第八章間歇機構2025【知識和能力目標】了解棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構的工作原理和類型。了解棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構的運動特點及應用范圍。了解各種間歇機構在機械與儀表中應用。【素質目標】培養學生嚴謹認真、精益求精的工作品質。培養學生愛黨報國、敬業奉獻、服務人民的精神。【學習重點和難點】各種間歇機構的工作原理和類型。各種間歇機構的特點及應用。案例導入

如圖3.1所示為牛頭刨床工作臺橫向進給機構。當主動曲柄1轉動時，搖桿3作往復擺動，通過棘爪使棘輪作單向間歇運動，從而帶動工作臺4作橫向進給運動。

在機械中，常需要其中某些構件產生周期性的時動、時停運動，我們把這種運動稱之為間歇運動。機械中實現這種運動的機構稱為間歇運動機構。一、棘輪機構組成和工作原理組成：主動件（搖桿）、主動棘爪、棘輪、從動棘爪、機架工作原理

當主動件（搖桿）逆時針擺動時，主動件上鉸接的棘爪插入棘輪的齒內，推動棘輪同向轉動一定角度；當主動件（搖桿）順時針擺動時，止動爪阻止棘輪反向轉動，此時棘爪在棘輪的齒背上滑過并落入棘輪的另一齒內，棘輪靜止不動。當主動件連續往復擺動時，棘輪便得到單向的間歇運動

棘輪機構分析與設計二、棘輪機構的類型、特點和應用按棘輪結構分齒式棘輪機構摩擦式棘輪機構按嚙合方式分內嚙合棘輪機構外嚙合棘輪機構齒式棘輪機構摩擦式棘輪機構①單動式棘輪機構②雙動式棘輪機構1個棘爪2個棘爪特點結構簡單、制造方便和運動可靠棘輪的轉角可以調節傳力小有沖擊和噪聲1、齒式棘輪機構③可變向棘輪機構

棘輪的齒采用對稱梯形齒，與之配合有對稱型的棘爪，根據需要可提起棘爪并繞其自身軸線轉180°放下，即可改變棘輪的間歇運動方向。應用實例－自行車后軸上的飛輪機構（超越機構）

當腳蹬踏板時，鏈條帶動內圈具有棘齒的鏈輪1順時針轉動。通過棘爪4的作用，帶動后軸2一起在后軸3上作順時針轉動，從而驅使自行車前進。在前進的過程中，如果腳不踏動踏板，則踏板不動，鏈輪也停止轉動。這時，由于慣性作用，后軸2帶動棘爪4從棘輪的輪齒上滑過，使得后軸2超越鏈輪1轉動，即超越作用。因此，在不蹬踏板時，自行車仍能自由滑行，實現超越運動。應用實例－卷揚機制動機構轉位或分度裝置

往復油缸直接推動齒條1，并通過與齒條嚙合的齒輪2上的棘爪3推動棘輪4，使從動軸5作單向間歇運動，從而帶動從動件作轉位或分度，齒條的移動距離靠螺釘6調節。

在一些起重設備和牽引設備中，經常應用棘輪機構，防止機構逆轉。

根據棘輪機構的使用要求，常常需要調節棘輪的轉角。調節方法有兩種：一種是通過改變搖桿的擺角來調節棘輪轉角的大小，如圖3.6（a）所示。另一種方法是在棘輪上加遮板，如3.6(b)所示，它是通過改變遮板的位置，使棘爪在一部分行程中從遮板上滑過（棘爪不與棘輪齒接觸），從而使棘輪轉角的大小發生改變。(a)(b)棘輪轉角的調節棘輪擺角的調節

特點：機構簡單，易實現棘輪的無級調節，無噪音，啟動和停車時，傳動平穩，棘齒易磨損，常用在低速、輕載場合。2、摩擦式棘輪機構一、槽輪機構組成、工作原理和分類組成撥盤（主動件）槽輪（從動件）槽輪機構機構分析與設計分類平面槽輪機構空間槽輪機構外嚙合槽輪機構內嚙合槽輪機構外嚙合槽輪機構內嚙合槽輪機構平面槽輪機構空間槽輪機構

圖空間槽輪機構，從動槽輪呈半圓形，槽和鎖止弧均分布在球面上。主動軸線、銷的回轉軸線都是與槽輪的回轉軸線匯交與槽輪球心O，故又稱為球面槽輪。主動軸連續轉動，槽輪間歇轉動。

空間槽輪機構傳遞相交軸間運動和動力。二、槽輪機構的特點和應用特點結構簡單、工作可靠、機械效率高能準確控制轉動的角度槽輪的起動和停止速度變化大應用電影放映機中的送片機構六角車床的刀架轉位機構三、槽輪機構槽數和圓柱銷數目的選取

1、槽輪的槽數選取由知

外槽輪徑向槽數應不少于3。當，槽輪轉動將有較大的振動和沖擊，所以一般取。

2、圓柱銷數目的選擇由得由于和必須是正數故圓柱銷數目和槽數存在著對應關系，見表3.1。一、不完全齒機構

不完全齒輪機構主動輪1上的輪齒不是布滿在整個圓周上，而只有一個輪齒,如圖(b)、（c）所示,或者幾個輪齒如圖(a)所示，其余部分為外凸鎖止弧；從動輪2上加工出與主動輪輪齒相嚙合的齒和內凹鎖止弧，彼此相間地布置。不完全齒機構及凸輪式間歇機構

不完全齒輪機構的結構簡單，制造方便。當主動輪勻速轉動時，從動輪在運動期間也能保持勻速轉動。但是，在進入和脫離嚙合時速度有突變，會引起剛性沖擊，且主、從動輪不能互換。因此，不完全齒輪機構一般用于低速、輕載的場合特點及應用

不完全齒輪機構的優點是設計靈活，從動輪的運動角范圍大，很容易實現在一個周期內的多次動、停時間不等的間歇運動。如圖3.14(a)所示，在主動輪連續轉動一周的過程中，從動輪間歇地轉過1/6周。也就是說,從動輪要停歇6次，才能完成一周的轉動。在圖3.14(b)所示的機構中，也存在著類似的運動特點。

二、凸輪間歇運動機構組成：主動凸輪、從動轉盤功用：傳遞平行軸間運動和動力傳遞交錯軸間的間歇運動和動力特點機構簡單，