機電一體化系統綜合課程設計-XY數控工作臺設計說明書_第1頁
機電一體化系統綜合課程設計-XY數控工作臺設計說明書_第2頁
機電一體化系統綜合課程設計-XY數控工作臺設計說明書_第3頁
機電一體化系統綜合課程設計-XY數控工作臺設計說明書_第4頁
機電一體化系統綜合課程設計-XY數控工作臺設計說明書_第5頁
已閱讀5頁，還剩11頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、、總體方案設計1.1設計任務設計一個數控X-Y工作臺及其控制系統。該工作臺可用于銑床上坐標孔的加工和臘摸、塑料、鋁合金零件的二維曲線加工，重復定位精度為土0.01mm,定位精度為0.025mm。設計參數如下：負載重量G=150N；臺面尺寸CXBXH=145mmX160mmX12mm；底座外形尺寸C1XB1XH1=210mmX220mmX140mm；最大長度L=388mm；工作臺加工范圍X=55mm,Y=50mm；工作臺最大快移速度為1m/min。1.2總體方案確定（1）系統的運動方式與伺服系統由于工件在移動的過程中沒有進行切削，故應用點位控制系統。定位方式采用增量坐標控制。為了簡化結構，降低成

2、本，采用步進電機開環伺服系統驅動X-Y工作臺。（2）計算機系統本設計采用了與MCS-51系列兼容的AT89S51單片機控制系統。它的主要特點是集成度高,可靠性好，功能強，速度快，有較高的性價比。控制系統由微機部分、鍵盤、LED、I/O接口、光電偶合電路、步進電機、電磁鐵功率放大器電路等組成。系統的加工程序和控制命令通過鍵盤操作實現。LED顯示數控工作臺的狀態。（3）X-Y工作臺的傳動方式為保證一定的傳動精度和平穩性，又要求結構緊湊，所以選用絲杠螺母傳動副。為提高傳動剛度和消除間隙，采用預加負荷的結構。由于工作臺的運動載荷不大，因此采用有預加載荷的雙V形滾珠導軌。采用滾珠導軌可減少兩個相對運動面

3、的動、靜摩擦系數之差，從而提高運動平穩性，減小振動。考慮電機步距角和絲桿導程只能按標準選取，為達到分辨率的要求，需采用齒輪降速傳動。I滾珠絲杠副丄滾動導軌副為用養弩統總體框圖蒔 LP4：LP4：MOVA，DEFDECDEF1鄭學堅,周斌.微型計算機原理及應用.清華大學出版社,20032李廣弟,朱月秀，王秀山.單片機基礎.北京航空航天大學出版社,20013房小翠.單片微型計算機與機電接口技術.國防工業出版社,20024王小明.電動機的單片機控制.北京航空航天大學出版社,20025李建勇.機電一體化技術.科學出版社.20046王愛玲，白恩遠，趙學良.現代數控機床.國防工業出版社,20017徐灝.機械設計手冊（3）.機械工業出版社,20038張建民.機電一體化系統設計.北京理工出版社,2004徐灝等機械設計手冊北京機械工業出版社濮良貴記名剛機械設計北京高等教育出版社吳振彪機電綜合設計指導湛江湛江海洋大學楊入清現代機

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論