1、第一包 機光電氣液一體化柔性制造實訓系統一套1.總體要求、功能實現、及特點錯誤！未定義書簽。2. 運行環境要求及設備明細錯誤！未定義書簽。 矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃。3. 教材及技術資料要求錯誤！未定義書簽。 聞創溝燴鐺險愛氌譴凈禍測。聞創溝燴鐺險愛氌譴凈禍。5.實訓內容要求錯誤！未定義書簽釅錒極額閉鎮檜豬訣錐顧葒。釅錒極額閉鎮檜豬訣錐顧。6.單元模塊要求錯誤！未定義書簽。彈貿攝爾霽斃攬磚鹵廡詒爾。彈貿攝爾霽斃攬磚鹵廡詒。4. 系統主要元器件技術參數要求錯誤！未定義書簽。殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟婭騍。殘騖樓諍錈瀨濟溆塹 籟婭模塊二上料單元錯誤！未定義書簽。錯模塊三下料單元誤

2、！未定義書簽。錯模塊四加蓋單元誤！未定義書簽。錯模塊五穿銷單元誤！未定義書簽。錯模塊六模擬單元誤！未定義書簽。廈礴懇蹣駢時盡繼價騷巹癩。廈礴懇蹣駢時盡繼價騷巹。 煢楨 廣鰳鯡選塊網羈淚鍍齊。煢楨廣鰳鯡選塊網羈淚鍍。 鵝婭盡損 鵪慘歷蘢鴛賴縈詰。鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴縈。 籟叢媽羥為贍 僨蟶練淨櫧撻。籟叢媽羥為贍僨蟶練淨櫧。 預頌圣鉉儐歲齦訝 驊糴買闥。預頌圣鉉儐歲齦訝驊糴買。模塊七： 滲釤嗆儼勻諤鱉調硯錦鋇絨。滲釤嗆儼勻諤鱉調硯錦鋇 模伸塊縮一換：中央監控控制系統 錯誤！未定義書簽。 謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔點鉍。謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔點。模塊八檢測單元錯誤！未定義書簽。錯模塊九液壓單元誤！未定義書簽

3、。錯模塊十分揀單元誤！未定義書簽。模塊十鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡縫勵。鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡縫。擁締鳳襪備訊顎輪爛薔報贏。擁締鳳襪備訊顎輪爛薔報。贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷鯛漢。贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷鯛。壇摶鄉囂懺蔞鍥鈴氈淚躋馱。壇摶鄉囂懺蔞鍥鈴氈淚躋贅籜模一塊：廢十料二：碼垛機立體倉庫單元 錯誤！未定義書簽。 蠟變黲癟報倀鉉錨鈰贅籜葦。蠟變黲癟報倀鉉錨鈰模塊十三：工業機器人系統 錯誤！未定義書簽。 買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄屆嬌。買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄屆。 模塊十四：數控銑 床 錯誤！未定義書簽。 綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴飆鈧。綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴飆。 模塊十五：數控銑床和機器人控制通訊單元 錯誤！未定義書簽。 驅躓

4、髏彥浹綏譎飴憂錦諑瓊。驅躓 髏彥浹綏譎飴憂錦諑。輔助單元一：直線單元 錯誤！未定義書簽。 貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡獻鵬。貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡獻。 輔助單元二：輥輪轉角 單元 錯誤！未定義書簽。 鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔嗚訝。鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔嗚。 輔助單元三：皮帶轉角單元 錯誤！未定 義書簽。 構氽頑黌碩飩薺齦話騖門戲。構氽頑黌碩飩薺齦話騖門。 輔助單元四： 移動平臺和移動配電平臺 錯誤！ 未定義書簽。輒嶧陽檉籪癤網儂號澩蠐鑭。輒嶧陽檉籪 癤網儂號澩蠐。 備注：業績要求本實訓設備應屬自主開發產品，不少于五項創造專利。 總體要求、功能實現、及特點 該系統須融 合數控、工業機器人、機、電、氣、液等技術領

5、域，將現代化工業現場濃縮并完 美展現。 既而可提供一個開放性 的、 創新性的和可參與性強的實訓平臺， 讓學生全面掌握機 電一體化技術的應用、 開發和集成技術， 幫助學 生從整體角度去認識系統各組成局部， 從而 掌握機電系統的組成、功能及控制原理。激發學習興趣，使學生的機 電一體化認知、設計、 裝配、調試、維修能力均能得到綜合提高。 堯側閆繭絳闕絢勵蜆贅瀝紕。堯側閆繭絳闕絢勵蜆贅瀝。 其 涵蓋的實訓課程及課題須包括：數控加工技術、 工業機器人技術、測試與控制技術、 工業 總線技術、機械傳動 與執行機構技術、 PLC 控制技術、電氣控制技術、氣動技術、液壓技 術、比例調節技術、電子技術、組裝技術、

6、 故障檢測與排除技術、傳感技術、機械原理及零 件設計、微機控制、 WINCC 組態監控、過程控制、質量控制等。識饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒儂減。識 饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒儂。要求模塊化：整套系統須由一個主控模塊、十三個從控模塊、 和五個輔助模塊組成，各從控 單元可分為手動 /自 動兩種模式，可單站訓練也可整體控制，并且涵蓋豐富的實訓內容，例如：動力系統須包括電機驅動系統、 氣壓控制回路、 液壓控制回路、 機械傳動機構。 勞臘錯癇婦脛糴鈹賄。 凍鈹鋨 凍鈹鋨勞臘錯癇婦脛糴鈹。要求可擴展性與開放性強： 系統在每個控制單元都須留有擴展接口， 以便系統有條件通過外 接其它品牌或系列的 PLC 或單片機對系統進行控

7、制與通訊。整套系統從軟、硬件到結構須 具有很強的開放性， 便于擴展更多模塊或外接外部工業設備。 恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦聰櫻。恥諤銪 滅縈歡煬鞏鶩錦聰。要求結構豐富：整體設備的機械結構均須為自主精心設計、制造，致使設備的機械原理涵蓋全面且不重復，柔性化特征高。其設計不僅需要滿系統各模塊功能要求，并且在機械結構的應用上要突現其合理性、全面性、教學性。全部典型結構均須通過有透明機玻璃罩將其開放并平安保護。鯊腎鑰詘褳鉀溈懼統庫搖飭。鯊腎鑰詘褳鉀溈懼統庫搖。要求功能強大：整套系統須最終實現一套從綜合控制監控中心、到加工裝配自動線、 經檢測分揀系統、配合各類搬運傳輸系統、至最終的物流倉儲系統的完整閉環式可循

8、環系統功能。可將大型現代化工業現場的技術應用與工位功能完整展現。最大程度的縮短實訓設備與工業用設備的差距。碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞鷥膠。碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞鷥。要求選才精良：整套系統框架結構須采用高檔鋁合金型材搭建。核心部件也須采用知名品牌，如數控系統、可編程控制器、繼電器、變頻器、傳感器、氣動原件、按鈕和指示燈、漏電保護器和斷路器等均須采用德國或瑞士的一線工業品牌，其它重要組成如工業機器人、伺服電機、人機界面、滾珠絲杠、直線導軌、支撐、信號塔等也須采用日優質品牌。以確保設備的檔次品質、工業性、可靠性與平安性。闋擻輳嬪諫遷擇植秘騖輛損。闋擻輳嬪諫遷擇植秘騖輛。要求實訓課題廣：整套系統從機械結構的精

9、心設計，到各種控制元器件類型的選用上，必須表達了機構及元器件的特點特性，以多元化為出發點， 防止重復使用，使學生可以在一套系統中最大可能的掌握更多種課程及知識點。使用戶可以根據這一套系統設立多門課程的實訓。氬嚕躑竄貿懇彈濾頷澩紛釓。氬嚕躑竄貿懇彈濾頷澩紛。例如傳感器須包含開關量的電感式、電容式、光纖式、反射光電式、霍爾式；模擬量的壓力傳感器、流量傳感器、溫度傳感器等；釷鵒資贏車贖孫滅獅贅慶獷。釷鵒資贏車贖孫滅獅贅慶。自動傳輸線須包含鏈條式、皮帶式、滾筒式等；轉角機須包含動力式和從動式；電機須包含普通直流減速、三相異步、兩相綜合步進、三相綜合步進、交流伺服等；且在系統中須應用到模擬量模塊、數字量

10、模塊、脈沖模塊、通訊模塊等可編程控制器擴展性功能模塊； 運行環境要求及設備明細環境要求環境溫度：0?50C；相對濕度：v 90%適用電源：三相 380VAC 士 10%, 50Hz 士 ；模塊尺寸：750mm * 750mm ；不包含電源箱拉出；系統尺寸：> 5000 mm * 4500 mm * 2200mm 。不含中央監控控制平臺；容量：v 5KA ；總氣源：超靜音氣泵；0.8Mpa、220V、50Hz、185W、二位二通常閉形閥。設備明細，即本套系統須涵蓋如下單元配置序號類別模塊名稱數量備注1主控中央監控控制平臺12從控上料單元13從控下料單元14從控加蓋單元15:從控穿銷單元16

11、從控模擬單元17從控伸縮換向單兀+電控轉角18:從控檢測單元19從控液壓單兀+人機界面110從控分揀單元111:從控廢料單元112從控碼垛機立體倉庫單元113輔助滾筒轉角114輔助皮帶轉角115輔助滾筒直線116輔助移動平臺支撐117:從控銃床和機器人控制通訊單元118從控數控銃床實訓加工系統119:從控工業機器人系統1該設備技術效勞要求為了滿足學校教學要求，提供所投產品 3年免費上門保修，要求能夠提供快速響應效勞，1個小時內維修工程師到達維修現場。慫闡譜鯪逕導嘯畫長涼馴鴇。慫闡譜鯪逕導嘯畫長涼馴。為了適應學校教學要求，要求廠家提供副教授以上職稱的技術人員免費為學校講授不少于90課時的設備培訓

12、指導和技能訓練指導。諺辭調擔鈧諂動禪瀉類謹覡。諺辭調擔鈧諂動禪瀉類謹。培訓教材應為一套包括了機光電一體化培訓內容的完整電子系統，它應包括以下主要內容：針對所有模塊化生產加工系統工作單元的實驗操作指導及說明書，其內容須涵蓋：單元概述、實訓目的、設備說明、實訓內容及步驟、控制要求、I/O表、電源系統圖、氣動原理圖、PLC控制接線圖、液壓油路原理圖、擴展接口分配圖等。嘰覲詿縲鐋囁偽純鉿錈癱懇。嘰覲詿縲鐋囁偽純鉿錈癱。教學掛圖：可掛于實驗室四周墻壁、圖示設備相關結構解析。預裝程序手冊：出廠設備預裝的參考程序。機電一體化相關知識教學參考書：設備所涉及的和機電類重要知識點總結。控制設備及元器件說明書：系統

13、核心元器件使用說明。設備運行所需的配套安裝軟件：包含元器件驅動程序、編程軟件、監控軟件等配套使用軟件。可編程控制器、組態等相關學習教材系統主要元器件技術參數要求序號名稱參數1CPU 300電源電壓：24VDC ;功耗：2.5W2電源輸入電壓 120/230 VAC 50/60HZ;輸出：24VDC/2A3I/O數字模塊16DI 16/DO 16 ; 24 VDC/0.5A4CPU 226AC/DC/ 繼電器電源電壓范圍：85V264V AC ;功耗:17W5CPU 226DC/DC/DC電源電壓范圍：20.4V28.8V DC ;功耗:11Wr6PROFIBUS DP 模塊電源電壓范圍：20.

14、4V28.8V DC ;功耗:2.5W7模擬量擴展模塊輸入/輸出L+電壓范圍：20.428.8功耗：2W8數字量擴展模塊EM22316點輸入；24VDC ;功耗：6W9直流減速電機DC24V ； 50rpm ； 2Nm10兩相步進電機2相；步進角0.9/1.8 ； 2A ;轉矩5Nm11步進電機驅動器DC24V ;輸出相電流最大 6A12三相步進電機3A/ 相；電機轉矩 13步進電機驅動器220V交流供電；最大輸出驅動電流6A/相14伺服電機小慣量型; 0.2KW ;額定轉速：3000r/min15伺服電機驅動器AC220V ；0.2KW16蝸輪蝸桿減速電機減速比：1 : 10 ； 24VDC

15、17雙作用氣缸100 行程 /200 行程；0.4Mpa0.6Mpa18擺動氣缸0184度無極可調19氣源女全啟動閥二位二通閥；常閉型20空氣壓縮機220VAC ； 50Hz ；185W21主站電源箱220VAC22光電開關PNP ； 1NO ； DC24V ;感應距離 400mm (可調)23電感式接近開關PNP 型 1030VDC ; 200mA ; sn : 10mm24電容式接近開關PNP、1NO、DC24V、感應距離 3- 12mm (可調)25繼電器DC24V、2組NO+NC觸點、帶指示燈、觸點電流10A26單電控電磁閥DC24V ; 1.5W27直流電磁鐵DC24V ; 16.5

16、 Q28二節信號塔DC24V ; 1 紅 1 綠29氣路板閥氣口數量：230風扇DC12V ; 0.12A31方向電磁閥DC24V32卸荷電磁閥DC24V33變頻器工作電壓單相交流 200V-240V 士 10%、0.12KW-3KW、 輸 入頻率:47Hz-63Hz、輸出：0Hz-650Hz34色標傳感器1030V DC ,空載電流小于80Ma ,可見白光450650nm , 雙極性NPN/PNP，模擬量0- 10mA ,檢測距離為10 士 3mm (0.39" 士 12");矩形光斑，焦 點處光斑尺寸為1.2mm x 3.8mm(0.05" x 0.15&qu

17、ot;)35激光發射器1030V DC , 650nm紅色可見光，脈沖寬度：7卩，重復速率：30峰值功率：小于1mw ,光束直徑：0.25mm (0.10")聚焦，橢圓36對射式接收器1030V DC，雙極性NPN/PNP輸出形式，檢測距離：3m(10')透過型受光器37數字光纖傳感器電源電壓：1224VD 士 10% , PNP輸出型，入光時ON，或遮光時 ON，可通過突出開關轉換38光柵尺準確度：士 3/ 士 / 士 0Am(20° C),最大進給速度：1m/s ；輸出信號：TTL39數顯表電源電壓：AC220V ,具有公制/英制轉換；線性誤差補償功能，絕對零參

18、考點等功能40電磁換向閥4個工作油口、彈簧復位、DC24V工作電壓、帶工作指示燈41比例換向閥通徑6、10L/min、DC24V工作電壓42耐震壓力表0-25MPa、M14 外螺紋43高壓軟管/ 6、最大壓力13MPa44放大器溢流閥電源DC24V、控制電壓9V、最大輸出電流2.2A45放大器換向閥電源DC24V、控制電壓9V、最大輸出電流2.2A4632/-200直動油缸缸徑/ 32、行程2004732/-50直動油缸缸徑/ 32、行程504880擺動油缸缸徑/ 80、擺動角度90度實訓內容要求機械原理及機零知識實訓要求：該設備能滿足行星齒輪系、螺紋微調機構、齒輪齒條機構、間歇機構、同步齒型

19、帶傳動機構、螺桿調節機構、同步機構、蝸輪蝸桿減速機構、拔軸式聯軸器、軸向凸輪旋轉機構、平面連桿平移機構、扇齒輪齒條傳動機構、齒輪齒條差動升降機構、齒輪齒條傳動機構、滾珠絲杠傳動機構、鏈輪鏈條差動升降機構、鏈條長度補償機構、平衡重塊機構、絲杠絲母機構、錐齒輪傳動機構、直線導軌、氣動定位裝置、揚臂同步齒形帶機構、水平移動支架、軸承直線導軌、同步帶張緊機構、直齒輪同步機構、螺桿鎖緊結構、絲杠絲母機構、直齒輪組、四連桿翻轉機構、偏心輪機構、鏈輪組、排輥組合等實訓內容要求。熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機庫圓鍰。熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機庫圓。各種電機控制實訓要求：通過兩項混合式步進電機、三項混合式步進電機、交流伺服電機、蝸輪蝸桿減速電機、二