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文檔簡介

1、通信規約南京磐能電力科技股份有限公司培訓課程前置規約概述規約的含義(通信雙方約定的數據、控制命令等的表示及傳輸規則,相當于語言)前置規約的分類(CDT與POLLING、串口與網絡、平衡方式和非平衡方式)常用前置規約簡介(CDT、DISA、XT9702、IEC60870-5-101、IEC60870-5-104、DNP、 SC1801 、S5、4F)幾個基本概念(接收和轉發 、監聽與共線、上行與下行、原碼與報文、通道、站址)前置規約基本要求傳輸效率高重要數據優先傳送容錯性好,有重傳機制,對通道質量要求不高實現方便易于理解和掌握,不易引起歧義適用于多種通信拓撲結構(監聽和共線)可擴展性好前置規約主

2、要任務數據傳輸(遙測、遙信、電度量、COS、SOE)控制命令(遙控、遙調)特殊功能(對時、傳送計劃值、參數下載、文件傳輸、監視設備運行狀態等)IEC60870-5-101規約介紹國內編號DL634-1997(老)、DL/T634.5101-2002(新),簡稱IEC101規約,問答式規約應用環境(變電站與控制中心之間串行數據通信、一般采用非平衡方式、適用波特率3009600bps)幀格式(單個字節、固定幀長、可變幀長)校驗方式(鏈路層偶校驗、應用層和校驗)IEC60870-5-101規約相關名詞信息元素一級數據二級數據啟動方向位(PRM)幀計數位(FCB)幀計數有效位(FCV)請求訪問位(AC

3、D)數據流控制位(DFC)鏈路功能碼應用功能碼傳送原因歸一化值(需要系數轉換)標度化值短浮點數IEC60870-5-101規約幀格式E5H鏈路地址域鏈路控制域 10H 校驗碼 16H 單個字節幀 固定幀長幀 可變幀長幀 68H報文長度L報文長度L 68H鏈路控制域鏈路地址域 校驗碼 16H應用服務數據單元ASDU 下行鏈路控制域 上行鏈路控制域鏈路功能碼RESPRMFCBFCVRESPRMACDDFC鏈路功能碼主站向子站傳輸時:RES=0, PRM=1子站向主站傳輸時:RES=1, PRM=0主站向同一個子站傳輸新一輪的發送/確認和請求/響應傳輸服務時,將FCB位取反;主站為每一個子站保留一個

4、幀計數位的拷貝,若超時沒有從子站收到所期望的報文,或接收出現差錯,則主站不改變幀計數位的狀態,重復傳送原報文,重復次數為3次。FCV若等于0,FCB的變化無效。 ACD=1表示有一級數據IEC60870-5-101規約應用服務數據單元 類型標識可變結構限定詞傳送原因ASDU公共地址信息對象地址信息對象地址信息元素集 時標7(或3)個八位位組毫秒至年信息對象時標信息對象n應用服務數據單元數據單元標識符信息體1信息對象標識符數據單元類型時標根據不同報文類型而確定根據每個應用報文要求每個應用服務數據單元中可變IEC60870-5-101規約應用服務數據單元類型標識(一個字節)可變結構限定詞(一個字節

5、)傳送原因(一個字節)ASDU公共地址(一個字節)信息對象地址(二個字節)IEC60870-5-101規約應用服務數據單元M_SP_NA_1單位遙信帶品質描述不帶時標1M_DP_NA_1雙位遙信帶品質描述不帶時標3M_ME_NA_1歸一化遙測值帶品質描述不帶時標9M_ME_NB_1標度化遙測值帶品質描述不帶時標11M_ME_NC_1短浮點遙測值帶品質描述不帶時標13M_IT_NA_1累計量帶品質描述不帶時標15M_PS_NA_1成組單位遙信帶變位檢出標志20M_ME_ND_1歸一化遙測值不帶品質描述不帶時標21M_SP_TB_1單位遙信(SOE)帶品質描述帶絕對時標30M_DP_TB_1雙位遙

6、信(SOE)帶品質描述帶絕對時標31M_ME_TD_1歸一化遙測值帶品質描述帶絕對時標34M_ME_TE_1標度化遙測值帶品質描述帶絕對時標35M_ME_TF_1短浮點遙測值帶品質描述帶絕對時標36M_IT_TB_1累計量帶品質描述帶絕對時標37類型標識IEC60870-5-101規約應用服務數據單元可變結構限定詞87654321SQ 數 目傳送原因87654321T 原 因P/NASDU公共地址87654321 站 址IEC60870-5-101規約應用服務數據單元信息體信息對象地址信息元素信息時標信息對象地址87654321信息對象地址低字節信息對象地址高字節IEC60870-5-101規

7、約應用服務數據單元遙信信息1H1000H 4096個繼電保護信息1001H4000H12288個遙測信息4001H5000H4096個遙測參數信息5001H6000H4096個遙控信息6001H6200H512個設定信息6201H6400H512個累計量信息6401H6600H512個分接頭位置信息 6601H6700H256個信息元素IEC60870-5-101規約應用服務數據單元信息元素是信息體中重要內容不同的信息元素占用的字節數不同一個ASDU只能包含一類信息元素種類繁多(遙信、遙測、累計量、遙控、設點、檔位調節、限定詞)可按優先級別進行分類(一類、二類)可按要求進行分組,方便分組召喚I

8、EC60870-5-101規約應用服務數據單元信息對象時標兩字節時標(059999ms)三字節時標(分+ 059999ms )七字節時標(絕對時標,年毫秒)建議使用長時標以確保信息的正確與完整IEC60870-5-101規約應用服務數據單元常用數據格式帶品質描述詞的單位遙信信息87654321IVNTSBBLSPI保 留SPI(0-分、1-合)BL(0-未被封鎖、1-被當地封鎖)SB(0-未被取代、1-被人工設置或取代)NT(0-當前值、1-非當前值)IV(0-狀態有效、1-狀態無效)IEC60870-5-101規約應用服務數據單元帶品質描述詞的雙位遙信信息87654321IVNTSBBLDP

9、I保 留DPI(0,3-不確定或中間狀態、1-分、2-合)BL(0-未被封鎖、1-被當地封鎖)SB(0-未被取代、1-被人工設置或取代)NT(0-當前值、1-非當前值)IV(0-狀態有效、1-狀態無效)IEC60870-5-101規約應用服務數據單元遙測信息的品質描述詞(QDS)87654321IVNTSBBLOV保 留OV(0-未溢出、1-遙測溢出)BL(0-未被封鎖、1-被當地封鎖)SB(0-未被取代、1-被人工設置或取代)NT(0-當前值、1-非當前值)IV(0-遙測有效、1-遙測無效)IEC60870-5-101規約應用服務數據單元歸一化遙測值(NVA)87654321遙測值低字節遙測

10、值高字節SS符號位(0-正數原碼、1-負數補碼)標度化遙測值(SVA)同上,不需要進行系數運算S符號位(0-正數原碼、1-負數補碼)IEC60870-5-101規約應用服務數據單元短浮點遙測值(R)87654321遙測值低字節遙測值次低字節S遙測值次高字節遙測值高字節S符號位(0-正數原碼、1-負數補碼)bit 123為定點小數,bit2431為指數,bit32是符號位IEC60870-5-101規約應用服務數據單元單命令遙控信息(SCO)87654321S/E Q URESSCS遙控狀態(0-控分、1-控合)QU遙控輸出方式(0-被控站內部確定、1-短脈沖方式、2-長脈沖方式、3-持續脈沖方

11、式、其它-未定義)S/E遙控選擇標志(0-遙控執行和執行確認、1-遙控選擇和選擇確認)SCSIEC60870-5-101規約應用服務數據單元雙命令遙控信息(DCO)87654321S/E Q UDCS遙控狀態(0,3-非法控制、1-控分、2-控合)QU遙控輸出方式(0-被控站內部確定、1-短脈沖方式、2-長脈沖方式、3-持續脈沖方式、其它-未定義)S/E遙控選擇標志(0-遙控執行和執行確認、1-遙控選擇和選擇確認)DCSIEC60870-5-101規約應用服務數據單元各類限定詞召喚限定詞命令限定詞設定命令限定詞復位進程命令限定詞IEC60870-5-101規約通信報文解釋單字節報文固定幀長報文

12、(請求鏈路狀態、遠方鏈路復位、召喚一類數據、召喚二類數據)可變幀長報文(全遙信、全遙測、變化遙信、變化遙測、遙控、設點、對時、總召喚、組召喚、復位進程等)IEC60870-5-101規約典型傳輸過程分析站初始化總召喚與組召喚正常查詢方式采集數據過程時鐘同步遙控過程遙調過程典型報文IEC60870-5-101規約常見問題分析SOE的時標問題幀計數位問題同時有不同級別數據問題總召喚與組召喚的使用問題IEC60870-5-101規約常見問題分析發送: 10493C8516接收: 100B3C4716發送: 10403C7C16接收: 10003C3C16發送: 68090968533C 64 01

13、063C 0000 14 4A16接收: 10203C5C16發送: 107A3CB616接收: 68090968283C 64 01 073C 0000 14 2016IEC60870-5-101規約常見問題分析發送: 105A3C9616接收: 68EAEA68283C 01 4C 143C 010000 020000 030000 040000 . 8916 . .發送: 107A3CB616接收: 685A5A68283C 01 D2 143C 9A00 01 01 01 01 . 4316IEC60870-5-101規約常見問題分析發送: 105A3C9616接收: 68E9E968

14、283C 09 CB 143C 0107 0CE300 DF0000 27E400 . A116發送: 107A3CB616接收: 68111168283C 09 83 143C 4C07 AA2A00 CC2C00 D70300 3916發送: 105A3C9616接收: 68090968083C 64 01 0A3C 0000 14 0316IEC60870-5-101規約常見問題分析發送: 105B3C9716接收: 680B0B68083C 09 01 033C 4B07BB2A00 C416發送: 107B3CB716接收: 10093C4516IEC60870-5-101規約常見問

15、題分析接收: 68090968283C 01 01 033C C60001 6C16 . .接收: 68090968283C 01 01 033C BD0001 6316 . .接收: 68121268083C 02 02 033C C6000172BC3A BD000142C03A B016IEC60870-5-101規約常見問題分析發送: 680F0F68533C 67 01 063C 0000 1E870C01EC0A08 E916接收: 10203C5C16發送: 107A3CB616接收: 680F0F68283C 67 01 073C 0000 1E870C01EC0A08 BF1

16、6IEC60870-5-101規約常見問題分析發送: 68090968533C 2D 01 063C 026081 E216接收: 10203C5C16發送: 107A3CB616接收: 68090968083C 2D 01 073C 026081 9816 發送: 68090968533C 2D 01 063C 026001 6216接收: 10203C5C16發送: 107A3CB616接收: 68090968083C 2D 01 073C 026001 1816IEC60870-5-104規約介紹國內編號DL/T634.5104-2002,簡稱IEC104規約,問答式規約,基于TCP/I

17、P協議應用環境(變電站與控制中心之間網絡數據通信、一般采用平衡方式)幀格式(U格式幀、S格式幀、I格式幀)網絡端口號(2404)IEC60870-5-104規約相關名詞K(發送方未被確認的I格式幀的最大數目,12)W(接受方最多收到未給出確認的I格式幀的最大數目,8)t0(網絡建立鏈接超時時間,10s)t1(發送或測試APDU的超時時間,12s)t2(接收方無數據報文時確認的超時時間,5s)t3(通道長期空閑時發送測試幀的超時時間,15s)IEC60870-5-104規約幀格式 68HAPDU長度控制域字節1控制域字節2控制域字節3控制域字節4IEC60870-5-101和IEC60870-5

18、-104定義的ASDUAPDU長度ASDUAPCIAPDU基本格式IEC60870-5-104規約幀格式I幀格式0 1 1 0 1 0 0 0ASDU長度+4發送序列號N(S)發送序列號N(S)00接收序列號N(R)接收序列號N(R)字節1字節2字節3字節4ASDUS幀格式0 1 1 0 1 0 0 00000接收序列號N(R)接收序列號N(R)字節1字節2字節3字節40 0 0 0 0 1 0 01IEC60870-5-104規約幀格式U幀格式0 1 1 0 1 0 0 001000字節1字節2字節3字節40 0 0 0 0 1 0 01IEC60870-5-104規約幀格式TESTFRST

19、OPDTSTARTFR確認確認確認命令命令命令IEC60870-5-104規約通信報文解釋一個字節類型標識一個字節可變結構限定詞兩個字節傳送原因(源發地址)兩個字節ASDU公共地址三個字節信息對象地址選用7個字節時標I幀報文單點遙信報文IEC60870-5-104規約通信報文解釋681210080012 01 02 03000100 060000 01 080000 00標度化遙測報文681608100230 0B 02 03000100 034000 0123 00 084000 0234 00單點遙控報文680E10080012 2D 01 06000100 016000 81IEC608

20、70-5-104規約通信報文解釋總召喚報文680E10080012 64 01 06000100 000000 14IEC60870-5-104規約通信報文解釋時鐘同步報文681454220442 67 01 06000100 000000 08 06 15 06 D2 08 07S幀報文68 04 01 00 12 00IEC60870-5-104規約通信報文解釋U幀報文 04 07 00 00 00 04 0B 00 00 00 04 13 00 00 00 04 23 00 00 00 04 43 00 00 00 04 83 00 00 00IEC60870-5-104規約典型傳輸過程分析站初始化時鐘同步總召喚和組召喚遙控過程遙調過程典型報文必須具備網絡環境,不能用于串行通信通信雙方必須分配

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