單元二(任務一)基本控制規律.聰明出于勤奮，天才在于積累單元二(任務一)基本控制規律.單元二(任務一)基本控制規律.聰明出于勤奮，天才在于積累認識調節器的基本控制規律概述:位式控制(1)雙位控制2)具有中間區的雙位控制3)多位控制2.比例控制(1)比例控制規律及其特點(2)比例度及其對控制過程的影響3.積分控制(1)積分控制規律及其特點(2)比例積分控制規律與積分時間(3)積分時間對系統過渡過程的影響4微分控制(1)微分控制規律及其特點(2)實際的微分控制規律及微分時間(3)比例微分控制系統的過渡過程(4)比例積分微分控制人類進入21世紀以來，經濟全球化進程日益加快，在世界范圍內各種文化思潮相互激蕩，政治格局向多極化趨勢發展。在這種國際歷史背景下，如何保持和發揚中華民族的文化傳統，激發學生的愛國主義情感，是人文學科之一的歷史學科義不容辭的職責。新課標在提出全面推行素質教育的同時，特別強調對人文素養的培養。21世紀是關注人格和人的尊嚴的時代，回歸人性已成為社會發展的主旋律，所以，歷史教學更應把情感、態度、價值作為主要教學目標，通過培養學生的歷史使命感、學生的審美能力和培養學生可持續發展理念與團結合作的精神。以達到塑造完美人格、陶冶和升華人的精神境界之目的。那么，怎樣去塑造完美人格呢？下面談談平時歷史教學中的具體做法。1發揮教材作用培養歷史審美能力“感人者莫先乎情”。情感，是人們對客觀事物或對象所持的態度體念。審美情感是指審美過程中直接產生的知覺情感，是人對客觀事物主觀情緒的反映，歷史教學中的審美情感則是指學生通過歷史學習，由審美對象如歷史人物、歷史事件、歷史現象等所引起的審美感受，在情感上產生的強烈反映。審美教育就是以美感人，以情動人，通過教師的正確引導，培養學生的審美能力，使學生形成正確的審美觀。因為正確的審美觀能影響學生的心理活動，能克服學生心靈中的陰暗、哀傷與沉重，給學生帶來心靈上的震動，能激勵學生去積極向上，它也是個人人文素養的重要組成部分。中學歷史教材中蘊藏著極其豐厚的審美教育的素材。史之所存，美之所在，若“漢魏之文苑、晉之清談，南北朝以后之書畫與雕刻、唐之詩、五代以后之詞，元以后之小說與劇本，以及歷代著名之建筑與各種美術工藝品，歷史學上各時代偉大與都雅之人物、事跡，無不于智育之中，含美育之原素“。這些豐富的素材對培養學生正確的審美能力起著重要的作用。在平時的教學當中應及時挖掘教材中的素材，適時對學生進行審美觀的教育，以培養學生的審美能力。比如，在講述到青銅器四羊方尊時，就設問：四羊方尊是青銅器的精品，你認為它的美表現在哪些方面？引導學生從它的造型、紋飾等方面去思考，同時指出這些方面反映了當時人們的集體智慧和青銅器制造的高超技藝。再如：踏遍全國各地，歷盡十年艱辛，雖受腐刑而矢志不渝，終成《史記》的司馬遷。其堅忍不拔的毅力和不畏艱難、鍥而不舍的精神激勵著學生去探索，在學生心靈深處留下深深的烙印，有利于培養學生的高尚情操。我們今天仍然欽佩文天祥，就是因為他“人生自古誰無死，留取丹心照汗青”的悲壯，激勵了我們心靈深處對美的渴望和對愛國情感的追求，這是支撐一個國家、一個民族強大的精神動力與源泉。在社會生活中，美與丑總是互為前提、互為條件的。歷史教學中，當我們贊“美”的同時，也應該高度重視對秦檜這樣的丑人丑事進行深刻的揭露和無情鞭笞，從反面去激發學生對美的追求。正如清代史學家章學誠所言：“書美以彰善，記惡以垂戒。”在鮮明的對比中，培養學生正確的愛憎觀、美丑觀，從而求得正確審美觀的發展，使審美能力得到提高。2穿越時空置換角色培養歷史使命感與責任感歷史教學不僅是文化知識的傳授，讓學生知道人類過去的經歷，而且要使學生在掌握歷史基本知識的前提下，培養學生正確的人生觀、價值觀，培養學生的歷史使命感與責任感。使學生認識到自己應擔負的歷史責任。為了加強對學生歷史使命感與責任感的培養，我認為在平時的教學過程中，應打破時空觀念，努力創造歷史情境，置學生于情境之中，在歷史情境中去感受、去感悟，讓學生徜徉在歷史隧道中去“親自”感受歷史的悠久與輝煌、凝重與創傷，在充滿歷史氛圍中受到啟迪。比如：在講到西安事變時，先用多媒體播放《西安事變》的部分片段，在學生面前重新展現西安事變爆發時的歷史背景，然后提出以下問題讓學生思考：當西安事變爆發后，假如你是蔣介石，你該怎么辦？假如你是毛澤東，你該怎么辦？假如你是親英美派，你該怎么辦?假如你是親日派，你該怎么辦？讓學生帶著問題去看書思考，進行課堂討論，課后要求學生寫一篇短文，談談自己對西安事變的感受，有的同學寫道：“國難當頭，國共兩黨應擯棄前嫌，親密合作，團結全國各族人民，筑成中華民族堅固的長城，把日本侵略者趕出中國。“也有的同學寫道：”西安事變后，捉住了蔣介石，本想殺之以泄心頭之恨，但是不能殺他，因為蔣介石是當時唯一能夠控制全局來抗日的人。我們不能從本階級的局部利益出發，而應從國家全局利益出發，和平解決西安事變。“也正因為如此，使學生感受到歷史的使命感和責任感。3關注自然關注歷史培養可持續發展觀翻開歷史，歷史是一部人與自然斗爭的歷史；是一部人類認識自然、利用自然、征服自然和改造自然的歷史；是一部人類遵循自然，自然就善待他，否則人類就會遭到自然懲罰的歷史。因此，在平時的歷史教學過程中，應充分挖掘教材中的素材，讓學生明白遵循自然的重要性，培養可持續發展理念。例如，在講述大禹治水的傳說時，我將大禹治水功高天下而其父鯀治水九年而不成進行比較，闡述遵循自然規律的重要性。鯀治水九年，用堵塞的辦法，越堵越糟，水害仍然不斷，這是因為他違背了自然規律。而大禹治水吸取了鯀治水失敗酌教訓，改用疏導的辦法，“掘地而注之海，”開辟引水河道，把水引入大海，結果控制住了洪水，從而功高天下，這是遵循自然規律的結果。在教學中應讓學會明白：在人類與大自然作斗爭的時候，必須遵循自然規律，否則就會遭到自然的懲罰。比如，在講述工業革命時，除了分析工業革命所帶來的巨大生產力及經濟的迅速發展，同時也補充了工業革命所帶來的嚴重的環境污染，當時最發達的工業城市倫敦變成了“霧都”。在講述明初營建的北京城是中國古代城市建筑的杰作時，同時也指出它又是一個消耗森林資源的浩大工程。其中修建故宮的木料是從四川、貴州、廣西、湖南、云南等省的深山老林中采伐來的，經過二三十萬民工和軍工奮戰十四年才建成，這些工程對森林植被的嚴重破壞給我國生態環境造成了不可估量的損失。“學史可以明智”，“以史為鑒，可以知興替”，這是大家已經熟知的道理。因此，教學中充分利用歷史學科的借鑒功能，讓學生明白遵循自然的現實性，比如，在講述美國的西進運動時，分析其對美國經濟發展起了重要作用，同時也指出開發過程中所帶來的環境污染問題，并聯系到我國西部大開發，也必然會推動我國經濟的整體提升和各地的平衡發展，同時也要注意開發西部的同時必須吸取歷史教訓，不能再走“先污染，后治理”的歷史老路，必須注重經濟效益、生態效益、社會效益三者的結合，盡量把對環境的破壞減少到最低程度，從而讓學生把回顧歷史與關注現實結合起來，自覺的保護環境，樹立強烈的環境意識，培養可持續發展觀。4利用歷史聯系實際培養團結協作精神俗話說：“一個籬笆三個樁，一個好漢一個幫”。這說明在現實中團結協作精神非常重要。在今天信息化使世界聯系日益加強和全球一體化的歷史潮流中，團結協作精神顯得尤為重要。新課標也明確指出：要指導學生“樂于同他人合作，共同探討問題，交流學習心得。”那么在歷史教學中，一方面利用歷史素材來說明團結合作的重要性。比如講到赤壁之戰時，明確指出由于孫權、劉備聯軍的聯合起來，齊心協力、共同奮斗才取得了赤壁之戰的勝利，為三國鼎立局面的形成奠定了基礎。；另一方面，在組織教學上常常把全班學生分成若干個小組，每組同學完成一定的問題，讓學生主動參與到教學活動中來。比如在學習完世界歷史第一冊第三課后，有一個思考題：說一說歐洲封建社會與中國封建社會有哪些地方不同？我要去各小組的同學共同討論，然后由小組長整理出本組的答案，最后把各小組的答案在課堂上向全班同學宣讀，教師稍作評述，使每小組的同學，尤其是平時不愛發言的學生也能體驗到喜悅感、成就感，同時，也使學生明白，本組的答案是全組同學經過共同合作的結果，從而增強學生的集體榮譽感，培養學生的一種合作精神。總之，歷史學科具有陶冶情操，激發情感，提高素質等功能，它以世界為舞臺，以宇宙為空間，以辯證唯物主義與歷史唯物主義為靈魂，記錄著人類社會的發展軌跡。在教學過程中，我們應該通過各種途徑優化學生的審美結構，培養學生的審美能力；使學生具有強烈的歷史使命感和責任感；具有可持續發展的理念，具有團結與協作精神，把塑造學生完美人格作為我們歷史教學不懈追求的目標。一、利用多媒體實行情景教學，培養學習英語的興趣隨著科技的發展，計算機被廣泛地應用于人類的工作生活中，在教育領域也起到了重要的作用。隨著社會的發展，新的元素不斷涌現出來，為了讓學生更好地適應未來的社會生活，學校要引入多媒體，通過多媒體來培養學生的英語學習興趣。教師應該做好課前準備工作，對教學內容進行精心的制定，收集有關課堂內容的資料，制作出具有趣味性的課件。在課堂上，通過利用多媒體等教學輔助工具來進行情景設置，以生動形象的視頻、動畫、聲音文字和圖片來為學生創造情景，吸引學生的目光，使學生產生好奇心，讓學生身臨其境地去感受英語，體會英語的美妙，對英語產生濃烈的興趣，從而有效地提高英語的學習效率。例如，如果課堂上要學習“交通”，教師就可以提前在大街上，紅燈處、寬大的馬路、岔路以及泥濘的小路拍一些照片或者用錄像機錄下來，通過多媒體展示給大家，讓學生真正地感受交通，從而培養學生的學習興趣。通過一些錄像，可以讓學生認真聆聽，讓學生感受馬路上嘈雜的聲音，制造一個聲音情景，從而提高學生的英語聽力能力。二、利用游戲、戲劇小品表演等方法鍛煉聽說能力對于小學生來說，興趣才是他們前進的動力。因此，在英語教學過程中，教師要通過對孩子的心理狀況和年齡特點的分析來設置教學方式。根據科學家分析得知，在孩子的大腦皮層受到刺激時，會產生興奮，此時孩子的接受能力、視覺聽覺以及記憶力都處于高度集中的狀態，教師可以充分利用這一特點進行英語教學。因此，在課堂上，教師可以帶領孩子做一些小活動、小游戲或者是表演一些相聲小品，讓孩子們處于興奮狀態，這時候讓孩子們通過語言進行表達，刺激大腦進行聽覺功能的運轉，從而加深孩子的聽覺效果，鍛煉孩子的聽力技能和語言能力。例如，教師說幾個像car/mouth/water等這種簡單的單詞，然后找幾位學生以比賽的形式讓學生上黑板上去聽寫，當堂批改公布結果，對優勝者進行表揚，并給予一定的物質鼓勵。三、營造良好的課堂氣氛，加強學生的合作意識對于小學生來說，受到年齡因素和心理狀況的影響，孩子們比較情緒化。為了保證孩子在課堂上能夠認真聽講，必須要保證孩子擁有一個愉快的學習情緒。因此，在教學過程中，教師要營造一個溫馨和諧的課堂氣氛，建立一個友好的師生關系。這就需要教師在課下多與孩子接觸，經常與孩子說悄悄話，分享秘密，成為孩子的好朋友，消除教師在學生心目中的嚴厲形象。在課堂上要與孩子多多交流和互動，并設置問題讓學生之間討論研究，培養學生之間的合作精神，營造一個活躍的課堂氣氛，讓孩子在健康的環境中快樂學習。由于農村經濟比較落后，師資力量較弱，英語教學的方式仍然是教師利用黑板粉筆的傳統教學方式，這樣只能按部就班地對學生進行教學，年復一年，一直重復著相同的內容，難以適應未來的快速發展。因此，教師應該對英語進行改革，創造英語情景，利用課堂游戲等來培養學生的聽力和口語能力，建立師生之間的友好關系，使學生在快樂的學習中健康成長。認識調節器的基本控制規律概述:位式控制(1)雙位控制2)具有中間區的雙位控制3)多位控制2.比例控制(1)比例控制規律及其特點(2)比例度及其對控制過程的影響3.積分控制(1)積分控制規律及其特點(2)比例積分控制規律與積分時間(3)積分時間對系統過渡過程的影響4微分控制(1)微分控制規律及其特點(2)實際的微分控制規律及微分時間(3)比例微分控制系統的過渡過程(4)比例積分微分控制5.控制器的控制規律:控制器的輸出信號與輸入信號之間的關系。即p=f(e)e=z-x在研究控制器的控制規律時經常假定控制器的輸入信號e是一個階躍信號,然后來研究控制器的輸出信號p隨時間的變化規律。二)具有中間區的雙位控制將上圖中的測量裝置及繼電器線路稍加改變,便可成為一個具有中間區的雙位控制器,見下圖。由于設置了中間區,當偏差在中間區內變化時,控制機構不會動作,因此可以使控制機構開關的頻繁程度大為降低,延長了控制器中運動部件的使用壽命圖3實際的雙位控制規律圖4具有中間區的雙位控制過程(三)結論雙位控制過程中一般采用振幅與周期作為品質指標被控變量波動的上、下限在允許范圍內,使周期長些比較有利。特點:雙位