1、正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路 知識(shí)點(diǎn)： 1、常用低壓電器FR、FU、維護(hù)繼電器的構(gòu)造、原理及運(yùn)用、圖形符號(hào)、文字符號(hào)及選用； 2、電動(dòng)機(jī)常用的維護(hù)。 3、正反轉(zhuǎn)控制電路的構(gòu)造與任務(wù)原理技藝點(diǎn)： 1、元器件的選擇 2、用軟線布線實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制一、義務(wù)的提出一、義務(wù)的提出 在消費(fèi)實(shí)踐中，往往要求控制線路能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)展正、反轉(zhuǎn)在消費(fèi)實(shí)踐中，往往要求控制線路能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)展正、反轉(zhuǎn)控制，如任務(wù)臺(tái)的前進(jìn)與后退、起重機(jī)起吊重物時(shí)的上升與下控制，如任務(wù)臺(tái)的前進(jìn)與后退、起重機(jī)起吊重物時(shí)的上升與下放、電梯的升降等。放、電梯的升降等。 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路，本質(zhì)上是兩個(gè)方向相反的單相運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路

2、，本質(zhì)上是兩個(gè)方向相反的單相運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路的組合。改動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子三相電源恣意兩相電源的相控制線路的組合。改動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子三相電源恣意兩相電源的相序，即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。序，即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。二、相關(guān)知識(shí)二、相關(guān)知識(shí)一電動(dòng)機(jī)的維護(hù)一電動(dòng)機(jī)的維護(hù) 電氣控制系統(tǒng)除了能滿足消費(fèi)機(jī)械的加工工藝要求外，還電氣控制系統(tǒng)除了能滿足消費(fèi)機(jī)械的加工工藝要求外，還必需采取各種維護(hù)措施。維護(hù)環(huán)節(jié)是一切機(jī)床電氣控制系統(tǒng)不必需采取各種維護(hù)措施。維護(hù)環(huán)節(jié)是一切機(jī)床電氣控制系統(tǒng)不可短少的組成部分。可短少的組成部分。 正反轉(zhuǎn)控制電路的設(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)控制電路的設(shè)計(jì)1、短路維護(hù) 電動(dòng)機(jī)繞組的絕緣、導(dǎo)線的絕緣損壞或線路發(fā)生

3、缺點(diǎn)時(shí)，呵斥短路景象。在產(chǎn)生短路景象時(shí)，必需迅速地將電源切斷。常用的短路維護(hù)元件有熔斷器和自動(dòng)開關(guān)。 1熔斷器維護(hù) 熔斷器的熔體串聯(lián)在被維護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或 嚴(yán)重過載時(shí)，它自動(dòng)熔斷，從而切斷電路，到達(dá)維護(hù)的目的。如圖2.1a 2自動(dòng)開關(guān)維護(hù) 自動(dòng)開關(guān)又稱自動(dòng)空氣熔斷器，它有短路、過載和欠壓保 護(hù)，這種開關(guān)能在線路發(fā)生上述缺點(diǎn)時(shí)快速地自動(dòng)切斷電源。它是低壓配電重要維護(hù)元件之一，常作低壓配電盤的總電源開關(guān)及電動(dòng)機(jī)變壓器的合閘開關(guān)。如圖2.1b 通常熔斷器比較適用于對(duì)動(dòng)作準(zhǔn)確度和自動(dòng)化程度較差的系統(tǒng)中，如小容量的籠型電動(dòng)機(jī)、普通的普通交流電源等。在發(fā)生短路時(shí)，能夠呵斥一相熔斷器熔斷，呵斥單

4、相運(yùn)轉(zhuǎn)，但對(duì)于自動(dòng)開關(guān)，只需發(fā)生短路就會(huì)自動(dòng)跳閘，將三一樣時(shí)切斷。自動(dòng)開關(guān)構(gòu)造復(fù)雜，操作頻率低，廣泛用于要求較高的場(chǎng)所。圖2.12、過載維護(hù) 電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期超載運(yùn)轉(zhuǎn)，會(huì)使繞組溫升超越其允許值；電動(dòng)機(jī)的壽命減少，嚴(yán)重時(shí)電動(dòng)機(jī)損壞。過載電流越大，到達(dá)允許溫升的時(shí)間就越短。常用的過載維護(hù)元件是熱繼電器。 由于熱慣性的緣由，熱繼電器不會(huì)受電動(dòng)機(jī)短時(shí)過載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時(shí)動(dòng)作，所以在運(yùn)用熱繼電器作過載維護(hù)的同時(shí)，還必需裝有熔斷器或過流繼電器配合運(yùn)用。 圖 2.2a所示為兩相維護(hù)，適用于維護(hù)電動(dòng)機(jī)任一相斷線或三相平衡過載時(shí)。但當(dāng)三相電源發(fā)生嚴(yán)重不平衡或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部短路、絕緣不良等，有能夠使某一相電流

5、比其他兩相高，那么上述兩電路就不能可靠進(jìn)展維護(hù)，圖2.2( b為三相維護(hù)，可以可靠的維護(hù)電動(dòng)機(jī)的各種過載情況。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的任務(wù)環(huán)境溫度和熱繼電器任務(wù)環(huán)境溫度不同時(shí)，維護(hù)的可靠性就遭到影響。現(xiàn)有一種用熱敏電阻作為丈量元件的熱繼電器，它可將熱敏元件嵌在電動(dòng)機(jī)繞組中，可更準(zhǔn)確地丈量電動(dòng)機(jī)繞組的溫升。3、過電流維護(hù) 過電流維護(hù)廣泛用于直流電動(dòng)機(jī)或繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，對(duì)于三相籠型電動(dòng)機(jī)，由于其短時(shí)過電流不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重后果，故不采用過流維護(hù)而采用短路維護(hù)。如圖2.3a圖2.3 過電流往往是由于不正確的起動(dòng)和過大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩引起的，普通比短路電流要小。直流電動(dòng)機(jī)和繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)線路中過電流繼電器也起著短路維

6、護(hù)的作用。圖圖2.34、零電壓失壓與欠電壓維護(hù) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，假設(shè)電源電壓因某種緣由消逝，那么在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)就將自行起動(dòng)，這就能夠呵斥消費(fèi)設(shè)備的損壞，甚至呵斥人身事故。為了防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的維護(hù)叫零壓維護(hù)。如圖2.4b所示，電壓繼電器KZ 起零壓維護(hù)作用。 在許多機(jī)床中不是用控制開關(guān)操作，而是用按鈕操作的。利用按鈕的自動(dòng)恢復(fù)作用和接觸器的自鎖作用，可不用另加設(shè)零壓維護(hù)繼電器了。如圖2.4a所示 KZKZQC圖圖2.4 當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電源電壓過分地降低將引起一些電器釋放，呵斥控制線路不正常任務(wù)，因此需求在電源電壓降到允許值以下時(shí)將電源切斷，這就是欠電壓維護(hù)。普通

7、常用磁式電壓繼電器實(shí)現(xiàn)欠壓維護(hù)。圖2.5中的欠壓繼電器KV。 5、弱磁維護(hù) 直流電動(dòng)機(jī)在磁場(chǎng)有一定強(qiáng)度下才干起動(dòng)，假設(shè)磁場(chǎng)太弱，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流就會(huì)很大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)迅速升高，甚至發(fā)生飛車。因此需求采取弱勵(lì)磁維護(hù)。6、極限維護(hù) 某些直線運(yùn)動(dòng)的消費(fèi)機(jī)械，常設(shè)極限維護(hù)，是由行程開關(guān)的常閉觸頭來實(shí)現(xiàn)的。如龍門刨床的刨臺(tái)，設(shè)有前后極限維護(hù)；礦井提升機(jī)設(shè)上、下極限維護(hù)。圖2.5 是電動(dòng)機(jī)常用維護(hù)的接線。短路維護(hù)：熔斷器FU ; 過載維護(hù)熱維護(hù)：熱繼電器FR ; 過流維護(hù)：過流繼電器KA1、KA2, 零壓維護(hù)：電壓繼電器KZ ; 低壓維護(hù)：欠電壓繼電器KV ; 聯(lián)鎖維護(hù)：經(jīng)過正向接觸器KM1與反向接觸器

8、KM2的動(dòng)斷觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。二常用的維護(hù)電器二常用的維護(hù)電器 1、熱繼電器、熱繼電器FR 1功能：當(dāng)三相交流電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)長(zhǎng)期過載運(yùn)轉(zhuǎn)以及長(zhǎng)功能：當(dāng)三相交流電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)長(zhǎng)期過載運(yùn)轉(zhuǎn)以及長(zhǎng)期單相運(yùn)轉(zhuǎn)等不正常情況時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)繞組嚴(yán)重過熱期單相運(yùn)轉(zhuǎn)等不正常情況時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)繞組嚴(yán)重過熱以致燒壞。熱繼電器利用電流的熱效應(yīng)原理對(duì)電機(jī)進(jìn)展過以致燒壞。熱繼電器利用電流的熱效應(yīng)原理對(duì)電機(jī)進(jìn)展過載維護(hù)，構(gòu)造有加熱元件、主雙金屬片、動(dòng)作機(jī)構(gòu)和觸頭載維護(hù)，構(gòu)造有加熱元件、主雙金屬片、動(dòng)作機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)以及溫度補(bǔ)償元件。系統(tǒng)以及溫度補(bǔ)償元件。2構(gòu)造及任務(wù)原理 熱繼電器的構(gòu)造原理如圖2.6所示。運(yùn)用熱繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)展過載維

9、護(hù)時(shí)，將熱元件與電動(dòng)機(jī)的定子繞組串聯(lián)，將熱繼電器的常閉觸頭串聯(lián)在交流接觸器的電磁線圈的控制電路中，并調(diào)理整定電流調(diào)理旋鈕，使人字形撥桿與推桿相距一適當(dāng)間隔。 圖圖2.6 熱繼電器的構(gòu)造原理圖熱繼電器的構(gòu)造原理圖1主觸頭主觸頭 2主雙金屬片主雙金屬片 3熱元件熱元件 4推進(jìn)導(dǎo)板推進(jìn)導(dǎo)板 5補(bǔ)償雙金屬片補(bǔ)償雙金屬片 6常閉觸頭常閉觸頭 7常開觸頭常開觸頭 8復(fù)位調(diào)理螺釘復(fù)位調(diào)理螺釘 9動(dòng)觸動(dòng)觸頭頭 10復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕 11偏心輪偏心輪 12支撐件支撐件 13彈簧彈簧4型號(hào)3符號(hào) 5熱繼電器的選擇原那么 熱繼電器熱元件的額定電流原那么上按被維護(hù)電動(dòng)機(jī)的額定電流選取，即熱元件的額定電流應(yīng)接近或略大于

10、電動(dòng)機(jī)的額定電流。對(duì)于星形接法的電動(dòng)機(jī)及電源對(duì)稱性較好的場(chǎng)所，可選用兩相構(gòu)造的熱繼電器；對(duì)于三角形接法的電動(dòng)機(jī)或電源對(duì)稱性不夠好的場(chǎng)所，可選用三相構(gòu)造或三相構(gòu)造帶斷相維護(hù)的熱繼電器。 熱繼電器熱元件的額定電流原那么上按被控制電動(dòng)機(jī)的額定電流選取，并依此去選擇發(fā)熱元件編號(hào)或調(diào)理范圍。 2、熔斷器 1功能：在電路中主要起短路維護(hù)作用。 2構(gòu)造：熔斷器主要由熔體和安裝熔體的絕緣管(絕緣座)組成。運(yùn)用時(shí)，熔體串接于被維護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路缺點(diǎn)時(shí)，熔體被瞬時(shí)熔斷而分?jǐn)嚯娐罚鸬骄S護(hù)作用。3分類1插入式熔斷器：常用于380V及以下電壓等級(jí)的線路末端，作為配電支線或電氣設(shè)備的短路用。2螺旋式熔斷器：可

11、用于電壓等級(jí)500V及其以下、電流等級(jí)200A以下的電路中，作短路維護(hù)。3封鎖式熔斷器： 封鎖式熔斷器分有填料熔斷器和無填料熔斷器兩種，有填料熔斷器，分?jǐn)嗖鸥蓮?qiáng)，用于電壓等級(jí)500V以下、電流等級(jí)1KA以下的電路中。無填料密閉式熔斷器分?jǐn)嗖鸥缮孕。糜?00V以下、600A以下電力網(wǎng)或配電設(shè)備中。4快速熔斷器： 它主要用于半導(dǎo)體整流元件或整流安裝的短路維護(hù)。5自復(fù)熔斷器：只能限制短路電流，不能真正分?jǐn)嚯娐贰?主要技術(shù)參數(shù)1額定電壓：是熔斷器長(zhǎng)期任務(wù)時(shí)的電壓，其值普通要大于或電路的額定電壓。2額定電流：指熔斷器長(zhǎng)期任務(wù)，各部件溫升不超越允許溫升的最大任務(wù)電流。5熔斷器的選擇原那么 熔斷器的選擇包

12、含熔斷器類型的選擇、熔體和熔管額定電流的選擇。1熔斷器類型的選擇：熔斷器額定電壓必需不小于電路任務(wù)電壓。熔斷器的額定電流必需大于或等于所裝熔體的額定電流。2熔體、熔斷器電流的選擇： 對(duì)于平穩(wěn)、無沖擊電流的電阻性負(fù)載電路： 可按負(fù)載電流實(shí)踐大小確定。即：IFUNIN 式中 IFUN 熔體額定電流A IN 負(fù)載額定電流A對(duì)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)： IFUN1.52.5Ie 式中 IN電動(dòng)機(jī)額定電流A。多臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用同一熔斷器 IFUN(1.52.5)IN,max+IN式中 IN,max容量最大一臺(tái)電機(jī)的額定電流A Ie其他電機(jī)額定電流之和熔體的電流確定后，熔斷器的電流應(yīng)大于熔體電流來確定。6型號(hào) 三、電動(dòng)機(jī)接

13、觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的設(shè)計(jì)三、電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的設(shè)計(jì) 1、電氣控制線路圖、電氣控制線路圖 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路如圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路如圖2-8所示。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，只所示。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，只需將通入定子繞組得恣意兩根電源線對(duì)調(diào)。主電路中用了兩需將通入定子繞組得恣意兩根電源線對(duì)調(diào)。主電路中用了兩個(gè)交流接觸器個(gè)交流接觸器KM1和和KM2 的兩組觸頭。當(dāng)正轉(zhuǎn)的接觸器主觸的兩組觸頭。當(dāng)正轉(zhuǎn)的接觸器主觸頭吸合后，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)另一個(gè)接觸器的主觸頭吸合后，由頭吸合后，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)另一個(gè)接觸器的主觸頭吸合后，由于對(duì)調(diào)了電源所以電機(jī)反轉(zhuǎn)。于對(duì)調(diào)了電源所以電機(jī)反轉(zhuǎn)。 留意：假設(shè)在同一時(shí)間里兩組觸

14、頭同時(shí)閉合，就會(huì)呵斥電留意：假設(shè)在同一時(shí)間里兩組觸頭同時(shí)閉合，就會(huì)呵斥電源相間短路，所以在兩個(gè)接觸器之間必需有防止同時(shí)吸合的源相間短路，所以在兩個(gè)接觸器之間必需有防止同時(shí)吸合的控制，稱為聯(lián)鎖控制。控制，稱為聯(lián)鎖控制。 1正向啟動(dòng)過程：按下啟動(dòng)按鈕正向啟動(dòng)過程：按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器，接觸器KM1線圈線圈通電，與通電，與SB2并聯(lián)的并聯(lián)的KM1的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證KM1線圈繼續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的線圈繼續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM1的主觸點(diǎn)繼續(xù)閉的主觸點(diǎn)繼續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)延續(xù)正向運(yùn)轉(zhuǎn)合，電動(dòng)機(jī)延續(xù)正向運(yùn)轉(zhuǎn) 2停頓過程：按下停頓按鈕SB1，接觸器KM1線

15、圈斷電，與SB2并聯(lián)的KM1的輔助觸點(diǎn)斷開，以保證KM1線圈繼續(xù)失電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM1的主觸點(diǎn)繼續(xù)斷開，切斷電動(dòng)機(jī)定子電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 3反向啟動(dòng)過程：按下啟動(dòng)按鈕SB3，接觸器KM2線圈通電，與SB3并聯(lián)的KM2的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證KM2線圈繼續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM2的主觸點(diǎn)繼續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)延續(xù)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。將接觸器KM1的輔助常閉觸點(diǎn)串入KM2的線圈回路中，從而保證在KM1線圈通電時(shí)KM2 線圈回路總是斷開的；將接觸器KM2的輔助常閉觸點(diǎn)串入KM1的線圈回路中，從而保證在KM2線圈通電時(shí)KM1線圈回路總是斷開的。這樣接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)KM1和KM2保證了兩個(gè)接觸器線圈不能同時(shí)通電，這種控制方式稱為聯(lián)鎖或者互鎖，這兩個(gè)輔助常開觸點(diǎn)稱為聯(lián)鎖或者互鎖觸點(diǎn)。 存在問題：電路在詳細(xì)操作時(shí)，假設(shè)電動(dòng)機(jī)處存在問題：電路在詳細(xì)操作時(shí)，假設(shè)電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)形狀，要反轉(zhuǎn)時(shí)必需先按停頓按鈕于正轉(zhuǎn)形狀，要反轉(zhuǎn)時(shí)必需先按停頓按鈕SB1，使聯(lián)鎖觸點(diǎn)使聯(lián)鎖觸點(diǎn)KM1閉合后按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕閉合后按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3才干使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；假設(shè)電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)才干使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；假設(shè)電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn) 形狀要正轉(zhuǎn)時(shí)必需先按停頓按鈕SB1，使聯(lián)鎖觸點(diǎn)KM2閉合后按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按