無人機組裝與調試主講人：第二章：無人機裝調常用工具材料工具材料無人機的裝調包括機械組裝、電氣組裝和相關調試工作，組裝與調試過程中會用到各種工具、材料。1.螺絲刀螺絲刀，如圖2-1所示，又稱“起子”，用來擰螺絲的工具，按不同的頭型可以分為一字、十字、米字、星型、方頭、六角頭和Y型頭部等，其中一字螺絲刀、十字螺絲刀，內六角螺絲刀，是我們生活中最常用的。1.工具

一字、十字螺絲刀內六角螺絲刀米字螺絲刀1.工具一、無人機裝調常用工具材料2.水口鉗和斜口鉗

水口鉗，如圖2-2a）所示，斜口鉗，如圖2-2b）所示。

1.工具

a）水口鉗b）斜口鉗圖2-2水口鉗和斜口鉗那他們之間有什么區別嗎？真正的區別在于它們的用途上，斜嘴鉗一般用在剪一些比較硬的材料。而水口鉗主要是剪一些軟線和塑料。兩者刃口剪切能力有很大的區別。1.工具一、無人機裝調常用工具材料3.剝線鉗剝線鉗，如圖2-3所示，是電工、修理工、儀器儀表電工常用的工具之一，1.工具

圖2-3剝線鉗用來剝除電線頭部的表面絕緣層，使電線被切斷的絕緣皮與電線分開，剝線鉗的塑料手柄還可以防止觸電。單擊此處編輯標題樣式裝調常用工具材料4.內六角扳手內六角扳手，如圖2-4所示，它通過扭矩施加對螺絲的作用力，大大降低了使用者的用力強度。內六角螺絲與一字、十字螺絲刀在使用的時候受力不一樣，一字和十字螺絲需要人用軸向力壓住螺絲再擰，容易擰花螺絲頭，而內六角螺絲則是將內六角扳手插入螺絲頭后給一個旋轉力就行，不容易打滑，可以擰得更緊，所以一般受力比較大的地方采用內六角螺絲來連接。1.工具

圖2-4內六角扳手

內六角螺釘1.工具一、無人機裝調常用工具材料5.扳手扳手種類很多，常用的有固定扳手、活動扳手和外六角扳手，無人機無刷電機大多采用六角螺帽或者是帶子彈頭的六角螺帽，所以扳手在無人機的裝調時最常用的就是用內六角的扳手或者內六角螺絲刀拆裝螺旋槳。1.工具

固定扳手活動扳手外六角扳手1.工具一、無人機裝調常用工具材料6.小型臺鉗小型臺鉗，如圖2-6所示，又稱虎鉗、臺虎鉗，是夾持、固定工件以便進行加工的一種工具，使用十分廣泛臺鉗安裝在鉗工臺上。小型臺鉗因其體積小、重量輕，可以方便的在多種場合使用，如工作臺、辦公桌等，在無人機裝調時可以用來夾緊碳管、碳纖維板進行簡單的加工，也可以夾持電子元件方便焊接。1.工具

圖2-6小型臺鉗1.工具裝調常用工具材料7.手工鋸手工鋸，如圖2-7所示，在DIY無人機時，經常需要加工碳管、碳纖維板等零配件，在不方便機加工時，可以用手工鋸進行簡單的切割制作。1.工具

圖2-7手工鋸1.工具一、無人機裝調常用工具材料8.銼刀

在手工制作和加工零件時，如桌面機床加工、鋸銷加工、鉆孔加工后會殘留下鋒利的毛刺，如不去除，一是容易割傷人或電線、二是碳纖維由于材質結構（編織狀）的原因容易損壞，所以必須用銼刀將棱角打磨平整；常用的有什錦銼，如圖2-8a)所示，普通銼，如圖2-8b）所示。1.工具

a）什錦銼b）普通銼圖2-7手工鋸1.工具一、無人機裝調常用工具材料9.手電鉆手電鉆，是手工制作、維修必備工具，可用來鉆孔、攻螺紋、擰螺絲等，常用的有充電式手電鉆，如圖2-9a）所示，220V插電式手電鉆，如圖2-9b）所示。1.工具

a）充電式b）插電式圖2-9手電鉆1.工具一、無人機裝調常用工具材料10.萬用表萬用表主要功能是測電壓、電阻和電流等。一般分有數字式萬用表，如圖2-10a）所示，和機械式萬用表，如圖2-10b）所示。在無人機組裝與調試、維修過程中經常需要測量鋰電池電壓、飛控電源輸入電壓、電調線路電壓、攝像頭電壓、圖傳電壓等。1.工具

a）數字式b）機械式圖2-10萬用表1.工具一、無人機裝調常用工具材料11.電烙鐵電烙鐵，如圖2-11所示，用來焊接電子元件和導線，在電子制作及維修過程中是必不可少的工具。電烙鐵是用來焊接電器元件的，為方便使用，通常用“焊錫絲”作為焊劑，焊錫絲內一般都含有助焊的松香。焊錫絲使用約60%的錫和40%的鉛合成，熔點較低。1.工具

圖2-11電烙鐵焊錫絲1.工具12.風槍焊臺熱風槍，如圖2-12a）所示，又名熱風臺或熱風拆焊臺，主要是利用發熱電阻絲的槍芯吹出的熱風來對元件進行焊接與摘取元件的工具。焊臺，如圖2-12b）所示，從本質上說，也是電烙鐵的一種，性能上的區別主要是溫度控制精準、升溫快。1.工具

a）熱風槍b）焊臺圖2-12

1.工具一、無人機裝調常用工具材料13.熱熔膠槍熱熔膠槍，如圖2-13所示是一款非常方便快捷的粘膠工具，比液體膠水最大的優勢就是粘固的速度快，效率高，缺點是膠體比較重，在一些對起飛重量有嚴格要求的無人機來說不太適合。1.工具

圖2-13熱熔膠槍1.工具一、無人機裝調常用工具材料15.槳平衡器螺旋槳裝在無人機上高速旋轉，轉速高達數萬轉，如果槳的平衡性不好，會影響飛行平穩性，產生振動、噪音等。因此，槳的動平衡和靜平衡非常重要，好的靜平衡是動平衡的基礎。槳平衡器，如圖2-15所示，可以用來檢測槳葉的靜平衡。理想的靜平衡狀態是螺旋槳無論處于任意角度均能自行靜止，如果某槳葉靜止時一邊的位置總是“下沉”，即應找出這個槳葉兩邊的差異，并且進行修正、再試，直到合格。1.工具

圖2-15槳平衡器無人機槳葉在成產制造后需要用漿平衡器來測漿平衡。1.工具一、無人機裝調常用工具材料1.碳纖維、玻纖維、塑料、鋁合金、輕木在組裝無人機時我們通常要選取適合的材料，比如碳纖維、玻纖維、塑料、鋁合金、輕木等，鋁合金一般用于一些連接件，如管夾、折疊腳架等，輕木一般用于固定翼無人機，多旋翼無人機主要采用碳纖維、玻纖維、塑料材料。各材料的性能，如表2-1所示。2.材料

表2-1材料性能表

碳纖維玻纖維丙烯酸塑料鋁合金輕木密（lb/cuin）0.050.070.040.10.0027～0.0081剛度（Msi）9.32.70.3810.30.16～0.9強度（Ksi）12015～508～1115～751～4.6價格（10個級別，1最便宜）104131加工難易度（10個級別，1最容易）733311.工具一、無人機裝調常用工具材料2.泡沫板

泡沫板，如圖2-16所示，多用于小型固定翼無人機，具有重量輕、制作簡單、相對耐摔、容易修復等特點。2.材料

圖2-16泡沫板1.工具一、無人機裝調常用工具材料4.香蕉插頭

香蕉插頭，簡稱香蕉頭，如圖2-18所示，成對使用，一頭凸出的為公頭，凹進去的為母頭，是一種快速插拔的電源接頭。其主要參數是直徑大小和允許電流大小，2.材料

圖2-18香蕉插頭1.工具一、無人機裝調常用工具材料5.XT60、XT90插頭XT60，如圖2-19所示，接頭里面是3.5mm的香蕉頭，通常用于是無人機連接電池的插頭2.材料

圖2-19XT60插頭圖2-20XT60轉接頭1.工具常用工具材料7.JST插頭JST插頭，如圖2-22所示，一種小電流的電源插頭，成對使用，正反面形狀不一樣，也具有防接反功能。通常用于無人機遙控器連接電池的插頭。

圖2-22JST插頭1.工具一、無人機裝調常用工具材料8.杜邦線杜邦線，如圖2-23所示，有各種型號，有獨立一根一根的，也有組合在一起的，無人機常用的有3根組合的3P杜邦線，也就是電調上較細的白紅黑3色排線，用于飛控和電調的連接、接收機的連接等。2.材料

圖2-23杜邦線1.工具一、無人機裝調常用工具材料9.XH2.54/2S3S4S5S6S硅膠線平衡充插頭XH2.54接頭，如圖2-24所示，主要用于鋰電池的平衡充電，2S電池表示兩塊電芯共3根線包含1根地線，3S電池共4根線，依此類推。2.材料

圖2-24平衡充插頭1.工具一、無人機裝調常用工具材料11.熱熔膠熱熔膠，如圖2-26所示，配合前面講的熱熔膠槍使用，是一種可塑性的無毒無味的綠色環保膠粘劑，在一定溫度范圍內熱熔膠的物理狀態隨溫度變化而變化，而化學特性保持不變。可用于塑料、電氣元配件、泡沫板的粘接。2.材料

圖2-26熱熔膠1.工具工具材料13.尼龍扎帶

尼龍扎帶，如圖2-28所示，帶具有良好的耐酸、腐蝕、絕緣性，不易老化、承受力強。可用于無人機裝調時線路的固定、零配件的固定等。具有綁扎快速、絕緣性好、自鎖禁固、使用方便等特點。生活中軋帶的用處也很多。2.材料

圖2-28尼龍扎帶1.工具工具材料15.魔術貼魔術貼，如圖2-30所示，也稱“魔術粘”、“魔鬼沾”、“魔鬼氈”、“尼龍搭扣”，是一種纖維緊固物。無人機裝調時可用來粘貼需要常裝拆的物品，如電池、U-BOX等。2.材料

圖2-30魔術貼U-BOX：記錄飛行時長的搭載設備。1.工具一、無人機裝調常用工具材料16.焊錫焊錫，如圖2-31所示，是在焊接線路中連接電子元器件的重要工業原材料，廣泛應用于電子工業、家電制造業、汽車制造業、維修業和日常生活中，是電子行業中必不可少的材料，焊錫的規格主要以直徑來確定。2.材料

圖2-31焊錫1.工具用工具材料20.低電量報警器（BB響）

低電量報警器，如圖2-35所示，簡稱為電壓顯示器，主要有兩個功能：電壓顯示和低壓報警。用于1S～8S的鋰電池檢測。它可以隨時隨地的了解你的電池的工作狀態，使你的電池不會因為過放或過充而造成傷害。當電壓低于設定值時，蜂鳴器就會響起，并且紅色LED燈會閃爍。2.材料

圖2-35低電量報警器1.工具一、無人機裝調常用工具材料21.電機座燈、尾燈電機座燈，如圖2-36a）所示，尾燈，如圖2-36b）用高亮LED燈珠制作而成，使用便捷，，能表現飛控鎖定/解鎖、左右副翼、剎車、油門、報警提示等狀態，在飛行中可警示后面的飛行器，避免撞機。一般無人機紅色表示機頭，綠色表示機尾。2.材料

a）電機座燈b）尾燈圖2-36電機座燈、尾燈1.工具一、無人機裝調常用工具材料22.減振器無人機在飛行過程中會產生振動，如果飛控和機架是剛性連接，這些振動傳遞給飛控后影響到里面的各種傳感器，導致飛控誤判斷當前飛行情況，從而惡性循環，加劇振動，影響飛行。有的飛控內部已經內置減振部分，大大減少對傳感器的振動。除了飛控使用減器之外，航拍無人機的云臺也需要加減振器。減振器主要由玻纖或碳纖維和減振球制作而成，如圖2-37所示。2.材料

圖2-37減振器1.工具第二節無人機裝調操作安全

無人機裝調過程中經常會用到各種用電設備、儀器和電動工具，如示波器、直流電源、電烙鐵和手電鉆等，在操作過程中要注意各種用電設備的安全操作，具體如下：（1）認識了解電源總開關，學會在緊急情況下關斷總電源。（2）用電設備使用完畢后應拔掉電源插頭，插拔電源插頭時不要用力拉拽電線，以防止電線的絕緣層受損造成觸電，電線的絕緣皮剝落，要及時更換新線或者用絕緣膠布包好。（3）發現有人觸電要設法及時關斷電源，或者用干燥的木棍等物將觸電者與帶電的電器分開，不要用手直接救人，如觸電者神智昏迷、停止呼吸，應立即施行人工呼吸，或馬上送醫院進行緊急搶救。（4）不用手或導電物（如鐵絲、釘子、別針等金屬制品）去接觸、探試電源插座內部；不觸摸沒有絕緣的線頭；發現有裸露的線頭要及時與維修人員聯系。1.安全

3.9s管理

（5）使用插座的地方要保持干燥，不用濕手觸摸電器，不用濕布擦拭電器。發現電器周圍漏水時，暫時停止使用，并且立即通知維修人員做絕緣處理，等漏水排除后，再恢復使用。要避免在潮濕的環境（如浴室）下使用電器，更不能讓電器淋濕、受潮或在水中浸泡，以免漏電，造成人身傷亡。（6）不要在一個多口插座上同時使用多個電器，用電不可超過電線、斷路器允許的負荷能力，增設大型電器時，應經過專業人員檢驗同意，不得私自更換大斷路器，以免起不到保護作用，引起火災。（7）并不要將插座電線纏繞在金屬管道上，電線延長線不可經由地毯或掛有易燃物的墻上，也不可搭在鐵床上。（8）電器插頭務必插牢，緊密接觸，不要松動，以免生熱。（9）使用電器過程中造成跳閘，一定首先要拔掉電源插頭，然后聯系維修人員查明跳閘原因，并檢查電器故障問題，而后確定是否可以繼續使用，以確保安全。1.安全

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（10）遇到雷雨天氣，要停止使用電器，防止遭受雷擊。電器長期擱置不用，容易受潮、受腐蝕而損壞，重新使用前需要認真檢查。購買電器產品時，要選擇有質量認定的合格產品。要及時淘汰老化的電器，嚴禁電器超期負役。（11）不要隨意拆卸、安裝電源線路、插座、插頭等。（12）不要破壞樓內安全指示燈等公用電器設備。（13）如果看到有電線斷落，千萬不要靠近，要及時報告有關專業部門維修。當發現電氣設備斷電時，要及時通知維修人員搶修。（14）當電器燒毀或電路超負載的時候，通常會有一些不正常的現象發生，比如冒煙、冒火花、發出奇怪的響聲，或導線外表過熱，甚至燒焦產生刺鼻的怪味，這時應馬上切斷電源，然后檢查用電器和電路，并找到維修人員處理。1.安全

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（1）學生必須在有關老師帶領或同意下方可進入實訓室。（2）學生實訓前必須穿好工作服，按規定的時間進入實訓室，到達指定的工位，未經同意，不得私自調換。（3）不得穿拖鞋進入實訓室，不得攜帶食物、飲料等進入實訓室，不得讓無關人員進入實訓室，不得在室內喧嘩、打鬧、隨意走動，不得亂摸亂動有關電氣設備。（4）上課時要注意保持實訓室內衛生，不許在實訓室內吸煙、喝水吃零食以及隨地吐痰、亂扔紙屑雜物。（5）室內的任何電器設備，未經驗電，一般視為有電，不準用手觸及，任何接、拆線都必須切斷電源后方可進行。（6）設備使用前要認真檢查，如發現不安全情況，應停止使用并立即報告老師，以便及時采取措施；電器設備安裝檢修后，須經檢驗后方可使用。2.實訓室安全操作規程

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（7）實踐操作時，思想要高度集中，操作內容必須符合教學內容，不準做任何與實訓無關的事。

（8）要愛護實訓工具、儀表、電氣設備和公共財物，凡在實訓過程中損壞儀器設備者，應主動說明原因并接受檢查，填寫報廢單或損壞情況報告表。（9）保持實訓室整潔，每次實訓后要清理工作場所，做好設備清潔和日常維護工作。經老師同意后方可離開。（10）實訓室內的機器設備由任課教師指導使用，未經允許不得隨意動用別的機器設備。（11）不得隨意開關電源及重啟設備，發現異常時應及時與任課老師聯系。（12）下課后每位同學應正常關閉設備，并做好工位衛生工作。（13）實訓人員要樹立“安全第一”的思想，嚴格遵守安全操作規程。（14）實驗時，嚴格按照的實驗步驟逐一進行操作，確認一切正常后，由老師檢查正確后方可進行通電實驗。實驗始終，板上要保持整潔，不可隨意放置雜物，特別是導電的工具和導線等，以免發生短路等故障。2.實訓室安全操作規程

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（15）實驗裝置上的直流電源及各信號源原則上僅供實驗使用，一般不外接負載或電路。如作它用，要注意使用的負載不能超出本電源或信號源允許的范圍。實驗完畢后，及時關閉實驗桌和儀器設備的電源，將儀器設備和元氣件整理好整齊的擺放在實驗桌上，并填好學生實驗登記表。（16）認真學習實訓指導書，掌握電路或設備工作原理，明確實訓目的、實訓步驟和安全注意事項。（17）學生分組實訓前應認真檢查本組儀器、設備及電子元器件狀況，若發現缺損或異常現象，應立即報告指導教師或實訓室管理人員處理。（18）無人機組裝時要注意細小零部件的擺放，以免滾落地面造成損壞。（19）在無人機組裝實訓過程中使用鉆床時，要嚴格遵循鉆床操作規程:鉆頭和工件要裝卡牢固可靠，裝卸鉆頭要用專門鑰匙，不得亂剔；操作時嚴禁戴手套，女生要戴工作帽，工作服袖口要扎緊；不準用手摸旋轉的鉆頭和其它運動部件，運轉設備未停穩時，禁止用手制動，變速時必須停車；5mm以上，鉆孔時要將工件裝夾好，禁止用手持工件加工；鉆孔排屑困難時，進鉆和退鉆應反復交替進行；鉆削脆性材料和使用砂輪機時要戴防護眼鏡，用完后將電源關閉。2.實訓室安全操作規程

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（20）在無人機組裝實訓過程中使用臺鉗夾持工件時，鉗口不允許張得過大(不準超過最大行程的2/3)，夾持圓件或精密工件時應用銅墊，以防工件墜落或損傷工件。（21）在無人機組裝實訓過程中使用扳手緊固螺絲時，應檢查扳手和螺絲有無裂紋或損壞，在緊固時，不能用力過猛或用手錘敲打扳手，大扳手需要套管加力時，應該特別注意安全。（22）在無人機組裝實訓過程中使用焊臺時，應注意打開電源時風槍必須放在風槍架上，保持出風口暢通，不能有阻礙物；作業完畢后，必須把加熱手柄放在加熱架上；烙鐵頭溫度不宜長時過高，間歇不用時請把溫度調低；切勿用身體任何部分接觸儀器加熱部分，風槍熱風口；機器在工作后，必須冷卻方能存放，機器附近不能有易燃，易爆的物品。（23）在無人機組裝實訓過程中使用電烙鐵時，應注意電烙鐵在使用中不準亂甩，防止焊錫掉在線間造成短路或燙傷，工作中暫時不用電烙鐵，必須將其放在金屬支架上，不準放在木板或易燃物附近，工作完畢，切斷電源，冷卻后妥善保管。2.實訓室安全操作規程

3.9s管理（24）在無人機組裝實訓過程中使用手鋸時，應注意鋸條必須夾緊，不準松動，以防鋸條折斷傷人；鋸割碳管時，鋸要靠近鉗口，方向要正確，壓力和速度要適宜；安裝鋸條時，松緊程度要適當，以鋸條略有彈性為宜，操作方向要正確，不準歪斜。（25）實操安全保證書參考如下：通過學習有關實操制度以及相關安全知識。本人在無人機裝調實操時，一定遵守各項規章制度，遵守各項安全操作規程，做到安全、文明實操。①.....②.....③.....班級：保證人姓名：學號：年月日2.實訓室安全操作規程

3.9s管理1.9S管理的介紹“9S管理”來源于企業，是現代企業行之有效的現場管理理念和方法，通過規范現場、現物，營造一目了然的工作環境，培養師生良好的工作習慣，其最終目的是提升人的品質，養成良好的工作習慣。何謂9S？9S就是整理（SEIRI）、整頓（SEITON）、清掃（SEISO）、清潔（SETKETSU）、素養（SHTSUKE）、安全（SAFETY）、節約（SAVE）、學習（STUDY）、服務(SERVICE)九個項目，因其英語均以“S”開頭，簡稱為9S。其作用是：提高效率，保證質量，使工作環境整潔有序，預防為主，保證安全。1）整理（SEIRI）定義：區分要用和不要用的，留下必要的，其他都清除掉。目的：把“空間”騰出來活用。3.9s管理

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2）整頓（SEITON）定義：有必要留下的，依規定擺整齊，加以標識。目的：不用浪費時間找東西。3）清掃（SEISO）定義：工作場所看得見看不見的地方全清掃干凈，并防止污染的發生。目的：消除“臟污”，保持工作場所干干凈凈、明明亮亮。4）清潔（SETKETSU）定義：將上面3S實施的做法制度化，規范化，保持成果。目的：通過制度化來維持成果，并顯現“異常”之所在。

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5）素養（SHTSUKE）定義：每位師生養成良好習慣，遵守規則，有美譽度。目的：改變“人質”，養成工作講究認真的習慣。

6）安全（SAFETY）定義：（1）管理上制定正確作業流程，配置適當的工作人員監督指示功能；（2）對不合安全規定的因素及時舉報消除；（3）加強作業人員安全意識教育，一切工作均以安全為前提；（4）簽訂安全責任書。目的：預知危險，防患未然。

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7）節約（SAVE）定義：減少企業的人力、成本、空間、時間、庫存、物料消耗等因素。目的：養成降低成本習慣，加強作業人員減少浪費意識教育。

8）學習（STUDY）定義：深入學習各項專業技術知識，從實踐和書本中獲取知識，同時不斷地向同事及上級主管學習，學習長處從而達到完善自我，提升綜合素質。目的：使企業得到持續改善、培養學習性組織。

9）服務（SERVICE）定義：站在客戶（外部客戶、內部客戶）的立場思考問題，并努力滿足客戶要求，特別是不能忽視內部客戶（后道工序）的服務。目的：讓每一個員工樹立服務意識。3.9s管理

3.9s管理2.9S管理的目的

通過規范現場、現物，營造一目了然的工作環境，培養師生良好的工作習慣，其最終目的是提升人的品質，養成良好的工作習慣。9S管理是校企合一的體現，在企業在現場管理的基礎上，通過創建學習型組織不斷提升企業文化的素養，消除安全隱患、節約成本和時間。實行9S管理的目的：（1）全面現場改善，創造明朗、有序的實操環境，建設具有示范效應的實操場所。（2）全校上下初步形成改善與創新文化氛圍。（3）激發全體員工的向心力和歸屬感；改善員工精神