1、車輛綜合半實物仿真平臺解決方案車輛綜合電子電氣系統涉及到電子、總線、控制、人機交互等多個領域，功能復雜，研制難度大，研制單位往往缺乏系統級的驗證平臺。本方案依托國內外先進的開發工具（Tesis、Altia ）以及自主研發的軟硬件系統（HiGale），采用基于模型的設計理念，構建了車輛綜合半實物仿真實驗室，能夠高效的解決用戶復雜的電子系統仿真和測試的問題。平臺技術挑戰為車輛綜合電子系統提供半實物仿真驗證環境，以適應不同型號不同研制周期的綜合電子系統設計驗證、功能驗證及性能測試的需要。平臺建設的主要挑戰如下：?完整實現虛擬車輛動力傳動系統、控制系統、車輛電器及防護系統四大系統的實時模型?通過真實物

2、理信號實現虛擬車輛系統與綜電系統的信號交換?系統具備故障注入功能，實現綜電系統的故障注入測試及診斷功能測試?實現系統的友好人機交互、自動測試以及虛擬車輛運動三維及乘員視景?實現車際通訊指揮控制的仿真測試平臺解決方案th 揑算弔右，1丸IEW*訃席札車輛綜合半實物仿真平臺按功能可劃分為仿真控制中心、虛擬車輛、信號適配及故障注入系統、人在環系統四大部分。在以上四大系統開發建設中，包含了很多先進的工具、開發流程及恒潤多年積累的核心 技術，主要包括：高性能仿真機系統、定制的硬件系統、定制模型開發、先進的人機交互終 端解決方案、三維視景軟件、實驗管理系統軟件等。?仿真控制中心仿真控制中心為半實物仿真平臺

3、的管理中心，負責提供人機交互界面、電源管理、系統管理及仿真過程管理， 可將仿真數據生成三維實時動畫軟件，并通過顯示設備給予實驗人員真實被控系統運動情況顯示。IJ anw «U IM J'lItT雷* 耳蘋IF#AMi K«MimtF 再 gi 卻 1濃 hi鶯忡斶H卅 f?虛擬車輛虛擬車輛為仿真平臺的核心，提供基于實時仿真計算機系統的動力系統、武器系統、電器系統、防護系統、環境系統的實時模型，并連接各種真實電器設備，包括控制開關、電控單元及各類執行設備，為電子控制系統提供了閉環測試環境、各類負載及顯示環境。?虛擬實時仿真系統虛擬實時仿真系統采用了國外仿真機和恒潤自主

4、研發的實時仿真機HiGale。其中，HiGale實時仿真系統基于高實時性、高可靠性的操作系統，提供了兵器行業專用的板卡，同時能夠實現自動化測試的功能。?實時車輛仿真模型實時車輛仿真模型是整個半實物仿真系統的核心，依靠先進的建模方法和豐富的建模經驗，搭建了裝甲車輛模型、伺服電機系統模型、武器系統模型以及三防系統模型。?信號適配及故障注入系統信號適配及故障注入設備是半實物仿真系統與測試環境間的接口，不但提供了各種輸入/輸出信號的調理、負載模擬功能，同時也提供了進行常見電氣故障注入的功能以及用于系統檢測和調試的斷線測試單元。此平臺中提供了裝甲車輛傳感器信號調理系統、總線信號調理系統、控制系統故障注入

5、系統以及負載仿真系統，同時為控制系統的電源測試提供了相應解決方案，可以模擬各種電源工況，對控制系統進行測試。硬件系統均采用載板加子板的模塊化結構， 具有很好的通用性和擴展性。同時提供系統 配置軟件，可在線配置硬件系統，系統靈活性高。 硬件系統還具有故障記錄功能、 方便用戶 檢查測試過程狀態。?人在環系統人在環系統提供了模擬操控終端，在該環境中，可以使用真實的操控臺（操縱桿、駕駛臺、顯示終端），可以實現人在環的仿真測試，即使在無人在環的情況下，也能夠完成各類操作，并將操作信號通過內部互聯總線發送給各終端顯示設備。平臺建設收益車輛綜合電子半實物仿真平臺針對車輛綜合電子系統的特點，利用了最先進的數字建模和仿真技術，采用部分車輛綜合電子系統的實物，構造出一套完整的虛擬車輛仿真平臺。平CAN、FlexRay 及 1394 等），具有臺以車輛數學模型為核心，兼容目前主流的總線格式（良好適應性，可以滿足車輛綜合電子系統的不同研制階段、不同型號的研制需求。該仿真平臺可以支持車輛綜合電子系統的