技術背景我國稀土資源豐富,尤其是釹鐵硼材料的誕生促進了大功率永磁電機的發展微機控制技術實現了較優化的矢量控制電力電子器件（IGBT）和永磁同步電機專用變頻器的發展電梯行業對小機房、無機房、綠色環保、節能、低噪聲、低震動的需求無齒輪曳引機是機械、電機原理、稀土材料、微機控制、電力電子等多項技術結合的產品第1頁/共51頁第一頁，共52頁。典型的外形結構內轉子鼓式制動外轉子鼓式制動外轉子疊式制動外轉子鉗式制動第2頁/共51頁第二頁，共52頁。國外生產的永磁同步無齒輪曳引機通力KONE奧的斯OTIS第3頁/共51頁第三頁，共52頁。曳引機主要參數額定功率：額定轉速：額定轉矩：額定頻率：力矩系數：KwRPMNmHzA反電勢系數：第4頁/共51頁第四頁，共52頁。電機電機：以磁場為媒介，進行能量傳遞或機械能和電能相互轉換的電磁機械裝置。靜止電機：變壓器電能的傳遞旋轉電機：電動機機電能量轉換直流電機交流電機轉子：磁極、勵磁繞組、轉子軸定子：定子鐵芯、由絕緣導線繞制成的定子繞組（定子鐵芯內園有均勻分布的定子槽，定子繞組嵌入定子槽內）第5頁/共51頁第五頁，共52頁。異步電動機（感應電動機）當感應電動機定子對稱的三相繞組中通入對稱的三相電流時，就會產生一個以同步轉速n=60f/p旋轉的園形旋轉磁場（轉向與三相繞組的排列及三相電流相序有關）轉子是靜止的，轉子與旋轉磁場有相對運動，轉子導體因切割定子磁場而產生感應電動勢，因轉子自身閉合，故轉子繞組內有電流流通，轉子電流與感應電動勢近似同相位，（右手法則確定），轉子繞組內有功分量電流在定子旋轉磁場作用下產生電磁力F(左手定則），電磁力F對轉軸形成一個電磁轉矩，拖著轉子順著定子旋轉磁場的旋轉方向旋轉。但永遠不能達到同步，否則保持相對靜止則不產生感應電動勢和電磁力。感應電動機三種制動方式：能耗制動、反接制動、回饋制動。第6頁/共51頁第六頁，共52頁。同步電動機定子：鐵心、繞組、機座、端蓋等組成（稱為電樞繞組）。轉子：1）主磁極，裝在主磁極上的直流勵磁繞組，特別設置的籠形啟動繞組，電刷以及集電環等；2）主磁極是永久磁極經特殊工藝直接安裝在轉子表面形成的，無需勵磁繞組，稱為永磁同步電動機。主磁極：隱極式（氣隙均勻，適用于高速）；凸極式（氣隙不均勻，適用于低速）工作原理：電樞繞組中通入三相交流電后，氣隙中就會產生一個以同步轉速n=60f/p旋轉的旋轉磁場；勵磁繞組通以直流電流后，在同一氣隙中又產生一大小、極性固定、極對數與電樞旋轉磁場極對數相同的直流勵磁磁場，兩個磁場相互作用，轉子被電樞旋轉磁場拖著一起旋轉（同步），定轉子磁場相對靜止。第7頁/共51頁第七頁，共52頁。無齒輪永磁同步電梯以節能、環保等獨特優勢成行業主流隨著我國成為世界電梯第一市場，永磁同步無齒輪電梯正在以其節能、環保、安全、節省建筑面積等獨特優勢成為市場主流。從近些年無齒輪電梯的快速發展的態勢來看，無齒輪電梯之所以成為現代建筑市場選擇的主流，主要原因是因為，第一、無齒輪電梯較傳統有齒輪電梯給使用建筑帶來實實在在的電量節省。第二、無齒輪電梯使電梯的啟動、行駛更加平滑，讓乘客乘坐更加平穩舒適。第三、無齒輪電梯消除了傳統有齒輪電梯由于蝸輪蝸桿傳動、減速箱技術引起的機械能耗、油污、噪音、熱量以及振動，減少了對環境的破壞。第四、由于無齒輪電梯的主機結構緊湊，體積精巧，可實現小機房或無機房布置，能為建筑商增加可利用面積。第8頁/共51頁第八頁，共52頁。

稀土永磁同步電機電機是電能和機械能之間的轉換設備，實現這種轉換需要一個中間媒介－－磁場能量。磁場能量在電能和機械能轉換中并不消耗。普通電機的磁場能是由線圈中通入電流產生的，也稱電勵磁；永磁電機的磁場能是由永久磁體產生的。1821年世界上第一臺電機就是永磁電機，但當時所用永久磁體的

磁能積很低，制成的電機體積龐大而容量很小，不久被電勵電機所取代。第9頁/共51頁第九頁，共52頁。稀土永磁同步電機稀土永磁電機的應用上世紀60年代，發現了釤鈷稀土永磁體具有高剩磁、高矯頑力和高磁能積，這個發現使永磁電機真正進入到了大功率應用領域。單臺功率7000千瓦的永磁電機用于核潛艇驅動上。釤鈷稀土永磁體含有重要的戰略物資－－金屬鈷，所以釤鈷稀土永磁體價格昂貴，只用于航空、航天、航海、武器裝備等軍事領域。1978年法國CEM公司研制成了18.5kW高效節能釤鈷稀土永磁電機，未能得到推廣。第10頁/共51頁第十頁，共52頁。稀土永磁同步電機上世紀80年代，發明了釹鐵硼稀土永磁體，它比釤鈷稀土永磁體具有更好的磁學性能。由于釹鐵硼材料價格低廉、易得，在民用方面大面積應用稀土永磁電機已成為可能。上世紀90年代前，釹鐵硼稀土永磁體的工作溫度不高，只有80－

100℃左右，制成的電機不能適用于高溫環境。各個國家的工程技術人員為了提高釹鐵硼稀土永磁體的工作溫度展開了科技競賽，工作溫度從80℃提升到160℃大概花費了整整十年的時間第11頁/共51頁第十一頁，共52頁。稀土永磁同步電機稀土永磁體的工業化生產水平：我國稀土資源豐富，全世界已探明的蘊藏量的80%以上都在我國。我國年生產稀土永磁體大約4000噸，占全球總產量70％多。

釤鈷稀土永磁：磁能積24－27MGOe，工作溫度：180－200℃

釹鐵硼稀土永磁：磁能積38－42MGOe，工作溫度：140－160℃第12頁/共51頁第十二頁，共52頁。永磁材料的磁性能及參數1、退磁曲線：用磁滯回線來反映和描繪其磁化過程的特點和磁特性，磁滯回線在第二象限的部分稱為退磁曲線。2、回復線：永磁材料對外呈現的B與H的關系。3、內稟退磁曲線：內稟磁感應強度與磁場強度H關系的曲線第13頁/共51頁第十三頁，共52頁。永磁材料的磁性能及參數1、剩磁密度Br：退磁曲線上磁場強度H為零時相應的磁感應強度值。（T特斯拉）2、矯頑力Hc：退磁曲線上磁感應強度B為零時相應的磁場強度值。（A/m)3、磁能積wm

：退磁曲線上任一點的磁通密度與磁場強度的乘積。（J/m2)4、磁極化強度J：物質磁化后內在的磁感應強度。

5、磁化強度矯頑力Hci：內稟退磁曲線上磁極化強度J為零時，相應的磁場強度值。

6、臨界場強Hk：內稟退磁曲線上當Bi=0.9Br時所對應的退磁磁場強度值。

第14頁/共51頁第十四頁，共52頁。永磁材料的磁性能的穩定性1、熱穩定性：可逆損失、不可逆損失(不可恢復損失、可恢復損失，)居里溫度Tc(居里點）：磁化強度消失最高工作溫度Tw：將規定尺寸（稀土永磁為?10×7mm）的樣品，加熱到某一恒定的溫度，長時間放置，然后將樣品冷卻到室溫，其開路磁通不可逆損失小于5％的最高保溫溫度定義為永磁材料的最高工作溫度2、磁穩定性：表示在外磁場干擾下永磁材料磁性能變化的大小。永磁材料的內稟矯頑力越大，內稟退磁曲線的矩形度越好（或臨界場強Hk越大，則該永磁材料的磁穩定性越高，抗外磁場干擾能力越強。第15頁/共51頁第十五頁，共52頁。3、化學穩定性：受酸、堿，氧氣和氫氣等化學因素的作用，永磁材料內部或表面化學結構會發生變化，將嚴重影響材料的磁性能。如釹鐵硼的成分中大部分是鐵和釹，容易氧化，所以生產過程采取各種工藝措施防止氧化：提高永磁體的密度以減少殘留氣隙來提高其抗腐蝕能力；在成品表面涂敷保護層，如鍍鋅、鍍鎳、電泳等。4、時間穩定性：永磁材料充磁后在通常環境下，其磁性能會隨時間而變化，通常以一定尺寸形狀的樣品的開路磁通隨時間損失的百分比來表示，稱為時間穩定性或自然時效，它與永磁材料的內稟矯頑力和永磁體的尺寸比L/D有關。第16頁/共51頁第十六頁，共52頁。幾種永磁材料的基本性能對比剩磁密度Br矯頑力Hc磁能積wm內稟磁感應強度Bi磁化強度矯頑力Hci臨界場強Hk退磁曲線鋁鎳鈷永磁材料較高1.35T

、溫度系數小低易失磁低差小差非線性鐵氧體永磁材料不高、溫度系數為正大低差小差接近直線稀土鈷永磁材料很高、溫度系數較小、居里溫度較高很高很高矩形度好大高直線釹鐵硼永磁材料更高溫度系數較高居里溫度較低更高更高矩形度好大高直線第17頁/共51頁第十七頁，共52頁。稀土永磁同步電機

稀土永磁同步電機的結構特點分類按定、轉子相對位置分為外轉子電機和內轉子電機兩類：內轉子電機外轉子電機第18頁/共51頁第十八頁，共52頁。稀土永磁同步電機稀土永磁同步電機的結構特點和分類

按電機的勵磁方式劃分為徑向勵磁、切向勵磁和軸向勵磁三類：1.磁鋼2.轉子鐵心3.軸1.磁鋼2.轉子鐵心3.軸4.非導磁軸套1.磁鋼2.轉子鐵心3.軸徑向勵磁切向勵磁軸向勵磁第19頁/共51頁第十九頁，共52頁。稀土永磁同步電機稀土永磁電機的結構特點和分類

內轉子電機：受力合理、堅固穩定、結構簡單、長徑比大、容易散熱是其明顯優點。內轉子電機是應用最廣泛、最常見的電機結構。

外轉子電機：如果采用兩端軸伸固定方式，具有受力合理、堅固穩定、結構簡單、長徑比大的明顯優點。這種固定方式的外轉子電機主要應用于電動導輥等特種場合。如果采用單軸伸固定方式，因懸臂而受力不合理、結構復雜、長徑比小。因此在大功率場合很少有應用，但在無機房電梯中，恰恰因為長徑比小，得了廣泛應用。所有的外轉子電機不易散熱是明顯缺點。第20頁/共51頁第二十頁，共52頁。稀土永磁電機的結構特點和分類

徑向勵磁：可以制成內轉子電機和外轉子電機。這種結構的電機的電抗較小，有利于改善電機的動態性能和控制性能。電機氣隙中所能達到的磁感應強度不高（＜0.7T），電機的功率密度較小，電機的抗退磁能力有限，容易發生磁鋼退磁現象。

徑向勵磁結構主要用在小功率場合，大功率場合不多見。第21頁/共51頁第二十一頁，共52頁。軸向勵磁：這種結構最大的特點就是扁平，軸向尺寸極小，適用于狹窄空間。軸向勵磁電機的電抗特性與徑向勵磁電機相似，氣隙中磁感應強不高（＜0.7T），電機的功率密度高，電機的抗退磁能一般。軸向勵磁電機的另一個特點是轉子貫量小、控制特性優秀，主要用于控制電機和侍服電機。軸向勵磁電機的工藝結構復雜、強度低，轉子軸向力不容易被平衡、機殼剛度要求較高，很難制成大功率電機。第22頁/共51頁第二十二頁，共52頁。切向勵磁：可以制成內轉子電機和外轉子電機。這種結構電機交軸電抗較直軸電抗大一些，但因氣隙中可獲得很高的磁感應強度（＞1.0T），電機的動態性能、控制性能仍然能做的非常漂亮。切向勵磁結構電機的功率密度高是明顯的優點。由于可以設置磁短路橋，因此，電機的抗退磁能力較強。

切向勵磁結構電機的磁鋼是鑲嵌在轉子內部，結構強度高，磁鋼的防氧化能力強。

切向勵磁結構主要用于大功率、高轉矩、高可靠性的場合。第23頁/共51頁第二十三頁，共52頁。稀土永磁電機的結構特點和分類稀土永磁電機的基本優點：

1.損耗小、效率高、功率因數高。

2.體積小、重量輕、結構簡單。

3.動態特性好、控制特向好。

4.過載能力強、抗堵轉能力強。

5.電機的形狀和尺寸可以靈活多樣。顯然，稀土永磁電機會越來愈多地出現在我們的生活中，這是一種進步。第24頁/共51頁第二十四頁，共52頁。稀土永磁同步電機稀土永磁同步電機的原理及運行

永磁同步電機原理：

圖1是一個2極永磁同步電機，當給定子繞組（A、B、C）通入三相交流電時，定子繞組產生磁場（一對N′、S′極），圖2是和它完全等效的物理模型，由于三相交流電隨時間周期性變化，定子磁場（N′、S′）就會按A－B－C－A－B－C的方向旋轉起來，旋轉速度W只和三相電的周期變化速度有關，比如，每秒變化50次（即50Hz）,定子磁場（N′、S′）就旋轉50圈。

1.定子繞組2.定子鐵芯1.定子繞組等效磁極2.定子鐵芯

3.轉子鐵心4.永久磁體3.轉子鐵芯4.永久磁體第25頁/共51頁第二十五頁，共52頁。稀土永磁同步電機稀土永磁同步電機的原理及運行

永磁同步電機運行：同步電機工作時的等效電路（右圖）。由圖可以得到電勢平衡關系：再由這個電勢平衡關系就可以畫出同步電機工作時的相量圖（右下圖），我們可以看到三個重要的角度：

φ－電壓、電流之間的相位角（功率因數角）

ψ－電勢、電流之間的相位角（內功率因數角）

δ－電壓、電勢之間的相位角（功角）對永磁同步電機的運行控制實質上就是對這三個角度的控制。第26頁/共51頁第二十六頁，共52頁。稀土永磁同步電機稀土永磁同步電機的原理及運行

永磁同步電機常用的兩種運行控制方式：

1.Cosφ=1控制方式這種方式電機的電壓和電機的電流是同相位的，即φ＝0。由于加到電機上的有效功率是P=U*I*Cosφ,所以，在特定的場合使用這種控制方式可以節省變頻器的容量（比如牽引控制）。

2.ψ=0控制方式這種方式電機的內電勢和電機的電流是同相位的，ψ=0意味著,就是說繞組中的電流沒有袪磁分量，全部是能夠產生轉矩的電流。右下角是對應ψ=0方式的同步電機矢量圖。可以看到兩個特點：

1）轉子磁場永遠滯后定子磁場。

2）轉子磁場永遠垂直定子磁場（90°）！值得注意的是，這種垂直關系使永磁同步電機通過ψ=0控制變成為了“直流電機”。電梯就使用這種控制。

第27頁/共51頁第二十七頁，共52頁。無齒輪曳引機驅動稀土永磁同步電機用于電梯，區別于普通電機用于電梯的特點：體積小重量輕轉矩大低速特性好效率高功率因數高直流電機調速性能可再生發電制動稀土永磁同步電機驅動的電梯表現了：高性能高效率高精度高可靠性低噪音低能耗稀土永磁電機低速大轉矩特點成功替代了復雜的機械減速機構，增加了電梯運行的可靠性第28頁/共51頁第二十八頁，共52頁。恒力矩：異步交流曳引機的驅動力矩受到動能和轉動慣量的影響，即轎廂的上下運行、加減速、轎廂的重量及載荷都能影響到驅動力矩。而永磁同步無齒輪曳引機則能根據外部因素輸出一個相應的轉矩，能保持驅動轉矩恒定、速度柔性控制。第29頁/共51頁第二十九頁，共52頁。體積小：

永磁同步無齒輪曳引機沒有傳動機構，無需聯軸器，結構緊湊，同時又不需象直流曳引機那樣需經整流器把交流電變成直流電。用永磁鐵取代勵磁線圈，就能把電機做成與異步電機體積相近。第30頁/共51頁第三十頁，共52頁。免維護：異步電機由于有蝸輪蝸桿的傳動機構，需加潤滑油，因此要定期加油脂并進行清洗，同時蝸輪蝸桿由于嚙合摩擦，到一定程度需進行更換；直流電機有碳刷，需定期清潔電機和更換碳刷。而永磁同步曳引機是電機不存在上述問題。第31頁/共51頁第三十一頁，共52頁。低噪音：

永磁同步無齒輪曳引機的永磁電動機可控制溝槽高次諧波，電磁噪聲小，轉速與異步電機比要相對低，同時無蝸輪蝸桿的機械傳動的聲音，加上曳引機的溫升小，無需風機的冷卻，因此電機運轉聲音很低。第32頁/共51頁第三十二頁，共52頁。環保：

永磁同步無齒輪曳引機由于沒有了減速箱而不用因加、換潤滑油脂而產生油脂污染，同時由于沒有了蝸輪蝸桿傳動等產生的機械聲音，屬環保產品。第33頁/共51頁第三十三頁，共52頁。運行平穩：

蝸輪蝸桿的傳動往往由于配合的問題產生振動，隨運行時間的增長，磨損的增加，蝸輪蝸桿之間的間隙會增大，振動隨之增大，同時速度的調節范圍較小，力矩有變化等都影響到運行的平穩性；無齒輪曳引機力矩恒定，速度范圍調節大。直接用變頻器控制電機，拖動曳引輪，力矩與速度都以1：1的形式輸出，電梯運行就非常平穩。第34頁/共51頁第三十四頁，共52頁。高效：

蝸輪蝸桿的傳動損耗了一部分機械能，異步交流電機由于勵磁電流的存在，損耗了一部分電能，永磁同步電機由于采取了稀土永磁體代替了勵磁線圈，節省了勵磁電流，又由于是直接拖動曳引輪，機械能就直接傳遞到曳引輪上，效率高。第35頁/共51頁第三十五頁，共52頁。節能

永磁同步曳引機是以同步轉速進行轉動，功率因數高，同時節省了勵磁電流和由于減速箱的傳動帶來的機械損耗，工作效率明顯提高，從而大大降低了電能的損耗，起到了很好的節能效果。第36頁/共51頁第三十六頁，共52頁。調速范圍寬

永磁同步曳引機由于減速比是1∶1，電機就以1∶1的速度傳遞給曳引輪，電梯調速范圍就大，一般為1∶1000，最大可達1∶100000，即從理論上說速度可以在一到額定速度的范圍內任意調節，因此只要直接調節電機的轉速即可實現曳引機的運轉速度，操作方便。且具有可控的柔性的加速度，這樣使乘客更加舒適。第37頁/共51頁第三十七頁，共52頁。稀土永磁同步電機無齒輪曳引機驅動直接作用于曳引輪或電機主軸的制動器可以輕松滿足電梯上行超速保護的需要。很多用戶使用了永磁同步電機的再生發電制動功能作為曳引機主制動器的冗余，進一步提高了電梯的安全性。永磁同步電機不需要勵磁電流、加上功率因數的提高，電機的效率提高約10％；去掉減速機構后又進一步節省了約30％的機械損耗，二項綜合節能35％以上。變頻器的功率也可以減少35％。沒有更換潤滑油帶來的環境污染，減少維護成本，電梯綠色環保。實現了無齒輪電梯從高端產品（高速）向低端用戶（中低速）轉移。第38頁/共51頁第三十八頁，共52頁。稀土永磁同步電機無機房曳引機驅動稀土永磁同步電機用于無機房電梯具有普通有機房曳引機相類似的特點和表現。無機房曳引機具有普通有機房曳引機更苛刻的外形要求。無機房曳引機維護保養的不方便要求曳引機具有近乎完美的可靠性，這點與無機房曳引機苛刻的體積和結構要求存在著技術上的矛盾。無機房曳引機幾個要認真關注的問題：制動系統是否長期穩定可靠？軸承怎么保證長期完好的潤滑？稀土永磁體能否被長期可靠地固定住？（對外轉子電機而言）由于無機房的電機的長徑比太?。ā氨P”式），所以無機房曳引機的效率不及普通有機房曳引機是正常的。第39頁/共51頁第三十九頁，共52頁。稀土永磁同步電機扶梯曳引機驅動扶梯的負載特點與直梯有一個最重要的差別：就是扶梯輕載的時間占有很大的比例！然而，扶梯所配置的電機又要滿足負載最重的時候使用。扶梯曳引使用稀土永磁同步電機有如下好處：

1.不需要使用變頻器來改變扶梯慢車等待或停車等待就能節約大量的電能消耗。因為稀土永磁同步電機的工作電流和負載幾乎是線性關系，輕載時電流按比例減小，空載時幾乎為“0”。

2.不同于異步電機的是稀土永磁同步電機輕載時也具有很高的效率，電機的發熱量也非常的小。第40頁/共51頁第四十頁，共52頁。稀土永磁同步電機扶梯曳引機驅動

3.當扶梯下行且載有人時，稀土永磁同步電機可以自動把勢能轉變為電能，并自動回饋到電網中。

4.利用稀土永磁同步電機再生發電制動特點，可以不再需要機械制動器，雖然再生發電制動不可能絕對的停車，但，即使梯級上全部站滿了人，電梯也只是產生不對人構成任何傷害的緩慢滑移。盡管現行的電梯標準還不讓取消機械制動器，但從安全角度講再生發電制動遠比機械制動更可靠。稀土永磁同步電機用于扶梯，因為經濟上的原因最好不要使用無齒輪方式。第41頁/共51頁第四十一頁，共52頁。稀土永磁同步電機關于稀土永磁體的穩定性永磁電機在長時間使用后磁體存在退磁的可能性的。稀土永磁體退磁發生在以下幾種情景：

1.稀土永磁體本身質量不合格。

2.磁體用量過少（充磁方向太薄了）。

3.電機工作時過熱，超過了最高允許溫度。

4.電機發生嚴重的過電流或電機高速運行中發生突然短路故障。

5.稀土永磁體被長時間氧化。設計稀土永磁電機，要充分考慮到電機可能會遇到的最惡劣的工作環境。在磁體的用量上應該有足夠的富余量。裝機前的稀土永磁體最好經過溫度老化處理，祛除工作溫度內的不可逆損失。第42頁/共51頁第四十二頁，共52頁。稀土永磁同步電機關于再生發電制動在外力作用下，永磁體和閉合的電樞回路發生相對運動，繞組產生了短路電流而顯示出阻滯轉矩，特別注意的是，這個阻滯轉再生發電制動就是短接了電機的接線端子，當電機受到外力拖動旋轉時，電機矩的大小總是和外力拖動旋轉的矩相等。在電梯中使用再生發電制動至今是一個有爭議的話題：

1.在電機靜止時短接電機的接線端子，操作安全。再生發電制動可以為電梯增加除機械制動外的第二套輔助制動能力，無疑，電梯因此安全性得到了提高。

2.在電機高速運轉時短接電機的接線端子，操作危險！因為這個時候電機繞組內的電勢很高（300伏左右），短接時產生的短路電流很大，其峰值可能沖至300～500A以上。過大的短路電流可能損壞電機機械結構、使永磁體退磁、燒毀短路回路、燒熔連接觸點。過大的阻滯轉矩還會使電梯產生很大的加速度，對電梯設備和乘員造成傷害。

3.使用再生發電制動必須要安全、可靠、穩妥。第43頁/共51頁第四十三頁，共52頁。稀土永磁同步電機關于同步變頻驅動系統

同步變頻驅動系統包含：永磁同步電機、位置傳感器、同步變頻器三部分。位置傳感器：與電機同軸固定。其中心任務是協助同步變頻器識別電機任何時刻轉子的具體位置，為電機提供一個總是超前于轉子磁場90°的“三相交流電流”。定子電流總是超前轉子磁場90°的空間概念就是所謂“空間矢量”概念。其普通任務是為同步變頻器提供電機轉速、旋轉方向的觀測，用于對電機實施運行控制。第44頁/共51頁第四十四頁，共52頁。稀土永磁同步電機關于同步變頻驅動系統同步變頻器：

空間矢量解算：構造超前90°定子電流。

四象限運行控制：速度調節器根據當前電機轉速的誤差，操作電流調節器及時調整供給電機的電流幅值（轉矩的大小），使電機總是保持最小的轉速動態誤差。即，通過對電機轉矩及時、快速地調整，實現電機對電梯“S”運行曲線的精確跟蹤！運動控制管理：確定運行方向、運行曲線調用、啟動預加載、啟動耗能電阻、制動器開閉、主接觸器開閉、平層停車等等的邏輯操作和時序操作。

系統檢測和保護：電網監控、電機過載、變頻器過載、過熱、短路故障、編碼器故障、制動系統故障、速度失控故障等等