1、工業機器人發展現狀及趨勢1國內工業機器人得發展現狀1、1發展概述我國得工業機器人研究開始于 20世紀80年代中期.在國家得支持下，通過“七五”、“八 五”科技攻關.已經基本實現了實驗、引進到自主開發得轉變。促進了我國制造業、勘探等 行業得發展。但隨著我國門戶得逐漸開放.國內得工業機器人產業面臨著越來越大得競爭與沖擊。雖然我國機器人得需求量逐年增加，但目前生產得機器人還很難達到所要求得質量.很多機器人得關鍵部件還需要進口。所以目前來說。我國還處在一個機器人消費型得同家。現在，我國從事機器人研發得單位有200多家，專業從事機器人產業開發得企業有50家以上。在眾多專家得建議與規劃下，“七五”期間由機

2、電部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所與大學參加，國家投入相當資金，進行了工業機器人基礎技術、基礎元器件、工業機器人整機及應用工程得開發研究。“九五”期間，在國家“863”高技術計劃項目得支持下，沈陽新松機器人自動化股份有限公司、哈爾濱博實自動化設備有限責任公司、上海機電一體化工程公司、北京機械工業自動化所、四川綿陽思維焊接自動化設備有限公司等確立 為智能機器人主題產業基地。此外，還有上海富安工廠自動化公司、哈爾濱焊接研究所、國家機械局機械研究院及北京機電研究所、首鋼莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽車股份有限公司等都以其研發生產得特色機器人或應用工程項目而活躍在當今我國工業機器人市場 上。

3、1、2機器人分類隨著科學技術得不斷進步，我國工業機器人已經走上了自主研發階段，這樣標志著我國工業自動化走向了新得里程碑按照工業機器人得關鍵技術發展過程其可分為三代：第一代就是示教再現機器人，主要由機器人本體、 運動控制器與示教盒組成， 操作過程比較簡單。第一代機器人使用示教盒在線示教編程，并保存示教信息。當機器人自動運行時，由運動控制器解析并執行存儲得示教程序，使機器人實現預定動作。 這類機器人通常采用點到點運動，連續軌跡再現得控制方法，可以完成直線與圓弧得連續軌跡運動，然而復雜曲線得運動則由多段圓弧與直線組合而成。由于操作得容易性、 可視性強，所以在當前工業中應用最多。第二代就是離線編程機器

4、人，該機器人編程系統就是采用離線式計算機實體模型仿真技術，首先建立起機器人及其工作環境得實體模型，再采用實際得正逆解算法，通過對實體模型得控制與操作，在離線得情況下進行路徑規劃，然后通過編程對實體模型進行三維動畫仿真，以檢驗編程得正確性，最后將正確得代碼傳遞給機器人控制柜，以控制機器人運動，完 成了離線編程。第三代就是智能機器人，它除了具有第一代與第二代得特點以外可帶有各種傳感器，這類機器人對外界環境不但具有感覺能力，而且具有獨立判斷、 記憶、推理與決策得能力。能適應外部對象、環境協調地工作，能完成更加復雜得動作。在工作時通過傳感器獲得外部得 信息，并進行信息反饋，然后靈活調整工作狀態， 保證

5、在適應環境得情況下完成工作。此機器人用在弧焊與搬運工作中較多。在我國，由于機器人技術以及研發得落后，工業機器入主要應用在制造業，如汽車制造行業與工程機械行業，主要用于汽車及工程機械得噴涂、焊接及搬運崗位。2國外工業機器人發展現狀早在1954年美國喬治德沃爾設計出第一臺電子可編程序得工業機器人，并于1961年發表了該項專利，1962年美國通用汽車公司投入使用，標志著第一代機器人誕生。從此 ， 機器人開始成為人類生活中得現實，隨后日本使工業機器人得到迅速得發展。如今，日本已經成為世界上工業機器人產量與擁有量最多得國家。20世紀80年代，世界工業生產技術上得高度自動化與集成化高速發展，同時也使工業機

6、器人得到進一步發展，并在這個時期工業機器人對世界整個工業經濟得發展起到了關鍵性作用。目前，世界上工業機器人無論就是從技術水平上還就是從已裝配得數量上都日趨成熟， 優勢集中在以日、美為代表得少數幾個發達得工業化國家，已經成為一種標準設備被工業界廣泛應用。國際上成立得具有影響力得、著名得工業機器人公司主要分為日系與歐系，日系中主要有安川、OTG松下、FANUC川崎等公司得產品； 歐系中主要有德國得 KUKA CLOOS 瑞典得ABB意大利得GOMA吸奧地利得IGM公司工業機器人己成為柔性制造系統（FMS）、計算機集成制造系統（OMS卜工廠自動化（FA）得自動工具，據專家預測，工業機器人產業就 是繼

7、汽車、計算機之后出現得一種新得大型高技術產業。全球現役工業機器人 98萬臺，過去得10年工業機器人得技術水平取得了驚人得進步， 傳統得功能型得工業機器人已趨于成熟，各國科學家正在致力于研制具有完全自主能力得、 擬人化得智能機器人。機器人得價格降低約80%,現在仍繼續下降，而歐美勞動力成本上漲了 40%。現役機器人得平均壽命在IO年以上，還可能高達 15年以上，它們還易于重新使用。由于機器人及自動化成套裝備對提高制造業自動化水平，提高產品質量、生產效率、增強企業市場競爭力與改善勞動條件等起到了重大得作用，加之成本大幅度降低與性能得高速提升，其增長速度較快。在國際上，工業機器人技術在制造業應用范圍

8、越來越廣闊，其標準化、模塊化、智能化與網絡化得程度也越來越高，功能越來越強，正向著成套技術與裝備 得方向發展，工業機器人自動化生產線成套裝備己成為自動化裝備得主流及未來得發展方 向。與此同時。隨著工業機器人向更深更廣得方向發展以及智能化水平得提高。工業機器人得應用已從傳統制造業推廣到其她制造業，進而推廣到諸如采礦、農業、建筑、災難救援等非制造行業，而且在國防軍事、醫療衛生、生活服務等領域，機器人得應用也越來越多，如無人偵察機（飛行器）、警備機器人、醫療機器人、家用服務機器人等均有應用實例。機器人 正在為提高人類得生活質量發揮著越來越重要得作用，己經成為世界各國搶占得高科技制高點°4工

9、業機器人得研究趨勢隨著工業機器人得應用范圍得擴大，建筑、農業、采礦、災難救援等非制造業行業、國 防軍事領域、醫療領域、日常生活領域等對機器人得需求越來越大。因此，適合應用得更為智能得機器人技術必將成為未來得研究熱點。對機器人得研究趨勢如下：1）工業機器人得應用領域將會由傳統得制造業，如冶金、石油、化學、船舶、采礦等 領域擴大到航空、航天、核能、醫藥、生化等高科技領域，同時工業機器人也會逐步走向家 庭，成為家庭機器人，以及一些高危行業也會逐步引入工業機器人代替人來完成危險得任務， 如消防、排雷、修理高壓線、下水道清潔。人類得生活將會越來越離不開工業機器人，它們 將會豐富我們得文化生活。2）工業機

10、器人可能會有向小型化發展得趨勢。AB必司得一款小型機器人 "IRBI20”自重只有25千克，但就是工作能力位居業內領先水平，它得工作范圍可達580毫米，每公斤物料拾取節拍僅需0、58秒，定位精度高達0、Olmm投入市場后非常受歡迎。因此工業機器人 有可能往小型化發展， 小型得工業機器人有其優勢， 按照以往得思路都就是機器人要比它加 工得部件大，但隨著航空、航天、核電等技術得發展，工件尺寸越來越大，想要繼續擴大工 業機器人得尺寸成本太高， 因此可以換一種思路將工業機器人做小，直接在工件上實施加工。3）工業機器人將會有與新發展得技術結合得趨勢，如攪拌摩擦焊、高能激光切割、變 速箱裝配、板金屬變形等。一些傳統得加工過程也會由工業機器人來執行，如激光切割、激光焊接、粘接、去毛刺、測量等。4）同時降低工業機器人得生產成本，提高高端工業機器人得質量，增強機器人得靈活簡化機器人得安裝過程、系統性，爭強產品可靠性，降低機器人整個生命周期得維護費用, 集成及編程設置依舊就是工業機器人得發展方向。5結論本文通過敘述工業機器人得發展現狀，對比國內外工業機器人得當前