機(jī)械動(dòng)力學(xué)教學(xué)大綱課程編號(hào)：S292006課程名稱：機(jī)械動(dòng)力學(xué)開課院系：機(jī)電工程學(xué)院 任課教師：李順才先修課程：理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理適用學(xué)科范圍：機(jī)械工程學(xué)時(shí)：36 學(xué)分：2開課學(xué)期：第2學(xué)期 開課形式：講授課程目的和基本要求：本課程是機(jī)械工程類專業(yè)研究生的一門學(xué)位專業(yè)課。其主要任務(wù)是使學(xué)生了解機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基本原理和方法，初步掌握轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)、機(jī)構(gòu)平衡、凸輪動(dòng)力學(xué)、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、機(jī)械振動(dòng)的基本理論、建模方法與分析計(jì)算等方面的具體分析方法，實(shí)現(xiàn)一般機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析與設(shè)計(jì)，并對(duì)該學(xué)科的發(fā)展前沿和研究動(dòng)向有所了解。

本課程著重培養(yǎng)學(xué)生理解機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為并進(jìn)行相關(guān)分析的能力及相關(guān)技術(shù)工作的適應(yīng)能力。課程主要內(nèi)容：課程主要闡述機(jī)械動(dòng)力學(xué)的理論和方法。除緒論外、還包括機(jī)械振動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)械剛體動(dòng)力學(xué)、機(jī)械彈性動(dòng)力學(xué)三大部分內(nèi)容。機(jī)械剛體動(dòng)力學(xué)篇介紹動(dòng)態(tài)靜力分析方法、動(dòng)力分析方法和以這兩種分析方法為基礎(chǔ)的綜合方法。機(jī)械彈性動(dòng)力學(xué)篇介紹各種機(jī)構(gòu)和機(jī)械系統(tǒng)的彈性動(dòng)力分析方法和綜合方法。機(jī)械振動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)既作為學(xué)習(xí)機(jī)械彈性動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，同時(shí)它也有著獨(dú)立的、重要的工程應(yīng)用價(jià)值。目錄緒論第一節(jié)學(xué)習(xí)機(jī)械動(dòng)力學(xué)的主要意義第二節(jié)機(jī)械動(dòng)力學(xué)研究的主要內(nèi)容第一章剛性構(gòu)件組成的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)

第一節(jié)曲柄連桿構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析第二節(jié)差動(dòng)輪系動(dòng)力學(xué)分析第三節(jié)五桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析第二章簡(jiǎn)諧振動(dòng)與頻譜分析第一節(jié)簡(jiǎn)諧振動(dòng)的表示方法第二節(jié)周期振動(dòng)的頻譜分析方法第三節(jié)非周期振動(dòng)的頻譜分析方法第三章單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)

第一節(jié)概述第二節(jié)單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)第三節(jié)等效力等模型第四節(jié)隔振原理第五節(jié)等效黏性阻尼第六節(jié)非簡(jiǎn)諧周期激勵(lì)的響應(yīng)第七節(jié)單位脈沖的響應(yīng)第八節(jié)任意激勵(lì)的響應(yīng)第九節(jié)任意支承激勵(lì)的響應(yīng)第四章多自由系統(tǒng)的振動(dòng)第一節(jié)多自由系統(tǒng)的自由振動(dòng)第二節(jié)動(dòng)力減振器第三節(jié)多自由度系統(tǒng)的模態(tài)分析方法第四節(jié)確定系統(tǒng)固有頻率與主振型的方法第五章連續(xù)系統(tǒng)的振動(dòng)第一節(jié)弦的振動(dòng)第二節(jié)桿的軸向振動(dòng)第三節(jié)圓軸的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)第四節(jié)梁的橫向振動(dòng)第五節(jié)連續(xù)系統(tǒng)固有頻率的其他求解方法第六章彈性構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)力學(xué)第一節(jié)軸與軸系的振動(dòng)第二節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)第三節(jié)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)力學(xué)第四節(jié)帶動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)第七章非線性振動(dòng)基礎(chǔ)第一節(jié)非線性振動(dòng)特性第二節(jié)非線性振動(dòng)實(shí)例第三節(jié)相平面第四節(jié)平衡的穩(wěn)定性及奇點(diǎn)的性質(zhì)第五節(jié)相軌線課程主要教材：[1]張策.機(jī)械動(dòng)力學(xué)。北京：高等教育出版社，2000[2]石端偉.機(jī)械動(dòng)力學(xué).北京：中國(guó)電力出版社，2007主要參考文獻(xiàn)：[1]樓鴻棣、鄒慧君主編，《高等機(jī)械原理》，高等教育出版社，2000年[2]胡海巖.機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005[3]李曉雷.機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)（第二版）.北京：北京理工大學(xué)出版社，2005[4]邵忍平.機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué).北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2005[5]殷祥超.振動(dòng)理論與測(cè)試技術(shù)[M].徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2007學(xué)院審核意見：學(xué)位分委員會(huì)審批意見：