物流系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計方案

—某物資采購中心自動化立體倉庫兼配送中心規(guī)劃方案中國著名物流系統(tǒng)集成商 百余座物流系統(tǒng)的驕人業(yè)績 物流倉儲行業(yè)技術(shù)歸口單位 我們的合作伙伴：聯(lián)想方正雙鶴國藥新特藥揚子江敖東……12022/11/24物流系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計方案 —某物資采購中心自動化立體倉庫兼配送中總目錄

一、總體方案介紹 二、系統(tǒng)作業(yè)流程 三、主要設(shè)備說明 四、物流管理與控制系統(tǒng)（LOG++）22022/11/24總目錄22022/11/22①：庫房規(guī)格②：庫房內(nèi)設(shè)置③：自動分揀線④：托盤標準規(guī)格：南北方向長度100m，東西向?qū)挾?5m，（屋頂橫梁下弦） 總高度不超過24m，建筑面積6000±2%m2；：設(shè)置3個巷道，2臺堆垛機；；：1套：1200x1000x160mm；⑤：存放單元⑥：總貨位數(shù)⑦：額定載荷AS/RS區(qū)域拆零揀選區(qū)域AS/RS區(qū)域拆零揀選區(qū)域AS/RS區(qū)域：1200x1000x1300mm；：400x600x280mm；：6排54列13層共4212個；：不少于350個揀選點，1750個貨位；：500kg/盤；

拆零揀選區(qū)域⑧：入庫時間（小時/天）⑨：出庫時間（小時/天）⑩：系統(tǒng)高峰出入庫作業(yè)能力?：功能區(qū)?：特殊存儲區(qū)：20kg/盒；：8小時（假設(shè)）；：8小時（假設(shè)）；：高架區(qū)為不低于87盤/小時。 自動分揀系統(tǒng)分揀能力不低于200周轉(zhuǎn)箱/小時， 同時進行3個訂單的分揀；：收貨待驗區(qū)、發(fā)貨備料區(qū)；：低跨區(qū)一層：大型器械存儲區(qū)：低跨區(qū)二層：特殊品庫一區(qū)、二區(qū)、三區(qū)、

一、總體方案介紹1.1物流規(guī)劃依據(jù)及設(shè)計32022/11/24①：庫房規(guī)格：南北方向長度100m，東西向?qū)挾?5m，（屋1601300H①存放對象：②存放位置：③物料尺寸：④物料重量：⑤托盤規(guī)格：外購品；AS/RS系統(tǒng)、地面平置區(qū)；1200x1000x1300mm；500kg； 材料：木制外形尺寸：1200x1000x160mm尺寸條件設(shè)定：物品不能超出托盤尺寸?！斜P高160mm⑥存儲單元規(guī)格：外形尺寸：1200x1000x1300mm

每托盤存放對象：外購品重量：500kg。※包括托盤重量。1.2存儲單元設(shè)計-1

1.2.1托盤物品1000W1200L42022/11/241601300H①存放對象：外購品；外形尺寸：1200x1①存放對象：②存放位置：③每垛空托盤數(shù)量：④物料尺寸：⑤物料重量：⑥存放位置：⑦頂層高度：空托盤、1200x1000x160mm；AS/RS系統(tǒng)中；8個1200x1000x1280mm；750kg；貨架頂層或其他隨機貨位2100mm1.2存儲單元設(shè)計-2

1.2.2空托盤垛52022/11/24①存放對象：空托盤、1200x1000x160mm；1.①存放對象②外形尺寸③存放位置④載重量：拆零物品及存量很少的C類物品：400x600x280mm：四層流力貨架系統(tǒng)：≤20kg2.2存儲單元設(shè)計-3

1.2.3小件存儲盒62022/11/24①存放對象：拆零物品及存量很少的C類物品2.2存儲單元設(shè)計72022/11/2472022/11/221.3庫容量規(guī)劃-2

1.3.2拆零揀選區(qū)貨架系統(tǒng)實際庫容量規(guī)劃82022/11/241.3庫容量規(guī)劃-282022/11/2292022/11/2492022/11/22102022/11/24102022/11/22

統(tǒng)根據(jù)不同種類物動形成入庫方案 提示物品存放到不同區(qū)域（巷道貨架區(qū)、拆 揀選區(qū)、特殊存儲區(qū) 。112022/11/24 統(tǒng)根據(jù)不同種類物動形成入庫方案112022/11/22122022/11/24122022/11/222.2入庫流程-22.2.1AS/RS入庫流程-托盤入庫流程叉車將信息登錄組盤完畢的托盤放置于入庫口托盤自動往前輸送尺寸檢測重量檢測及條碼閱讀堆垛機將托盤入庫到指定貨位合

格托盤繼續(xù)往前輸送到指定巷道口輸送到不合格整理區(qū)

不合格再次不合格再次不合格品退出12345687按提示信息整理后入庫61234457845132022/11/242.2入庫流程-22.2.1AS/RS入庫流程-托盤入庫142022/11/24142022/11/22152022/11/24152022/11/22162022/11/24162022/11/22172022/11/24172022/11/22182022/11/24182022/11/22192022/11/24192022/11/22202022/11/24202022/11/22212022/11/24212022/11/22a：堆垛機的繁忙率為b：輸送機系統(tǒng)A點的繁忙率為d：輸送機系統(tǒng)B點的繁忙率為e：輸送機系統(tǒng)C點的繁忙率為f：自動分揀線的繁忙率為：99%：59.18%：84.31%：34.76%

：20.83%

數(shù)據(jù)表明，堆垛機、輸送機系統(tǒng)A點、B點和C點關(guān)鍵點以及自動分揀線的實際作業(yè)能力都比需求值高。其中，堆垛機系統(tǒng)的繁忙率最高，為整個系統(tǒng)的瓶頸，計算機仿真結(jié)果也驗證這一結(jié)論。該瓶頸問題可以通過延長高峰作業(yè)區(qū)段的時間，降低該時段的作業(yè)量來加以調(diào)整，將設(shè)備的繁忙率降至合理水平。 總體來看，各設(shè)備效率匹配較合理，基本發(fā)揮了最大效率。物流通暢合理，完全滿足系統(tǒng)的要求，還有一定的能力冗余。在實際運行過程中，集成化物流管理控制系統(tǒng)還可根據(jù)歷史記錄及實際運行狀況，對運行進行相應(yīng)調(diào)整，從而最大限度地發(fā)揮系統(tǒng)的能力。

三、主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)及介紹

3.1系統(tǒng)能力計算計算結(jié)果：222022/11/24a：堆垛機的繁忙率為：99% 數(shù)據(jù)表明，堆垛機、輸送機系3.2組合式貨架系統(tǒng)-1232022/11/243.2組合式貨架系統(tǒng)-1232022/11/22貨架貨架型式組合橫梁式成品部分貨位數(shù)4212個（6排×54列×13層）立柱下段120×96×2.5mm立柱上段120×96×2.0mm橫梁2350×100×1.5mm表面處理酸洗磷化，表面噴塑，顏色用戶自選3.2組合式貨架系統(tǒng)-2242022/11/24貨貨架型式組合橫梁式成品部分貨位數(shù)4212個（6排×54列×·存儲單元尺寸400x600x280mm·貨架類型流力式貨架·巷道1·排數(shù)2·層數(shù)4·貨格數(shù)11·每貨格列數(shù)4·單列縱伸方向列數(shù)5小計2×4×11×4×5=1760總計352表面處理酸洗磷化，表面噴塑，顏色用戶自選3.2組合式貨架系統(tǒng)-3252022/11/24·存儲單元尺寸400x600x280mm·貨架類型流力式貨架3.3堆垛機系統(tǒng)-1262022/11/243.3堆垛機系統(tǒng)-1262022/11/22

3.3堆垛機系統(tǒng)（高性能快速）-21.設(shè)備數(shù)量：1臺；2.載重能力：500kg；3.運行速度：0~150m/min；變頻調(diào)速，激光測距儀+旋轉(zhuǎn)編碼器4.起升速度：0~40m/min；變頻調(diào)速，齒形帶+旋轉(zhuǎn)編碼器5.貨叉速度：0~20/40m/min；變頻調(diào)速，齒形帶+旋轉(zhuǎn)編碼器6.單立柱結(jié)構(gòu)。整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，結(jié)構(gòu)輕便合理；7.規(guī)范設(shè)計，安全設(shè)施齊全，設(shè)備安全可靠；8.控制形式：閉環(huán)調(diào)速。使用激光、齒形帶和旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)合使用的絕對增量認址方式；9.控制方式：采用手動、單機自動及聯(lián)機自動控制方式；10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.驅(qū)動電機PLC變頻器繼電器交流接觸器紅外光電開關(guān)行程開關(guān)空氣開關(guān)激光測距儀旋轉(zhuǎn)編碼器德國SEW德國SIEMENS

德國SEW

日本IDEL德國SIEMENS日本OMRON日本OMRON德國SIEMENS德國Sick德國kulber20.表面涂裝：噴漆。MBA班《物流管理》，2004.11.20，戢守峰ph.D272022/11/24 3.3堆垛機系統(tǒng)（高性能快速）-210.驅(qū)動電機德國SE自動化立體庫模擬仿真演示本項目282022/11/24自動化立體庫模擬仿真演示本項目282022/11/22

3.3堆垛機系統(tǒng)（轉(zhuǎn)彎型）-31.設(shè)備數(shù)量：1臺；2.載重能力：500kg；3.運行速度：4~100m/min；變頻調(diào)速，光電認址4.起升速度：4~20m/min；變頻調(diào)速，光電認址5.貨叉速度：4~20m/min；變頻調(diào)速，旋轉(zhuǎn)編碼器6.單立柱結(jié)構(gòu)。整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，結(jié)構(gòu)輕便合理；7.規(guī)范設(shè)計，安全設(shè)施齊全，設(shè)備安全可靠；8.控制形式：開環(huán)調(diào)速。運行和起升使用光電認址方式，貨叉使用旋轉(zhuǎn)編碼器認址方式；9.控制方式：采用手動、單機自動及聯(lián)機自動控制方式；10.11.12.13.14.15.16.17.18.驅(qū)動電機PLC變頻器繼電器交流接觸器紅外光電開關(guān)行程開關(guān)空氣開關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器德國SEW德國SIEMENS

德國SIEMENS

日本IDEL德國SIEMENS日本OMRON日本OMRON德國SIEMENS德國kulber19.表面涂裝：噴漆。292022/11/24 3.3堆垛機系統(tǒng)（轉(zhuǎn)彎型）-310.驅(qū)動電機德國SEW13.4入出庫輸送機系統(tǒng)-1302022/11/243.4入出庫輸送機系統(tǒng)-1302022/11/22PROFIBUS-DP

輸送機系統(tǒng)CPU315-2DP OP27

操作終端監(jiān)控計算機CP5613通訊模塊SIEMENSS7-300

信號電線 電機I/O

光電開關(guān)I/O3.4入出庫輸送機控制系統(tǒng)-21.載重能力：500kg；2.運行速度：16/4m/min；3.整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，結(jié)構(gòu)輕便合理；4.系統(tǒng)構(gòu)成：輸送機37臺，1套尺寸檢測稱重條碼閱讀系統(tǒng)和一套自動控制系統(tǒng)5.控制方式：采用手動、單機自動及聯(lián)機自動控制方式；6.輸送機系統(tǒng)容錯：尺寸超差及超重、托盤條碼故障、系統(tǒng)自檢、系統(tǒng)自恢復(fù)功能7.PLC控制元器件，采用德國西門子產(chǎn)品S7-300系列產(chǎn)品；8.安全措施：兩側(cè)裝有保護導(dǎo)向裝置。具有完整的連鎖保護裝置。9.所有光電開關(guān)及檢測器件，采用進口產(chǎn)品；10.電機減速機德國SEW11.PLC12.繼電器德國SIEMENS日本和泉德國SIEMENS日本OMRON德國SIEMENS13.交流接觸器14.紅外光電開關(guān)15.空氣開關(guān)16.表面涂裝：噴漆。312022/11/24PROFIBUS-DP 輸送機系統(tǒng)監(jiān)控計算機CP5613通訊3.5自動分揀系統(tǒng)322022/11/243.5自動分揀系統(tǒng)322022/11/223.6輔助設(shè)備系統(tǒng)332022/11/243.6輔助設(shè)備系統(tǒng)332022/11/22客戶機/服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)體系模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，集中分布式管理模式4.1.2LOG++的基本原則高可靠性的硬件環(huán)境（雙機熱備份系統(tǒng)）性能優(yōu)良，穩(wěn)定可靠，具有開放性和可擴展的大型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)集成的物流管理系統(tǒng)滿足用戶需求，面向用戶的設(shè)計原則

四、物流管理控制系統(tǒng)（LOG++）

4.1基本概念4.1.1基于NT系統(tǒng)的分布式系統(tǒng)342022/11/24客戶機/服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)體系4.1.2LOG++的基本原則4.2軟件環(huán)境????????計算機管理系統(tǒng)提供的覆蓋買方要求的軟件環(huán)境包括：硬件系統(tǒng)：IBM系列雙服務(wù)器操作系統(tǒng)：Windows2003Server數(shù)據(jù)庫服務(wù)器：ORACLE9i雙機熱備份軟件：IBMEXP300陣列柜+HA容錯軟件開發(fā)環(huán)境：3GLC++/4GLPowerBuilder客戶機：WindowsProfessional2000。自動化物流系統(tǒng)軟件環(huán)境 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：TCP/IP

網(wǎng)絡(luò)接口：Ethernet100-BASET

應(yīng)用軟件：LOG++V2003版本 控制模式：DistributedManagementandControl(分布式管理與控制)352022/11/244.2軟件環(huán)境?計算機管理系統(tǒng)提供的覆蓋買方要求的軟件環(huán)境4.3硬件環(huán)境-1362022/11/244.3硬件環(huán)境-1362022/11/224.3硬件系統(tǒng)-2ERP系統(tǒng)IBMX235IBMX235

ERPSimulationDATA（模擬數(shù)據(jù)）分揀線監(jiān)控RF計算機

AS/RS區(qū)堆垛機控制系統(tǒng)收貨工作站二樓工作站綜合業(yè)務(wù)雙機熱備份軟件監(jiān)控動畫發(fā)貨工作站

AS/RS區(qū)輸送機控制系統(tǒng)自動分揀線控制系統(tǒng)無線掃描終端5個RF

PROFIBUS（現(xiàn)場總線）無線機站3個372022/11/244.3硬件系統(tǒng)-2ERP系統(tǒng)IBMX235IBMX23

4.4應(yīng)用軟件系統(tǒng)構(gòu)成(1)LOG++的內(nèi)核層 即服務(wù)器。由數(shù)據(jù)庫軟件、操作系統(tǒng)、分布式管理服務(wù)器等構(gòu)成。(2)LOG++-WMS模塊 將系統(tǒng)的各個功能與核心模塊有機的集成起來，提供物流系統(tǒng)入庫操作、出庫揀選、庫存管理、任務(wù)管理、故障處理、歷史記錄、人員管理等系統(tǒng)管理功能。(3)LOG++-TSM模塊 完成自動化物流系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度。(4)LOG++-OFS模塊

OFS提供訂單處理所需要的各應(yīng)用程序(5)LOG++-SCS模塊 執(zhí)行物流系統(tǒng)管理與控制的通訊。(6)LOG++-RFS模塊 采用無線電技術(shù)與計算機網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)交換。(7)LOG++-PLC模塊 是集成化物流監(jiān)控和管理系統(tǒng)的可編程控制過程。本系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線(FieldBus)控制方式。連接多個控制子模塊。(8)LOG++-INT模塊 是集成化物流管理系統(tǒng)的接口軟件部分。是實現(xiàn)LOG++與ERP進行有效連接的中間橋梁。LOG++具有開放式連接的特點，與賣方ERP實現(xiàn)無縫連接。具體與ERP連接方式在軟件需求分析中界定。382022/11/24 4.4應(yīng)用軟件系統(tǒng)構(gòu)成382022/11/22LOG++-WMS管理系統(tǒng)1基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息管理2訂單處理系統(tǒng)3系統(tǒng)作業(yè)管理系統(tǒng)4物料管理與貨位管理5靜態(tài)數(shù)據(jù)查詢：物品類別、物品編號、品名、供貨廠家、其他查詢條件查詢6庫存數(shù)據(jù)查詢：指定貨貨位、貨位情況、空貨位的查詢7出入庫歷史記錄數(shù)據(jù)查詢8庫存預(yù)警查詢9本系統(tǒng)提供各種統(tǒng)計報表(日、月、季度、年度)：10111213決策支持系統(tǒng)物流的貨位分配管理：均衡各巷道貨物、分區(qū)存放、柔性分區(qū)、出庫原則、入庫原則盤庫和庫存分析系統(tǒng)維護：用戶管理、庫存數(shù)據(jù)維護、庫存項目維護392022/11/24LOG++-WMS管理系統(tǒng)1基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息管理10決策LOG++-RFS無線應(yīng)用系統(tǒng)無線掃描終端控制程序任務(wù)優(yōu)化程序配送任務(wù)管理程序提高在庫貨物資料的正確性提高效率交談式信息及時交換減少文件工作提高時效性402022/11/24LOG++-RFS無線應(yīng)用系統(tǒng)無線掃描終端控制程序4024.5系統(tǒng)實施過程

1.需求分析調(diào)研

2.系統(tǒng)詳細設(shè)計

3.系統(tǒng)程序設(shè)計及編程

4.調(diào)試

5.試運行

6.轉(zhuǎn)入系統(tǒng)上線

7.試運行階段結(jié)束后，即轉(zhuǎn)入系統(tǒng)上 線。412022/11/244.5系統(tǒng)實施過程412022/11/2242endTks2022/11/2442endTks2022/11/22物流系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計方案

—某物資采購中心自動化立體倉庫兼配送中心規(guī)劃方案中國著名物流系統(tǒng)集成商 百余座物流系統(tǒng)的驕人業(yè)績 物流倉儲行業(yè)技術(shù)歸口單位 我們的合作伙伴：聯(lián)想方正雙鶴國藥新特藥揚子江敖東……432022/11/24物流系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計方案 —某物資采購中心自動化立體倉庫兼配送中總目錄

一、總體方案介紹 二、系統(tǒng)作業(yè)流程 三、主要設(shè)備說明 四、物流管理與控制系統(tǒng)（LOG++）442022/11/24總目錄22022/11/22①：庫房規(guī)格②：庫房內(nèi)設(shè)置③：自動分揀線④：托盤標準規(guī)格：南北方向長度100m，東西向?qū)挾?5m，（屋頂橫梁下弦） 總高度不超過24m，建筑面積6000±2%m2；：設(shè)置3個巷道，2臺堆垛機；；：1套：1200x1000x160mm；⑤：存放單元⑥：總貨位數(shù)⑦：額定載荷AS/RS區(qū)域拆零揀選區(qū)域AS/RS區(qū)域拆零揀選區(qū)域AS/RS區(qū)域：1200x1000x1300mm；：400x600x280mm；：6排54列13層共4212個；：不少于350個揀選點，1750個貨位；：500kg/盤；

拆零揀選區(qū)域⑧：入庫時間（小時/天）⑨：出庫時間（小時/天）⑩：系統(tǒng)高峰出入庫作業(yè)能力?：功能區(qū)?：特殊存儲區(qū)：20kg/盒；：8小時（假設(shè)）；：8小時（假設(shè)）；：高架區(qū)為不低于87盤/小時。 自動分揀系統(tǒng)分揀能力不低于200周轉(zhuǎn)箱/小時， 同時進行3個訂單的分揀；：收貨待驗區(qū)、發(fā)貨備料區(qū)；：低跨區(qū)一層：大型器械存儲區(qū)：低跨區(qū)二層：特殊品庫一區(qū)、二區(qū)、三區(qū)、

一、總體方案介紹1.1物流規(guī)劃依據(jù)及設(shè)計452022/11/24①：庫房規(guī)格：南北方向長度100m，東西向?qū)挾?5m，（屋1601300H①存放對象：②存放位置：③物料尺寸：④物料重量：⑤托盤規(guī)格：外購品；AS/RS系統(tǒng)、地面平置區(qū)；1200x1000x1300mm；500kg； 材料：木制外形尺寸：1200x1000x160mm尺寸條件設(shè)定：物品不能超出托盤尺寸。※含托盤高160mm⑥存儲單元規(guī)格：外形尺寸：1200x1000x1300mm

每托盤存放對象：外購品重量：500kg?！ㄍ斜P重量。1.2存儲單元設(shè)計-1

1.2.1托盤物品1000W1200L462022/11/241601300H①存放對象：外購品；外形尺寸：1200x1①存放對象：②存放位置：③每垛空托盤數(shù)量：④物料尺寸：⑤物料重量：⑥存放位置：⑦頂層高度：空托盤、1200x1000x160mm；AS/RS系統(tǒng)中；8個1200x1000x1280mm；750kg；貨架頂層或其他隨機貨位2100mm1.2存儲單元設(shè)計-2

1.2.2空托盤垛472022/11/24①存放對象：空托盤、1200x1000x160mm；1.①存放對象②外形尺寸③存放位置④載重量：拆零物品及存量很少的C類物品：400x600x280mm：四層流力貨架系統(tǒng)：≤20kg2.2存儲單元設(shè)計-3

1.2.3小件存儲盒482022/11/24①存放對象：拆零物品及存量很少的C類物品2.2存儲單元設(shè)計492022/11/2472022/11/221.3庫容量規(guī)劃-2

1.3.2拆零揀選區(qū)貨架系統(tǒng)實際庫容量規(guī)劃502022/11/241.3庫容量規(guī)劃-282022/11/22512022/11/2492022/11/22522022/11/24102022/11/22

統(tǒng)根據(jù)不同種類物動形成入庫方案 提示物品存放到不同區(qū)域（巷道貨架區(qū)、拆 揀選區(qū)、特殊存儲區(qū) 。532022/11/24 統(tǒng)根據(jù)不同種類物動形成入庫方案112022/11/22542022/11/24122022/11/222.2入庫流程-22.2.1AS/RS入庫流程-托盤入庫流程叉車將信息登錄組盤完畢的托盤放置于入庫口托盤自動往前輸送尺寸檢測重量檢測及條碼閱讀堆垛機將托盤入庫到指定貨位合

格托盤繼續(xù)往前輸送到指定巷道口輸送到不合格整理區(qū)

不合格再次不合格再次不合格品退出12345687按提示信息整理后入庫61234457845552022/11/242.2入庫流程-22.2.1AS/RS入庫流程-托盤入庫562022/11/24142022/11/22572022/11/24152022/11/22582022/11/24162022/11/22592022/11/24172022/11/22602022/11/24182022/11/22612022/11/24192022/11/22622022/11/24202022/11/22632022/11/24212022/11/22a：堆垛機的繁忙率為b：輸送機系統(tǒng)A點的繁忙率為d：輸送機系統(tǒng)B點的繁忙率為e：輸送機系統(tǒng)C點的繁忙率為f：自動分揀線的繁忙率為：99%：59.18%：84.31%：34.76%

：20.83%

數(shù)據(jù)表明，堆垛機、輸送機系統(tǒng)A點、B點和C點關(guān)鍵點以及自動分揀線的實際作業(yè)能力都比需求值高。其中，堆垛機系統(tǒng)的繁忙率最高，為整個系統(tǒng)的瓶頸，計算機仿真結(jié)果也驗證這一結(jié)論。該瓶頸問題可以通過延長高峰作業(yè)區(qū)段的時間，降低該時段的作業(yè)量來加以調(diào)整，將設(shè)備的繁忙率降至合理水平。 總體來看，各設(shè)備效率匹配較合理，基本發(fā)揮了最大效率。物流通暢合理，完全滿足系統(tǒng)的要求，還有一定的能力冗余。在實際運行過程中，集成化物流管理控制系統(tǒng)還可根據(jù)歷史記錄及實際運行狀況，對運行進行相應(yīng)調(diào)整，從而最大限度地發(fā)揮系統(tǒng)的能力。

三、主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)及介紹

3.1系統(tǒng)能力計算計算結(jié)果：642022/11/24a：堆垛機的繁忙率為：99% 數(shù)據(jù)表明，堆垛機、輸送機系3.2組合式貨架系統(tǒng)-1652022/11/243.2組合式貨架系統(tǒng)-1232022/11/22貨架貨架型式組合橫梁式成品部分貨位數(shù)4212個（6排×54列×13層）立柱下段120×96×2.5mm立柱上段120×96×2.0mm橫梁2350×100×1.5mm表面處理酸洗磷化，表面噴塑，顏色用戶自選3.2組合式貨架系統(tǒng)-2662022/11/24貨貨架型式組合橫梁式成品部分貨位數(shù)4212個（6排×54列×·存儲單元尺寸400x600x280mm·貨架類型流力式貨架·巷道1·排數(shù)2·層數(shù)4·貨格數(shù)11·每貨格列數(shù)4·單列縱伸方向列數(shù)5小計2×4×11×4×5=1760總計352表面處理酸洗磷化，表面噴塑，顏色用戶自選3.2組合式貨架系統(tǒng)-3672022/11/24·存儲單元尺寸400x600x280mm·貨架類型流力式貨架3.3堆垛機系統(tǒng)-1682022/11/243.3堆垛機系統(tǒng)-1262022/11/22

3.3堆垛機系統(tǒng)（高性能快速）-21.設(shè)備數(shù)量：1臺；2.載重能力：500kg；3.運行速度：0~150m/min；變頻調(diào)速，激光測距儀+旋轉(zhuǎn)編碼器4.起升速度：0~40m/min；變頻調(diào)速，齒形帶+旋轉(zhuǎn)編碼器5.貨叉速度：0~20/40m/min；變頻調(diào)速，齒形帶+旋轉(zhuǎn)編碼器6.單立柱結(jié)構(gòu)。整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，結(jié)構(gòu)輕便合理；7.規(guī)范設(shè)計，安全設(shè)施齊全，設(shè)備安全可靠；8.控制形式：閉環(huán)調(diào)速。使用激光、齒形帶和旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)合使用的絕對增量認址方式；9.控制方式：采用手動、單機自動及聯(lián)機自動控制方式；10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.驅(qū)動電機PLC變頻器繼電器交流接觸器紅外光電開關(guān)行程開關(guān)空氣開關(guān)激光測距儀旋轉(zhuǎn)編碼器德國SEW德國SIEMENS

德國SEW

日本IDEL德國SIEMENS日本OMRON日本OMRON德國SIEMENS德國Sick德國kulber20.表面涂裝：噴漆。MBA班《物流管理》，2004.11.20，戢守峰ph.D692022/11/24 3.3堆垛機系統(tǒng)（高性能快速）-210.驅(qū)動電機德國SE自動化立體庫模擬仿真演示本項目702022/11/24自動化立體庫模擬仿真演示本項目282022/11/22

3.3堆垛機系統(tǒng)（轉(zhuǎn)彎型）-31.設(shè)備數(shù)量：1臺；2.載重能力：500kg；3.運行速度：4~100m/min；變頻調(diào)速，光電認址4.起升速度：4~20m/min；變頻調(diào)速，光電認址5.貨叉速度：4~20m/min；變頻調(diào)速，旋轉(zhuǎn)編碼器6.單立柱結(jié)構(gòu)。整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，結(jié)構(gòu)輕便合理；7.規(guī)范設(shè)計，安全設(shè)施齊全，設(shè)備安全可靠；8.控制形式：開環(huán)調(diào)速。運行和起升使用光電認址方式，貨叉使用旋轉(zhuǎn)編碼器認址方式；9.控制方式：采用手動、單機自動及聯(lián)機自動控制方式；10.11.12.13.14.15.16.17.18.驅(qū)動電機PLC變頻器繼電器交流接觸器紅外光電開關(guān)行程開關(guān)空氣開關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器德國SEW德國SIEMENS

德國SIEMENS

日本IDEL德國SIEMENS日本OMRON日本OMRON德國SIEMENS德國kulber19.表面涂裝：噴漆。712022/11/24 3.3堆垛機系統(tǒng)（轉(zhuǎn)彎型）-310.驅(qū)動電機德國SEW13.4入出庫輸送機系統(tǒng)-1722022/11/243.4入出庫輸送機系統(tǒng)-1302022/11/22PROFIBUS-DP

輸送機系統(tǒng)CPU315-2DP OP27

操作終端監(jiān)控計算機CP5613通訊模塊SIEMENSS7-300

信號電線 電機I/O

光電開關(guān)I/O3.4入出庫輸送機控制系統(tǒng)-21.載重能力：500kg；2.運行速度：16/4m/min；3.整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，結(jié)構(gòu)輕便合理；4.系統(tǒng)構(gòu)成：輸送機37臺，1套尺寸檢測稱重條碼閱讀系統(tǒng)和一套自動控制系統(tǒng)5.控制方式：采用手動、單機自動及聯(lián)機自動控制方式；6.輸送機系統(tǒng)容錯：尺寸超差及超重、托盤條碼故障、系統(tǒng)自檢、系統(tǒng)自恢復(fù)功能7.PLC控制元器件，采用德國西門子產(chǎn)品S7-300系列產(chǎn)品；8.安全措施：兩側(cè)裝有保護導(dǎo)向裝置。具有完整的連鎖保護裝置。9.所有光電開關(guān)及檢測器件，采用進口產(chǎn)品；10.電機減速機德國SEW11.PLC12.繼電器德國SIEMENS日本和泉德國SIEMENS日本OMRON德國SIEMENS13.交流接觸器14.紅外光電開關(guān)15.空氣開關(guān)16.表面涂裝：噴漆。732022/11/24PROFIBUS-DP 輸送機系統(tǒng)監(jiān)控計算機CP5613通訊3.5自動分揀系統(tǒng)742022/11/243.5自動分揀系統(tǒng)322022/11/223.6輔助設(shè)備系統(tǒng)752022/11/243.6輔助設(shè)備系統(tǒng)332022/11/22客戶機/服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)體系模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，集中分布式管理模式4.1.2LOG++的基本原則高可靠性的硬件環(huán)境（雙機熱備份系統(tǒng)）性能優(yōu)良，穩(wěn)定可靠，具有開放性和可擴展的大型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)集成的物流管理系統(tǒng)滿足用戶需求，面向用戶的設(shè)計原則

四、物流管理控制系統(tǒng)（LOG++）

4.1基本概念4.1.1基于NT系統(tǒng)的分布式系統(tǒng)762022/11/24客戶機/服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)體系4.1.2LOG++的基本原則4.2軟件環(huán)境????????計算機管理系統(tǒng)提供的覆蓋買方要求的軟件環(huán)境包括：硬件系統(tǒng)：IBM系列雙服務(wù)器操作系統(tǒng)：Windows2003Server數(shù)據(jù)庫服務(wù)器：ORACLE9i雙機熱備份軟件：IBMEXP300陣列柜+HA容錯軟件開發(fā)環(huán)境：3GLC++/4GLPowerBuilder客戶機：WindowsProfessional2000。自動化物流系統(tǒng)軟件環(huán)境 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：TCP/IP

網(wǎng)絡(luò)接口：Ethernet100-BASET

應(yīng)用軟件：LOG++V2003版本 控制模式：DistributedManagementandControl(分布式管理與控制)772022/11/244.2軟件環(huán)境?計算機管理系統(tǒng)提供的覆蓋買方要求的軟件環(huán)境4.3硬件環(huán)境-1782022/11/244.3硬件環(huán)境-1362022/11/224.3硬件系統(tǒng)-2ERP系統(tǒng)IBMX23