近幾年，經過大規模的大路建設，全國大路網絡的構造趨于合理，估量近幾年，經過大規模的大路建設，全國大路網絡的構造趨于合理，估量此道路養護工作在今后一段時間內都是交通運輸治理領域的一個重點此道路養護工作在今后一段時間內都是交通運輸治理領域的一個重點進展方向，其技術的進步產生格外大的經濟效益和社會效益。道路養護檢測技術現狀我國在這方面起步較晚，但是我國已經初步建立了較為標準的行業體檢測車，智能道路檢測車以機動車為平臺，搭載計算機系統，綜合應用光、機、電、算及3S技術，裝備的高區分率線陣圖像采集系統可以采集大路路面圖像，用以識別路面裂縫、坑槽等路面病害，激光構造光三維測量系統可以連續測量路面車轍數據，多目CCD立體測量系統可以有、大路裂縫度、大路承載力量、路面抗滑力量、路面車撤等路面資產的梁檢測、隧道檢測等往往需要專業檢測車輛和設備，本錢較高，使得整個大路行業特種檢測和維護工作處于滯后狀態。無人機技術在養護數據采集方面的應用隨著技術的不斷革，掛載多種負載的無人機技術已趨于成熟，無人機可以掛載照相機、攝像機、雷達等多種負載，可單獨掛載也可以綜合掛載，輔以高精度導航系統和掌握系統，就可以成為精度高、本錢低的利器。在交通運輸領域，無人機已經得到肯定程度的應用，例如在勘察設等。無人機技術的高速進展為大路養護檢測供給了一種全的解決方案，無人機技術同計算機技術、傳感器技術等聯系嚴密，將是將來大路摸索。以橋梁檢查為例，在日常的橋梁檢查過程中，特別是一些大橋、特大橋就可以使用無人機掛載高清攝像機對整個橋梁構造進展觀測檢查，準時覺察微小的病害，提前做出處治，延長橋梁的使用壽命，使整個橋梁維護工作降低投入本錢和提高工作效率，橋梁也能夠得到準時的養護和治理。備缺乏的狀況。目前大路的高邊坡、橋梁墩臺等構造物動輒幾十米，高則上百米，假設靠人工進展日常檢查，既費時又費力，特別是很多高邊坡、高路基完成，也是目前一些因邊坡坍塌、路基下沉、山體滑坡導致重大事故發跡象提前獲知，準時實行安全措施，避開重大事故的發生，以及對安全隱患的處治供給準確、快速、直觀的信息。無人機技術在養護數據采集方面的優缺點無人機類型較多，從無人機個體大小上大體上可分為以下4種:大型無人機、中型無人機、小型無人機和超輕型無人機。大型無人機和中型無人機和超測量軟件來處理，但飛機價格和負載價格都相對較為廉價且操作簡便、隨著攝影測量數據處理技術的日益提高，其適用性將會得到很大的提高。球衛星導航定位系統(GNSS)、氣壓高度計、風速管和慣性測量單元(Inertialmeasurementunit，簡稱IMU)等導航設備以幫助其實現程控飛行。此外還需有地面掌握站系統來掌握無人機的起飛、降落，監控無人單反相機或者價格更為廉價的微型單反要求還可以掛載小型激光雷達設備和可量測航攝相機，在地面GNSS基站的支持下，可獵取具有高精度地理位置的數據。單反相機加上光學鏡頭3萬元左中，快速進展數據采集作業，并可依據實際需要掛載多種負載，例如還可以掛載高清攝像頭，對重要部位進展連續的觀測，甚至可以通過數據易掌握;②當承受一般的單反相機和鏡頭的時候像比較，影像的畸變特別嚴峻，特別是距離成像主點遠的像幅邊緣處;精度較差，立體模型數目很多，制作正射影像時模型切換頻繁，影響作業效率。即可，假設是需要檢測平坦度或車轍，就需要掛載微型激光設備，并且需地理位置，那么一般的無人機掛載較為廉價的相機即可，假設是需要準確的平