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文檔簡介
1、75t x 25. 5m橋式起重機計算書QD型雙梁橋式起重機有一個由箱形主梁和兩根橫向端梁構成的 雙梁橋架,在橋架上運行起重小車,可起吊和搬運各類物件,它由 小車、橋梁、大車運行機構和電氣設備等組成,下面對75t x 25.5m橋式起重機中主要機構斷面進行計算、校核。一、主要技術參數起重量:主鉤 Q主=75噸, 副鉤Q副=10噸跨度:25.5m.起升高度:16.5/18m.工作制度:A5.工作速度:主起升 V = 6.2m/min副起升 V = 12.5m/min小車運行V = 35.2m/min大車運行V = 66.7m/min小車軌距:3600大車車輪:4只,其中一半為驅動輪。 二、計算(
2、一)主起升機構Smax = X2m組1、起升鋼絲繩的選擇鋼絲繩所受最大靜拉力式中:QQ 鉤m額定起重量吊機組重量倍率T組滑輪組效率 0.96Smax75000 725822 5 0.969896kg所選鋼絲繩的折斷拉力滿足S繩n繩SmaxSmaxnS絲5354 60853779叱9896669854 kg0.85根據藝S絲查鋼絲繩產品目錄可選用 鋼絲繩 6W(19) - 27 - 170-1-光-右交(GB1102-74)S 絲 69854 kg 50550 kg所以滿足要求,鋼絲繩直徑d = 27mm 2、滑輪、卷筒的計算(1)滑輪、卷筒最小值徑的確定為了確保鋼絲繩具有一定使用壽命,滑輪、卷
3、筒的直徑應滿足D>( e - 1 ) d 繩 e 取 25D (25 1) 27648卷筒和滑輪的直徑 D = 800(2)卷筒長度H max. mL 2(-Do式中: Hmax n) t L。 L光最大起升高度倍率D 0卷筒計算直徑安全圈數t 節距L 0 空余部份及固定鋼絲繩所需長度L 光光段長度2(16.5 53.14 8005) 27 Lo L光 29003、初選電動機式中:n 0起升機構總效率n 0 =耳組耳筒Xn =0.98 x 0.98 x 0.95 = 0.91(75 1 0340) 6.2N 靜86kW6120 0.91N j n = 25 A K 電.N 靜=0.85X
4、 86 =73.1 kW查電機產品目錄,選電機 YZR315M-10, 75 kW, 578/min4、減速器的選擇, Dv 3.14 0.674 578“ l39.4v.m6.2 5根據傳動電和電機功率、轉速、工作。型號為 ZQ-1000 , i=48.575、制動器的選擇制動器裝在高速軸上,其制動力矩應滿足下式:M制A K制.M制靜(kg.m)式中:K制制動安全系數,對AS級起重機K 滿載時制動軸上之靜力矩。M制靜(Q G) .D0制動. 02m.i式中:n 0機構總效率n 0 =0.91(7500 2000) 0.674M制0.91105kg.m2 5 48.57M制.M 制靜=1.75
5、 X 105 = =1847N.m制=1.75.制動器SQZ500/201-03,最大制動力矩2700 N.m,裝配時調整到2000 N.m 左右。制動時間n22電 gd聯)0.2秒2-0975 G)V-M制 M制靜r為了防止沖去,在使用時可調節制動力矩,使用制動時間在1.25秒左右.6、電機發熱計算根據等效功率法驗算電動機發熱N25> k.r.N 靜式中:N 2 5 電動機JC%25時的額定功率,N2 5 = 5 2 kwM (Q G).VN 靜57.3kw6120. 0k.r.N 靜=0.75 X 0.9 X 57.3 = 39 kwN 25 = 68.3 kw計算結果滿足 N25
6、> k.r.N 靜(二) 付起升機構1、起升鋼絲繩的選擇鋼絲繩的最大靜拉力Q G 鉤 10000 300Smax1806.6kg2m.組2 3 0.96所選鋼絲繩的破斷拉力應滿足StS電n繩而StSmaxS max n 繩1806.6 50.8510710kg根據刀S絲查鋼絲繩產品目錄可選用鋼絲繩 6W(19) 13.5-170-1-光-右交(GB1102-74) 刀S絲=10710kg > 10518 kg所以滿足要求.鋼絲繩直徑d = 13.5mm2、滑輪、卷筒的計算(1) 為了確保鋼絲繩的使用壽命,滑輪卷筒的直徑應滿足D >(e-1 ) d 繩 e 取 2.5二 D &
7、gt;(25-1 ) 13.5 = 324取滑輪、卷筒的直徑D = 380(2) 卷筒長度Hmax.m 、2(n) tDoL0L光14 3"3.14 0.39355)16L0 L光20003、初選電動機N靜6120(10 103 300) 0.56120 0.9123kwNJ25 k 電.N 靜085 23 19.5kw查電機產品目錄,選電機YZR200L-6 22w 956r/mi n4、減速器的選擇Dn3.14 0.3935i316Mv 3 125根據傳動比和電機功率、轉速、工作級別選減速器。型號為 ZQ-500 i= 31.55、制動器的選擇制動器裝在高速軸上,其制動力矩應滿足
8、下式:M制K制.M制靜(kgm)(Q G).DoM制靜o2mi(1000 200) 0.3935。刖2 3 31.5.M制.M 制靜=1.75 X 17.5=30.7kg.m=307Nm選制動器SQZ250/50-03最大制動力矩,使制動時間在1.25秒左右。6、電機發熱計算N25 > K r N 靜3101020012.561200.91=0.75 X 0.9 X10=16 KwN 25=18.84 Kw.計算結果N 25 > K r N靜(三)小車運行機構1、輪壓的計算小車自重G=19500 Kg近似認為四個車輪平均承受集中載荷 Q=75000+2500=77500 Kg根據小
9、車架平衡方程式,可分別求出主動車輪和被動車輪的輪壓2 Pl max77500 1290 19500 120024002P1 min2500 1290 19500 12002400Rmax=23625 Kg (滿載)P2 min =4875 Kg (空載)同理可得被動車輪2P2 max775001110 19500120024002 P2 min2500 1110 19500 120502400Pmax=17375 Kg (滿載)P2min =3298 Kg (空載)2、電機的選擇(1)運行阻力的計算P 磨(Q G。)25d.k 附D輪式中:Q吊重G 0小車自重k滾動摩磨擦系數k = 0.05卩
10、軸承摩擦系數 卩=0.15k附附加摩磨擦系數k附=1.5D輪車輪直徑D = 500d 軸承內徑120p磨(75000 1400 19500)2 0.05 0.015 1250567 kg(空載運行時 P磨=47.2kg)(2) 小車滿載運行時的最大坡度阻力 P坡=(Q+G). K 坡=(75000+1400+19500) X 0.02=189kg 空載時P坡=26.8 kg(3) 小車滿載運行時的最大靜阻力P靜=P磨+ P坡=567+189=756 kg(P 靜空=74 kg)選電機滿載電機靜功率N 靜靜6.120. .m756 35.26.120 0.91 14.13kwN=k電N靜式中k電
11、一一電機起動時為克服慣性的功率增大系數,取k電=1.4N = 1.4 X 4.13 = 5.782kw選電機 YZR 160L-6 , 11kw 915r/min3、減速器的選擇D 3.14 0.5 930i38.97V38.5根據電機輸入功率,速比及轉速選擇減速器減速器 L-750 i=38.974、制動器的選擇為了避免制動時行輪在鋼軌上的滑移現象,必須控制適當的減 速度,并按空載情況進行制動力矩的計算和選擇制動器,最后進行 滿載制動驗算:經計算選擇制動器 TJ 2 200;制動力矩160N.m;電磁鐵=MZE 2005)大車運行機構通常近似認為主鉤中心線端梁兩端主從動輪中心線距離相等,極限
12、尺寸近似為L=1.8m1、輪壓計算(1)大車最大輪壓(滿載)P maxG總G小車(Q起Q小車)(LL 1)42L式中G、起重機總重 72582 kgG、車小車自重19500 kgG起起重量加吊具 76400 kgL橋架跨度L=25.5 mL1吊鉤中心至橋梁中心的最小距離L1=1.8 mP max72582 19500(76400 19500) (22.5 1.8)2 25.5=28414 kg(2)大車最小輪壓(滿載)72582 19500(76400 19500) 1.8P max42 25.5=9077 kg(3) 大車最大輪壓(空載)亠 76400 1950019500 (22.5 1.
13、8)P 空 min42 25.5=12139 kg(4) 大車最小輪壓(空載)P 72582 19500 19500 1.8 空min42 25.5=5424 kg2、電機選擇(1)運行阻力計算P靜 p磨 p波2k ndD輪(72582 7500C)2 1.4 0.2 157001.5=885.7 Kg=(72582+75000)X 0.001=147.3 KgP靜 885.7147.3=1033 Kg(2)選電機6120 0.95 26.8KwN P輸 v1033 59=6.8 X 2N Nk K電 取K電=2=13.6 Kw根據電機產品樣本,選電機 YZR200L-6 22Kw 956r/
14、mindnv3.14 0.8 9565931.53、減速器選擇根據電機輸入功率,轉速及速比選擇減速器選減速器為 ZQ-650 i=31.54、制動器經計算,選制動器為 SQZ250/30-13制動力矩230 N.m振動器為YTD7-30/6三、主梁截面驗算(一)幾何特征112810 123810 12 93121128 185032.53 106cm4W J 2C 93.727001cm3(二)受力分析小車自重19500kg主梁自重12500kg 吊重 75000kg小車輪壓 P=1/2小車自重+1/2吊重=9750+37500=47250kgPL348EJ33.0747250 2550348 2.1 106 2.53 106Lk8002550 3.18cm 3-07cm(三)、剛度驗算主梁剛度合格.(四)強度1、中吊重引起“11MPL37500255023906250Kg.cm443D = 3 - 'J丄一1111111J川川川川川川川厶r U,丄|-11.1 rM 23906250W 27001885.4Kg / cm22、固定載荷引起M 珈2 8 if 25502 3984375Kg.cmM22 W3984375270012147.6 Kg / cm=
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