1、 電氣控制技術資料下載：郵箱資料下載：郵箱密碼：密碼：diangong123見見“網絡存儲網絡存儲”中中參考教材參考教材l知識與技能的要求知識與技能的要求l（1）掌握各類熔斷器、按鈕、接觸器、熱（中）掌握各類熔斷器、按鈕、接觸器、熱（中間、速度）繼電器、行程開關、三相異步電動機間、速度）繼電器、行程開關、三相異步電動機的結構與原理。的結構與原理。l（2）熟練掌握常用機床線路元件及合理選用方）熟練掌握常用機床線路元件及合理選用方法。法。l（3）根據電氣線路原理圖能正確聯接線路，并）根據電氣線路原理圖能正確聯接線路，并掌握調試方法。掌握調試方法。l（4）掌握機床線路排故的基本方法與技能。）掌握機床

2、線路排故的基本方法與技能。二、常用低壓電器知識l常用低壓電氣元件的使用方法l 斷路器 QFl 按鈕的符號 SBl 熔斷器的符號 FUl 交流接觸器的符號 KMl 中間繼電器 KAl 時間繼電器的符號 KTl 熱繼電器的符號 FRl 速度繼電器的符號 SV（KV）l 行程開關的符號 SQ斷路器斷路器斷路器結構斷路器結構l按鈕 (c)急停按鈕示意圖(a)按鈕示意圖(d)急停按鈕圖形符號(b)按鈕圖形符號SBSBSBSBSB按鈕的圖形符號及文字符號按鈕的圖形符號及文字符號l 熔斷器熔斷器的文字符號及圖形符號熔斷器的文字符號及圖形符號瓷蓋熔絲插頭導線底座底座熔芯接線端接線端瓷帽上螺旋導體下螺旋導體熔斷

3、指示器熔體銅帽插刀接線端絕緣筒插座熔芯導電帽導電底座FU插座插刀接線端插座網狀熔體石英砂填料瓷套管(a) RC1型瓷插式熔斷器(e)熔斷器圖形符號(b) RL1型螺旋式熔斷器(c) RM10型密封管式熔斷器(d) RT0型有填料式熔斷器接觸器外形結構接觸器外形結構接觸器原理結構接觸器原理結構交流接觸器的圖形符號及文字符號交流接觸器的圖形符號及文字符號電磁式繼電器電磁式繼電器JQX-13F小型大功率繼電器電磁式繼電器的圖形符號及文字符號電磁式繼電器的圖形符號及文字符號時間繼電器時間繼電器時間繼電器時間繼電器的圖形符號及文字符號時間繼電器的圖形符號及文字符號熱繼電器熱繼電器熱繼電器熱繼電器的圖形符

4、號及文字符號熱繼電器的圖形符號及文字符號速度繼電器速度繼電器速度繼電器結構和文字符號速度繼電器結構和文字符號nnSVSVSV行程開關行程開關行程開關原理行程開關原理(a)直動式行程開關示意圖(b)微動式行程開關示意圖SQSQ滾輪弓型彈簧彈簧觸點轉桿(c)旋轉式雙向機械碰壓限位開關示意圖圖形符號圖形符號行程開關的圖形符號及文字符號行程開關的圖形符號及文字符號電氣原理圖的基本規則l1、原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分畫出:主電路就是從電源到電動機繞組的大電流通過的路徑。輔助電路包括控制回路、照明電路、信號電路及保護電路等,由繼電器的線圈和觸點、接觸器的線圈和輔助觸點、按鈕、照明燈、信號燈 控制變

5、壓器等電器元件組成。一般主電路用粗實線表示，畫在左邊（或上部）；輔助電路用細實線表示,畫在右邊（或下部）。l2、原理圖中，各電器元件不畫實際的外形圖，而采用國家規定的統一標準來畫,文字符號也要符合國家標準。屬于同一電器的線圈和觸點,都要用同一文字符號表示。當使用相同類型電器時，可在文字符號后加注阿拉伯數字序號來區分。l 3原理圖中，各電器元件的導電部分如線圈和觸點的位置,應根據便于閱讀和分析的原則來安排，繪在它們完成作用的地方。同一電器元件的各部件可以不畫在一起。 4原理圖中所有電器的觸點，都按沒有通電或沒有外力作用時的開閉狀態畫出。l 5原理圖中，有直接電聯系的交叉導線的連接點,要用黑圓點表

6、示。無直接電聯系的交叉導線，交叉處不能畫黑圓點。l 6原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般應按動作順序從上到下,從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。異步電動機的啟動異步電動機的啟動l異步電動機點動特點及自鎖運行條件 l（1）點動的定義及特點l 什么叫點動l 所謂點動，即按下按鈕時電動機轉動工作, 手松開按鈕時電動機停止工作。點動控制多用于機床刀架、橫梁、立柱等快速移動和機床對刀等場合。l（2）自鎖的定義及特點l 什么叫自鎖l 按下起動按鈕SB2，接觸器KM通電，其主觸點閉合,電動機直接起動運行,同時與SB2并聯的輔助觸點KM閉合,將“SB2”短接, 其作用是當放開起動按鈕SB

7、2后,仍可使KM線圈通電，電動機繼續運行, 這種依靠接觸器自身的輔助觸點來使其線圈保持通電的現象稱自鎖或自保。帶有自鎖功能控制線路具有失壓保護作用。起自鎖作用的輔助觸點稱為自鎖觸點。異步電動機正反轉異步電動機正反轉l按鈕與接觸器聯鎖的原理l將起動按鈕SB2、SB3換用復合按鈕,用復合按鈕的常閉觸點來斷開轉向相反的接觸器線圈的通電回路，顯然采用復合按鈕也起到互鎖作用。 l若有接觸器常閉觸點互相聯鎖，則只要一個接觸器處在吸合狀態位置時,其常閉觸點必然將另一個接觸器線圈電路切斷，故能避免電源短路事故的發生。1.液壓控制機床滑臺運動及動力頭工作的電氣控制線路按考核要求書面說明按考核要求書面說明 1、如

8、果限位開關SQ1-1被取消，這種接法對電路有何影響？l 答：如果取消的話，滑臺無法快進運動及這個電路就無法進行循環工作。答：如果取消的話，滑臺無法快進運動及這個電路就無法進行循環工作。l2、如果電路出現只能啟動滑臺快進，不能工進，試分析接線時可能發生的故障。l 答：答：KA2線圈這條支路的導線和各元件的觸點，如線圈這條支路的導線和各元件的觸點，如SQ3-2常閉觸點常閉觸點 SQ2-1常開觸點常開觸點 KA3常閉觸點常閉觸點 KA2線圈及與這些觸點相關的導線。線圈及與這些觸點相關的導線。l3、液壓泵電動機若不能工作，動力頭電動機是否能繼續運行，為什么？l 答：不能。液壓泵電動機若不能工作，滑臺無

9、法工作，答：不能。液壓泵電動機若不能工作，滑臺無法工作，SQ2無法壓合無法壓合KA2線圈不能得電，線圈不能得電，KA2常開不吸合，常開不吸合，KM2線圈不得電，動力頭電機無法運行。線圈不得電，動力頭電機無法運行。l4、時間繼電器損壞后，對電路的運行有何影響？l 答：動力頭電機一直工作，電磁閥答：動力頭電機一直工作，電磁閥KA3無法得電，滑臺無法快退。無法得電，滑臺無法快退。2.通電延時帶直流能耗制動的Y起動的控制線路按考核要求書面說明按考核要求書面說明 l1、如果電動機出現只能星形啟動，不能三角形運轉，試分析接線時可能發生的故障。l 答：答：KM2線圈這條支路有故障，線圈這條支路有故障，KM3

10、常閉觸點常閉觸點 KT常開觸點常開觸點 KM2線圈及線圈及與這些觸點相關的導線。與這些觸點相關的導線。l2、時間繼電器KT損壞后，對電路的運行有何影響？l 答：只能星形啟動并只能星形運行，電動機無法正常工作。答：只能星形啟動并只能星形運行，電動機無法正常工作。l3、進行制動時，為何要將停止按鈕SB1按到底？l 答：如果不按到底的話，答：如果不按到底的話，KM4線圈無法通電吸合，那直流電流無法接入線圈無法通電吸合，那直流電流無法接入電動機的線圈，不能進行能耗制動。電動機的線圈，不能進行能耗制動。l4、什么是星形三角形降壓啟動？對電動機有何要求?l 答：起動時答：起動時,定子繞組首先接成星形定子繞

11、組首先接成星形,起動電壓為三角形直接起動電壓起動電壓為三角形直接起動電壓的的 ,起動電流為三角形直接起動電流的起動電流為三角形直接起動電流的1/3.經一段延時后經一段延時后,待轉速上升到待轉速上升到接近額定轉速時再接成三角形接近額定轉速時再接成三角形.l 凡是正常運行時定子繞組能接成三角形的三相異步電動機凡是正常運行時定子繞組能接成三角形的三相異步電動機,都可采用星都可采用星形形三角形降壓起動方法，并把三相繞組三角形降壓起動方法，并把三相繞組6個線頭均引出。個線頭均引出。13/3.三相異步電動機雙重聯鎖正反轉啟動能耗制動控制線路按考核要求書面說明按考核要求書面說明l1、時間繼電器KT的整定時間

12、是根據什么來調整的？l 答：時間繼電器答：時間繼電器KT的整定時間根據直流電電流的大小來調整的。的整定時間根據直流電電流的大小來調整的。l2、制動直流電流的大小，對電動機是否有影響？該如何調節。l 答：有影響的，從制動效果看，希望直流電流大些，但是過大答：有影響的，從制動效果看，希望直流電流大些，但是過大的話會引起繞組發熱，耗能增加，而且當磁路飽和后對制動力矩的話會引起繞組發熱，耗能增加，而且當磁路飽和后對制動力矩的提高也不明顯。的提高也不明顯。l 調節按公式調節按公式ID=(2-4)I0 或或ID=(1-2)IN I0為空載電流為空載電流 IN為額定為額定電流。電流。l3、進行制動時，為何要

13、將停止按鈕SB1按到底？l 答：如果不按到底的話，答：如果不按到底的話，KM3線圈無法通電吸合，那直流電流線圈無法通電吸合，那直流電流無法接入電動機的線圈，不能進行能耗制動。無法接入電動機的線圈，不能進行能耗制動。l4、該電路為何要雙重聯鎖，有什么作用？l 答：防止三相電源產生相間短路；如果答：防止三相電源產生相間短路；如果KM1 KM2兩個接觸器兩個接觸器同時工作，這兩根對調的電源線將通過它們的主觸點引起電源短同時工作，這兩根對調的電源線將通過它們的主觸點引起電源短路。路。4.三相異步電動機降壓啟動反接制動控制線路按考核要求書面說明按考核要求書面說明 l1、什么是降壓啟動？常用的方法有幾種？

14、l 答：起動時降低加在電動機定子繞組上的電壓，起動后再將電壓恢復到額答：起動時降低加在電動機定子繞組上的電壓，起動后再將電壓恢復到額定值，使電動機在正常電壓下運行。定值，使電動機在正常電壓下運行。l 定子串電阻降壓啟動、星形定子串電阻降壓啟動、星形三角形降壓啟動、自耦變壓器降壓啟動及三角形降壓啟動、自耦變壓器降壓啟動及延邊三角形降壓啟動。延邊三角形降壓啟動。l2、接觸器KM3損壞后，對電路的運行有何影響？l 答：電動機處于降壓啟動狀態，一直以啟動時的轉速運行。答：電動機處于降壓啟動狀態，一直以啟動時的轉速運行。l3、何謂反接制動？常用什么來控制？l 答：反接制動是利用改變電動機定子繞組三相中兩

15、相電源的相序答：反接制動是利用改變電動機定子繞組三相中兩相電源的相序,產生與轉產生與轉動方向相反的轉矩而起制動作用的。機床中廣泛應用速度繼電器來實現電動動方向相反的轉矩而起制動作用的。機床中廣泛應用速度繼電器來實現電動機反接制動的自動控制。機反接制動的自動控制。l4、如果速度繼電器SR控制失靈，對電路的運行有何影響？l 答：電動機制動后不能停止，然后進行反轉的運行狀態，以反轉的轉速運答：電動機制動后不能停止，然后進行反轉的運行狀態，以反轉的轉速運行。行。5.繞線式交流異步電動機自動啟動控制線路安裝及調試按考核要求書面說明按考核要求書面說明 l1、與啟動按鈕SB1串接的接觸器KM1、KM2和KM

16、3常閉輔助觸頭的作用是什么？l 答：接觸器答：接觸器KM1、KM2和和KM3常閉輔助觸頭的作用是為了防止按常閉輔助觸頭的作用是為了防止按SB1啟動時，電動機少串電阻啟動或直接全壓啟動。啟動時，電動機少串電阻啟動或直接全壓啟動。l2、接觸器KM3損壞后，電動機能否正常運行，為什么？l 答：不能。答：不能。l 因為因為KM3損壞后電機一直處于串電阻損壞后電機一直處于串電阻R3運行狀態。運行狀態。l3、若接觸器KM1、KM2和KM3中任一觸頭因熔焊或機械故障后，對電路的運行有何影響？l 答：接觸器答：接觸器KM1、KM2和和KM3中任一觸頭因熔焊或機械故障后，造中任一觸頭因熔焊或機械故障后，造成其中

17、的一組常閉觸點斷開，則啟動按鈕成其中的一組常閉觸點斷開，則啟動按鈕SB1的話，電機無法啟動。的話，電機無法啟動。l4、時間繼電器KT1損壞后，對電路的運行有何影響？l 答：時間繼電器答：時間繼電器KT1損壞后，電路無法正常工作，一直處于串損壞后，電路無法正常工作，一直處于串3組電組電阻降壓運行狀態。阻降壓運行狀態。6.斷電延時帶直流能耗制動的Y起動的控制線路 按考核要求書面說明按考核要求書面說明 l1、如果電動機出現只能星形啟動，不能三角形運轉，試分析接線時可能發生的故障。l 答：答：KM2線圈這條支路有故障，線圈這條支路有故障，KM3常閉觸點常閉觸點 KM1常開觸點常開觸點 KM2線圈及線圈

18、及與這些觸點相關的導線。與這些觸點相關的導線。l2、時間繼電器KT損壞后，對電路的運行有何影響？l 答：電動機無法星形啟動，電動機無法正常工作。答：電動機無法星形啟動，電動機無法正常工作。l3、進行制動時，為何要將停止按鈕SB1按到底？l 答：如果不按到底的話，答：如果不按到底的話，KM4線圈無法通電吸合，那直流電流無法接入電線圈無法通電吸合，那直流電流無法接入電動機的線圈，不能進行能耗制動。動機的線圈，不能進行能耗制動。l4、什么是星形三角形降壓啟動？對電動機有何要求?l 答：起動時答：起動時,定子繞組首先接成星形定子繞組首先接成星形,起動電壓為三角形直接起動電壓的起動電壓為三角形直接起動電

19、壓的 ,起起動電流為三角形直接起動電流的動電流為三角形直接起動電流的1/3.經一段延時后經一段延時后,待轉速上升到接近額定轉待轉速上升到接近額定轉速時再接成三角形速時再接成三角形.l 凡是正常運行時定子繞組接成三角形的三相異步電動機凡是正常運行時定子繞組接成三角形的三相異步電動機,都可采用星形都可采用星形三角形降壓起動方法，并把三相繞組三角形降壓起動方法，并把三相繞組6個線頭均引出。個線頭均引出。普通機床電路學習方法普通機床電路學習方法1.了解該機床的驅動電機數量及控制方式，幾個電機的是否互相關聯。2.了解控制電路中有哪些接觸器和其他繼電器，這些器件分別控制哪些設備和動作。3.學會分析每個控制

20、方式或運動的相關繼電器接觸器的電流走向。4.了解電路中的電氣和機械的保護環節；了解這些環節故障時產生的現象。X62W銑床銑床X62W銑床電路銑床電路銑床主電路銑床主電路主軸電機啟動和制動主軸電機啟動和制動:按按SB3/SB4及及SB1/SB2主軸變速沖動主軸變速沖動:(主電機停止主電機停止)，按，按SQ7工作臺上下、前后運動工作臺上下、前后運動:(SA1置置“非園工作臺非園工作臺”)；按；按SQ3/SQ4工作臺左移按工作臺左移按SQ2 ；右移按；右移按SQ1 (SA1置置“非園工作非園工作臺臺”)園工作臺轉動園工作臺轉動: (SA1置置“園工作臺園工作臺”)；操作手柄置零；操作手柄置零位位工作

21、臺快移（向左）工作臺快移（向左）:( SA1置置“非園工作臺；非園工作臺；) 按按SQ1同時按同時按SB5或或SB6進給變速沖動進給變速沖動(SA1置置“非園工作臺非園工作臺”),按按SQ6X62銑床故障分布銑床故障分布序序號號現象現象原因原因實際故障點實際故障點1M2電機正向電機正向“嗡嗡嗡嗡”聲，轉速低聲，轉速低電源缺相電源缺相KM4主觸點出現一相斷路主觸點出現一相斷路2M2電機反向電機反向“嗡嗡嗡嗡”聲，轉速低聲，轉速低電源缺相電源缺相KM3主觸點出現一相斷路主觸點出現一相斷路3快速電磁鐵不吸合快速電磁鐵不吸合YA線圈不得電線圈不得電KM5主觸點出線一相斷；主觸點出線一相斷； 4冷卻泵冷

22、卻泵“嗡嗡嗡嗡”聲，轉速低聲，轉速低冷卻泵缺相冷卻泵缺相KM5主觸點進線一相斷主觸點進線一相斷5照明燈不亮照明燈不亮無照明電壓無照明電壓TC變壓器進線斷開變壓器進線斷開6系統無法啟動系統無法啟動380V控制電壓無輸控制電壓無輸入入FR1壞壞7照明燈不亮照明燈不亮照明燈進線斷或照明燈進線斷或FU3燒斷燒斷照明燈進線斷照明燈進線斷8冷卻泵無啟動冷卻泵無啟動KM6線圈回路斷開線圈回路斷開KM6線圈開路線圈開路9主軸無沖動主軸無沖動SQ7常開觸點回路常開觸點回路斷開斷開SQ7常開壞常開壞10主電機正向制動后連續反轉主電機正向制動后連續反轉速度繼電器觸點壞速度繼電器觸點壞KV-2短路短路序號序號現象現象

23、原因原因實際故障點實際故障點11主軸電機無法停止主軸電機無法停止SB1常閉觸頭短路，常閉觸頭短路，KM1觸頭熔焊觸頭熔焊SB1（5-10）常閉觸頭短路）常閉觸頭短路12主電機只能點動主電機只能點動KM1自鎖回路開路自鎖回路開路12 線線(KM1KM2)斷開斷開13進給電機無動作進給電機無動作KM3、4、5供電回路斷開供電回路斷開14線開路線開路14園工作臺沖動時，主園工作臺沖動時，主電機連續運轉電機連續運轉園工作臺連鎖回路故障園工作臺連鎖回路故障SQ6-2短路短路15按按SQ1、2進給電機無進給電機無動作動作SQ6-2-SA1-1有斷點有斷點16線（線（SQ3-2、SQ4-2連接斷）連接斷）1

24、6園工作臺無動作園工作臺無動作SQ1、2、3、4及及SQ6常閉常閉回路斷回路斷19 線（線（SA1-2出線斷）出線斷） 17進給電機向上、前無進給電機向上、前無動作動作SQ3-1及及SQ1-2、SQ2-2回回路斷路斷19線（線（SQ3-1出線斷）出線斷）18進給電機向上下、前進給電機向上下、前后無動作后無動作SQ1-2、SQ2-2、SA1-1斷斷線線22斷線斷線19進給電機向右無動作進給電機向右無動作SQ2-1斷線斷線13線（線（SQ2-1出線斷）出線斷）20快移快移KM5不吸合不吸合SB5、6斷線斷線15線（線（SB5出線斷）出線斷）T68鏜床鏜床T68鏜床電路鏜床電路T68鏜床主電路：鏜床

25、主電路：初始狀態，初始狀態，SQ3/SQ4置置“壓合壓合”主軸電機正向啟動主軸電機正向啟動:(SQ置置“低速低速”)；按；按SB2。初始狀態，初始狀態，SQ3、SQ4置置“壓合壓合”主軸反向啟動：主軸反向啟動：(SQ置置“低速低速”)，按，按SB3主軸正向點動主軸正向點動:按按SB4主軸反向點動主軸反向點動:按按SB5主軸正向制動主軸正向制動: (SQ置置“低速低速”)，先按，先按SB2啟動啟動,再按再按SB1主軸反向制動：主軸反向制動： （SQ置置“低速低速”），），先按先按SB3啟動啟動,再按再按SB1主軸變速沖動主軸變速沖動:（SQ3原位，原位，SQ4壓合），按壓合），按SQ5主軸正向高

26、速主軸正向高速:（SQ置置“高速高速”），按），按SB2主軸反向高速主軸反向高速:（SQ置置“高速高速”），按），按SB3快速移動電機正、反轉快速移動電機正、反轉:按按SQ7或或SQ8排故方法及注意事項排故方法及注意事項l1.在無故障情況下，能熟練操作電路的各個動作；并了解相關的繼電器、接觸器的動作。 比如：T68中，按SB2則了解KA1、KM3、KM1、KM4先后得電。l2.掌握圖紙上電器元件的符號和電器實物的對應關系。了解機床電路的工作原理，掌握相關電器的先后動作順序及連鎖關系。l3.掌握安全的測量方法，防止觸電事故的發生。T68鏜床故障分布鏜床故障分布序號序號現象現象原因原因實際故障點實

27、際故障點1主電機正、反轉均缺主電機正、反轉均缺相相熔斷器燒壞或電源斷線熔斷器燒壞或電源斷線主電動機進線斷開一相主電動機進線斷開一相2主電機反向缺相；正主電機反向缺相；正向正常向正常反向接觸器進出線斷開反向接觸器進出線斷開KM2出線斷開出線斷開(U2)3照明燈不亮照明燈不亮變壓器進出線、變壓器進出線、FU燒壞燒壞變壓器變壓器進進線斷線斷4照明燈不亮照明燈不亮變壓器進出線、變壓器進出線、FU燒壞燒壞變壓器變壓器出出線斷線斷5系統無法開機系統無法開機控制電源回路斷線或控制電源回路斷線或FU壞壞FR1壞壞6SQ1、2連鎖失敗連鎖失敗SQ1、2有短路有短路SQ1短路短路(2-3)7主電機正轉點動主電機正轉點動KA1自鎖回路開路自鎖回路開路KA1(5)斷開斷開8主電機反轉不啟動主電機反轉不啟動KA2、KM2線圈回路斷開線圈回路斷開KA2線圈進線斷開（線圈進線斷開（8）9主電機自行反向啟動主電機自行反向啟動