1、- 152 - / 23機械電子工程專業博士研究生培養方案一、培養目標 博士研究生教育必須貫徹黨和國家的教育方針，按照教育要“面向現代化、面向 世界、面向未來”的要求，堅持質量第一，貫徹理論聯系實際的原則，培養德、智、 體全面發展的高層次專門人才。具體要求為：1、掌握馬克思主義的基本原理，堅持四項基本原則，熱愛祖國，遵紀守法；品 德優良，學風嚴謹，具有實事求是、不斷追求新知、勇于創造的科學精神，積極為社 會主義建設服務。2、掌握本門學科堅實寬廣的基礎理論和系統深入的專門知識。具有能獨立從事 科學研究和教學工作、組織解決理論或實際問題的能力，并在科學或專門技術上作出 創造性成果。3、至少掌握一門

2、外國語，能熟練閱讀外文資料，具有撰寫學術論文和進行國際 學術交流的能力。4,有健康的體魄。二、學習年限1、脫產博士生的學習年限一般為三年。2、在職博士生的學習年限一般為四年。3,對于提前達到培養目標、成績突出并做出創造性成果的博士研究生，經本人 申請，導師同意，學院審批后報研究生院批準，允許提前答辯并申請學位；由于客觀 原因不能按時完成學業者，經本人申請、導師同意，學院審批，研究生院批準，可適 當延長學習年限。 （具體事宜詳見吉林大學關于研究生提前畢業的有關規定） 。沒有提 出延長報告或申請延長期滿仍未完成博士論文答辯者，均按結業處理。三、課程設置及學分要求 博士研究生的課程學習實行學分制。博

3、士學位研究生的課程學習至少應取得16學分，其中學位課不低于12學分。博士生學位考試課程應包括：1、馬克思主義理論課 對文科類各專業博士研究生開設“馬克思主義與當代思潮”課程，對理工農醫類 各專業博士研究生開設“現代科學技術革命與馬克思主義”課程。學時：課內40學時學分：2學分。2,外國語 第一外國語（英、日、俄、德、法等）的教學分為基礎外語和專業外語兩部分。基礎外語的課堂教學由研究生培養處安排在第一學期完成，專業外語的教學及考 核由各培養單位自行安排。學時：120學時（基礎外語90學時，專業外語30學時）。學分：4學分（基礎外語3學分，專業外語1學分）。3、基礎理論課和專業課，兩類課程的最低學

4、分為6學分，其中基礎理論課不低 于4學分。4、第二外國語（英、日、俄、德、法等）為選修課，由學生及導師根據需要確 定是否選學。第一外國語為非英語者，必須將英語作為第二外語選修。5、學位課程考試博士研究生的學位課程（包括：政治理論課、第一外國語、專業基礎課和專業課） 均為考試課程，以百分制評定成績，具體考核辦法祥見吉林大學關于博士研究生學位 考試的有關規定。博士研究生必須在規定期限內通過學位課程考試，獲得相應學分。四、培養方式1、博士研究生的培養以科學研究為主。重點是培養獨立從事科學研究工作的能 力，并根據培養方案的要求、學位論文的需要和個人的特點來選擇學習相關的課程。 在拓寬基礎、加深專業、掌

5、握前沿的基礎上，學會進行創造性科學研究的方法和培養 嚴謹的科學作風。2,博士研究生的培養實行導師負責制，采取以導師為主的集體指導的方式。對 每個學生都要成立以導師為主的指導小組。博士生指導小組，可根據該博士研究生的 研究方向及課題的內容，由導師提名，報研究生培養處備- 153 - / 23案。指導小組的成員一般應 由至少2名（含導師）具有副教授以上職稱的學術梯隊成員擔任，也可聘請跨學科的專家參加。同時注意發揮所在科室、教研室在培養博士生工作中的作用，為博士研究 生創造良好的學術環境。3、導師要根據本學科培養方案的要求，結合博士生的基礎和特長，在博士研究 生入學三個月內指導博士研究生制定出個人培

6、養計劃。培養計劃應對課程學習、開題 報告、學術活動、科學研究、學位論文等具體要求和進度做出詳細計劃。 培養計劃應 由博士研究生本人進行網上存檔， 并將原稿存博士研究生所在學院備案。 博士研究生 課程學習可與論文工作穿插進行，但最遲要在論文定稿前獲得全部學分。4、導師應積極安排和幫助博士研究生參加國內外學術交流，了解國內外學術動 態，開闊科學視野，活躍學術思想，掌握學科前沿。5、導師和指導小組要重視對博士研究生的思想政治教育和道德品質教育，關心 博士研究生的全面成長，嚴格要求，嚴謹治學，培養良好的職業道德和團結協作的精 神、勇于拼搏的獻身精神，做到既教書又育人。6、博士研究生所在學院（中心、所）

7、應努力為博士研究生創造良好的學術環境。 各學科專業應積極舉辦學術研討會或學術報告會，為博士研究生創造學習和交流的機 會。五、開題報告 為確保學位論文的質量，指導教師應盡早確定每位博士研究生的選題范圍，并在 導師的指導下，通過閱讀文獻、學術調研，提出論文選題范圍，并于第三學期舉行博 士學位論文開題報告會。開題報告應由培養單位負責組織公開進行，開題報告的原始 材料由各培養單位保存至學生畢業備查。博士研究生在開題報告前，應完成一定量的專業文獻閱讀，文獻閱讀量的具體要 求及專業文獻中外文文獻所占具體比例，根據學科特點由各學院（中心、所）確定。六、學術活動（階段性成果報告）要求博士研究生必須在學期間參加

8、4個內容以上公開的本學科或相關學科公開 舉行的學術報告或學術講座（不包括開題報告） 。博士研究生在完成開題報告后，在 論文工作期間結合論文工作至少公開舉行1次論文階段成果報告。完成以上各環節。 各專業要積極為博士研究生完成這一環節創造條件，認真制定考核辦法，做好考核和 成績存檔工作。七、論文中期檢查 在博士研究生論文工作中期，各培養單位要統一組織對博士研究生的論文工作情-154 - / 23況進行一次檢查，按博士研究生論文中期檢查考核表所要求的內容進行考核，考 核結果保存在博士研究生所在學院（中心、所），研究生院將組織人員隨機抽查。中期檢查不合格者，將亮黃牌給予警告，并對其進行跟蹤檢查。八、學

9、位論文博士研究生學位論文的基本要求及論文評審和答辯應遵照中華人民共和國學位條理暫行實施辦法和吉林大學學位授予工作暫行細則的有關規定執行。附表一研究方向及主要研究內容介紹一級學科名稱機械工程代碼0 8 0 2二級學科名稱機械電子工程代碼0 8 0 2 0 2序號研 究 方向主要內容簡介帶頭人01工程機器人具有臨場感提示的遠距離操縱工程機 器人及其力覺、視覺、運動感覺反饋技術，多自由度并行機器手（運動模擬器）技術， 運動的在線模擬、同步記錄與同步再現技 術， 機電一體化及智能化技術在工程機械 中的應用，工程車輛傳動系統自動變速與 電子節能控制技術。趙丁選02機床數控技術及其全 生命周期工程數控機床

10、，加工中心和其他數控裝備，由線形組成的先進制造系統，數控裝備及 其系統的可靠性和質量控制技術賈亞洲03微小型機電液一體化技 術本方向主要研究壓電驅動與控制技 術、壓電馬達與微小機械的動力學、運動 學和精度分析。壓電驅動技術、壓電超聲 馬達、壓電流體泵、壓電微動機構等。程光明04機電傳動及自動化機械制造設備的自動控制；機械制造 過程的自動控制； 機械加工質量監測與控 制;智能化量儀；FMS、CIMS相關技術。 群體機器人技術。朱喜林05流體傳動與伺服控制電流變技術；液壓系統的動態特性仿 真、液壓伺機服執行機構的數字精確控制 方法；車輛液壓傳動與控制系統的參數優 化設計； 高壓大流量液壓元件的設計

11、、 檢 測與實驗研究。劉昕輝-155 - / 23附表二博士研究生課程設置類另U課程編號課程 名稱任課教師學時學分開課時間考核 方式12公00010011第一外國語（含專業外120412考試共語）課00010041現代科技與馬克思主義4021考試（至少選擇4學分）基00210061小波理論徐濤4021考試礎41010012應用泛函分析徐濤4021考試必理00210071最優控制理論4021考試論00210111隨機過程理論及應用4021考試課（以上四選一）根據方向需要至少選擇2學分專41010023工程機器人動力學趙丁選4022考試修41010033機械電子專業研究專題趙丁選及新技術進展朱喜林

12、程光明4022考試業41010043數控裝備全生命周期工 程申桂香4022考試41010053壓電驅動基礎理論及應 用程光明4022考試課 課41010063液壓系統動力學劉昕輝4022考試41010073機電一體化分析與建模 開題文獻朱喜林4022考試-156 - / 2341010084非線性振動王立婭4022考查41010094神經網絡導論孔繁森4022考查41010104時間序列分析及應用王義強4022考查選41010114現代模糊分析設計孔繁森4022考查41010124并行機械手及其控制趙丁選4022考查41010134車輛自動控制系統宮文斌4022考查修41010154工程機器人

13、行走穩定性趙丁選4022考查41010164機器人測控技術黃海東4022考查41010174計算機輔助質量檢測系陳福恩4022考查課41010184統計算機視覺與圖像識別 技術唐可洪4022考查41010194柔性制造系統技術與自 動化朱喜林4022考查41010204圖像并行處理系統 現代測試與控制技術唐可洪4022考查考查41010214咼春甫402241010224現代傳感器技術與應用孫曉4022考查41010234嵌入式系統與開放式數 控技術王義強4022考查補41010245機電系統動力學1 1修41010255機電一體化技術及應用課41010265自動控制理論基礎- 157 - /

14、 23小波理論學位課程教學大綱00210061課程名稱： 小波理論學分：2開課學期：1教師梯隊:梁 平1、課程目的、任務及對象圖像處理是應用技術研究的一個重要分支。 近年來發展起來的小波變換理論， 尤其所具 的良好特性，已成為數字圖像處理的重要手段。小波函數及其變換，由于具有局部緊支性、 正交性、雙正交性、高階消失矩等性質，可完全取代傳統的傅里葉變換的地位，逐漸成為工 程技術研究應用中強有力的工具。 本課程的目的是將小波變換的技術、方法在圖象處理中的 應用傳授給學生，以達到拓寬思路、擴大視野、應用先進技術的目的。本課程著重講解小波 變換的基本理論及在工程上應用的狀況與前景。2、授課的具體內容第

15、一章 緒論1-1小波理論的內容、特點及發展史1-2數學基礎第二章 小波變換的基本概念2-1短時富里葉變換、Gabor變換、窗變換2-2小波變換定義及分類2-3小波變換性質2-4重建核方程及逆變換第三章 多分辨分析3-1 MAR定義、性質3-2二尺度方程3-3正交小波變換的快速算法3-4二維正交小波第四章 小波包第五章 多小波簡介3、實踐性環節講述過程中安排適當的上機操作，使學生在實踐中加深理解。4、 本課學習的基本要求 通過本科學習使學生能夠運用小波變換的方法進行信號、數字圖像的壓縮、 去噪、 邊 緣檢測、特征紋理提取等問題的研究。5、預備知識計算機Matlab語言或C語言的使用6、教材及主要

16、參考書小波變換與工程應用彭玉華 著 科學出版社小波分析算法與應用程正興 西安交通大學出版社7、教學方式及考試方式課程結束將進行綜合考試課程編號： 學時：40開課單位： 任課教師：機械科學與工程學院徐 濤 教師代碼：教師職稱： 教 授應用泛函分析學位課程教學大綱- 158 - / 23課程編號：41010012課程名稱：應用泛函分析 學時：40學分：2開課學期：1開課單位： 機械科學與工程學院任課教師： 徐 濤 教師代碼： 教師職稱：教 授 教師梯隊:梁 平1、課程目的、任務及對象隨著自然科學、工程技術，特別是計算機科學技術的發展，泛函分析已經日益滲透到工 程和數學的許多分支，因而在理學、物理學

17、、化學工程、控制技術和信號處理等許多學科中 都起著日益重要的作用。 建立抽象空間的概念， 用范例來說明各種抽象概念和定理， 限維空間中處理問題的基本思想、理論和方法，特別是緊性、自伴性、壓縮性等在無限維分 析學中的重要作用，已成為工科研究生必修之課。2、授課的具體內容第一章 預備知識1-1實數集的結構1-2函數項級數1-3 Lebegue積分1-24函數類Lp(E)第二章 度量空間與線性賦范空間2-1度量空間定義、性質2-2壓縮映像原理2-3線性賦范空間第三章 有界線性算子與有界線性泛函3-1共鳴定理3-2 HahnBanach定理3-3共軛算子及共軛空間3-4算子譜理論第四章 內積空間4-1

18、內積空間定義及直交分解4-2 Hilbert空間上有界線性泛函4-3幾種算子第五章 非線性分析簡介5-1抽象函數的微積分5-2非線性算子的微分5-3變分法5-4凸與最優化3、實踐性環節4、 本課學習的基本要求 通過本科學習使學生能夠了解掌握泛函空間的基本定義、 原理及性質， 學會無限分析 學中處理問題的抽象思維方式并運用到實際工作當中去。5、預備知識高等數學、矩陣論6、教材及主要參考書介紹無- 159 - / 23應用泛函分析 許天同 編著 科學出版社 應用泛函分析 薛小平武立中 孫立民 編著7、教學方式及考試方式 課程結束將進行綜合考試哈爾濱工業大學出版社最優控制理論計算方法學位課程教學大綱

19、- 160 - / 23課程編號：00210071課程名稱： 最優控制理論計算方法學時：40學分：2開課學期：1開課單位： 機械學院任課教師： 梁 平 教師代碼： 教師職稱：副教授教師梯隊：1、課程目的、任務及對象最優控制理論是應用性極強的課程之一， 其核心問題是如何選擇控制策略。 使得被控制 系統本身獲得優良的技術品質和滿意的經濟效益。 本課程的目的是將一些最常用的最優控制 理論及常用的計算方法通過實例介紹給學生，使學生對最優控制理論在工程， 經濟管理等方 面的應用及對實際中出現的問題的解決方法有一定的掌握和了解。 本課程主要面對工學部各 專業的研究生。2、授課的具體內容第一章 變分法回顧1

20、-1最簡泛函極值的必要條件1-2條件泛函極值的必要條件1-3邊界條件待定時的變分問題1-4極值必要條件的推廣與補充第二章 變分法及最大值原理在最優控制中的應用2-1變分法用于自由與固定端點最優控制問題2-2t1可動時的最優控制問題2-3具目標集約束的最優控制問題2-4自由與固定端點的最大值原理2-5t1未固定時的最大值原理2-6具目標集約束的最大值原理2-7幾個最優控制問題的實例第三章動態規劃（DP法用于求解最優控制3-1 DP法用于離散控制系統3-2 DP法用于連續控制系統第四章 線性系統而次型最優控制4-1線性定常系統的預備知識4-2t1=時定常系統線性二次調解器（LQR）4-3t1有限時

21、變系統二次型的LQ最優控制4-4離散線性定常系統的預備知識4-5離散定常系統無窮時間的LQR問題4-6離散（時變）有限時間的LQ問題第五章 最優控制問題的數值解5-1變分法近似解法的回顧- 161 - / 235-2解正則方程兩點邊值問題的打靶法5-3擬線性化算法5-4梯度算法5-5具有控制變量約束的數值方法簡介3、實踐性環節無4、本課學習的基本要求通過本科學習使學生掌握最優控制問題的基本原理和一些常用的最優控制問題方法， 了解最優控制問題的一些實際應用。5、預備知識矩陣分析、數值方法等6、教材及主要參考書 教材：最優控制應用基礎邢繼祥，張春蕊，徐洪澤編著，科學出版社。參考書：最優控制理論王朝

22、珠，秦化淑 編著 科學出版社。7、教學方式及考試方式課程結束將進行綜合考試隨機過程研究生學位課程教學大綱- 162 - / 23課程編號：00210111課程名稱： 隨機過程學時：40學分：2開課學期：1開課單位： 機械設計與自動化任課教師： 成凱 教師代碼： 教師職稱： 教授 教師梯隊：趙克利1、課程目的、任務及對象 作為博士生的數學理論基礎課， “隨機過程”在自動控制、信號分析、信息與計算技術 等領域應用越來越廣， 因此本門課的目的是使學生掌握隨機變量、 多維隨機變量的分布、 字特征等， 掌握平穩隨機過程的概念與性質， 了解馬爾可夫鏈等典型的幾種隨機過程類型及 其主要參數特性，掌握隨機過程的分析方法等。2、授課的具體內容第1章 隨機過程基本概念1.1隨機過程及其概率分布1.2隨機過程的數字特征1.3兩個隨機過程的聯合分布和數字特征1.4隨機微積分第2章 平穩過程2.1平穩過程概