ControlLogix系統(tǒng)培訓手冊【最新資料,WORD檔,可編輯修改】ControlLogix根底培訓手冊羅克韋爾自動化

自動限制及信息產品集團ControlLogix根底培訓手冊目錄1常用工具通訊治理工具RSLinx模塊升級工具ControlFLASHControlLogix編程指南ControlLogix平臺簡介Logix5000編程軟件快速入門安裝限制器創(chuàng)立及下載工程創(chuàng)立工程添加模塊改變模塊屬性查看I/O創(chuàng)立標簽(Tag)利用別名標簽(AliasTag)記錄I/O輸入梯形圖程序下載工程查看程序掃描時間查看限制器內存使用情況梯形圖常用指令功能塊圖編程與過程限制ControlNet組態(tài)軟件(RSNetworxforCN)ControlNet根本知識RSNetworxforCN操作步驟DeviceNet組態(tài)軟件(RSNetworxforDN)DeviceNet根本知識RSNetworxforDN操作步驟5流程監(jiān)控軟件RSView常用工具通訊治理工具RSLinxRSLinx是羅克韋爾自動化公司為用戶提供的通訊治理軟件,它運行在Windows操作系統(tǒng)的計算機上.用戶只需選擇一種從該計算機到工業(yè)限制網絡上任一模塊的通訊方式,就可以通過該軟件建立起與工業(yè)限制網絡上所有設備的通訊.RSLinx操作舉例〔計算機到Logix處理器為串口連接〕：1〕用戶選擇從計算機到網絡的通訊方式： 串口方式2〕用戶檢查計算機上相關通訊卡件是否已經安裝,連接電纜是否正確： 使用1756-CP3連接計算機和處理器.3〕點擊RSLinx“communication通訊〕〞下拉菜單中的“ConfigureDrivers〔配置驅動方式〕〞選項.4〕在“availabledrivers〔可用驅動方式〕〞中選擇aRS-232DF1devices〞,再點擊“addnew〞選項,并選擇OK.5〕在彈出的“ConfigureRS-232DF1devices〞菜單中點擊“auto-configure〔自動配置〕〞,等待運行結果后選擇OK.6〕點擊RSLinx“communication通訊〕〞下拉菜單中的“RSWho〞選項,就會彈出整個工業(yè)限制網絡的樹狀瀏覽畫面 〔見下列圖〕.注：用戶還可點擊瀏覽畫面中的“,以進一步瀏覽其所延伸的網段.模塊升級工具ControlFLASH:羅克韋爾自動化公司新一代限制平臺中的大局部模塊都是“內置微處理器+功能軟件〔firmware〕〞的智能模塊,并且功能軟件〔firmware〕均存儲在可重復刷新的存儲器中.用戶只需使用最新版本的 ControlFLASH軟件,對模塊進行刷新即可實現模塊升級,從而保證客戶采購的模塊在很長的使用時間內都能與新技術以及增強功能相適應.ControlFLASH可單獨運行在Windows操作系統(tǒng)的計算機上,也可內嵌在Logix5000限制編程軟件中.用戶通過RSLinx建立起計算機到待升級模塊的通訊通道后,即可運行該軟件.在軟件中用戶根據畫面提示依次選擇設備目錄號、新的功能軟件版本號〔firmwarerevision〕即可.ControlFLASH操作舉例〔Logix5555處理器從版本10升級至版本11〕:1〕準備工作：通過RSLinx建立起計算機到模塊的串口通訊.將處理器置于“Program〔編程〕〞模式.2〕運行ControlFLASH軟件,在主畫面上選擇“Next〔下一步〕",在彈出窗口中選擇相應處理器目錄號.3〕按產品目錄號選擇相應模塊后,點擊“next〔下一步〕〞彈出“Superwho〞限制網絡瀏覽窗口.在該窗口中用戶應按網絡路徑延伸并選擇要刷新的模塊.4〕點擊“next〔下一步〕〞彈出“FirmwareRevision〔功能軟件版本〕〞選擇窗口.請選擇相應版本號并點擊“OK〞.5〕如果有關刷新文件不在缺省安裝目錄中,將彈出“文件目錄瀏覽窗口〞以便用戶選擇文件所在目錄,點擊“OK〞.6〕點擊“next〔下一步〕〞彈出“Summary〞窗口.用戶點擊“Finish〞就會開始模塊刷新處理.考前須知：進行ControlFLASH操作前應停止限制系統(tǒng)的運行；如果對處理器進行升級,還需保證其應用程序已作備份；并且,在整個模塊刷新過程中,不允許掉電或者通訊中斷ControlLogix編程指南ControlLogix平臺簡介在過去,為了實現工廠自動化,工程師們往往不得不面對 PLC伺服限制器等多種自動化子系統(tǒng),需要同時掌握多種專業(yè)化軟硬件的開發(fā)和維護.隨著近年來自動化水平的不斷普及和提升,這種情況越來越成為制約工廠開展的“瓶頸〞問題：自動化設備越來越多、自動化技術越來越復雜,而工廠技術人員的精力和時間卻相對有限.因此,“使用單一限制平臺實現全廠范圍內的所有限制任務〞成為廣闊用戶的迫切要求.借助電子、通信以及限制領域中不斷開展的新技術,順應這一要求,全球領先的羅克韋爾自動化公司提出了“全功能限制平臺〞的設計理念,并在此根底上發(fā)布了 ControlLogix產品.無論是高速離散限制、復雜過程限制、伺服限制,還是高速傳動限制等各種應用,借助單一的ControlLogix平臺,用戶只需掌握一種編程軟件,就能根據應用要求的不同,選擇標準模塊,選擇標準工業(yè)網絡/總線得到所需的限制系統(tǒng),如順控/平安連鎖系統(tǒng)、伺服限制系統(tǒng)、分布式限制系統(tǒng)〔DCS、高速傳動限制系統(tǒng)以及數據采集監(jiān)控系統(tǒng)〔SCADA等.ControlLogix平臺不僅技術領先,而且在煙草、消費品制造、冶金、電力、石化、油氣輸送、造紙、水處理、地鐵、礦山以及汽車等各個行業(yè)中都有許多成功的應用.ControlLogix平臺主要特點如下：所有模塊均可帶電插拔；用戶通過軟件刷新即可實現包括處理器在內的各種模塊的升級；功能強大的Logix處理器o處理器具有高速程序及數據處理水平,1K指令僅需0.06毫秒；o單個處理器最多支持：128000開關量或4000模擬量.o用戶無需更換處理器,通過替換更大容量的內存即可擴充系統(tǒng)處理水平；

o本身提供電池后備,從機架取出處理器后仍可保持數據不喪失；oIEC1131-3全面支持o實時多任務系統(tǒng)內核：多達32個任務,包括1個連續(xù)任務以及31個周期任務；有15個優(yōu)先級可選以保證重要任務優(yōu)先.每個任務中可編制32個主程序,并分別擁有單獨數據區(qū).Logix5000Controlleri0:整霆標簽變41編程屁口乘用翔黑內存治理技i0:整霆標簽變41編程屁口乘用翔黑內存治理技;Motionlask ■~ Program FaultTask User痛分酊治理〞UserTaskUserConfigurationConfigurationStPatwoidStatus］八〞hoSWo岬鈣沒有電時器Pro/器等使用個數的強行限制一、/口ProgramProgramProgramk組、標準數據結構及用戶自淀國麗麗創(chuàng)新的Dat最大可用性設計的LocalData機板：使月租造7消喟者持數roducer/consumeH3技術的無源多主1subroutinesubroutinesubroutinesubroUtjReQlob存嘲一機卷中可多先,喔m聿屏湛三一FaultRoutinel架中可配置任意多個通訊模塊,1宴現就絡俎仰誄口不同o無需處理器干預,現場輸入信號〔作為Producertag〕可以同時直接送給同一網絡上的多個智能設備、處理器及效勞器〔作為Consumertags〕等,防止了傳統(tǒng)的“現場信息先由主站存儲再順序轉發(fā)〞的過程,大大提供了通訊效率；o通過ControlNet擴展現場I/O.在所有本地站和現場站中,對于每個輸入輸出模塊都可以根據其實際應用的響應快慢的要求分別設置相應的通訊時間：逢變那么報〔COS〕和按給定周期發(fā)送〔RPI〕,保證了工業(yè)限制的實時性和確定性.支持ControlNet、DeviceNet以及FFH1等國際標準工業(yè)現場總線,兼容Hart過程儀表總線協(xié)議,同時提供與各類第三方限制系統(tǒng)的廣泛接口.支持開放的100MbpsEtherNet/IP網絡,限制系統(tǒng)和上位機可以組成完全意義的多效勞器/多客戶機模式的實時監(jiān)控系統(tǒng).在EtherNet/IP、ControlNet和DeviceNet各層網絡中采用統(tǒng)一的CIP協(xié)議,該協(xié)議實現了對實時限制數據和非實時監(jiān)視 /組態(tài)數據的區(qū)別對待,保證了工業(yè)限制的實時性和確定性；同時,也保證了系統(tǒng)中各層設備對象定義的統(tǒng)一、網絡效勞的統(tǒng)一,實現了不同網絡間數據的完全透明,也保證了用戶只需一次培訓就可建立起對于 EtherNet/IP、ControlNet或DeviceNet不同網絡上設備通訊功能的完整熟悉.所有模塊,包括I/O模塊均為智能化模塊：o輸入輸出模塊提供斷線等各類診斷功能,并可提供時間標記；所有以上數據都被該模塊自動生成標簽變量,可被程序直接引用；o模擬量輸入輸出模塊在模塊本身即可實現工程單位轉換、高/低以及高高/低低報警運算,并被該模塊自動生成標簽變量,可被程序直接引用；o提供帶電子熔斷保護功能的開關量輸出模塊,回路在短路故障排除后通過軟件復位即可恢復,無需設置/更換保險絲.Logix5000編程軟件快速入門梯形圖常用指令字符串處理指令字符串比擬(見前述比擬指令局部：等于EQU不等于NEQ大于GRT大于等于GEQ小于LES小于等于LEQ表達式比擬CMPSTOD-StringtoDINTconversion(ACI)DTOS-DINTtoStringconversion(AIC)STOR-StringtoRealconversionRTOS-RealtoStringconversionCONCAT-Stringconcatenate(ACN)MID-Stringmiddleextract(AEX)FIND-Stringsearch(ASC)DELETE-StringdeleteINSERT-StringInsertLEFTRIGHTMIDLOWERUPPERREPEATASCII串口操作指令ACL-ASCIIClearReceiveand/orSendBufferACB-ASCIINumberofcharactersinbufferABL—ASCIITestforBufferLineAHL-ASCIIHandshakeLineARDASCIIReadARLASCIIReadLineAWA-ASCIIWritewithappendAWTASCIIWrite此外還有超過30條專用伺服限制指令功能塊圖編程與過程限制其中36條常用邏輯指令:簡單算術指令高級算術指令三角函數指令?ModuloDivide?Subtract ?Truncate累腫鬧程限制和傳動的指令:H?Truncate?Sine位指令?M犒10fw/Reset?XtoPowerofY?Arcsine"OneShotRising?Cosine卿orEqualIP/WerelhancedPIDEqualelect?O黑螺eFalling??噌噓黑/e??附需姻贏能淖ToDecimalmer?SejecoableNegateProportional?髏篦轆xclusive好1?馬腑符aWbT?Second-OrderSplitRangeTimeProportionalLead-LagControlNet組態(tài)軟件(RSNetworxforCN)ControlNet根本知識作為國際標準IEC61158的高速工業(yè)現場總線ControlNet介紹：最正確的開放性作為國際標準IEC61158的ControlNet工業(yè)現場總線由ROCKWELLAUTOMATION公司最早開發(fā)并公開,是工業(yè)自動化領域的標準網絡.該總線現由獨立的ControlInternational 組織負責治理.組織成員包括上百家知名的工業(yè)自動化產品制造公司.完全符合工業(yè)現場要求支持星型、樹型、總線型和環(huán)形等多種拓撲方式.支持同軸電纜和光纖,通過中繼器,傳輸距離可達 30公里.提供符合各類工業(yè)現場需要的同軸電纜及光纖,如鎧裝、地埋以及高柔性屏蔽電纜等.提供網絡冗余,網絡上每個站點可配置兩個網絡通道,冗余網絡之間無需任何編程,能夠根據網絡信號質量自動選擇通訊正常、良好的鏈路.提供本安型網絡延伸,可直接將符合本安要求的遠程 I/O延伸到可能的防爆區(qū)域.先進的網絡模式生產者/消費者(Producer/Consumer)技術快速響應及確定性總線通訊速率為5Mbps,并且通訊速率不會因網絡長度的延伸而下降.考慮到工業(yè)限制實時性要求的特點,借助生產者 /消費者(Producer/Consumer)技術.每一智能化輸入模板/設備作為現場信息的生產者 Producer,在現場信號變化時,主動向相關處理器傳送刷新；每一智能化輸出模板 /設備可按用戶指定的任何刷新時間內得到處理器當前輸出指定.這徹底防止了傳統(tǒng)的以處理器/主站周期掃描或者播送通知各I/O模塊/從站的方式帶來的弊病.局效率ControlNet使用的生產者/消費者〔Producer/Consumer〕技術,與傳統(tǒng)的源/目的傳送模式有本質不同.后者每發(fā)送一個信息就需要一個確定的源 /目的地址數據包.而采用生產者/消費者模式,網絡不需要單獨的源/目的地址,代之以數據標識,不同的消費者〔信息接收者〕可以根據數據標識同時接收來自生產者〔信息產生者〕的信息,如果某些信息是它所不需要的,它可以忽略而只處理那些它所需要的信息.Scheduled,unscheduledConnectionNodes,distance&RepeatersNUT,RPI,APIRSNetworxforCN操作步驟DeviceNet組態(tài)軟件(RSNetworxforDN)DeviceNet根本知識Multipledataexchangemethods,includingPolled,Cyclic,andChangeofState(COS)If“PolledandCOS"or"PolledandCyclic“isused,theadapterIreceithiespolledmessages.IttransmitsitsLogicStatusandFeedbackinCOSorCyclicmessages.OtherdataistransmittedinPolledmessages.Polled:PolledRate.ChangeofState:HeartbeatRate.Cyclic:SendRate.I/OMessaging:ExplicitMessaging.Important:TheremustbearequestmessageandaresponsemessageforallExplicitMessages,whetheryouarereadingorwritingdataDevicenetObjectModel:Class(Objecttype)InstanceofClass(ObjectID)Service(ServiceCode,availableservicesdependontheclassandinstancethatyouareusing)AttributeofClassorInstance(ObjectAttribute).ExplicitandUCMM(UnconnectedMessageManager)MessagesRSNetworxforDN操作步驟CyclicandPolleddataexchangesareconfiguredinthescanner,COSdataexchangemustbeconfiguredinboththeadapterandthescanner.UsingI/OMessaging:SometypesofI/OmessagingallowaparametervaluetobechangedwithoutusinganExplicitMessage.Whenyouusethemtochangeavalue,thevaluesarenotwrittentotheNon-VolatileStorage(NVS).Theyshouldbeusedforfrequentlychangedparametersinprogram.UsingExplicitMessages.!Typically,ExplicitMessagesmaywriteparameterdatatoNon-VolatileStorage(NVS).DonotcreateaprogramthatusesExplicitMessagestowriteparameterdatatoNVS.(Whenfrequentlywritten,theNVSwillquicklyexceeditslifecycleandcausethedrivetomalfunction.)ForMSG:PathThepathincludesthefollowing:NameoftheDeviceNetscanner.Communicationportonthefrontofthe1756-DNBscanner.Always2.NodeaddressoftheDeviceNetadapter.ThisissetwithswitchesorparametersintheDeviceNetadapter.DeviceNet設備編程：1756DNB&PF70/700/7000變頻器!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.Onlypersonnelfamiliarwithdriveandpowerproductsandtheassociatedmachineryshouldplanorimplementtheinstallation,start-up,configuration,andsubsequentmaintenanceoftheproductusingaDeviceNetadapter.Failuretocomplymayresultininjuryand/orequipmentdamage.!ATTENTION:Riskofinjuryordeathexists.ThePowerFlexdrivemaycontainhighvoltagesthatcancauseinjuryordeath.RemoveallpowerfromthePowerFlexdrive,andthenverifypowerhasbeenremovedbeforeinstallingorremovingaDeviceNetadapter.!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.DPIorSCANporthostproductsmustnotbedirectlyconnectedtogethervia1202cables.Unpredictablebehaviorduetotimingandotherinternalprocedurescanresultiftwoormoredevicesareconnectedinthismanner.!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.IftheDeviceNetadapteristransmittingcontrolI/Otothedrive,thedrivemayfaultwhenyouresettheadapter.Determinehowyourdrivewillrespondbeforeresettinganadapter.!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.Parameters10-[CommFltAction],11-[IdleFltAction],and34-[PeerFltAction]letyoudeterminetheactionoftheadapterandconnectedPowerFlexdriveifcommunicationsaredisrupted.Bydefault,theseparametersfaultthePowerFlexdrive.YoucansettheseparameterssothatthePowerFlexdrivecontinuestorun.Precautionsshouldbetakentoensurethatthesettingsoftheseparametersdonotcreateahazardofinjuryorequipmentdamage.!ATTENTION:Hazardofinjuryorequipmentdamageexists.Whenasystemisconfiguredforthefirsttime,theremaybeunintendedorincorrectmachinemotion.Disconnectthemotorfromthemachineorprocessduringinitialsystemtesting.!ATTENTION:Hazardofinjuryorequipmentdamageexists.Theexamplesinthispublicationareintendedsolelyforpurposesofexample.Therearemanyvariablesandrequirementswithanyapplication.RockwellAutomationdoesnotassumeresponsibilityorliability(toincludeintellectualpropertyliability)foractualuseoftheexamplesshowninthispublication.User-definedfaultactionsFaultednoderecoveryParametersinthedriveandadaptercanbeeditedwithRSNetWorx.Theadapterparametersareappendedtothelistofdriveparameters.Thedrivehas387parameters,soparameter388isthefirstadapterparameter.theadapterDataRateswitchissetto "PGM：在1756DNB莫塊的輸出類Tag中：將Commandregister.ru!!為1UsingI/OMessagingusingExplicitMessages.Basics:Changestoswitchsettingsonsomeadapterparametersrequirethatyouresettheadapterbeforethenewsettingstakeeffect.Parameter09-[ResetModule]0Ready(Default)1ResetModule2SetDefaultsI/OincludeLogicCommand(output)/Status(input),Reference(output)/Feedback(input)andDatalinkA-Dinputsandoutputs.ActualCommand/Statusdatasizeis16-bit;othersdatasizecanbe16-bitor32-bit,whichissetinthedrive.ForCommand/Statusseeattached.Reference/Feedback:16-bit-32768to32767,.Forexample:Ref.Value/16-bit=DesiredFrequencyX32767/Pr.55[MaximumFreq]DatalinksallowaparametervaluetobechangedwithoutusinganExplicitMessage.ParametersettingsinthedrivedeterminethedatapassedthroughtheDatalinkmechanism.DatalinksdonotwritetoNVSandshouldbeusedforfrequentlychangedparameters,andthevalueisstoredinvolatilememoryandlostwhenthedrivelosespower.When32-bitparameterusing16-bitDatalinks,typicallybothDatalinks(A1&A2或B1&B2或C1&C2或D1&D2)aresettothe32-bitparameter.RegardlessoftheDatalinkcombination,x1willalwayscontaintheLSWandx2willalwayscontaintheMSW.c.1.Parameter13-[DPII/OConfig]I/Oconfiguration:xxxxxxxxxxx000.0(0Enabled/ODisabled)Bit1-5determinesthetypeofdataasbelowssenttothedrive0LogicCommand/Reference(Default)DatalinkADatalinkBDatalinkCDatalinkDNote:LogicCommand(output)/Status(input),Reference(output)/Feedback(input).需Resettheadapter.2.Master-Slavehierarchy,anadapterexchangesdatawithascanner.Peer-to-Peerhierarchy,anadaptercanexchangedatawithoneormoreDeviceNetadapter(s)thathavesimilardatastructures(samedatasizes:16-bitor32-bit).Parameter25-[M-SInput]:xxxxxxxxxxx0000(0Enabled/0Disabled)Bit1-5determinesthedatatransmittedfromthescannertothedrive.0LogicCommand/Reference(Default)DatalinkAinputDatalinkBinputDatalinkCinputDatalinkDinputParameter26-[M-SOutput].ThesameasP25.Bit1-5determinesthedatatransmittedfromthedrivetothescanner.0LogicStatus/Feedback(Default)DatalinkAoutputDatalinkBoutputDatalinkCoutputDatalinkDoutput需Resettheadapter.AfterenabledCommand/Reference,youshosetasfollowing以保證哪些Command/ReferenCe傳遞andverifythatthemaskparameters.Forexample:SetParameter90-[SpeedRefASel]inaPowerFlex70or700driveto"DPIPort5"sothatthedriveusestheReferencefromtheadapter.Parameter276-[LogicMask])inthedriveareconfiguredtoreceivethedesiredlogicfromtheadapter.AfterenabledoneormoreDat