1、智能物流系統系統設計 一、自動物流 VS 智能物流 二、智能物流 三、項目總體規劃 四、流程規劃 五、廠房布局 六、運輸系統裝備AGV 七、運輸系統裝備RGV 八、控制管理系統 九、效果圖展示 十、重要技術說明 十一、服務要則 目錄 自動物流 VS 智能物流 自動物流是指物流作業過程的設備和設施自動化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、識別等作業過程，比如，自動識別系統、自動檢測系統、自動分揀系統、自動存取系統、自動跟蹤系統等。 1、概念簡介:智能物流是將物聯網、傳感網與現有的互聯網整合起來，通過以精細、動態、科學的管理，實現物流的自動化、可視化、可控化、智能化、網絡化，從而提高資源利用率和生產力水

2、平。下圖是物流裝備進化史: 智能物流可以看到，智能物流是自動化物流發展的一個高級階段，也是現代物流趨勢所向,其優點在于智能化存取和管理。智能物流通常由自動化倉庫系統、自動化搬運與運輸系統、自動化分揀與揀選系統、及電器控制及信息管理系統組成。近年來，隨著我國經濟進入轉型升級階段，土地人工等成本不斷上升，靠低成本或擴大銷售難以獲得利潤。同時，產品高速運轉衍生較高物流要求，傳統物流運輸分散、智能化水平低，極大影響了企業的成本控制。可見,推行自動物流或者智能化物流是趨勢所在。該方案認為智能物流的運輸系統和管理系統是首先要考慮建設的。因為自動運輸是基礎、信息管理是核心，兩者組合將能以較小的成本獲得較大的

3、收益。另外,立體倉儲系統也是現代物流的重要方面,公司可以根據貨物吞吐量及操作頻繁度等成本要素權衡利弊來決定。傳統物流常常遇到讓人頭疼的5個難題，慢、亂、擠、錯、繁。智能物流則很好的解決了這些問題。智能物流系統包含4個主要環節。運輸、存儲、碼垛、和分揀。涉及的硬件設備主要有AGV/RGV、立體倉庫、堆垛機、分揀設備。后面將更多介紹智能物流的運輸系統和管理系統。 項目總體規劃 該AGV自動物流輸送系統是將生產車間裝箱好的產品通過已規劃的運輸線路輸送到倉儲區或周轉區，并完成碼垛的系統。物流系統按照全過程自動化的方案進行設計（自動識別、自動輸送、自動分流），對用戶的需求即時響應，能夠自動實現貨物按品種

4、、規格、批次快速輸送、入庫貨物數據記錄、保存和查詢等功能，精確管理儲存貨物。 在系統的必要處均設有條碼掃描儀、傳感器或檢測開關，以便于準確識別、跟蹤貨物的位置及動態，做到準確分流及輸送，杜絕碰撞、堵塞等故障發生。 系統中的AGV小車 廠房布局AGV行走路線示意圖 運輸系統裝備-AGV型號: AJ_Q10（潛伏式激光導航小車）1.產品概述:我公司研發的潛伏式AGV，最低高度200mm高，可潛入高度低的小車，可直接滿足絕大部分客戶的實際應用，工業造型設計簡潔、結構牢固、性能可靠。2.基本參數: 運輸系統裝備-AGV2.動力系統:3.安全系統:4.控制系統:5、導航與路徑規劃示意圖直流電機紅外蔽障機

5、械防撞急停按鈕電源開關電源提示器電量報警器充電器導航系統地圖創建路徑規劃定位坐標姿態信息激光紅外傳感器. 運輸系統裝備-RGV1、軌道式小車RGV:又名穿梭車，是一種用于自動化物流系統中的智能型軌道導引搬運設備，分為往復型和環形。穿梭車在接受物料后進行可進行往復 穿梭運輸作業，主要應用于自動化物流系統中單元物料高速、高效的平面自動輸送，具有高度的自動化和靈活性。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道，同時成本也比較高；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對環形RGV系統

6、比較低。RGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己獨立系統。 目前AGV駛速度可達200m/min，與上位機或WMS系統通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。 運輸系統裝備-RGV2、小車特點:加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件；因導軌固定，行走平穩，停車位置比較準確；控制系統簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用；快速、配置簡單、便于維護，可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統。3、頂升系統:頂升系統或者升降機，主要用于垂直運貨。 升降機即安全又具有超大的負載能力，而且維修方便。目前有一些小車已經自帶有頂升系統。這將極大地方便立體化運輸與貨物存取。

7、4、多車協作:為了節省運輸空間和時間，可以進行多軌道、多車輛協調運行。如同立交橋一樣，可以組建三層軌道裝置、上中下各行其道、互不干擾。 運輸系統裝備-RGVRGV與滾筒傳送帶比較:1、運輸效率：立體化設計，將遠高于滾筒傳送。2、穩定性：磨損小、個體獨立性好，個體異常對總體影響不大,總體穩定性好。滾筒易磨損,且每個相互影響和制約。3、裝配:安裝維護工程量較小。維護較方便。滾筒安裝、維護工程量更大。4、靈活性:系統構成、軌道設計相對靈活，便于拓展。滾筒拓展性、靈活性比較差。 控制管理系統1、控制管理系統: 監控管理系統主要是軟件，包括數據管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據與盤庫、報警、監控

8、與動畫等模塊。2、控制管理系統的作用: 提高效率與穩定性的最直接辦法就是，進行數字化、標準化管理。控制管理系統能準確收集物流的各個環節的數據，能夠直觀的反映出每個環節所浪費的時間和資源，可以依此改進來提高整體運作能力。木桶效應，即最短的那一塊木板決定了木桶的容量。有的倉庫采用了很多的高科技產品，各種設施設備也非常齊全，但是由于各子系統間協調性、兼容性不好，造成整體運作能力比預期差很多。 控制管理系統自動化物流的上游、下游及其內部各子系統的協調。采用現場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機只監不控，所有的決策、作業調度和現場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場設備通過相互間的通訊來協調完成。每

9、個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數據庫里，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進行修改，修改可自動完成和手動完成。系統軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護。智能的控制系統，可以實現真正的自動盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時保證了出庫作業的準確性。 效果圖展示電腦端操作軟件效果圖軟件效果圖（用戶管理頁面） 效果圖展示電腦端操作軟件效果圖軟件效果圖（實時監控頁面） 效果圖展示物流系統工作效果圖物流系統效果圖(圖一) 效果圖展示物流系統工作效果圖物流系統效果圖(圖二) 重要技術說明本物流系統各單機設備將具有單機自動、聯機

10、自動、手動、語音四種控制方式，實現貨物的存取。主要電氣及控制元器件多采用國際知名品牌，運行穩定、可靠, 抗干擾能力強。全部設備均能保證系統對貨物運送平穩性、可靠性的要求。質量依賴于技術，本系統重要技術枚舉如下： 1.激光與陀螺儀準確導航在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。此項技術最大的優點是，AGV定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，它是目前國外許多AGV生產廠家優先采用的先進導引方式。2.行駛路線有較好的柔性和可

11、拓展性擁有直線運動、S形運動以及加速等運動模式。靈活方便的拐彎，壁障。能滿足安全性及運輸效率。由計算機，電控設備，激光反射板等控制。AGV系統可允許最大限度地更改路徑規劃，具有較好的靈活性。 重要技術說明3. 激光與視覺雙重高精準定位激光導航指引小車到達目的地后，再利用視覺（二維碼）進行二次定位。預計二維碼精確定位可以將精度提高到1毫米。雙重定位是該系統的亮點之一，它將領先于業內其大多數生產商。 4.靈活多樣的操控方式可以現場控制、語音操控，也可以利用手機APP，通過PC監控遠程操控。5. 人臉識別與信息管理基本功能完善后，小車將配置人臉識別功能，可以通過語音對話錄入操作員基本信息，并存入數據

12、庫。明確了小車的使用權限、使用時間，便能極大的加強小車管理。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機或手機終端輸入相關信息，計算機終端再將指令發送到小車運動控制系統，導航系統規劃出最佳路線，控制卡實現具體的運動過程。 重要技術說明6.多臺設備協同工作基于多臺AGV的管理調度系統開發，開展人機交互技術、人機協作技術、遠程監控技術、遠程故障診斷技術。與信息技術的高度緊密配合，以適應國內近年來AGV的市場多樣靈活的需求 服務要則目標 - 我們的目標已經不止于客戶的滿意，更是要求最大限度的幫客戶提升效益，讓客戶更加成功。方式 - 大企業支撐，小團隊服務模式。我們會根據項目的任務量組建專項服務團隊。包括項目負責人、資深的設計師、軟硬件工程師、調研人員、服務人員。小團體工作具有高度的凝聚力和靈活性。項目關鍵時期，我們可以日夜兼程，隨時待命。產品 - 我們的產品有限，但我們擅長于解決問題。我們提供的是一整套的解決方案，和一條龍的服務。注重整體方案的效果，注重客戶的效益。對于關鍵的設備和零部件，會優先考慮德國、日本、美國的最耐用的