1、機床電氣控制技術課程設計報告設計課題：一臺普通臥式車床的電氣控制系統設計姓名：學院：專業：班級：學號：日期指導教師：緒論車床是機械加工中最廣泛的金屬切削機床，它可以用于切削各種工件的外 圓、內孔、端面、螺紋、螺桿及車削定型表面等。現代生產機械多采用機械、電 氣、液壓、氣動結合的控制技術。其中電氣控制技術起聯接中樞作用，使用最為 廣泛。電氣控制系統是生產機械設備的重要組成部分，是保證J機械設備按生產 工藝要求，完成各種運動狀態和協調工作，并保證機械設備安全可靠工作以及實 現操作自動化。本設計的主要任務是根據車床的工作情況確定電氣設計的技術條 件、電力拖動形式的選擇、電動機的選擇及其他電器元件、電

2、氣控制原理圖，繪 制機電設備的位置圖和接線圖，最后按要求寫出設計報告，繪出設計圖樣。第一章車床的運動形式1. 1主運動車床的主運動是工件的旋轉運動，它是由主軸通過卡盤或頂尖帶動工件旋 轉。電動機的動力通過主軸箱傳給主軸， 主軸一般只要單方向的旋轉運動，只有 在車螺紋時才需要用反轉來退刀。1. 2進給運動車床的進給運動是溜板帶動刀具作縱向或橫向的直線移動， 也就是使切削能 連續進行下去的運動。所謂縱向運動是指相對于操作者的左右運動，橫向運動是 指相對于操作者的前后運動。車螺紋時要求主軸的旋轉速度和進給的移動距離之間保持一定的比例，所以主運動和進給運動要由同一臺電動機拖動， 主軸箱和車床的溜板箱之

3、間通過齒輪 傳動來聯接，刀架再由溜板箱帶動，沿著床身導軌作直線走刀運動。1. 3輔助運動車床的輔助運動包括刀架的快進和快退，尾架的移動和工件的夾緊和松開 等。第二章電力拖動的特點及控制要求2. 1電力拖動的特點（1）采用傳統的繼電器接觸器控制系統。（2）傳動方式采用多電動機拖動，即一臺設備由多臺電動機分別驅動各個 工作機構。這種拖動方式不僅大大簡化了生產機械的傳動機構，而且控制靈活，為生產機械的自動化提供了有利的條件，現代化機電傳動基本上均采用這種拖動形式。（3）機床主運動和進給運動由主軸電動機 M1集中傳動，主軸電動機選用三相籠式異步電動機，不進行電氣調速，主軸采用齒輪箱進行機械有級調速，

4、由 車床主軸箱通過變速箱和主軸電動機的連接來完成（為減小振動，主拖動電動機通過幾條傳動皮帶將動力傳遞到主軸箱）；刀架的給進運動方式有手動和自動兩 種，在進行螺紋加工時，工作的旋轉和刀架的進給速度之間應有嚴格的比例關系， 因此，車床刀架的縱向或橫向兩個方向進給運動是由主軸箱輸出軸依次經掛輪箱、進給箱、光杠傳入溜板箱而獲得的。車削螺紋時要求主軸有正反轉，主軸電 動機只作單向旋轉，主軸的正反轉一般由機械方法實現，采用多片摩擦片離合器 實現；主軸制動采用液壓制動器；主軸電動機的啟動、停止采用按鈕操作；主軸 電動機的容量不大，可采用直接啟動。（4）冷卻泵由電動機M2拖動，只需要單向旋轉。車削加工時，由于

5、刀具 及弓箭溫度過高，有時需要冷卻，因而配有冷卻泵電動機，冷卻泵電動機和主軸 電動機有連鎖關系，即冷卻泵電動機應在主軸電動機之后啟動， 并在主軸電動機 停車時，冷卻泵電動機也應立即停車。（5）刀架快速移動由單獨的快速電動機 M3拖動，刀架移動和主軸轉動有 固定的比例關系，以便滿足對螺紋的加工需要。進給運動的縱向左右運動，橫向 前后運動以及快速移動都集中由一個手柄操縱。（6）車床控制電路應具有必要的短路、過載、欠壓和零壓等保護環節，并 有安全、可靠的局部照明和信號指示。2. 2電源形式主電路采用交流380V電源直接供電，對于比較復雜的控制線路，應采用控 制電源變壓器，將控制電壓由交流 380V或

6、220V降至110V或48V、24V等， 這是從安全角度考慮的。 本設計由控制變壓器將交流380V變換成110V、24V、 和6V分別供給控制回路、照明回路和信號回路。第三章電動機及其他電氣兀件的選擇3. 1電動機的選擇3. 1.1主軸電動機當主運動和進給運動采用同一電動機時，只計算主運動電動機功率即可。多數機床負載情況比較復雜，切削用量變化很大，尤其是通用機床負載種類更多， 不易準確地確定其負載情況。因此通常采用調查統計類比或采用分析和計算相結 合的方法來確定電動機的功率。（1）調查統計類比法目前我國機床設計制造部門，往往采用這種方法來選擇電動機容量。這種方 法就是對機床主拖動電動機進行實測

7、、 分析，找出了電動機容量和機床主要數據 的關系，根據這種關系作為選擇電動機容量的依據。臥式車床主電動機的功率：P =36.5D1.54式中：P 主拖動電機功率（kW ；D工件最大直徑（m）。（2）分折計算法可根據機床總體設計中對機械傳動功率的要求，確定機床拖動用電動機功 率。即知道機械傳動的功率，可計算出所需電動機功率：式中:1 P電動機功率；P1機械傳動軸上的功率；n1生產機械效率；n2電動機和生產機械之間的傳動效率。P式中：n為機床總效率，一般主運動為回轉運動的機床取0.70.85;主運動為往復運動的機床取 0.60.7 （結構簡單的取大值，復雜的 取小值）。根據實際情況，最后確定電動機

8、的容量為 11KW3. 1.2冷卻泵電動機冷卻泵電動機的容量比較小，一般選取 90W即可。3. 1.3快速移動電動機快速移動電動機所需要的功率，一般由經驗數據來選擇， 選擇為250W。3. 2電動機轉速和結構型式的選擇3. 2. 1轉速的選擇電動機功率的確定是選擇電動機的關鍵， 但也要對轉速、使用電壓等級及結 構形式等項目進行選擇。異步電動機由于它結構簡單堅固、維修方便、造價低廉， 因此在機床中使用得最為廣泛。電動機的轉速愈低則體積愈大，價格也愈高，功率因數和效率也就低，因此 電動機的轉速要根據機械的要求和傳動裝置的具體情況加以選定。異步電動機的同步轉速有 3000 r/min、1500 r/

9、min、1000 r/min、750 r/min、600 r/min 等幾種， 這是由于電動機的磁極對數的不同而決定的。電動機轉子轉速由于存在著轉差 率，一般比同步轉速約低 2%5%。一般情況下，可選用同步轉速為1500r/min的電動機，因為這個轉速下的電動機適應性較強，而且功率因數和效率也高。若電動機的轉速和該機械的轉速不一致，可選取轉速稍高的電動機通過機械變速裝 置使其一致。根據以上內容選擇主軸電動機 M1轉速為1450r/min ;冷卻泵電動機M2轉 速為3000r/min ;快速移動電動機 M3轉速為1360r/min。3. 2. 2結構型式的選擇一般地說，金屬切削機床都采用通用系列

10、的普通電動機。丫系列三相異步電動機是機床上常用的三相異步電動機。丫系列電動機是封閉自扇冷式籠型三相異步電動機，是全國統一設計的新的基本系列，它是我國取代 JO2系列的更新換代產品。安裝尺寸和功率等級完全 符合IEC標準和DIN42673標準。本系列采用B級絕緣，外殼防護等級為IP44， 冷卻方式為IC0.141。因此，主軸電動機選擇 丫160M-4型電動機;冷卻泵電動機采用專門的 AOB-25系列油泵電機，由封閉自冷的三星異步電 動機和單級離心泵組合而成，主要是給一般機床和其他設備輸送循環冷卻液（冷 卻液為肥皂水，蘇打水，輕礦物油和其他無腐蝕性的液體），該系列泵效率高， 體積小，重量輕，運行平

11、穩，安全可靠。刀架快速移動電動機選擇通用的 AOS5634型電動機。因此電動機的選擇如下：主軸電動機 M1 :型號丫160M-4 ;容量11KW;轉速1450r/min。 作用： 工 件的旋轉和刀具的進給冷卻泵電動機 M2 :型號AOB-25 ;容量90W;轉速3000 r/min。作用：輸 送冷卻液用刀架快速移動電動機 M3 :型號AOS5634；容量0.25KW;轉速1360r/min作用：溜板快速移動用 3. 3電器元件的選擇3. 3 .1熱繼電器利用電流的熱效原理來工作的保護電器主要用作：三相異步電動機的過載保護由按鈕、接觸器、熱繼電器等組成的異步電動機直接起動控制電路匚 FR熱繼電器

12、的圖形和文字符號3. 3. 2交流接觸器KM用來頻繁的接通和分斷交直流主回路和大容量控制電路。主要控制對象是電 動機，能實現遠距離控制，并有欠（零）電壓保護功能KM交流接觸器圖形符號和文字符號3. 3. 3熔斷器作用：利用金屬的熔化來切斷電路，以保護電器，短路保護。結構：熔體（保險絲）和熔座（安裝熔體）形狀：片狀、絲狀、和籠狀型號：常用的熔斷器有瓷插式RCIA系列、封閉管式及螺旋式RL1系列等多 種。FU熔斷器圖形符號和文字符號3.3. 4按鈕按鈕，是一種常用的控制電器元件，常用來接通或斷開控制電路（其中電SB流很小），從而達到控制電動機或其他電氣設備運行目的的一種開關。SB3.3. 5行程開

13、關ar，是一種常用的小電流行程開關匚位置開關（又稱限位開關）的主令電器。在電氣控制系統中，位置開關的作用是實現順序控制、定位控制和位常開觸頭常閉獺臭式觸頭置狀態的檢測。用于控制機械設備的行程及限位保護SQ位置開關的圖形符號及文字符號3. 3. 6信號燈HL。型號：DX1-0規格：白色，配6V0.15A燈泡作用：電源指示燈因為變壓后的電源為6V，所以選用DX1-0型的信號燈。3. 3. 7機床照明燈EL。型號：K-1，螺口規格：40W36V作用：機床局部照明因為在經過電源變壓后變為36V的電源電壓，所以用36V的K-1型的照明 燈。3. 3. 8斷路器QF。因為QF保護主電路所以用：AM2-40

14、、20A型的熔斷器。3. 3. 9控制變壓器TC。控制變壓器和普通變壓器原理沒有區別.只是用途不同.控制變壓器：用途廣泛，可做升壓，亦可做降壓用.。表電動機及電器元件明細表符號名稱符號名稱M1主電動機SB1總停按鈕M2冷卻泵電動機SB2主電動機正向點動按鈕M3快速移動電動機SB3主電動機正轉按鈕KM1主電動機正轉接觸器SB4主電動機反轉按鈕KM2主電動機反轉接觸器SB5冷卻泵電動機停轉按鈕KM短接限流電阻接觸器SB6冷卻泵電動機起動按鈕KM4冷卻泵電動機起動接觸器TC控制變壓器KM3快移電動機起動接觸器FU(15)熔斷器KA中間繼電器FR1主電動機過載保護熱繼電器KT通電延時時間繼電器FR2冷

15、卻泵電動機保護熱繼電器SQ快移電動機點動行程開關R限流電阻SA開關EL照明燈KS速度繼電器TA電流互感器A電流表QS隔離開關第四章 電氣控制原理圖的設計4. 1主回路的設計如圖1所示，在主電路中，一共有三臺電動機。 M1為主軸電動機，帶動主 軸旋轉和刀架作進給運動；M2為冷卻泵電動機，用來輸送切削液； M3為刀架 快速移動電動機。4. 1.1主電動機正反轉KM和KM2分別為交流接觸器KM和KM2勺主觸頭。根據電氣控制基本知識分析可知，KM1主觸頭閉合、KM主觸頭斷開時，三相交流電源將分別接入電動機的U1、VI、W三相繞組中，M住電動機將正轉。反之，當 KM主觸頭斷開、KM2主觸頭閉合時，三相交

16、流電源將分別接入 M住電動機的W1 VI、U1三相繞組中，和正轉時相比，U1和W進行了換接，導致主電動機反轉4. 1.2主電動機全壓和減壓狀態當KM主觸頭斷開時，三相交流電源電流將流經限流電阻R而進入電動機繞組，電動機繞組電壓將減小。如果 KM主觸頭閉合，則電源電流不經限流電阻而 直接接入電動機繞組中，主電動機處于全壓運轉狀態。4. 1.3 繞組電流監控電流表A在電動機M住電路中起繞組電流監視作用， 通過TA線圈空套在繞 組一相的接線上，當該接線有電流流過時，將產生感應電流，通過這一感應電流 間顯示電動機繞組中當前電流值。其控制原理是當KT常閉延時斷開觸頭閉合時， TA產生的感應電流不經過 A

17、電流表，而一旦KT觸頭斷開，A電流表就可檢測到 電動機繞組中的電流。4. 1.4 電動機轉速監控KS是和M住電動機主軸同轉安裝的速度繼電器檢測元件，根據主電動機主軸轉速對速度繼電器觸頭的閉合和斷開進行控制。主軸電動機由熱繼電器FR1作過載保護，熔斷器FU1作短路保護。4. 1.5冷卻泵電動機電路冷卻泵電動機M2噴出冷卻液，實現刀具的冷卻，由接觸器 KM4控制，熱繼電器FR2作為它的過載保護，熔斷器FU4作短路保護。4. 1.6快移電動機電路刀架快速移動電動機M3接觸器KM3控制，由于是點動控制，故不設過載保護,熔斷器FU5作短路保護。主電路通過TC變壓器和控制線路和照明燈線路建立電聯系。TC變

18、壓器一次側接入電壓為380V,二次側有36V 110V兩種供電電源， 其中36V給照明燈線路供電，而110V給車床控制線路供電。FU2乍控 制電路短路保護。KM2ru4i i mJJ N；is.IKM31TA圖14. 2控制回路的設計1）主電動機點動控制按下SB2 KM線圈通電，根據原態支路常斷現象，其余所有線圈均處于斷電狀態。因此主電路中為KM主觸頭閉合，由QS隔離開關引入的三相交流電源將經KM主觸頭、限流電阻接入主電動機 M1的三相繞組中，主電動機M1串電阻減壓起SB2是主電動機M2動。一旦松開SB2 KM線圈斷電，電動機 M斷電停轉的點動控制按鈕2）主電動機正轉控制按下SB3 KM線圈通

19、電和KT線圈同時通電，并通過20區的常開輔助觸頭KM閉 合而使KA線圈通電，KA線圈通電又導致11區中的KA常開輔助觸頭閉合，使KM1 線圈通電。而79區的KM常開輔助觸頭和KA常開輔助觸頭對SB彫成自鎖。主電路中KM主觸頭和KM主觸頭閉合，電動機不經限流電阻 R則全壓正轉起動繞組電流監視電路中，因KT線圈通電后延時開始，但由于延時時間還未到達， 所以KT常閉延時斷開觸頭保持閉合，感應電流經KT觸頭短路，造成A電流表中 沒有電流通過，避免了全壓起動初期繞組電流過大而損壞A電流表。KT線圈延時時間到達時，電動機已接近額定轉速，繞組電流監視電路中的KT將斷開，感應電流流入A電流表將繞組中電流值顯示

20、在 A表上。3）主電動機反轉控制按下SB4,通過6 7、5、6線路導致KM線圈和KT線圈通電，和正轉控制相類似， 11區的KA線圈通電，再通過7、8 9使KM線圈通電。主電路中KM2 KM主觸頭 閉合，電動機全壓反轉起動。KM線圈所在支路和 KM線圈所在支路通過 KM和 KM常閉觸頭實現電氣控制互鎖。4）主電動機反接制動控制正轉制動控制右KS是速度繼電器的正轉控制觸頭，當電動機正轉起動至接近額定轉速時，右KS閉合并保持。制動時按下SB1,控制線路中所有電磁線圈都將斷電， 主電路中 KM1 KM2 KM主觸頭全部斷開，電動機斷電降速，但由于正轉轉動慣性，需較 長時間才能降為零速。一旦松開SB1,

21、則經1、6、右KS 8、9,使KM線圈通電。主電路中KM主觸頭 閉合，三相電源電流經KM使 U1、W兩相換接，再經限流電阻R接入三相繞組中， 在電動機轉子上形成反轉轉矩，并和正轉的慣性轉矩相抵消，電動機迅速停車。在電動機正轉起動至額定轉速，再從額定轉速制動至停車的過程中，右KS反轉控制觸頭始終不產生閉合動作，保持常開狀態反轉制動控制 左KS在電動機反轉起動至接近額定轉速時閉合并保持。和正轉制動相類似，按下SB1,電動機斷電降速。一旦松開 SB1,則經1、6、左KS 2、3,使線圈KM1 通電，電動機轉子上形成正轉轉矩，并和反轉的慣性轉矩相抵消使電動機迅速停 車。5) 冷卻泵電動機起停控制按下S

22、B6線圈KM通電，并通過KM常開輔助觸頭對SB6自鎖，主電路中KM主 觸頭閉合，冷卻泵電動機 M2專動并保持。按下SB5 KM線圈斷電，冷卻泵電動 機M2亭轉。6) 快移電動機點動控制行程開關由車床上的刀架手柄控制。轉動刀架手柄，行程開關 SQ將被壓下而閉 合，KM線圈通電。主電路中KM主觸頭閉合，驅動刀架快移的電動機 M3起動。 反向轉動刀架手柄復位，SQ行程開關斷開，則電動機 M斯電停轉。7) 照明電路燈開關SA置于閉合位置時，EL燈亮。SA置于斷開位置時，EL燈滅。4. 3車床照明燈和電源指示燈的控制照明、信號電路分析控制變壓器 TC的二次側分別輸出36V和110V電壓，作為車床低壓照明

23、燈和信號燈的電源。EL作為車床的低壓照明燈由開關 SA控制，HL為電源信號燈。它們由FU3作為短路保護4. 4電氣保護環節(1) 不要漏接接地線，不能用金屬軟管作為接地的通道。(2) 在控制箱外部進行布線時，導線必須穿在導線通道內或敷設在機床底 座內的導線通道里。所有導線不得有接頭。(3) 在導線通道內敷設導線進行接線時，必須作到查出一根導線，套一根線號（4）在進行快速進給時，注意將運動部件處于行程的中間位置，以防止運動部件和車頭或尾架相撞。（5）主軸電動機不能啟動發生主軸電動機不能啟動的故障時，首先檢查故障是發生在主電路還是控制 電路，若按下啟動按鈕，接觸器 KM1不吸合，此故障則發生在控制電路，主要 應檢查FU2是否熔斷，過載保護FR1是否動作，接觸器KM1的線圈接線端子 是否松脫，按鈕SB1、SB2的觸點接觸是否良好。若故障發生在主電路，應檢查 車間配電箱及主電路開關的熔斷器的熔絲是否熔斷，導線聯接處是否有松脫現 象，KM1主觸點的接觸是否良好。（6）主軸電動機啟動后不能自鎖當按下啟動按鈕后，主軸電動機能啟動運轉，但松開啟動按鈕后，主軸電動 機也隨之停止。造成這種故障的原因是接觸器 KM1的自鎖觸點的聯接導線松脫 或接觸不良。（7）主軸電動機不能停止造成這種故障的原因多數為KM1的主觸點發生熔焊或停止按鈕擊穿所