1、泓域咨詢/莆田電力機器人項目投資計劃書莆田電力機器人項目投資計劃書xx投資管理公司目錄第一章 項目投資背景分析8一、 行業特有的經營模式及行業特征8二、 特種機器人行業發展概況11三、 實施創新驅動發展戰略15四、 項目實施的必要性15第二章 行業發展分析17一、 行業主要法律法規、產業政策17二、 我國智能電網行業發展概況22三、 行業技術特點25第三章 緒論34一、 項目概述34二、 項目提出的理由35三、 項目總投資及資金構成37四、 資金籌措方案37五、 項目預期經濟效益規劃目標37六、 項目建設進度規劃38七、 環境影響38八、 報告編制依據和原則38九、 研究范圍39十、 研究結論

2、39十一、 主要經濟指標一覽表40主要經濟指標一覽表40第四章 建設方案與產品規劃42一、 建設規模及主要建設內容42二、 產品規劃方案及生產綱領42產品規劃方案一覽表42第五章 項目選址分析44一、 項目選址原則44二、 建設區基本情況44三、 加快構建現代產業體系46四、 項目選址綜合評價47第六章 法人治理48一、 股東權利及義務48二、 董事51三、 高級管理人員55四、 監事57第七章 運營模式分析59一、 公司經營宗旨59二、 公司的目標、主要職責59三、 各部門職責及權限60四、 財務會計制度63第八章 勞動安全生產分析67一、 編制依據67二、 防范措施70三、 預期效果評價7

3、5第九章 工藝技術設計及設備選型方案76一、 企業技術研發分析76二、 項目技術工藝分析78三、 質量管理79四、 設備選型方案80主要設備購置一覽表81第十章 節能可行性分析82一、 項目節能概述82二、 能源消費種類和數量分析83能耗分析一覽表84三、 項目節能措施84四、 節能綜合評價87第十一章 人力資源分析88一、 人力資源配置88勞動定員一覽表88二、 員工技能培訓88第十二章 投資估算及資金籌措91一、 投資估算的編制說明91二、 建設投資估算91建設投資估算表93三、 建設期利息93建設期利息估算表94四、 流動資金95流動資金估算表95五、 項目總投資96總投資及構成一覽表9

4、6六、 資金籌措與投資計劃97項目投資計劃與資金籌措一覽表98第十三章 經濟效益評價100一、 經濟評價財務測算100營業收入、稅金及附加和增值稅估算表100綜合總成本費用估算表101固定資產折舊費估算表102無形資產和其他資產攤銷估算表103利潤及利潤分配表105二、 項目盈利能力分析105項目投資現金流量表107三、 償債能力分析108借款還本付息計劃表109第十四章 風險風險及應對措施111一、 項目風險分析111二、 項目風險對策113第十五章 項目總結分析115第十六章 補充表格117主要經濟指標一覽表117建設投資估算表118建設期利息估算表119固定資產投資估算表120流動資金估

5、算表121總投資及構成一覽表122項目投資計劃與資金籌措一覽表123營業收入、稅金及附加和增值稅估算表124綜合總成本費用估算表124固定資產折舊費估算表125無形資產和其他資產攤銷估算表126利潤及利潤分配表127項目投資現金流量表128借款還本付息計劃表129建筑工程投資一覽表130項目實施進度計劃一覽表131主要設備購置一覽表132能耗分析一覽表132本期項目是基于公開的產業信息、市場分析、技術方案等信息，并依托行業分析模型而進行的模板化設計，其數據參數符合行業基本情況。本報告僅作為投資參考或作為學習參考模板用途。第一章 項目投資背景分析一、 行業特有的經營模式及行業特征1、行業特有的經

6、營模式（1）國家電網公司及其下屬企業的采購模式市場需求主要來源于兩大電網公司及其下屬企業。電網公司按照政府及其公司采購的相關管理辦法，對屬于國家依法必須招標的項目以公開招標方式進行采購；對于其他產品及服務，各級電網公司可根據實際情況，自主選擇采用公開招標或非招標的方式進行采購。非招標方式主要包括競爭性談判、單一來源采購、詢價采購以及零星采購。招標和非招標采購活動可由電網公司自行組織實施，也可由電網公司委托招標代理機構組織實施。本行業企業主要是通過參與兩大電網及其下屬公司的招投標或競爭性談判來獲取訂單。在招投標方式下，從招投標主體的層級來看，一般情況下，根據采購的內容和合同金額不同，國網總公司、

7、國網省公司以及下屬各地市電力公司可自主進行招標。其中，國網總公司一般委托國網物資有限公司，在國家電網電子商務平臺以國網總公司名義進行統一招標；國網省公司根據轄區內的設備需求，制定統一的采購計劃，由國網省公司物資部委托國網省級招標代理公司，在國家電網電子商務平臺以省級單位的名義進行招標；各地市電力公司也可根據實際的需要，進行部分自主招標或自主采購，以作為國網總公司和國網省公司統一招標采購的補充，一般是委托地市級招標公司來完成。在競爭性談判方式下，電網公司及其下屬公司作為采購方公開發布競爭性談判的采購需求或者向特定的供應商發送邀請談判報價。供應商在提交應答文件后，由談判專家小組與各供應商進行若干輪

8、談判，確定最終的技術要求及報價等條件，確定入圍供應商，簽訂銷售合同。近年來，兩大電網公司的建設投資規模巨大，電網工程中的電力設備投資金額較大。租賃作為一種成熟的商業模式，正逐步成為我國電網公司取得電力設備的補充手段。我國部分省份的電網公司已開始嘗試從國網下屬公司租賃其外購或自產的電力相關設備，以緩解因固定資產投資過大而導致的資金壓力。（2）本行業企業的一般經營模式本行業企業的市場競爭力主要體現在產品研發、方案設計等方面，因此其運營核心環節體現為產品研發、系統集成和性能檢測，對于標準化部件直接向上游供應商采購，對于非標準化的部件則一般通過定制化采購或外協加工、勞務外包等方式解決。電網公司對入網的

9、電力設備一般都有相應的產品技術標準，供應商所提供的電力設備必須滿足對應技術標準的要求。然而，由于電網企業資產分布區域廣，具體部署環境有所差異，因此電力設備廠商在前述技術標準的前提下，仍需根據具體情況對設備進行部分定制，或者提供定制的解決方案。部分企業由于產品線相對單一，在為客戶提供解決方案時，需購置其它廠家生產的產品，進而組合成相應的系統方案。2、行業特征（1）周期性本行業作為智能電網建設的基礎，與智能電網的建設保持較強的相關性。就長期而言，智能電網作為國家發展的戰略性行業，屬于上升周期；就短期而言，由于智能電網建設投入巨大，短期內可能因資金等原因存在一定的波動性。總體而言，隨著智能電網建設的

10、逐步推進，本行業仍處于上升通道。（2）區域性智能電網的建設進程依托于傳統電網的建設基礎。在傳統電網建設過程中，全國各地區存在一定的差異，導致智能電網的建設進程也先后不一，其對電力機器人的市場需求存在差異。所以，本行業也呈現出一定的區域性特征。目前，國內智能巡檢機器人需求較大的省份主要是江蘇、浙江、上海、湖北、天津等經濟發達地區。（3）季節性兩大電網公司及其下屬企業具有嚴格的計劃采購制度，預算約束較強。電力系統企業的電力監測設備采購立項申請一般集中在每年四季度，次年一季度對上一年的立項項目進行審批，合同項目的執行與實施相對集中于下半年。與此相對應，本行業企業營業收入的實現也主要集中在下半年，具有

11、一定的季節性特征。二、 特種機器人行業發展概況（1）服務機器人概述國家機器人標準化總體組編制的中國機器人標準化白皮書（2017）將服務機器人劃分為公共服務機器人、個人/家用服務機器人、特種機器人三類。公共服務機器人是指面向公眾或商業任務的服務機器人，包括迎賓機器人、餐廳服務機器人、酒店服務機器人等；個人/家用服務機器人是指在家庭以及類似環境中由非專業人士使用的服務機器人，包括家政、教育娛樂、除草機器人等。特種機器人是指應用于專業領域，一般由經過專門培訓的人員操作或使用的，輔助和/或替代人執行任務的機器人，包括國防/軍事機器人、醫療手術機器人、水下作業機器人、電力機器人等。其中電力機器人主要包括

12、發電領域機器人、輸電領域機器人、變電領域機器人、配電領域機器人、用電領域機器人等，申昊科技的智能機器人屬于該范疇。服務機器人萌芽于上世紀90年代，隨著二十一世紀以來信息技術的快速發展和互聯網的快速普及，以2006年深度學習模型的提出為標志，人工智能迎來第三次高速發展。依托人工智能技術，服務機器人應用場景和服務模式不斷拓展，帶動服務機器人市場規模高速增長。（2）特種機器人概述特種機器人具備一定水平的自主智能，深度融合軟硬系統，通過綜合運用視覺、紅外、壓力等傳感器，能夠完成定位、導航、避障、場景感知識別等任務，可以替代人類在復雜、危險的環境中從事勞動。2013年至今，全球特種機器人銷售額始終保持兩

13、位數增長，2017年特種機器人實現銷售額33.4億美元。根據IFR的預測，至2020年，全球特種機器人市場規模預計達到49.5億美元。我國特種機器人市場保持較快發展，在應對地震、洪澇災害和極端天氣，以及礦難、火災、安防等公共安全事件中，我國對特種機器人有著突出的需求。2017年，我國特種機器人市場規模為5.4億美元，增速為39.2%，顯著高于全球特種機器人市場規模增速。隨著我國企業對安全生產意識的進一步提升，將有越來越多的特種機器人替代人在危險場所和危害環境中進行勞動。根據IFR的預測，到2020年，我國特種機器人市場規模將達到10.7億美元。（3）電力機器人概述電力機器人屬于檢測技術與機器人

14、技術相融合的新型監測設備，可以實現對變電站、開閉所等場所內的電力設備進行帶電監測。20世紀80年代，日本三菱公司和東京電力公司開始聯合開發500kV變電站巡檢機器人，該機器人基于路面軌道行駛，使用紅外熱像儀和圖像采集設備，配置輔助燈光和云臺，自動獲取變電站內實時信息。中國國內最早于1999年由國網山東省電力公司電力科學研究院及下屬的山東魯能智能技術有限公司開始變電站巡檢機器人研究；2002年，國家電網公司電力機器人技術實驗室成立，主要開展電力機器人領域的技術研究，并于2004年研制成功第一臺功能樣機。隨著智能電網建設的提出，積極利用機器人等現代技術手段發展智能作業、提升電力行業的作業效率、提升

15、供電可靠性、降低成本，成為了智能電網建設的重要組成部分。國內越來越多的高等院校、科研機構開始參與電力機器人的技術研究與開發，并積極與電力設備企業合作，加速了電力機器人的實踐應用。近年來，兩大電網公司大力推廣智能巡檢機器人在電力系統中的應用。國家電網公司在2010年出臺的國家電網公司“十二五”智能化規劃中提出，“十二五”期間將改進變電站運行管理方式，從傳統有人值班逐步向集中監控、無人值班方式轉變；2015年，國家電網公司在中國電力科學研究院建立智能機器人入網檢測試驗室，并制定出階段性發展目標：“2018年，開展小型化、工具化機器人應用試點，建成變電站智能機器人巡檢信息管理平臺；2020年，全面推

16、廣小型化、工具化機器人，在公司系統變電運維班組內進行全面配置”。南方電網公司在2013年底首個變電站智能巡檢機器人投入使用后，推廣應用工作開始逐步展開；2016年，南方電網公司對“十三五”改革發展重點工作進行了安排部署，其中便包含全面推行“機巡+人巡”巡維模式，指出要推廣智能作業、無人機、機器人等先進技術，加快推進設備在線監測、帶電檢測，開展機器代替人、大數據等技術的研究應用。智能巡檢機器人在電力行業的應用場景包括電網相關的變電站、換流站、配電站、發電廠變電場所等。由于地區發展的不均衡，智能電網改造通常存在區域內先行試點、逐步普及，再到不同區域推廣、全國推行的過程，智能巡檢機器人的應用也不例外

17、。浙江省是國家電網體系內最早試點變電站無人值守的區域，對智能巡檢機器人的推廣普及走在全國前列，隨著智能巡檢機器人在浙江省范圍內規模化的成功示范應用，其他省份的推廣也漸次展開。根據電網公司發展規劃，未來我國110kV及以上的變電站將逐步實現智能化和無人值守，加之新建變電站以及其它應用場景的需求，未來智能巡檢機器人的整體市場規模可期。三、 實施創新驅動發展戰略堅持把創新擺在發展全局的核心位置，深入實施科教興市、人才強市戰略，聚焦科技創新，形成全社會大眾創業、萬眾創新的潮涌，加快建設創新型城市。到2025年，全社會研發與試驗發展經費投入占地區生產總值比重達到全省平均水平，國家創新型城市格局初步形成。

18、 1.全面提升科技創新能力。以強化聯合創新、原始創新為主攻方向，面向科技前沿、國家重大需求、經濟社會發展主戰場，強化關鍵核心技術研發和前沿技術供給，推動形成持續創新的系統能力。 2.加快構筑大眾創業高地。建立健全各主體、各方面、各環節有機互動、協同高效的創新創業體系，充分激發全社會創新創業創造活力，進一步把大眾創業萬眾創新引向深入。 3.優化創新創業創造環境。大力營造有利于創新創業創造的良好發展環境，推動創新政策激勵相容、創新資源有序流動，最大限度釋放全社會創新創業創造動能。四、 項目實施的必要性（一）現有產能已無法滿足公司業務發展需求作為行業的領先企業，公司已建立良好的品牌形象和較高的市場知

19、名度，產品銷售形勢良好，產銷率超過 100%。預計未來幾年公司的銷售規模仍將保持快速增長。隨著業務發展，公司現有廠房、設備資源已不能滿足不斷增長的市場需求。公司通過優化生產流程、強化管理等手段，不斷挖掘產能潛力，但仍難以從根本上緩解產能不足問題。通過本次項目的建設，公司將有效克服產能不足對公司發展的制約，為公司把握市場機遇奠定基礎。（二）公司產品結構升級的需要隨著制造業智能化、自動化產業升級，公司產品的性能也需要不斷優化升級。公司只有以技術創新和市場開發為驅動，不斷研發新產品，提升產品精密化程度，將產品質量水平提升到同類產品的領先水準，提高生產的靈活性和適應性，契合關鍵零部件國產化的需求，才能

20、在與國外企業的競爭中獲得優勢，保持公司在領域的國內領先地位。第二章 行業發展分析一、 行業主要法律法規、產業政策1、電力安全生產行動計劃（2018-2020年）杜絕重大以上電力人身傷亡責任事故、杜絕重大以上電力安全事故、杜絕電廠垮壩漫壩事故，防止主設備嚴重損壞事故、防止對社會造成重大影響事故，實現電力安全生產事故起數和傷亡人數進一步下降，確保電力系統安全穩定運行和電力可靠供應。2、“十三五”國家基礎研究專項規劃圍繞煤炭清潔高效利用和新型節能技術、可再生能源與氫能、先進核能與核安全、智能電網、深層油氣勘探開發、能源基元與催化，加強碳基能源清潔轉化、源網荷協同機制、深層油氣成藏機理和生態監測預警等

21、基礎研究的支撐引領。3、關于金融支持制造強國建設的指導意見積極支持符合條件的金融機構和制造業企業在制造業集聚地區，通過控股、參股等方式發起設立金融租賃公司，支持智能電網成套設備等高端裝備重點領域擴大市場應用和提高國際競爭力。4、2017年能源工作指導意見制訂實施關于推進高效智能電力系統建設的實施意見，配套制訂各省（區、市）具體工作方案；研究制訂智能電網2030戰略，推動建立智能電網發展戰略體系。5、安全生產“十三五”規劃推進電力企業安全風險預控體系建設，建立安全風險分級預警管控制度；建立電力安全協同管控機制，加強電力建設安全監管，落實電力設計單位、施工企業、工程監理企業以及發電企業、電網企業、

22、電力用戶等各方面的安全責任；健全電網安全風險分級、分類、排查管控機制，完善電網大面積停電情況下應急會商決策和社會聯動機制。6、戰略性新興產業重點產品和服務指導目錄（2016版）智能輸配電及控制設備。包括500千伏及以上交直流輸電技術及設備，750千伏以上級交流輸電、交聯聚乙烯（XLPE）絕緣電力電纜及電纜附件，先進可靠的配電網和供用電系統。大規模電網安全保障和防御體系及智能調度系統。7、“十三五”戰略性新興產業發展規劃大力發展智能電網技術，發展和挖掘系統調峰能力，大幅提升風電消納能力。加快發展高塔長葉片、智能葉片、分散式和海上風電專用技術等，重點發展5兆瓦級以上風電機組、風電場智能化開發與運維

23、、海上風電場施工、風熱利用等領域關鍵技術與設備。8、“十三五”國家科技創新規劃聚焦部署大規模可再生能源并網調控、大電網柔性互聯、多元用戶供需互動用電、智能電網基礎支撐技術等重點任務，實現智能電網技術裝備與系統全面國產化，提升電力裝備全球市場占有率。9、關于加快配電網建設改造的指導意見以智能化為方向，按照“成熟可靠、技術先進、節能環保”的原則，全面提升配電網裝備水平。采用先進物聯網、現代傳感和信息通信等技術，實現設備、通道運行狀態及外部環境的在線監測，提高預警能力和信息化水平。10、配電網建設改造行動計劃(2015-2020年)加強配電自動化建設，持續提升配電自動化覆蓋率，提高配電網運行監測、控

24、制能力，實現配電網可觀可控，變“被動報修”為“主動監控”，縮短故障恢復時間，提升服務水平。11、智能電網重大科技產業化工程“十二五”專項規劃突破大規模間歇式新能源電源并網與儲能、智能配用電、大電網智能調度與控制、智能裝備等智能電網核心關鍵技術，形成具有自主知識產權的智能電網技術體系和標準體系，建立較為完善的智能電網產業鏈，基本建成以信息化、自動化、互動化為特征的智能電網，推動我國電網從傳統電網向高效、經濟、清潔、互動的現代電網的升級和跨越。12、“智能機器人”重點專|項2018年度項目專項申報指南面向電力行業的檢測和作業需求，研制氣體絕緣金屬封閉開關設備（GIS）檢修機器人，實現GIS腔體的檢

25、測和維護；研制電纜隧道檢測機器人，實現機器人在電纜隧道內的全自主巡檢以及對隧道環境與電纜設備狀態的綜合監測與分析；研制配網帶電作業機器人，實現目標識別和鎖定，以及帶電拆接引、導線清障等典型作業；研制500kV架空輸電線路帶電作業機器人，突破上下線技術，實現異物清除、斷股修補、防振錘復位等帶電作業功能。13、促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃(2018-2020年)支持智能交互、智能操作、多機協作等關鍵技術研發，提升清潔、老年陪護、康復、助殘、兒童教育等家庭服務機器人的智能化水平，推動巡檢、導覽等公共服務機器人以及消防救援機器人等的創新應用。14、高端智能再制造行動計劃(2018-2020年

26、)面向化工、冶金和電力等行業大型機電裝備維護升級需要，鼓勵應用智能檢測、遠程監測、增材制造等手段開展再制造技術服務，扶持一批服務型高端智能再制造企業。15、新一代人工智能發展規劃到2020年人工智能總體技術和應用與世界先進水平同步，人工智能產業成為新的重要經濟增長點；到2025年人工智能基礎理論實現重大突破，部分技術與應用達到世界領先水平，人工智能成為帶動我國產業升級和經濟轉型的主要動力，智能社會建設取得積極進展；到2030年人工智能理論、技術與應用總體達到世界領先水平，成為世界主要人工智能創新中心。16、機器人產業發展規劃(2016-2020)爭取到2020年實現：產業規模持續增長，服務機器

27、人實現年銷售收入超過300億元；技術水平顯著提升，新一代機器人技術取得突破，智能機器人實現創新應用。17、中國制造2025促進機器人標準化、規模化、突破關鍵零部件和本體制造技術和系統集成設計制造技術。明確未來十年機器人產業兩大方向：一是開發工業機器人本體和關鍵零部件系列化產品，推動產業化和應用；二是突破智能機器人關鍵技術，開發一批智能機器人，應對新一輪科技革命和產業革命。18、服務機器人科技發展“十二五”專項規劃圍繞國家公共安全領域的重大需求，專項重點推進以下相關機器人技術的研究開發：安全與救災服務機器人（如：面向地震、火災、水災等的救災機器人，反恐排爆機器人，危險搬運與維護檢修機器人等），能

28、源維護服務機器人（如：核電站監測、缺陷修復、拆裝、救援等遙控機器人、電力巡線檢測與檢修機器人、電站安全監控機器人等），軍民兩用服務機器人（如：大型高速全地域越野移動機器人平臺，大型變結構海空航行器平臺，核生化防護與作業機器人平臺）等。19、國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006-2020年)重點研發大規模互聯電網的安全保障技術、高效配電和供電管理信息技術和系統，以及在非結構環境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的智能化裝備，以服務機器人和危險作業機器人應用需求為重點。二、 我國智能電網行業發展概況（2）電網發展歷程就規模而言，我國電網發展經歷了局部電網、跨省互聯電網及跨區域互聯電網3個階

29、段，具體如下所述：局部電網階段，該階段大致截止于20世紀70年代初。1970年以前，我國電網容量普遍偏小，除東北、華東和京津唐地區外，大部分電網的最高運行電壓僅為110kV。跨省互聯電網階段，該階段為70年代初至80年代末。1989年，我國已形成包含東北電網、華北電網、華東電網、華中電網、西北電網、川渝電網、南方互聯電網（含香港電網和澳門電網）在內的7個跨省電網。跨區域互聯的發展階段，該階段為80年代末至今。在前階段跨省互聯的基礎上，跨大區聯網開始逐步實現。電網互聯規模的擴充，直接帶動了電網投資的增長。根據中國電力行業年度發展報告2018的數據顯示，2017年我國電力工程建設完成投資8,239

30、億元，其中電網建設完成投資5,339億元，占比達到64.80%，電網建設投資增速自2011年至今始終高于電力工程建設投資增速。此外，國家持續推動配電網建設改造行動計劃和新一輪農村電網改造升級。2017年，配電網建設完成投資2,826億元，同比下降9.34%，占電網建設投資的52.93%。在經過前述三階段的發展，我國電網建設雖然已經取得巨大的成就，但是仍存在電網智能化水平低，城鄉差異大的問題，電網的現狀離智能電網高可靠性、高自動化率的目標仍有較大距離。（3）智能電網概述智能電網，是一個高度智能化、自動化的電力網絡，通過各類傳感器對電網內關鍵設備的運行狀況進行實時監控，經網絡系統收集、整合所得數據

31、并進行分析和判斷，最終實現對整個電力系統的優化管理。智能電網的政策演進2009年5月，國家電網公司首次提出“堅強智能電網”概念。堅強智能電網，是指以特高壓電網為骨干網架、各級電網協調發展的堅強網架為基礎、通信信息平臺為支撐，包含電力系統的發電、輸電、變電、配電、用電和調度六大環節并覆蓋所有電壓等級，具有信息化、自動化、互動化特征，可實現“電力流、信息流、業務流”高度一體化融合，具有堅強可靠、經濟高效、清潔環保、透明開放和友好互動內涵的現代電網。2010年3月，“加強智能電網建設”被寫入當年的政府工作報告，上升為國家戰略。隨后，國家電網公司、南方電網公司先后制定了發展規劃。到2020年，全面推廣

32、應用輸變電狀態監測、直升機巡檢、無人2014.07國家電2015-2020年電網智機巡檢和機器人巡檢等先進技術，實現輸變電設備的智能巡網公司能化滾動規劃指南檢、電網運行狀態的實時評估和輔助決策，全面建成具有信息化、自動化和互動化特征的智能電網智能電網架構體系涵蓋“5個環節+4個支撐體”等九大領域。電網智能化改造的目標電網智能化改造是一個系統工程，就輸電、變電和配電環節而言，其智能化在輸電環節，需實現全網雷電活動聯網探測和高精度定位、全部特高壓線路和大跨越桿塔狀態在線監測、主要災害多發區和微氣象區監測等功能。在變電環節，變壓器、電抗器、斷路器、GIS、電力電纜、高壓套管等設備故障率相對較高、故障

33、影響較大，需對其進行及時可靠的工況檢測、監測，并對工況信息進行及時傳輸匯總。在配電環節，通過采用先進的自動化、通信和信息技術，分階段、分層次地規劃和實施，逐步提高配電網絡（主要包括配電主站、配電終端、配電子站和通信通道等部分）的自動化水平，實現配網調控一體化和智能化。三、 行業技術特點1、智能巡檢機器人的技術水平與技術特點智能巡檢機器人是最近幾年才發展起來的一門新興產業，發展歷程較短，但速度較快，特別是在電力系統推進變電站無人值守的進程中，巡檢機器人得到了規模化應用，并在應用過程中技術不斷得到加強和提升。從長遠來看，智能巡檢機器人作為電力特種服務機器人的一種，將賦予更多的內涵，承擔更多的任務。

34、（1）智能巡檢機器人技術水平智能巡檢機器人是以智能巡檢技術為核心，整合機器人本體技術、電力設備非接觸檢測技術、多傳感器融合技術以及導航及行為規劃技術等于一體的復雜系統，其技術水平具體分析如下：機器人技術水平機器人技術是機械、電子、軟件及人工智能等多學科技術的綜合運用，主要涵蓋機器人共性技術（機械設計、驅動器、控制器、執行器、運動控制、自主定位與導航、圖像識別、深度學習、云計算與邊緣計算、人工智能）和創新技術。從國內外當前機器人產業情況來看，國內機器人本體技術水平總體偏低，掌握核心技術不多，大部分關鍵零部件需要依賴國外進口，特別是控制器、伺服電機和減速機三大核心部件發展水平仍然較低，成為制約中國

35、機器人產業的主要瓶頸。因此對于電力智能巡檢機器人行業來說，機器人本體技術將是未來行業發展的重點方向之一。電力設備非接觸檢測技術水平非接觸式檢測是電力設備巡檢的一項重要技術手段，智能巡檢機器人使用的非接觸檢測技術主要包括紅外熱成像測溫技術、可見光圖像識別技術和噪音檢測技術。紅外熱成像傳感技術經過多年的發展，已逐步從軍用領域拓展至工業和民用領域。就智能巡檢機器人行業而言，目前的紅外傳感技術已基本滿足現場應用需求，但為了進一步提升檢測質量和精準度，需采集更高分辨率的紅外圖像，故進一步提高紅外熱成像精度將是該技術未來發展的一個重要方向。可見光圖像檢測技術作為計算機視覺技術的一項重要內容，近年來隨著計算

36、機和信息技術的快速發展獲得了突飛猛進的進步，特別是最近深度學習和人工智能等先進技術的發展，為圖像檢測技術的發展提供了向上飛躍的助推器。隨著圖像識別技術逐步向高級階段發展，將促進智能巡檢機器人進入更加智能的階段。噪音檢測技術包括兩種形式，根據機器學習方法，一種是提取背景聲源特征，另一種是通過聲音連續譜分析識別故障。多傳感器融合技術水平智能巡檢機器人作為一種多傳感器的復雜系統，傳統的單一傳感器檢測技術已不能滿足其發展的要求，從機器人安全性和可靠性角度來看，采用多傳感器信息融合技術將是一種必然趨勢。目前，多傳感信息融合技術主要是針對特定應用領域的問題來開展研究，尚未建立一套統一有效的信息融合基本理論

37、和廣義融合模型算法；另一方面，人工智能可使系統本身具有較好的柔性和可理解性，同時還具備處理復雜問題的能力，因此在未來的信息融合技術中利用人工智能的各種方法，構建多傳感器信息融合將是未來的研究熱點趨勢之一。導航及路徑規劃技術水平智能巡檢機器人作為一個重要的移動平臺載體，其自主行駛能力是其實用化的關鍵。目前隨著各種導航傳感器及其定位技術（如GPS，北斗，激光雷達和視覺導航等）的廣泛應用和快速發展，定位導航與路徑規劃技術已經邁入了實用化的階段。智能巡檢機器人的應用環境具有復雜性、易變性和不可預知性等特點，現有主流的定位導航與路徑規劃技術能滿足基本固定不變的環境中應用，但環境變化較大的情況下，單一導航

38、與路徑規劃仍需要融合多種傳感器的信息來共同實現。近年來，隨著汽車無人駕駛技術的異軍突起，相關先進技術在行業內的開發應用將會逐步解決該類問題。（2）智能巡檢機器人技術特點隨著智能電網的建設，電力設備向高可靠性和高智能化方向發展，智能巡檢機器人技術亦呈現如下特點：系統集成模塊化智能巡檢機器人作為一個復雜系統，系統內集成了包括結構、電氣、傳感器、控制器和軟件等各個技術單元，這就要求各個組成單元和應用單元采用模塊化設計，最終實現模塊化系統集成。巡檢智能化智能巡檢機器人作為替代人工巡檢的一種重要手段，其智能化、可靠性水平直接決定了產品的實用性。機器人除了需按照人工預先設定的巡檢任務進行例行巡檢工作外，還

39、需加強在異常情況下的應急處理能力。檢測手段多樣化目前應用的智能巡檢機器人主要搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀和聲音檢測器等幾類常規檢測儀器，隨著未來檢測范圍要求的不斷提高，機器人平臺可靈活搭載局放檢測儀、紫外檢測儀等檢測設備進行多樣化的檢測、監測。遠程管控集群化智能巡檢機器人作為變電站無人值守的一個重要技術手段，遠程管控將成為運維人員的日常操作模式。通過互聯網和物聯網技術手段將各個變電站的多臺機器人進行集群控制將是未來的一種發展趨勢。數據分析智能化智能巡檢機器人所采集的紅外圖像和可見光圖像等數據量龐大，且持續累積沉淀，需要采用先進的數據分析技術，對采集和積累的數據進行分析和深度挖掘，同時依托于大數

40、據分析結果，構建或引入專家診斷系統，對電力設備健康狀態和故障情況做出及時的評價和預警、控制，形成智能化的運維平臺。2、智能電力監測及控制設備技術水平與技術特點（1）智能電力監測及控制設備技術水平輸變電在線監測技術主要是指通過安裝在電力系統設備上的智能網絡數據采集系統，實現對電力設備的實際運行狀況進行實時記錄，同時根據其運行狀態對其進行診斷的一種檢測系統技術。輸變電在線監測技術是一門跨學科的綜合性技術，其技術水平主要體現在傳感器技術水平、抗電磁干擾技術水平、故障診斷技術水平和系統集成與一體化管理水平等方面，具體分析如下：傳感器技術水平傳感器技術是現代科學的前沿技術，是新技術革命和信息社會的重要技

41、術基礎；傳感器在工業部門的應用普及率已被國際社會作為衡量一個國家智能化、數字化、網絡化的重要標志。在我國輸變電在線監測領域，部分傳感器已逐步擺脫依賴國外進口的階段，比如電流電壓傳感器、光學傳感器等已經能夠完全自主研制生產；但在某些高精度、高采樣頻率和高可靠性等要求很高的場合，仍需要引進國外進口產品。因此作為輸變電在線監測系統的重要前端采集設備，國內傳感器技術目前還處于起步階段，未來隨著輸變電在線監測設備的逐步普及和應用推廣，傳感器技術將迎來快速發展和提升階段。抗電磁干擾技術水平輸變電在線監測產品主要應用于高電壓、高電場和高輻射的場合，因此產品的抗電磁干擾能力是衡量其性能的重要指標之一。現階段通

42、過長時間在電力行業開發和應用的經驗積累，抗電磁干擾技術的應用相對成熟和穩定，但特高壓領域還存在諸多難點問題尚未克服，因此抗電磁干擾技術仍將作為一個重要課題，需進一步提高以滿足現場使用的需要。故障診斷技術水平我國電力設備故障診斷技術方面的研究起步較晚，但發展較快，從最初的技術理論逐步發展為以模式識別、智能專家系統為基礎的設備故障診斷系統。就當前行業應用狀況來看，以單一監測設備為對象的診斷技術相對成熟，比如采用三比值法進行變壓器特征氣體故障診斷的方法已被多年的實踐經驗所證明，但基于多個監測設備的綜合診斷技術目前還處于起步階段，這主要是由于相關樣本數據不夠健全，理論模型不夠完善所導致。但隨著產品的逐

43、步推廣以及大數據分析等前沿技術在行業的不斷應用，基于大數據技術的電力設備綜合診斷技術將成為未來研究的發展方向，并在實踐中不斷提高和完善。配電及自動化控制設備主要為一次設備及配套的二次設備，相關產品及技術相對較為成熟，然而國內外仍存在一定的差距。近些年來，通過引進、消化、吸收、再創新，國內本行業企業逐步掌握了核心技術和工藝，在產品小型化、大容量、高可靠性、智能化、環保等方面取得了較為突出的進步，總體技術能力已有一定程度的提高。（2）智能電力監測及控制設備技術特點智能電力監測及控制設備技術的研究涵蓋數據采集、處理、通信、分析與診斷等各個方面，并綜合應用了多學科的技術，其技術主要呈現以下幾方面特點：

44、數據采集自動化、通信標準化、處理智能化系統采用智能傳感器對檢測對象的運行狀態數據進行高精度、高頻率采集，實現在線式實時采集功能，確保監測數據的實時性和準確性，及時了解設備運行狀態，從而提高設備運維的管理水平。為了實現不同廠家、不同監測設備之間的互操作性問題，電力系統制定和推廣了基于IEC標準的通信規約體系，在這些通信標準體系下，各監測設備與站端后臺之間，站端后臺與主站系統之間實現了數據的標準化、規范化和統一化傳輸，進一步推動了電網的數字化和智能化水平。隨著電力監測設備的種類及數量越來越多，系統在長期、連續的監測過程中會累積大量的采集數據，這要求數據處理技術需進一步提升，運用大數據處理技術和數據

45、挖掘技術，對監測系統數據進行智能化分析，可以更好的解決數據融合性問題，提高數據的有效性。診斷分析綜合化輸變電在線監測領域內的各類產品是相互補充、印證的關系，而非對立和排斥的關系。在實踐中，對電力設備狀態的分析和診斷通常需要運用多種技術手段進行綜合檢測，才能做出更加準確、完整的判斷。技術綜合性強智能電力監測及控制設備綜合應用了計算機技術、通信技術、網絡技術、控制技術等技術，這些技術與電力系統專業知識相結合，具有跨學科特點，是一個多學科交叉融合的專業領域。小型化和智能化隨著我國城市化進程的加快，單位面積電網容量不斷增長。小型化設備具有節約占地空間、節約能耗和材料、環境適應性強等優點，符合客戶需求的

46、發展。隨著現代電子技術、通信技術、計算機及網絡技術的發展，電力監測及控制設備的智能化的程度也不斷提高。第三章 緒論一、 項目概述（一）項目基本情況1、項目名稱：莆田電力機器人項目2、承辦單位名稱：xx投資管理公司3、項目性質：擴建4、項目建設地點：xx5、項目聯系人：杜xx（二）主辦單位基本情況公司不斷建設和完善企業信息化服務平臺，實施“互聯網+”企業專項行動，推廣適合企業需求的信息化產品和服務，促進互聯網和信息技術在企業經營管理各個環節中的應用，業通過信息化提高效率和效益。搭建信息化服務平臺，培育產業鏈，打造創新鏈，提升價值鏈，促進帶動產業鏈上下游企業協同發展。公司滿懷信心，發揚“正直、誠信

47、、務實、創新”的企業精神和“追求卓越，回報社會” 的企業宗旨，以優良的產品服務、可靠的質量、一流的服務為客戶提供更多更好的優質產品及服務。公司將依法合規作為新形勢下實現高質量發展的基本保障，堅持合規是底線、合規高于經濟利益的理念，確立了合規管理的戰略定位，進一步明確了全面合規管理責任。公司不斷強化重大決策、重大事項的合規論證審查，加強合規風險防控，確保依法管理、合規經營。嚴格貫徹落實國家法律法規和政府監管要求，重點領域合規管理不斷強化，各部門分工負責、齊抓共管、協同聯動的大合規管理格局逐步建立，廣大員工合規意識普遍增強，合規文化氛圍更加濃厚。公司在發展中始終堅持以創新為源動力，不斷投入巨資引入

48、先進研發設備，更新思想觀念，依托優秀的人才、完善的信息、現代科技技術等優勢，不斷加大新產品的研發力度，以實現公司的永續經營和品牌發展。（三）項目建設選址及用地規模本期項目選址位于xx，占地面積約68.00畝。項目擬定建設區域地理位置優越，交通便利，規劃電力、給排水、通訊等公用設施條件完備，非常適宜本期項目建設。（四）產品規劃方案根據項目建設規劃，達產年產品規劃設計方案為：xxx臺電力機器人/年。二、 項目提出的理由2009年5月，國家電網公司首先在“2009特高壓輸電技術國際會議”上首次提出“堅強智能電網”概念。智能電網的概念涵蓋了提高電網科技含量、提高能源綜合利用效率、提高電網供電可靠性、促

49、進資源優化配置等內容，是我國電網建設的必然趨勢。近年來，隨著通信技術、計算機技術、傳感測量技術、控制技術等先進技術在電網中得到廣泛應用，并和原有的電網設施高度融合與集成，電網的智能化水平有了很大提升。展望二三五年，我市綜合實力將大幅躍升，經濟總量邁上新臺階，強產業、興城市“雙輪”驅動的支撐作用更加突出；建成“343”重點產業體系，成為具有全國影響力的先進制造業基地；創新驅動活力迸發，創新型城市基本建成；城市新區功能趨于完善，城市更加宜業宜居；基本實現市域社會治理現代化，法治莆田、平安莆田、信用莆田建設達到更高水平；建成文化強市、教育強市、體育強市、健康莆田、人才強市，打造海峽兩岸文化深度融合示

50、范區、海峽兩岸生技和醫療健康產業合作區，建成世界媽祖文化中心；對外開放水平達到新高度，在構建更高水平開放型經濟新體制上走在全省前列；綠色發展方式和生活方式成為社會風尚，生態文明建設躍上新水平；居民收入達到高收入經濟體水平，基本公共服務實現均等化，人的全面發展、全體市民共同富裕取得更為明顯的實質性進展。 三、 項目總投資及資金構成本期項目總投資包括建設投資、建設期利息和流動資金。根據謹慎財務估算，項目總投資28589.80萬元，其中：建設投資22381.03萬元，占項目總投資的78.28%；建設期利息289.47萬元，占項目總投資的1.01%；流動資金5919.30萬元，占項目總投資的20.70

51、%。四、 資金籌措方案（一）項目資本金籌措方案項目總投資28589.80萬元，根據資金籌措方案，xx投資管理公司計劃自籌資金（資本金）16774.72萬元。（二）申請銀行借款方案根據謹慎財務測算，本期工程項目申請銀行借款總額11815.08萬元。五、 項目預期經濟效益規劃目標1、項目達產年預期營業收入（SP）：56800.00萬元。2、年綜合總成本費用（TC）：44220.67萬元。3、項目達產年凈利潤（NP）：9205.68萬元。4、財務內部收益率（FIRR）：25.28%。5、全部投資回收期（Pt）：5.18年（含建設期12個月）。6、達產年盈虧平衡點（BEP）：20921.56萬元（產值

52、）。六、 項目建設進度規劃項目計劃從可行性研究報告的編制到工程竣工驗收、投產運營共需12個月的時間。七、 環境影響本項目選址合理，符合相關規劃和產業政策，通過采取有效的污染防治措施，污染物可做到達標排放，對周邊環境的影響在可承受范圍內，因此，在切實落實評價提出的污染控制措施和嚴格執行“三同時”制度的基礎上，從環境影響的角度，本項目的建設是可行的。八、 報告編制依據和原則（一）編制依據1、中華人民共和國國民經濟和社會發展“十三五”規劃綱要；2、建設項目經濟評價方法與參數及使用手冊（第三版）；3、工業可行性研究編制手冊；4、現代財務會計；5、工業投資項目評價與決策；6、國家及地方有關政策、法規、規

53、劃；7、項目建設地總體規劃及控制性詳規；8、項目建設單位提供的有關材料及相關數據；9、國家公布的相關設備及施工標準。（二）編制原則1、立足于本地區產業發展的客觀條件，以集約化、產業化、科技化為手段，組織生產建設，提高企業經濟效益和社會效益，實現可持續發展的大目標。2、因地制宜、統籌安排、節省投資、加快進度。九、 研究范圍本報告對項目建設的背景及概況、市場需求預測和建設的必要性、建設條件、工程技術方案、項目的組織管理和勞動定員、項目實施計劃、環境保護與消防安全、項目招投標方案、投資估算與資金籌措、效益評價等方面進行綜合研究和分析，為有關部門對工程項目決策和建設提供可靠和準確的依據。十、 研究結論

54、項目建設符合國家產業政策，具有前瞻性；項目產品技術及工藝成熟，達到大批量生產的條件，且項目產品性能優越，是推廣型產品；項目產品采用了目前國內最先進的工藝技術方案；項目設施對環境的影響經評價分析是可行的；根據項目財務評價分析，經濟效益好，在財務方面是充分可行的。十一、 主要經濟指標一覽表主要經濟指標一覽表序號項目單位指標備注1占地面積45333.00約68.00畝1.1總建筑面積79406.921.2基底面積28106.461.3投資強度萬元/畝316.442總投資萬元28589.802.1建設投資萬元22381.032.1.1工程費用萬元19145.602.1.2其他費用萬元2628.062.

55、1.3預備費萬元607.372.2建設期利息萬元289.472.3流動資金萬元5919.303資金籌措萬元28589.803.1自籌資金萬元16774.723.2銀行貸款萬元11815.084營業收入萬元56800.00正常運營年份5總成本費用萬元44220.67""6利潤總額萬元12274.24""7凈利潤萬元9205.68""8所得稅萬元3068.56""9增值稅萬元2542.47""10稅金及附加萬元305.09""11納稅總額萬元5916.12""

56、12工業增加值萬元19562.16""13盈虧平衡點萬元20921.56產值14回收期年5.1815內部收益率25.28%所得稅后16財務凈現值萬元19224.62所得稅后第四章 建設方案與產品規劃一、 建設規模及主要建設內容（一）項目場地規模該項目總占地面積45333.00（折合約68.00畝），預計場區規劃總建筑面積79406.92。（二）產能規模根據國內外市場需求和xx投資管理公司建設能力分析，建設規模確定達產年產xxx臺電力機器人，預計年營業收入56800.00萬元。二、 產品規劃方案及生產綱領本期項目產品主要從國家及地方產業發展政策、市場需求狀況、資源供應情況、企業資金籌措能力、生產工藝技術水平的先進程度、項目經濟效益及投資風險性等方面綜合考慮確定。具體品種將根據市場需求狀況進行必要的調整，各年生產綱領是根據人員及裝備