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文檔簡介
工業機器人技術及應用焊接機器人及其操作應用講授:王興章節目錄7.1焊接機器人的分類及特點7.2焊接機器人的系統組成7.2.1點焊機器人7.2.2弧焊機器人7.2.3激光焊接機器學習目標導入案例課堂認知擴展與提高本章小結思考練習7.3焊接機器人的作業示教7.3.1點焊作業7.3.2熔焊作業7.4焊接機器人的周邊設備74.1周邊設備7.4.2工位布局l/89課前回√簡述碼垛機器人如何進行碼垛作業?√碼垛機器人有哪些周邊設備,并敘述其功用?口機械工業出版社學習目標>了解焊接機器人的分類及能夠識別常見焊接機器人掌握焊接機器人的系統基本組成能夠進行焊接機器人的簡>熟悉焊接機器人作業示教單弧焊和點焊作業示教熟悉焊接機器人典型周邊設備與布局導入案例國內首條具有完全自主知識產權的智能化工業機器人焊接自動化生產線成功投入運行隨著機器人和數字制造技術的發展,以人工智能為代表的智能技術和機器人為代表的智能裝備日益廣泛應用,以加工和制造為基礎的勞動密集型產業模式逐漸被淘汰,使得全球技術要素與市場要素的配置方式發生革命性變化20l1年,國家戰略性新興產業啟動“基于工業機器人的汽車焊接自動化生產線”項目,重點支持安徽埃大特智能裝備有限公司、奇瑞汽車股份有限公司、哈爾濱工業大學、中國科學院自動化研究所、北京航空航天大學等單位聯合研制的項目,并首次在奇瑞汽車焊接生產線上示范應用,該生產線能夠實現4平回6種
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