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文檔簡介
1、時間2010.9.8地點一樓航模教室教師萬明樹參加人員:全體成員活動記錄:航空模型基礎知識教程(一)講解什么叫航空模型在國際航聯制定的競賽規則里明確規定“航空模型是一種重于空氣的,有尺寸限制的,帶有或不帶有 發動機的,不能載人的航空器,就叫航空模型。其技術要求是:最大飛行重量同燃料在內為五千克;最大升力面積一百五十平方分米;匚的翼載荷100克/平方分米;活塞式發動機最大工作容積 10亳升。1、什么叫飛機模型一般認為不能飛行的,以某種飛機的實際尺寸按一定比例制作的模型叫飛機模型。2、什么叫模型飛機一般稱能在空中飛行的模型為模型飛機,叫航空模型。航模社團活動記錄時間2010.9.15地點一樓航模教
2、室教師萬明樹參加人員:全體成員活動記錄:一、講解模型飛機的組成模型飛機一般與載人的飛機一樣,主要由機翼、尾翼、機身、起落架和發動機五部分組成。1、機翼一一是模型飛機在飛行時產生升力的裝置,并能保持模型飛機飛機飛行時的橫側安定。2、尾翼一一包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機飛行時的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飛機飛行時的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機的飛行方向。- o3q,q(x2G3、 機身 將模型的各部分聯結成一個整體的主干部分叫機身。同時機身內可以裝載必要的控制機件, 設備和燃料等。4、 起落架一一供模型飛機起飛、著陸和停
3、放的裝置。前部一個起落架,后面兩面三個起落架叫前三 點式;前部兩面三個起落架,后面一個起落架叫后三點式。5、發動機一一它是模型飛機產生飛行動力的裝置。模型飛機常用的動力裝置有:橡筋束、活塞式發 動機、噴氣式發動機、電動機。時間2010.9.22地點二樓航模教室教師萬明樹參加人員:全體成員活動記錄:一、講解航空模型技術常用術語1、翼展一一機翼(尾翼)左右翼尖間的直線距離。(穿過機身部分也計算在內)。2、機身全長模型飛機最前端到最末端的直線距離。3、重心模型飛機各部分重力的合力作用點稱為重心。4、 尾心臂一一由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長處的距離。5、翼型一一機翼或尾翼的橫剖面形狀。6、 前緣翼
4、型的最前端。7、 后緣翼型的最后端。8翼弦前后緣之間的連線。9、展弦比一一翼展與平均翼弦長度的比值。展弦比大說明機翼狹長。二、學生試飛時間2010.9.29地點一樓航模教室教師萬明樹參加人員:全體成員活動記錄:第一節講解航模活動方式和輔導要點航空模型活動一般包括制作、放飛和比賽三種方式,也可據此劃分為三個階段。制作活動的任務是完成模型制作和裝配。通過制作活動對學生進行勞動觀點、勞動習慣和勞動技 能的教育。使他們學會使用工具,識別材料、掌握加工過程和得到動手能力的訓練。放飛是學生更加 喜愛的活動,成功的放飛,可以大大提高他們的興趣。放飛活動要精心輔導,要遵循放飛的程序,要 介紹飛行調整的知識,要
5、有示范和實際飛行情況的講評。通過放飛對學生進行應用知識和身體素質的 訓練。比賽可以把活動推向高潮,優勝者受到鼓舞,信心十足:失利者或得到教訓,或不服輸也會憋足 勁頭。是引導學生總結經驗,激發創造性和不斷進取精神的好形式。參加大型比賽將使他們得到極大 的鍛煉而終生不忘。時間2010-10-8地點一樓航模教室教師萬明樹參加人員:全體成員活動記錄:講解飛行調整的基礎知識飛行調整是飛行原理的應用。沒有起碼的飛行原理知識,就很難調好飛好模型。輔導員要引導學 生學習航空知識,并根據其接受能力、結合制作和放飛的需要介紹有關基礎知識。同時也要防止把航 模活動變成專門的理論課。一、升力和阻力飛機和模型飛機之所以
6、能飛起來,是因為機翼的升力克服了重力。機翼的升力是機翼上下空氣壓 力差形成的。當模型在空中飛行時,機翼上表面的空氣流速加快,壓強減??;機翼下表面的空氣流速 減慢壓強加大(伯努利定律)。這是造成機翼上下壓力差的原因。造成機翼上下流速變化的原因有兩個:a、不對稱的翼型;b、機翼和相對氣流有迎角。翼型是機翼剖面的形狀。機翼剖面多為不對稱形,如下弧平直上弧向上彎曲(平凸型)和上下弧都向上彎曲(凹凸型)。對稱翼型則必須有一定的迎角才產生升力。升力的大小主要取決于四個因素:a、升力與機翼面積成正比;b、升力和飛機速度的平方成正比。同樣條件下,飛行速度越快升力越大;c、升力與翼型有關,通常不對稱翼型機翼的升
7、力較大;d、升力與迎角有關,小迎角時升力 (系數)隨迎角直線增長,到一定界限后迎角增大升力反而急速減小,這個分界叫臨界迎角。機翼和水平尾翼除產生升力外也產生阻力,其他部件一般只產生阻力。時間2010-10-15地點一樓航模教室教師萬明樹參加人員:全體成員活動記錄:一、講解什么是平飛水平勻速直線飛行叫平飛。平飛是最基本的飛行姿態。維持平飛的條件是:升力等于重力,拉力等 于阻力(圖3)。由于升力、阻力都和飛行速度有關,一架原來平飛中的模型如果增大了馬力,拉力就會大于阻力使 飛行速度加快。飛行速度加快后,升力隨之增大,升力大于重力模型將逐漸爬升。為了使模型在較 大馬力和飛行速度下仍保持平飛,就必須相
8、應減小迎角。反之,為了使模型在較小馬力和速度條件 下維持平飛,就必須相應的加大迎角。所以操縱(調整)模型到平飛狀態,實質上是發動機馬力和飛行迎角的正確匹配。三、爬升前面提到模型平飛時如加大馬力就轉為爬升的情況。爬升軌跡與水平面形成的夾角叫爬升角。一 定馬力在一定爬升角條件下可能達到新的力平衡,模型進入穩定爬升狀態(速度和爬角都保持不變)。穩定爬升的具體條件是:拉力等于阻力加重力向后的分力(F=X十Gsin 9 );升力等于重力的另一分力(Y=GCosB )。爬升時一部分重力由拉力負擔,所以需要較大的拉力,升力的負擔反而減少了(圖4)。和平飛相似,為了保持一定爬升角條件下的穩定爬升,也需要馬力和
9、迎角的恰當匹配。打破了這種匹配 將不能保持穩定爬升。例如馬力增大將引起速度增大,升力增大,使爬升角增大。如馬力太大,將使 爬升角不斷增大,模型沿弧形軌跡爬升,這就是常見的拉翻現象(圖5)。四、滑翔滑翔是沒有動力的飛行?;钑r,模型的阻力由重力的分力平衡,所以滑翔只能沿斜線向下飛行。 滑翔軌跡與水平面的夾角叫滑翔角。穩定滑翔(滑翔角、滑翔速度均保持不變 )的條件是:阻力等于重力的向前分力(X=GSin 9 );升力等于重力的另一分力?;杞鞘腔栊阅艿闹匾矫??;杞窃叫。谕桓叨鹊幕杈嚯x越遠?;杈嚯x(L)與下降高度(h)的比值叫滑翔比(k),滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比,等于模型升力與阻
10、力之比(升阻比)?;杷俣仁腔栊阅艿牧硪粋€重要方面。模型升力系數越大,滑翔速度越小;模型翼載荷越大, 滑翔速度越大。調整某一架模型飛機時,主要用升降調整片和重心前后移動來改變機翼迎角以達到改變滑翔狀 態的目的。時間2010-10-22地點一樓航模教室教師萬明樹參加人員:全體成員活動記錄:一、講解什么是力矩平衡和調整手段調整模型不但要注意力的平衡,同時還要注意力矩的平衡。力矩是力的轉動作用。模型飛機在空 中的轉動中心是自身的重心,所以重力對模型不產生轉動力矩。其它的力只要不通重心,就對重心產 生力矩。為了便于對模型轉動進行分析,把繞重心的轉動分解為繞三根假想軸的轉動,這三根軸互相 垂直并交于重
11、心(圖7)。貫穿模型前后的叫縱軸,繞縱軸的轉動就是模型的滾轉;貫穿模型上下的叫 立軸,繞立軸的轉動是模型的方向偏轉;貫穿模型左右的叫橫軸,繞橫軸的轉動是模型的俯仰。對于調整模型來說,主要涉及四種力矩;這就是機翼的升力力矩,水平尾翼的升力力矩;發動機的拉 力力矩;動力系統的反作用力矩。5機翼升力力矩與俯仰平衡有關。決定機翼升力矩的主要因素有重心縱向位置、機翼安裝角、機 翼面積。水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩,它的大小取決于尾力臂、水平尾翼安裝角和面積。拉力線如果不通過重心就會形成俯仰力矩或方向力矩,拉力力矩的大小決定于拉力和拉力線偏 離重心距離的大小。發動機反作用力矩是橫側(滾轉)力矩,它的方向和
12、螺旋槳旋轉方向相反,它的大小與動力和螺旋槳質量有關。俯仰力矩平衡決定機翼的迎角:增大抬頭力矩或減小低頭力矩將增大迎角;反之將減小迎 角。所以俯仰力矩平衡的調整最為重要。一般用升降調整片、調整機翼或水平尾翼安裝角、改變拉力 上下傾角、前后移動重心未實現。)U y+d.C rOK a;kG方向力矩平衡主要用方向調整片和拉力左右傾角來調整。橫側力矩平衡主要用副翼來調整。時間2010-10-29地點二樓航模教室教師萬明樹參加人員:全體成員活動記錄:第一節 檢查校正和手擲試飛一、檢查校正一架模型飛機制作裝配完畢后都應進行檢查和必要的校正。檢查的內容是模型的幾何尺寸和重心 位置。檢查的方法一般為目測,為更
13、精確起見,有些項目也可以進行一些簡單的測量。目測法是從三視圖的三個方向觀察模型的幾何尺寸是否準確。正視方向主要看機翼兩邊上反 角是否相等;機翼有無扭曲;尾翼是否偏斜或扭曲。側視方向主要看機翼和水平尾翼的安裝角和它們 的安裝角差;拉力線上下傾角。俯視方向主要看垂直尾翼有無偏斜;拉力線左右傾角情況;機翼、水 平尾翼是否偏斜。小模型一般用支點法檢查重心,選一點支撐模型,當模型平穩時,該支點就是重心的位置。檢查中如發現重大誤差,應在試飛前糾正。如誤差較小,可以暫不糾正,但應心中有數, 在試飛中進一步觀察。二、手擲試飛手擲試飛的目的是觀察和調整滑翔性能。方法是右手執機身(模型重心部位),高舉過頭,模型保
14、持平正,機頭向前正對風向下傾 10度左右,沿機身方向以適當的速度將模型直線擲岀,模型進入獨立 滑翔飛行狀態。手擲方法要多次練習,要注意糾正各種不正確的方法,比較普遍的毛病有:模型左右 傾斜或機頭上仰;出手不是從后向前的直線,而是繞臂根劃弧線;出手方向不是沿機身向前,而是向 上拋擲;岀手速度太大或太小。岀手后如模型直線小角度平穩滑翔屬正常飛行,稍有轉彎也屬正常狀態。遇有下列不正常 的飛行姿態,就應進行調整,使模型達到正常的滑翔狀態1 、波狀飛行:滑翔軌跡起伏如波浪。一般稱之為“頭輕”即重心太靠后。這種說法雖正確但不夠 全面。實際上一切抬頭力矩過大或低頭力矩過小造成的迎角過大都會造成波狀飛行。調整
15、的方法有:a推桿(升降調整片下扳);b、重心前移(機頭配重);c、減小機翼安裝角;d、加大水平尾翼安裝角(作 用同推桿)。2、俯沖:模型大角度下沖。一般叫“頭重”,這種說法也不夠全面。一切抬頭力矩過小,低頭力 矩過大造成的迎角過小都會造成模型俯沖。調整的方法有:a、拉桿(升降調整片上翹);b、重心后移(減少機頭配重);c、加大機翼安裝角;d、減小水平尾翼安裝角(作用同拉桿)。3、急轉下沖:模型向左(或向右)急轉彎下沖。原因是方向力矩不平衡或橫側力矩不平衡。具 體原因多為機翼扭曲造成的左右升力不等或垂直尾翼縱向偏轉形成的方向偏轉力矩。機身左右彎曲的 后果與垂直尾偏 轉相同,也可能造成急轉下沖。調
16、整的方法有:a、向轉彎反向扳方向調整片(蹬舵);b、修正機翼扭曲(相當于壓桿操縱副翼)。)飛機或高級模型飛機的操縱其原理和調整模型相同,都是改變力矩平衡狀態。初級模型一 般沒有這些舵面,只好用改變這些空氣動力面形態的方法來達到調整的目的,方法有三種:航模社團活動記錄時間2010-11-3地點一樓航模教室教師萬明樹參加人員:全體成員活動記錄:講解什么是手擲直線距離科目本科目是在限定寬度條件下比賽往返手擲飛行距離。決定成績的因素有三個:a投擲技術;b、模型的滑翔性能;c、模型的直線飛行性能。飛行方式有以下三種:1、自然滑翔直線飛行:岀手速度和模型的滑翔速度相同,岀手后模型沿滑翔軌跡直線滑翔,飛行距
17、離取決于岀手高度和滑翔比,一般在6 一 10米之間。2、水平前沖直線飛行:岀手速度稍大于模型的滑翔速度,岀手后模型先水平直線前沖一段距離后過渡到自然滑翔。這種方式比自然滑翔距離可能提高2一 5米。3 、爬升前沖直線飛行:以更大的速度出手并且可以有小的出手角。出手后模型沿小角度直線爬升,然后轉入滑翔。這種方式可能比自然滑翔距離提高5 一 10米以上。第一種方式成績較低,但容易掌握,成功率高。后兩種方式飛行距離遠,但放飛、調整技術難度大、成功率較低。因為(a)方向偏差和飛行距離成正比,增大飛行距離后模型飛岀邊線機率增加(飛出邊線后成績無效);(b)前沖特別是爬升前沖容易使模型失速下沖或改變航向飛出
18、邊線。因此,為了 取得好的成績,就需要了解更多的飛行調整知識,提高體能,熟練地應用投擲技巧。航模社團活動記錄時間2010-11-10地點二樓航模教室教師萬明樹參加人員:全體成員活動記錄:一、模型的調整1、滑翔性能?;栊阅苁秋w岀較大直線距離的基礎。調整時應注意兩個問題。一個是最大限度的減小阻力,模型表面要保持光滑,零部件采用流線形(也括配重),前后緣打磨為圓形,翼面平整不要扭曲等,減小阻力可以增大升阻比,即可以增大滑翔比。第二點是調整到有利迎角。迎角由升降調整片來控制。不同迎角模型的升阻比不同,有利迎 角升阻比最大,同一高度的滑翔距離最遠。正常滑翔后,還需微調升降調整片,找到一個最佳舵位2、模
19、型的配重。許多人有一種印象,似乎模型越重越飛不遠。其實不然。模型的滑翔比和重量 無關。另一方面,重量小模型的動能就小,克服阻力的能力就小,手擲距離反而小。輕飄飄的稻草扔 不遠也是這個道理。所以,手擲直線距離項目的模型,在規則允許的范圍內,應適當增大重量,以加 大模型的動能。3、機翼的剛性。手擲模型的初速較大,機翼承受彎曲力矩大,容易變形甚至顫振而影響飛行 性能。為此,制作時要小心操作,不讓翼面岀現折痕。如剛性仍不足,就要適當加強。方法是在翼根 和機身接合處抹膠水,也可在翼根部單面域雙面貼加強務 (如膠帶紙)。4、直線飛行的調整a、理想的直線飛行是模型既沒有方向不平衡力矩又沒有橫側不平衡力矩,即
20、垂直尾翼沒有偏角(方向調整片中立位置),左右機翼完全對稱(沒有副翼作用)。這種情況不但阻力最小,而且能適應速 度的變化。b、實際上模型一般總是轉彎的,原因不外乎機翼不對稱(多數情況是機翼扭曲),產生了滾傳力矩,或是垂直尾翼有偏角產生了方向力矩。遇到這種情況最好查明原因“對癥下藥”,以達 到接近理想的直線飛行。我們把這種調整方法叫做“直接調整法”。航模社團活動記錄時間2010-11-17地點二樓航模教室教師萬明樹參加人員:全體成員活動記錄:講解航模飛機調整方法,例如由于機翼扭曲產生向左滾轉的力矩,模型向左傾斜,升力向左的分 力使模型左轉彎。這種情況不直接糾正機翼的扭曲,而是給一點右舵,也可以使模
21、型直飛。這種調整 方法叫“間接調整法”。間接調整雖然也能實現直線飛行,但這種直線飛行是有缺陷的:一是增大了 阻力,降低了滑翔性能;二是難于適應速度的變化,不少模型前一段基本上能保持直線,后一段轉彎 偏航,其原因多半是間接調整造成的。因此,應盡量采用“直接調整法”,避免“間接調整法”。1、克服前沖失速的方法前面提到前沖和前沖爬升可以大幅度提高飛行成績,但同時又存在失速下沖和失速轉向的 危險。因此克服前沖失速是提高成績的關鍵。2、克服前沖失速的措施是提高俯仰安定性。具體做法是適當配重前移重心,同時相應加大機翼, 水平尾翼的安裝角差,以保持俯仰平衡。這樣當模型前沖抬頭機翼逐漸接近失速時,水平尾翼因按
22、裝 角小尚未失速,水平尾翼仍有足夠的低頭力矩使模型轉入滑翔。3、克服前沖失速的另一個辦法是用較小的迎角飛行。事實證明,迎角越大越容易失速下沖, 迎角越小越不容易進入失速下沖航模社團活動記錄時間2010-11-24地點一樓航模教室教師萬明樹參加人員:全體成員活動記錄:1、 失速轉彎是機翼扭曲造成的,機翼扭曲時,必有一側安裝角交大(另一側變小),接近失速時 這一半機翼先失速,并使模型傾斜轉彎。前面提到的間接調整的缺陷尤其表現在這種情況,所以機翼的扭曲必須徹底糾正。2、投擲技巧模型調好之后,決定飛行成績完全取決于投擲技巧了。好的技巧能充分發揮模型的飛行性能,甚至可 以彌補模型的某些缺陷。所以,并不是
23、一投了事,要反復練習掌握要領:3、助跑、投擲的動作要協調,使模型保持平穩,忌抖動和劃圓弧。4、 恰當的出手速度。出手速度不是固定不變的,不同的調整狀況,不同的飛行方式,不同的 風速風向要求有不同的岀手速度。爭取做到隨心所欲,準確無誤。5、恰當的岀手角度。一般自然滑翔方式岀手應有一個很小的負角;水平前沖方式的岀手角一 般為零度(水平);爬升前沖方應有一個適當的正角 (仰角)。3c C m航模社團活動記錄時間2010-12-1地點一樓航模教室教師萬明樹參加人員:全體成員活動記錄:1、岀手點和岀手方向:如果模型是完全直線飛行的,在無風情況下,運動員應在起飛線的中 點向正前方岀手,這樣成功率最高。但事
24、實上轉彎的模型占絕大多數,側風放飛的情況也占大多數。 聰明的運動員善于利用岀手點和岀手方向的變化來修正由于側風和模型轉變引起的偏差。例如右轉彎 模型如果在起飛線正中放飛就可能從右方飛岀邊線,如果又碰上左側風,情況就更嚴重。假如換一個 方法出手點選在起飛線左側,出手方向有意識左偏。這樣前半段模型可能在空中飛出左邊線,而后半段可能繞回來在場內著陸,使成績有效。2、風與投擲時機:風對飛行的影響有不利的一面,另外也有有利的方面。例如順風能增大飛 行距離;逆風則減小飛行距離,側風有時加劇偏航,有時又減小偏航。3、風一般是陣性的,風速和風向在不斷變化。要善于捕捉最佳出手時機。例如順風時最好大風瞬 間岀手,
25、逆風時在弱風瞬間岀手航模社團活動記錄時間2010-12-8地點一樓航模教室教師萬明樹參加人員:全體成員活動記錄:1. 講解飛機起源:人類開始幻想這能像鳥兒一樣在空中飛行,但是很多人的努力卻換來了一次次的失敗,直到公元 1903年12月17日,美國的萊特兄弟制造了人類歷史上的第一架飛機,這標志著人來飛行時的開始。2. 模型制作的重要性(1)就學生目前的知識水平、動手能力以及資金條件而言,制作一家真正的飛機幾乎是不可能 的,所以只能制作一架飛機模型。(2從制作飛機模型中讓學生體會飛機的飛行原理,鍛煉他們的動手能力。教學授新:雙垂飛機模型制作討論:讓學生們看一架完整飛機模型有幾個部分?名稱?回答:機
26、身、機翼、雙垂直尾翼、水平尾翼、機頭(螺旋槳)觀察:塑料袋有什么?回答并指岀:有機身、機翼、雙垂直尾翼、水平尾翼、機頭、擦色粘貼說明書。觀察并計劃:通過看說明書探討怎樣制作。(培養學生自行探究、主動學習的積極態度)學生匯報結果。航模社團活動記錄時間2010-12-15地點一樓航模教室教師萬明樹參加人員:全體成員活動記錄:歸納講解:1、先把機身的擦色貼紙貼上。2、雙垂直尾翼的彩色貼紙貼上。3、安裝機翼定位件。4、機翼的升力線向下彎。5、從機頭、與機翼的縫隙中插入。6、安裝雙垂直機翼、水平尾翼。7、貼水平尾翼、機翼固定貼片、雙垂直尾翼固定貼片。8小零件安裝入機頭、機身。貼上機頭貼片。9、安裝機頭。分組制作:1在制作過程中由于一個人的能力有限,因此需要分組合作完成,這樣做不但能培養學 生的實踐能力,更能鍛煉學生的集體合作意識。2在制作模型前,先對已經成形的飛機模型進行觀察,學習其他同學制作模型的優秀之處,而對于 不足之處需要小組討論,加以改進。這不但能使學生制作的飛機模型達到最佳效果,更能鍛煉學生的 觀察能力。作品展示并試飛。航模社團活動記錄時間201012-22地點一樓航模教室教師萬明樹參加人員:全體成員活動記錄:1、在翼肩與升力線處減口加入小三角,用膠帶粘上,這樣機翼就有了坡度。2、把機身、支撐架、機翼粘好。安好螺旋槳、水平尾翼、垂直尾翼、掛上皮筋。分組制作:小學生在認知過程
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