1、淺析JY210E挖掘機維修保養技術及現場故障判斷摘  要：JY210E液壓挖掘機采用了機電液一體化控制模式，常見故障為發動機轉速下降，工作速度變慢，挖掘無力等一些日常使用中的故障。本文簡單介紹了JY210E挖掘機在這幾類故障中的故障判斷及維修技術，另外還介紹了挖掘機的日常保養技術及現場故障判斷，以保障挖掘機的正常工作。 (W Ag#fo* I/KP關鍵詞：挖掘機；維修；保養；現場故障判斷近幾年來，為適應公司生產需要，公司對運輸部接卸進廠原料的主要設備挖掘機加大更新力度，由原來貴陽礦山機械廠70年代生產的W460C液壓挖掘機逐步更新為貴州瞻陽動力重工有限公司融合國外先進技術工藝生產的J

2、Y210輪式伺服全液壓挖掘機。公司運輸部現有JY210E挖掘機6臺，已是進廠原料接卸主力機型。隨著設備的更新，技術的進步，只有從維修保養技術上跟上設備更新，才能保證新型挖掘機的正常工作，保障原料接卸任務的順利進行，進而保證公司的正常生產。論文發表-發表論文-發表文章-權威期刊+_.gXgJY210E挖掘機采用了機電液一體化控制模式，我們在排除一些故障時，解決的多是發動機、液壓泵、分配閥、外部負荷的匹配問題。一般在挖掘機作業中，這幾方面不能匹配，經常會表現為：發動機轉速下降，工作速度變慢，挖掘無力以及一些常見問題。 3,NseP'V 1發動機轉速下降   &

3、#160;          7a n O'w        首先要測試發動機本身輸出功率，JY210E挖掘機裝配進口康明斯6BT5.9C發動機，額定功率為108KW，如果發動機輸出功率低于額定功率，則產生故障的原因可能是燃油品質差、燃油壓力低、燃油進空氣、氣門間隙不對、發動機的某缸不工作、氣缸壓縮比不足、噴油定時有錯、高壓泵燃油量的調定值不對、進氣系統漏氣、油門操縱桿有毛病和渦輪增壓器積炭等。如果發動機輸出動力正常，

4、就需要查看是否因為液壓泵的流量和發動機的輸出功率不匹配。JY210E液壓挖掘機液壓系統配備的主泵為斜盤式雙泵串列變量柱塞泵，由日本川崎公司生產 ，最大流量2×195L/min，兩個泵各安裝一個泵調節器，用于工作時改變斜盤角度，可以改變柱塞行程，從而是主泵的排量發生變化。 *液壓挖掘機在作業中速度與負載是成反比的，就是流量和泵的輸出壓力乘積是一個不變量，泵的輸出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系統出現了故障，就不能實現發動機、泵及閥在不同工況區域負荷優化匹配狀態，挖掘機從而將不能正常工作。此類故障要先從電器系統入手，再檢查液壓系統，最后檢查機械傳動系統。例如今年4月份，一臺JY

5、210E挖掘機工作時出現發動機轉速下降現象，在排除發動機原因后，我們首先考慮到電子系統，將狀態正常JY210E挖掘機上的EPOS(電子優化動力系統)控制器與故障車輛互換，結果故障仍未排除，又對主泵控制系統中的泵調節器進行流量調節，增大流量，再進行試車，故障排除，故障系調節器內彈簧長時間工作，彈性減弱造成。w UCw_Lj!L7k12工作速度變慢論文發表-發表論文-發表文章-權威期刊.d:b T7kH2l挖掘機工作速度變慢主要原因是整機各部磨損造成發動機功率下降與液壓系統內泄。JY210E挖掘機的液壓泵為柱塞變量泵，工作一定時間后，泵內部液壓元件（缸體、柱塞、配流盤、九孔板、龜背等）不可避免的產

6、生過度磨損，會造成內漏，各參數據不協調，從而導致流量不足油溫過高，工作速度緩慢。這時就需要整機大修，對磨損超限的零部件進行修復更換。論文發表-發表論文-發表文章-權威期刊H?6但若不是工作時間很長的挖掘機突然變慢，就需要檢查以下幾方面。先查電路保險絲是否斷路或短路，再查先導壓力是否正常（JY210E挖掘機先導壓力為4Mpa），再看看伺服控制閥-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等，最后將液壓泵拆卸進行數據測量，確認挖掘機問題所在。 論文發表-發表論文-發表文章-權威期刊,Il;nc.RkI5_3挖掘無力 TYL2      挖掘無

7、力是JY210E挖掘機最典型故障。對于挖掘無力可分為兩種情況：一種為挖掘無力，當動臂或斗桿伸到底時，發動機嚴重憋車，甚至熄火；第二種為挖掘無力，發動機不憋車，感覺負荷很輕。論文發表-發表論文-發表文章-權威期刊F6of'u(s    JY210E挖掘無力，發動機憋車。JY210E挖掘機的挖掘速度和挖掘力是由微電腦根據外界負荷變化通過比例電磁閥控制先導油路，從而改變變量泵斜盤角度來實現的。所以應首先檢查先導油壓，測定為3.9MPa，屬正常。用直流鉗型表（置毫安檔）夾在比例電磁閥單根導線上，將模式開關置重負荷，發動車，做動作，鉗型表無電流指示。測輸入

8、端電壓約24V，正常。測比例電磁閥端電阻為，說明比例電磁閥線圈斷路。檢查比例電磁閥，發現進線膠封處導線已疲勞折斷。重新焊接膠封后裝回試車，做動作時不斷變化電控油門檔位，直流鉗型表讀數在250600mA之間變化，全車功能正常，故障排除。挖掘無力但發動機不憋車。挖掘力的大小由主泵輸出壓力決定，發動機是否憋車取決于油泵吸收轉矩與發動機輸出轉矩間的關系。發動機不憋車說明油泵吸收轉矩較小，發動機負荷輕。如果挖掘機的工作速度沒有明顯異常，則應重點檢查主泵的最大輸出壓力即系統溢流壓力。如果溢流壓力測量值低于規定值，表明該機構液壓回路的過載溢流閥設定值不正確，導致該機構過早溢流，工作無力。則可以通過轉動調整螺

9、絲來調整機器。所以本故障需從流量和壓力控制兩方面進行檢查。用故障1方法檢查，直流鉗型表的讀數在280600mA之間變化，比例電磁閥輸出的壓力在1.53.7MPa之間變化，說明比例控制系統和先導油路工作均正常。測前后主泵輸出壓力，JY210E挖掘機主泵額定壓力為30Mpa，實際測出壓力均在26MPa左右，偏低。將發動機升到額定轉速，調東芝U28多路閥組中間的主溢流，將調節螺帽順時針調整，將主泵壓力調至32MPa，此時挖掘力上來了，如果全車動作還是非常慢。接著調前、后主泵的功率調整器，調整螺釘往里擰，功率增大；往外退，功率減小。因液壓功率=流量×壓力，當壓力一定時，增大功率，系統流量會增

10、大，全車速度會變快。s#d,yq)?4 JY210E挖掘作業過程中的常見故障 5Y9Jz7v W       JY210E挖掘機在作業中經常出現的一些普遍的故障，如：挖機行走跑偏，原因可能為行走分配油封（又稱中心回轉接頭油封）損壞；兩個液壓泵流量大小不一；一邊行走馬達有問題。液壓缸快速下泄則可能為安全溢流閥封閉不嚴，或缸油封嚴重損壞。行走與先導操控、支腿與前鏟等工作混亂，可能為伺服中心回轉內油封損壞。無行走檔位，可能為1、2檔換向活塞密封不嚴，導致內泄無動作；嚙合齒套內花鍵端部打堆，不能正常嚙合（此時有打齒聲）。論文發表-發

11、表論文-發表文章-權威期刊3x1e(?U:T7 5 JY210E挖掘機的日常保養 0gC'N G+W18S0C       為了防止挖掘機的故障發生，在日常使用過程中需要十分注意對挖掘機的保養。由于JY210E挖掘機主要進行原料接卸作業，作業時現場粉塵非常大，作業環境十分惡劣，這就要求將各項保養周期縮短為正常規定周期的一半，如換油、更換液壓濾清器等，才能保證JY210E挖掘機完好。日常保養主要包括檢查、清洗或更換空氣濾芯，清洗時需從內向外用高壓空氣清洗；清洗冷卻系統內部；檢查和擰緊輪胎螺栓；檢查和調節發動機

12、風扇皮帶張緊度；檢查進氣加熱器；更換斗齒；調節鏟斗間隙；檢查前窗清洗液液面；檢查、調節空調；清洗駕駛室內地板。清洗冷卻系統內部時，待發動機充分冷卻后，水溫低于50時緩慢擰松注水口蓋，釋放水箱內部壓力，然后才能放水；不要在發動機工作時進行清洗工作，高速旋轉的風扇會造成危險；當清潔或更換冷卻液時，應將機器停放在水平地面上。更換斗齒時，要全部更換，否則斗齒長度不均，作業中勢必造成個別斗齒受力，易造成鏟斗損壞，冬季尤為嚴重。 論文發表-發表論文-發表文章-權威期刊n0KYTDA!45R     同時在啟動發動機前需要檢查冷卻液的液面位置高度（加水）；檢查發