現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)-習(xí)題及答案 ch03線性系統(tǒng)的能控性和能觀性分析_第1頁
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)-習(xí)題及答案 ch03線性系統(tǒng)的能控性和能觀性分析_第2頁
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)-習(xí)題及答案 ch03線性系統(tǒng)的能控性和能觀性分析_第3頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

第3章線性系統(tǒng)的能控性和能觀性分析3-1判別下列線性定常系統(tǒng)的能控性。略。3-1判斷下列線性定常系統(tǒng)的能觀性。略。3-3設(shè)線性系統(tǒng)的運動方程為選擇狀態(tài)變量為，試列寫該系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程,分析其能控性與能X2-y-u觀性。略。3-4線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為試確定系統(tǒng)狀態(tài)完全能控且完全能觀時的a、b、c、d值。略。3-5線性定常能控系統(tǒng)的狀態(tài)方程中的AB矩陣分別為。試將該狀態(tài)方程變換為能控標(biāo)準(zhǔn)型。略。3-6已知能觀測系統(tǒng)的A,B,C陣分別為略。3-7已知線性定常系統(tǒng)試按能控性或能觀性對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解略。3-8已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為a取何值時，使系統(tǒng)或為不能控系統(tǒng)，或為不能觀系統(tǒng);(2)在上述的取值下求使系統(tǒng)能觀不能控的3狀態(tài)間表達(dá)式略。3-9已知線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為（1）分析系統(tǒng)的能控性與能觀性。略。（2）求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。略。3-10判斷線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性。略。3-11求下列傳遞函數(shù)陣的最小實現(xiàn)。略。3-12系統(tǒng)狀態(tài)方程為試?yán)肕ATLAB判斷系統(tǒng)的能控性。略。3-13系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式為試?yán)肕ATLAB對系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解略。3-15線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為試?yán)肕ATLAB分析

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論