第四章距離測量與直線定向§4.1鋼尺量距§4.2普通視距測量§4.3光電測距儀§4.4直線定向距離測量：測量地面兩點之間的水平距離。距離測量的方法鋼尺量距普通視距光電測距垂球一、量距工具鋼尺—端點尺和刻線尺鋼尺測釬標桿彈簧秤二、鋼尺量距的一般方法

1、直線定線標定各尺段端點在同一直線上的工作稱為直線定線。2、平坦地面的量距A、B兩點間的水平距離為：式中：n—尺段數；

l—

鋼尺的尺長；

q—不足一整尺的余長。

為了校核、提高精度，還要進行返測，用往、返測長度之差與全長平均數之比，并化成分子為1的分數來衡量距離丈量的精度。這個比值稱為相對誤差K：

平坦地區鋼尺量距相對誤差不應大于1/20003、傾斜地面丈量

在困難地區鋼尺量距相對誤差不應大于1/1000

當地面坡度較大，不可能將整根鋼尺拉平丈量時，則可將直線分成若干小段進行丈量。每段的長度視坡度大小、量距的方便而定。三、鋼尺量距精密方法（1/10000）

1、經緯儀定線

將經緯儀安置于A點，瞄準B點，然后在AB的視線上用鋼尺量距，依次定出比鋼尺一整尺略短的尺段端點1，2，…。在各尺段端點打入木樁，樁頂高出地面5cm～10cm，在每個樁頂刻劃十字線，其中一條在AB方向上，另一條垂直AB方向，以其交點作為鋼尺讀數的依據。A1325B42、量距量距是用經過檢定的鋼尺，兩人拉尺，兩人讀數，一人記錄及觀測溫度。量距時由后尺手用彈簧秤控制施加于鋼尺的拉力(30m鋼尺，標準拉力為100N)。前、后讀數員應同時在鋼尺上讀數，估讀到0.5mm。每尺段要移動鋼尺三次不同位置，三次丈量結果的互差不應超過2mm，取三段丈量結果的平均值作為尺段的最后結果。隨之進行返測，如要進行溫度和傾斜改正，還要觀測現場溫度和各樁頂高差。經過檢定的鋼尺長度可用尺長方程示：—溫度為t時的鋼尺實際長度；—鋼尺的名義長度；—尺長改正值，即溫度在時鋼尺全長改正數；—鋼尺膨脹系數，一般取α=1.25×—鋼尺檢定時的溫度；—量距時的溫度。四、尺長方程五、鋼尺量距成果整理

精密量距結果應進行以下三項改正1、尺長改正2、溫度改正—

全長改正數—

名義長度—

任一尺段

α—

鋼尺膨脹系數

t—

丈量時溫度

t0—

標準溫度當Ｌ為斜距時應換算成平距d，則傾斜改正值為：將上式項展開成級數：取第一項3.傾斜改正

每一尺段改正后的水平距離為：Ｌ例題：用尺長方程為的鋼尺實測A—B尺段（如圖），長度l=29.896m,A、B兩點間高差h=0.272m,測量時的溫度t=25.8°C,試求A—B尺段的水平距離。解：1）尺長改正3）傾斜改正4）A-B尺段水平距離2）溫度改正六、鋼尺量距誤差及注意事項1、尺長誤差2、溫度誤差3、拉力誤差4、鋼尺傾斜誤差5、定線誤差6、丈量誤差返回

光電測距是用光波作為載波傳輸測距信號以測量兩點間距離的一種方法。

光電測距儀的載波：

可見光、紅外光、激光紅外測距儀§4.3光電測距儀

光電測距儀的優點：

1、測程遠、精度高。

2、作業快、工作強度低。

3、受地形限制少等優點。

建筑工程測量中應用較多的是短程紅外光電測距儀。

光電測距儀是通過測量光波在待測距離D上往、返傳播的時間t2D，來計算待測距離D的。式中：c—

光波在空氣中的傳播速度一、測距原理二、測距方法

光電測距儀按照時間t2D的不同測量方

式，可分為：脈沖式（直接測定時間）相位式（間接測定時間）1、脈沖式

脈沖式光電測距儀是將發射光波的光強制成一定頻率的尖脈沖，通過測量發射的尖脈沖在待測距離上往返傳播的時間來計算距離。脈沖測距原理圖

設時鐘脈沖的振蕩頻率為,計數器計得的時鐘脈沖個數為q，則

計數器只能記憶整數個時鐘脈沖，不足一周期的時間被丟掉了。測距精度較低，一般在

“米”級，最好的達“分米”級。

測距精度對應的時鐘脈沖頻率：0.01m0.1m0.5m1.0m15000MHz1500MHz300MHz150MHz測距精度脈沖頻率2、相位式

相位式光電測距儀是將發射光波的光強制成正弦波的形式，通過測量正弦光波在待測距離上往、返傳播的相位移來間接解算時間的。

相位式測距儀的基本工作原理圖

將返程的正弦波以棱鏡站為中心對稱展開后的圖形：由物理學知：所以：所以傳播時間為：式中，則：

相位式測距相當于使用一把長度的尺子丈量距離，由N個整尺長加上不足整尺的余長就是被測距離。

由于檢相器只能測出不足整周期的相位移尾數；而不能測出整相位2π的個數,所以只能求出不足整尺的距離。為了求得完整距離，在測距儀上，采用多把測尺，即多個調制頻率的方法來解決。調制頻率?測尺長10m100m1km10km100km精度1cm10cm1m10m100m

不同的調制頻率?對應的測尺長見下表：

調制頻率越大，測尺長度越短，精度越高。例：測定386.43m的距離，就可選用一把粗測尺和一把精測尺，粗測尺尺長1km，精度1m（最小分劃值）,精測尺尺長10m，精度1cm（最小分劃值）。用粗測尺測量的距離：386.5m用精測尺測量的距離：6.43m組合結果：386.43m

測距儀是根據儀器的測程范圍來設置調制頻率的個數的。短程測距儀一般都采用兩個測尺的頻率。三、測程及測距儀的精度：1、測程：測距儀一次所能測的最遠距離。短程測距儀—

測程小于5km；中程測距儀—

測程在5km-30km；遠程測距儀—

測程在30km以上。

2、測距儀的精度：式中：mD—

測距中誤差，單位為mm；

a—

固定誤差，單位為mm；

b—

比例誤差,單位為ppm（）；

D—

以km為單位的距離。

短程紅外測距儀的精度為當距離D為0.6km時，測距精度是mD=±5.8mm。

四、光電測距儀的使用各種反射棱鏡經緯儀與測距儀配接測距儀功能鍵盤1、距離測量：

經緯儀瞄準覘牌中心的視線與測距儀瞄準反射棱鏡中心的視線保持平行。

調整經緯儀望遠鏡，使十字絲對準覘牌中心。

調整測距儀望遠鏡，使十字絲對準反射棱鏡中心。2、距離計算：1）儀器常數改正（測距儀的乘常數R和加常數K）加常數K=L–

L′（mm）乘常數R的單位是mm/km對于觀測值為L′的距離，其常數改正值為：2）氣象改正（不同類型的測距儀氣象改正公式不同）3）傾斜改正L—經過常數改正和氣象改正后的距離；α—經緯儀測定的測線豎直角。五、光電測距的注意事項(1)

防止日曬雨淋，在儀器使用和運輸中應注意防震。(2)

嚴防陽光及強光直射物鏡，以免損壞光電器件。(3)

儀器長期不用時，應將電池取出。

(4)

測線應離開地面障礙物一定高度，避免通過發熱體和較寬水面上空，避開強電磁場干擾的地方。(5)

鏡站的后面不應有反光鏡和強光源等背景干擾。(6)

應在大氣條件比較穩定和通視良好的條件下觀測。返回

確定直線與標準方向之間的水平角度稱為直線定向。標準方向真子午線方向磁子午線方向坐標縱軸方向一、標準方向的分類1、真子午線方向

通過地球表面某點的真子午線的切線方向，稱為該點的真子午線方向。真子午線的切線方向P1P2

真子午線方向是用天文測量方法或用陀螺經緯儀測定的。陀螺儀GP1-2A2．磁子午線方向

磁子午線方向是磁針在地球磁場的作用下，磁針自由靜止時其軸線所指的方向。AP′PP—北極P′—磁北極

磁子午線方向可用羅盤儀測定。

DQL-1型森林羅盤儀DQL-1B型森林羅盤儀3．坐標縱軸方向

我國采用高斯平面直角坐標系，6°帶或3°帶都以該帶的中央子午線為坐標縱軸，因此取坐標縱軸方向作為標準方向。xyoP1P2高斯平面直角坐標系二、直線方向的表示方法1、方位角1）方位角的定義

從直線起點的標準方向北端起，順時針方向量至直線的水平夾角，稱為該直線的方位角；其角值范圍為0°~360°。12標準方向北端方位角22222標準方向真子午線方向磁子午線方向坐標縱軸方向真方位角（A）磁方位角（Am）坐標方位角（α）2磁北真北坐標北AmAα1

由于地面各點的真北（或磁北）方向互不平行，用真（磁）方位角表示直線方向會給方位角的推算帶來不便，所以在一般測量工作中，常采用坐標方位角來表示直線方向。xyoP1P2γγ坐標北與真北的關系2）幾種方位角之間的關系2磁北真北坐標北AmAα1磁偏角δ—真北方向與磁北方向之間的夾角；子午線收斂角γ—真北方向與坐標北方向之間的夾角。當磁北方向或坐標北方向偏于真北方向東側時，δ和γ為正；偏于西側時，δ和γ為負。δγ3）正、反坐標方位角直線1-2：點1是起點，點2是終點。α12—

正坐標方位角；α21—

反坐標方位角。α21α12xyoxx12直線2-1：所以一條直線的正、反坐標方位角互差180o2、象限角

某直線的象限角是由直線起點的標準方向北端或南端起，沿順時針或逆時針方向量至該直線的銳角，用R表示。直線R與α的關系O1O2O3O4（北）（西）y（東）（南）xoⅠⅣⅢⅡRO1RO3RO2RO4αO1αO2αO3αO41234αO1=RO1αO2=180°－RO2αO3=180°＋RO3αO4=360°－RO4三、坐標方位角的推算

α12已知，通過連測求得12邊與23邊的連接角為β2（右角）、23邊與34邊的連接角為β3（左角），現推算α23、α34。1234xxxα23α34α12β2β3前進方向1234xxα23α12β2α21前進方向xα34β3α32

由圖中分析可知：推算坐標方位角的通用公式：注意：

計算中，若α前>360°，減360°；若α前<0°，加360°。當β角為左角時，取“＋”；若為右角時，取“－”。例題：已知α12=46°，β2、β3及β４的角值均注于圖上，試求其余各邊坐標方位角。α23=α12＋180°－β24x