1、關(guān)于液壓插裝閥知識(shí)第一張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理和特征液壓千斤頂常用于頂升重物,如頂起汽車以便拆換輪胎 第二張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月一、 特點(diǎn)： （1）通過(guò)具有一定壓力的液體來(lái)傳動(dòng)； （2）傳動(dòng)過(guò)程中須經(jīng)過(guò)兩次能量轉(zhuǎn)換； （3）傳動(dòng)必須在密封容積內(nèi)進(jìn)行，而且容積要進(jìn)行變 化。 二 、液壓傳動(dòng)裝置本質(zhì): 是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它先將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，后將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。 三、運(yùn)動(dòng)演示第三張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成能源裝置將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為流體壓力能的裝置。執(zhí)行元件將流體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械

2、能的元件。控制元件控制系統(tǒng)壓力、流量、方 向的元件以及進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換、邏輯運(yùn)算和放大等功能的信號(hào)控制元件。輔助元件保證系統(tǒng)正常工作除上述三種元件外的裝置。第四張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)布置方便靈活。無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)2000：1。傳動(dòng)平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換向。操作控制方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、中遠(yuǎn)距離控制和過(guò)載保護(hù)。標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度高，有利于縮短設(shè)計(jì)周期、制造周期和降低成本。傳動(dòng)效率不高；維護(hù)要求較高。第五張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月第一章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓油液液體靜力學(xué)液體動(dòng)力學(xué)管道流動(dòng)孔口流動(dòng)縫隙流動(dòng)液壓

3、沖擊和氣穴現(xiàn)象第六張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓油液 密度 單位體積液體的質(zhì)量可壓縮性 對(duì)于一般液壓系統(tǒng)，可認(rèn)為油 液是不可壓縮的 。 粘性 液體流動(dòng)時(shí)分子之間產(chǎn)生的一種內(nèi)摩擦力 ，用動(dòng)力粘度，運(yùn)動(dòng)粘度，相對(duì)粘度來(lái)度量。液壓油的性質(zhì)第七張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月對(duì)液壓油液的要求 有良好的潤(rùn)滑性； 成分要純凈； 有良好的化學(xué)穩(wěn)定性； 抗泡沫性和抗乳化性好； 粘溫特性好； 材料相容性好； 無(wú)毒，價(jià)格便宜 第八張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓油液的選用選用液壓油液首先考慮的是粘度液壓系統(tǒng)的工作壓力 壓力高，要選擇粘度較大的液壓油液。 環(huán)境溫度

4、 - 溫度高，選用粘度較大的液壓油液。 運(yùn)動(dòng)速度 - 速度高，選用粘度較低的液壓油液。 液壓泵的類型第九張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液體靜力學(xué)若在液體的面積A上所受的作用力F為均勻分布時(shí)，靜壓力可表示為 p = F / A 液體靜壓力在物理學(xué)上稱為壓強(qiáng)，工程實(shí)際應(yīng)用中習(xí)慣稱為壓力。第十張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液體靜壓力的特性液體內(nèi)任一點(diǎn)所受的靜壓力在各個(gè)方向上都相等。 液體靜壓力垂直于承壓面，方向?yàn)樵撁鎯?nèi)法線方向。第十一張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月靜壓力基本方程式 靜壓力基本方程式 p=p0+gh 液體內(nèi)的壓力與液體深度成正比。 靜止液

5、體中任一質(zhì)點(diǎn)的總能量 p/g+h 保持不變，即能量守恒。 壓力的表示法及單位 第十二張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月帕斯卡原理 作用在大活塞上的負(fù)載F1形成液體壓力 p= F1/A1 為防止大活塞下降，在小活塞上應(yīng)施加的力 F2= pA2= F1A2/A1 由此可得液壓傳動(dòng)可使力放大，可使力縮小，也可以改變力的方向。 液體內(nèi)的壓力是由負(fù)載決定的。第十三張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月靜壓力對(duì)固體壁面的作用力液體和固體壁面接觸時(shí)，固體壁面將受到液體靜壓力的作用 當(dāng)固體壁面為平面時(shí)，液體壓力在該平面的總作用力 F = p A ，方向垂直于該平面。 當(dāng)固體壁面為曲面時(shí)，液

6、體壓力在曲面某方向上的總作用力 F = p Ax ， Ax 為曲面在該方向的投影面積。第十四張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液體動(dòng)力學(xué)理想液體 假設(shè)的既無(wú)粘性又不可壓縮的流體稱為理想流體。恒定流動(dòng) 液體流動(dòng)時(shí)，液體中任一點(diǎn)處的壓力、速度和密度都不隨時(shí)間而變化的流動(dòng)，亦稱為定常流動(dòng)或非時(shí)變流動(dòng) 第十五張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月流量連續(xù)性方程流量連續(xù)性方程是質(zhì)量守恒定律在流體力學(xué)中的表達(dá)方式。 11A 1=22A2q= VA =常數(shù)第十六張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月伯努利方程 理想流體的伯努利方程 p1 /g + Z1 + v12 / 2g =

7、p2 /g + Z2 + v22 / 2g=常數(shù) 在管內(nèi)作穩(wěn)定流動(dòng)的理想流體具有壓力能，勢(shì)能和動(dòng)能三種形式的能量，它們可以互相轉(zhuǎn)換，但其總和不變，即能量守恒。第十七張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月實(shí)際流體的伯努利方程 p1/g + Z1+1v12/ 2g = p2 /g+ Z2+2 v22/ 2g + hw實(shí)際流體存在粘性，流動(dòng)時(shí)存在能量損失，hw 為單位質(zhì)量液體在兩截面之間流動(dòng)的能量損失。第十八張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月動(dòng)量方程 動(dòng)量方程是用來(lái)計(jì)算流動(dòng)液體作用在限制其流動(dòng)的固體壁面上的總作用力。F = q（u2 - u1） 作用在液體控制體積上的外力總和等于

8、單位時(shí)間內(nèi)流出控制表面與流入控制表面的液體的動(dòng)量之差。注意：F、u是矢量；流動(dòng)液體作用在固體壁面上的力與作用在液體上的力大小相等、方向相反。 第十九張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月管道流動(dòng) 由于流動(dòng)液體具有粘性，以及流動(dòng)時(shí)突然轉(zhuǎn)彎或通過(guò)閥口會(huì)產(chǎn)生撞擊和旋渦，因此液體流動(dòng)時(shí)必然會(huì)產(chǎn)生阻力。 壓力損失由沿程壓力損失和局部壓力損失兩部分組成。第二十張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月流態(tài)、雷諾數(shù) 通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)液體在管道中流動(dòng)時(shí)存在兩種流動(dòng)狀態(tài)。 層流粘性力起主導(dǎo)作用 紊流慣性力起主導(dǎo)作用 液體的流動(dòng)狀態(tài)用雷諾數(shù)來(lái)判斷。第二十一張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月沿程

9、壓力損失液體在等直徑管中流動(dòng)時(shí)因摩擦而產(chǎn)生的損失，稱為沿程壓力損失。因液體的流動(dòng)狀態(tài)不同沿程壓力損失的計(jì)算有所區(qū)別。第二十二張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月局部壓力損失 液體流經(jīng)管道的彎頭、接頭、閥口等處時(shí)，液體流速的大小和方向發(fā)生變化，會(huì)產(chǎn)生漩渦并發(fā)生紊動(dòng)現(xiàn)象，由此造成的壓力損失稱為局部壓力損失。 整個(gè)液壓系統(tǒng)的總壓力損失應(yīng)為所有沿程壓力損失和所有的局部壓力損失之和。 p = p + p第二十三張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月孔口流動(dòng) 在液壓元件特別是液壓控制閥中，對(duì)液流壓力、流量及方向的控制通常是通過(guò)特定的孔口來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它們對(duì)液流形成阻力，使其產(chǎn)生壓力降，其作用

10、類似電阻，稱其為液阻。第二十四張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月孔口流量壓力公式薄壁小孔 q = CdAo（2p /）1/2滑閥閥口 qCdDxv(2p/)1/2短孔 q = CdA0(2p/)1/2細(xì)長(zhǎng)孔 q =（d 4 / 128l ）p 液流經(jīng)過(guò)細(xì)長(zhǎng)孔的流量與液體粘度成反比。流過(guò)細(xì)長(zhǎng)孔流量受液體溫度影響較大。第二十五張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 液阻 定義: 孔口前后壓力降與穩(wěn)態(tài)流量的比值為液阻，即在穩(wěn)態(tài)下，它與流量變化所需要的壓差變化成正比。 特性: R與通流面積A成反比，A=0，R為無(wú)限大；A足夠大時(shí)，R0。p一定，調(diào)節(jié)A，可以改變R，從而調(diào)節(jié)流經(jīng)孔口的

11、流量。A一定，改變q， p 隨之改變，這種液阻的阻力特性用于壓力控制閥的內(nèi)部控制。第二十六張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月縫隙流動(dòng)通過(guò)平板縫隙的流量 q = b h 3p / 12l u ob h / 2在壓差作用下，流量q 與 縫隙值h 的三次方成正比，這說(shuō)明液壓元件內(nèi)縫隙的大小對(duì)泄漏量的影響非常大。 第二十七張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月環(huán)形縫隙 通過(guò)同心圓柱環(huán)形縫隙的流量公式： q = （d h 3 / 12l ）p d h uo / 2 當(dāng)圓柱體移動(dòng)方向和壓差方向相同時(shí)取正號(hào)，方向相反時(shí)取負(fù)號(hào)。 第二十八張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓沖

12、擊和氣穴現(xiàn)象液壓沖擊因某些原因液體壓力在一瞬間會(huì)突然升高，產(chǎn)生很高的壓力峰值 ，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。危害瞬間壓力沖擊不僅引起振動(dòng)和噪聲，而且會(huì)損壞密封裝置、管道、元件，造成設(shè)備事故。 類型 1.管道閥門(mén)突然關(guān)閉時(shí)的液壓沖擊 2.運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的液壓沖擊第二十九張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月氣穴現(xiàn)象氣穴現(xiàn)象在液壓系統(tǒng)中，如果某點(diǎn)處的壓力低于液壓油液所在溫度下的空氣分離壓時(shí)，原先溶解在液體中的空氣就會(huì)分離出來(lái)，使液體中迅速出現(xiàn)大量氣泡。 減少氣穴現(xiàn)象的措施 1、 減小閥孔前后的壓力降，一般使壓力比p1/p2 3.5。 2、盡量降低泵的吸油高度，減少吸油管道阻力。 3、各元件聯(lián)

13、接處要密封可靠，防止空氣進(jìn)入。 4、增強(qiáng)容易產(chǎn)生氣蝕的元件的機(jī)械強(qiáng)度.第三十張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月第二章液壓泵液壓泵的概述柱塞泵葉片泵齒輪泵第三十一張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓泵的概述 液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能輸出，為執(zhí)行元件提供壓力油。第三十二張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓泵基本工作原理以單柱塞泵為例 偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，向下運(yùn)動(dòng)吸油，向上運(yùn)動(dòng)排油。液壓泵的工作原理第三十三張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 液壓泵正常工作的三個(gè)必備條件 必須具有一個(gè)由運(yùn)動(dòng)件和非

14、運(yùn)動(dòng)件所構(gòu)成的密閉容積； 密閉容積的大小隨運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)作周期性的變化，容積由小變大吸油，由大變小壓油；密閉容積增大到極限時(shí)，先要與吸油腔隔開(kāi)，然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時(shí)，先要與排油腔隔開(kāi)，然后才轉(zhuǎn)為吸油。第三十四張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓泵的主要性能參數(shù) 液壓泵的壓力 工作壓力 p ：泵工作時(shí)的出口壓力，大小取決于負(fù)載。 額定壓力 ps ：正常工作條件下按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。 吸入壓力：泵的進(jìn)口處的壓力。第三十五張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 液壓泵的主要性能參數(shù)排量V：液壓泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)理論上應(yīng)排除的油液體積，又稱為理論排量或幾何排量。c

15、m3/r。平均理論流量 q t：泵在單位時(shí)間內(nèi)理論上排出的油液體積 。 實(shí)際流量 q ：泵在單位時(shí)間內(nèi)實(shí)際排出的油液體積。q = q t- q 。瞬時(shí)理論流量 qsh ：任一瞬時(shí)理論輸出的流量。額定流量 q s ：泵在額定壓力，額定轉(zhuǎn)速下允許連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的流量。容積效率v：v= q /q t 第三十六張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓泵的主要性能參數(shù)泵的功率和效率輸入功率 P r： 驅(qū)動(dòng)泵軸的機(jī)械功率為泵的輸入功率，P r= T 輸出功率 P：泵輸出液壓功率， P = p q 總效率p ：p = P / P r 泵的轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)速 n s：額定壓力下能連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速。

16、 最高轉(zhuǎn)速 n max：額定壓力下允許短時(shí)間運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速。最低轉(zhuǎn)速n min：正常運(yùn)轉(zhuǎn)允許的最低轉(zhuǎn)速。第三十七張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓泵的分類和選用按運(yùn)動(dòng)部件的形狀和運(yùn)動(dòng)方式分為齒輪泵，葉片泵，柱塞泵，螺桿泵齒輪泵又分外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵 葉片泵又分雙作用葉片泵，單作用葉片泵 柱塞泵又分徑向柱塞泵和軸向柱塞泵 按排量能否變量分定量泵和變量泵第三十八張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓泵的選用原則 是否要求變量 要求變量選用變量泵。工作壓力 柱塞泵的額定壓力最高。 工作環(huán)境 齒輪泵的抗污能力最好。噪聲指標(biāo) 雙作用葉片泵和螺桿泵屬低噪聲泵。 效率 軸

17、向柱塞泵的總效率最高。第三十九張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓泵的圖形符號(hào)第四十張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月柱塞泵定義 柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵，柱塞軸向布置的泵稱為軸向柱塞泵。徑向柱塞泵配流軸式徑向柱塞泵閥配流徑向柱塞泵軸向柱塞泵斜盤(pán)式軸向柱塞泵斜軸式無(wú)鉸軸向柱塞泵第四十一張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月配流軸式徑向柱塞泵工作原理工作原理缸體- 均布有七個(gè)柱塞孔，柱塞底部空間為密閉工作腔。柱塞 - 其頭部滑履與定子內(nèi)圓接觸。定子- 與缸體存在偏心。配流軸傳動(dòng)軸第四十二張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月斜盤(pán)式軸向柱塞泵工作原

18、理工作原理缸體 - 均布Z 個(gè)柱塞柱塞滑履組- 柱塞直徑為d斜盤(pán)- 相對(duì)傳動(dòng)軸傾角為配流盤(pán)傳動(dòng)軸斜盤(pán)式軸向柱塞泵的工作原理第四十三張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月斜盤(pán)式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)圖第四十四張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月葉片泵葉片泵分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。雙作用葉片泵只能作定量泵用，單作用葉片泵可作變量泵用。雙作用葉片泵因轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)滑動(dòng)兩次，完成兩次吸油和壓油而得名。單作用葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，吸、壓油各一次，故稱為單作用。第四十五張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月雙作用葉片泵工作原理 由定子內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)子外圓和左右配流盤(pán)組成

19、的密閉工作容積被葉片分割為四部分，傳動(dòng)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉片在離心力作用下緊貼定子內(nèi)表面，因定子內(nèi)環(huán)由兩段大半徑圓弧、兩段小半徑圓弧和四段過(guò)渡曲線組成，故有兩部分密閉容積將隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而變化。工作原理第四十六張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月單作用葉片泵工作原理定子 內(nèi)環(huán)為圓轉(zhuǎn)子 與定子存在偏心e，銑有z 個(gè)葉片槽葉片 在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)自由滑動(dòng)，寬度為B左、右配流盤(pán) 銑有吸、壓油窗口傳動(dòng)軸單作用葉片泵的工作原理第四十七張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月齒輪泵 齒輪泵是利用齒輪嚙合原理工作的，根據(jù)嚙合形式不同分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵。因螺桿的螺旋面可視為齒輪曲線作螺旋運(yùn)動(dòng)

20、所形成的表面，螺桿的嚙合相當(dāng)于無(wú)數(shù)個(gè)無(wú)限薄的齒輪曲線的嚙合.第四十八張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)組成一對(duì)幾何參數(shù)完全相同的齒輪，齒寬為B，齒數(shù)為z泵體前后蓋板長(zhǎng)短軸工作原理 兩嚙合的輪齒將泵體、前后蓋板和齒輪包圍的密閉容積分成兩部分，輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)密閉容積減小，經(jīng)壓油口排油，退出嚙合的一側(cè)密閉容積增大，經(jīng)吸油口吸油。第四十九張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 泄漏與間隙補(bǔ)償措施 齒輪泵存在端面泄漏、徑向泄漏和輪齒嚙合處泄漏。 端面間隙補(bǔ)償采用靜壓平衡措施：在齒輪和蓋板之間增加一個(gè)補(bǔ)償零件，如浮動(dòng)軸套或浮動(dòng)側(cè)板，在浮動(dòng)零件的

21、背面引入壓力油，讓作用在背面的液壓力稍大于正面的液壓力. 工作原理第五十張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月困油現(xiàn)象與卸荷措施 困油現(xiàn)象產(chǎn)生的原因 齒輪重迭系數(shù)1，在兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合時(shí)，它們之間將形成一個(gè)與吸、壓油腔均不相通的閉死容積，此閉死容積隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)其大小發(fā)生變化，先由大變小，后由小變大。第五十一張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月困油現(xiàn)象的危害 閉死容積由大變小時(shí)油液受擠壓， 導(dǎo)致壓力沖擊和油液發(fā)熱，閉死容積由小變大時(shí)，會(huì)引起汽蝕和噪聲。第五十二張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月內(nèi)嚙合齒輪泵工作原理 一對(duì)相互嚙合的小齒輪和內(nèi)齒輪與側(cè)板所圍成的密閉容積被齒

22、嚙合線分割成兩部分，當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，輪齒脫開(kāi)嚙合的一側(cè)密閉容積增大，為吸油腔；輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)密閉容積減小，為壓油腔。特點(diǎn)無(wú)困油現(xiàn)象流量脈動(dòng)小，噪聲低第五十三張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月選擇液壓泵的原則是否要求變量: 徑向柱塞泵、軸向柱塞泵、單作用葉片泵是變量泵。工作壓力: 柱塞泵壓力最高。工作環(huán)境: 齒輪泵的抗污染能力最好。噪聲指標(biāo): 低噪聲泵有內(nèi)嚙合齒輪泵、雙作用 葉片泵和螺桿泵，后兩者瞬時(shí)流量均勻。效率: 軸向柱塞泵的總效率最高；同一結(jié)構(gòu)的泵，排量大的泵總效率高；同一排量的泵在額定工況下總效率最高。第五十四張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月第三章

23、液壓馬達(dá)與液壓缸液壓馬達(dá)液壓缸第五十五張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置, 是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。馬達(dá)與泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施，使之不能通用。第五十六張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月馬達(dá)的分類：ns500r/min 為高速液壓馬達(dá)ns 500r/min 為低速液壓馬達(dá)定量馬達(dá)和變量馬達(dá)第五十七張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓馬達(dá)圖形符號(hào):第五十八張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓馬達(dá)的

24、特性參數(shù):工作壓力與額定壓力:工作壓力 p 大小取決于馬達(dá)負(fù)載。額定壓力 ps 能使馬達(dá)連續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。流量與容積效率: 實(shí)際流量 qMqMtq qMt為理論流量， q 為瀉漏。容積效率Mv qMt / qM 1 q / qM第五十九張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓馬達(dá)的特性參數(shù)排量與轉(zhuǎn)速 排量V為MV等于1 時(shí)輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需油液體積。轉(zhuǎn)矩與機(jī)械效率 實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩 TTt-T 理論輸出轉(zhuǎn)矩 Ttp VMm/ 2機(jī)械效率MmTM/TMt功率與總效率M PMo/ Pmi PMo為馬達(dá)輸出功率，Pmi為馬達(dá)輸入功率。 第六十張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月

25、齒輪馬達(dá) 當(dāng)高壓油p進(jìn)入馬達(dá)的高壓腔時(shí)，處于高壓腔的輪齒受到壓力油的作用，根據(jù)它們的受力情況，齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)。油液被帶到低壓腔。第六十一張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月葉片馬達(dá)高壓油進(jìn)入由葉片 定子 轉(zhuǎn)子組成的密閉空間，根據(jù)它們的受力情況，推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，反應(yīng)靈敏，但泄露大。第六十二張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月軸向柱塞馬達(dá)軸向柱塞馬達(dá)和軸向柱塞泵是互逆的。改變斜盤(pán)傾角的方向，可改變馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。第六十三張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 液壓缸第六十四張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 液壓缸三梁四柱式壓力機(jī)第六十五張，P

26、PT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓缸塑料注射成型機(jī)第六十六張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓缸 功能-液壓缸與馬達(dá)一樣，也是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的裝置，它將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)械能。液壓缸的分類按結(jié)構(gòu)形式分：活塞缸 又分單桿活塞缸、雙桿活塞缸柱塞缸擺動(dòng)缸 又分單葉片擺動(dòng)缸、雙葉片擺動(dòng)缸按作用方式分：?jiǎn)巫饔靡簤焊?一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)依靠液壓作用力實(shí)現(xiàn)，另一個(gè)方 向依靠彈簧力、重力等實(shí)現(xiàn)；雙作用液壓缸 兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都依靠液壓作用力來(lái)實(shí)現(xiàn)；復(fù)合式缸 活塞缸與活塞缸的組合、活塞缸與柱塞缸的組合、活塞缸與機(jī)械結(jié)構(gòu)的組合等。第六十七張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022

27、年6月雙桿活塞缸 雙桿活塞缸活塞兩側(cè)都有活塞桿伸出; 根據(jù)安裝方式不同又分為 活塞桿固定式 缸筒固定式第六十八張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月雙桿活塞缸的速度推力特性v q / A 4 qv /（D 2 d 2） 缸在左右兩個(gè)方向上輸出的速度相等，v為缸的容積效率。F A（p1 p2）m（D 2d 2）（p1 p2）m /4 缸在左右兩個(gè)方向上輸出的推力相等.第六十九張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月單桿活塞缸單桿活塞缸只有一端帶活塞桿，它有缸筒固定和活塞桿固定兩種安裝方式。兩種方式的運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍均為活塞有效行程的兩倍。第七十張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于202

28、2年6月單桿活塞缸速度推力特性:向右運(yùn)動(dòng)速度 v1 qv /A1 4 qv /D 2 向右運(yùn)動(dòng)推力 F1 （A1p1 A2p2）m 向左運(yùn)動(dòng)速度 v2 qv /A2 4 qv /（D 2 d 2） 向左運(yùn)動(dòng)推力 F2 （A2 p1 A1p2）m 往返速比 v v2 / v11/1（d /D）2 式中v為缸的容積效率，m為缸的機(jī)械效率第七十一張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月柱塞缸柱塞與缸筒無(wú)配合關(guān)系，缸筒內(nèi)孔不需精加工，只是柱塞與缸蓋上的導(dǎo)向套有配合關(guān)系。柱塞缸只能作單作用缸，要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需成對(duì)使用。柱塞缸能承受一定的徑向力。第七十二張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6

29、月伸縮液壓缸它由兩個(gè)或多個(gè)活塞式缸套裝而成，前一級(jí)活塞缸的活塞桿是后一級(jí)活塞缸的缸筒。各級(jí)活塞依次伸出可獲得很長(zhǎng)的行程，當(dāng)依次縮回時(shí)缸的軸向尺寸很小。當(dāng)通入壓力油時(shí)，活塞由大到小依次伸出；縮回時(shí)，活塞則由小到大依次收回。工作原理第七十三張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月增壓缸（增壓器）增壓比為大活塞與小柱塞的面積比 KD 2/d 2 增壓能力是在降低有效流量的基礎(chǔ)上得到的。工作原理第七十四張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月增速缸增速缸也是活塞缸與柱塞缸組成的復(fù)合缸，活塞缸的活塞內(nèi)腔是柱塞缸的缸筒，柱塞固定在活塞缸的缸筒上。當(dāng)液壓油進(jìn)入柱塞缸時(shí)，活塞將快速運(yùn)動(dòng)；當(dāng)液壓油同

30、時(shí)進(jìn)入柱塞缸和活塞缸時(shí)，活塞慢速運(yùn)動(dòng)。工作原理第七十五張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月擺動(dòng)式液壓缸當(dāng)通入液壓油，它的主軸能輸出小于360的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的缸稱為擺動(dòng)式液壓缸。雙葉片式 擺動(dòng)角度一般小于150。單葉片式 擺動(dòng)角度較大，可達(dá)300第七十六張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月緩沖裝置當(dāng)活塞快速運(yùn)動(dòng)到接近缸蓋時(shí)，增大排油力，使液壓缸的排油腔產(chǎn)生足夠的緩沖壓力，使活塞減速，從而避免與缸蓋快速相撞。第七十七張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月第四章液壓控制閥液壓閥的概述方向控制閥壓力控制閥流量控制閥插裝閥和疊加閥伺服閥電液比例閥第七十八張，PPT共二百五十七頁(yè)，

31、創(chuàng)作于2022年6月液壓閥的概述液壓閥的作用：在液壓系統(tǒng)中被用來(lái)控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。液壓閥的基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置。液壓閥的工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。第七十九張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液壓閥的概述液壓閥的分類：根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類滑閥 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長(zhǎng)度，因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。錐閥 錐閥閥芯半錐角一般為12 20 ，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。球閥 性能與錐閥相同。第八十張，PPT共二百五十七頁(yè)

32、，創(chuàng)作于2022年6月液壓閥的概述根據(jù)控制方式不同分：定值或開(kāi)關(guān)控制閥 被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。比例控制閥 被控制量與輸入信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。伺服控制閥 被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類，包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。數(shù)字控制閥 用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來(lái)控制液流的壓力、流量、方向的閥類。第八十一張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 根據(jù)用途分： 壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥根據(jù)安裝連接方式不同分： 管式連接、板式連接、插裝閥、疊加閥。第八十二張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于

33、2022年6月液壓閥的性能參數(shù)：公稱通徑 代表閥的通流能力的大小，對(duì)應(yīng)于閥的額定流量。與閥的進(jìn)出油口連接的油管應(yīng)與閥的通徑相一致。閥工作時(shí)的實(shí)際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量，最大不得大于額定流量的1.1倍。額定壓力 閥長(zhǎng)期工作所允許的最高壓力。對(duì)壓力控制閥，實(shí)際最高壓力有時(shí)還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對(duì)換向閥，實(shí)際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。第八十三張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月對(duì)液壓閥的基本要求：動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小，噪聲低。閥口開(kāi)啟時(shí)，液流壓力損失要小；閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能要好。所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時(shí)變化量要小。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)

34、試、維護(hù)方便，通用性要好。第八十四張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月方向控制閥方向控制閥的作用： 在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。方向控制閥包括： 單向閥和換向閥 第八十五張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 單向閥包括： 普通單向閥和液控單向閥 換向閥包括： 按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分為手動(dòng)、 機(jī)動(dòng)、 電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等； 按結(jié)構(gòu)類型分為滑閥式、轉(zhuǎn)閥式和球閥式； 按 閥芯在閥體中的工作位置分為二位、三 位、四位等；第八十六張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月單向閥普通單向閥普通單向閥是一種只允許液流一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止的方向閥。要求正向液流通過(guò)時(shí)壓力損失小，

35、反向截止時(shí)密封性能好。圖形符號(hào)工作原理 A端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開(kāi)啟，油液從右端流出；若 B端進(jìn)油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過(guò)。第八十七張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月普通單向閥的應(yīng)用常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。被用來(lái)分隔油路以防止高低壓干擾。與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等復(fù)合閥。安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開(kāi)啟壓力為（ 0.30.5）MPa。

36、第八十八張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月液控單向閥工作原理: 當(dāng)控制油口不通壓力油時(shí)，油液只能從p1p2；當(dāng)控制油口通壓力油時(shí)，正、反向的油液均可自由通過(guò)。注意: 控制油口不工作時(shí)，應(yīng)使其通油箱，保證壓力為零，否則控制活塞不能復(fù)位。第八十九張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月?lián)Q向閥換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。換向閥的分類按結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。按閥體連通的主油路數(shù)可分：兩通、三通、四通等。按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位、四位等。按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。按閥芯定位

37、方式分：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式換向原理第九十張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月手動(dòng)（機(jī)動(dòng)）換向閥 閥芯運(yùn)動(dòng)是借助于機(jī)械外力實(shí)現(xiàn)的。 其中，手動(dòng)換向閥又分為手動(dòng)和腳踏兩種；機(jī)動(dòng)換向閥則通過(guò)安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊或凸輪推動(dòng)閥芯。二者共同的特點(diǎn)是工作可靠。原理演示第九十一張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月電磁換向閥下圖所示二位三通電磁換向閥，電磁鐵不得電，閥芯在右端彈簧的作用下，處于左極端位置，油口p與A通，B不通；電磁鐵得電產(chǎn)生一個(gè)電磁吸力，通過(guò)推桿推動(dòng)閥芯右移，則閥左位工作，油口p與B通，A不通。電磁鐵可以是直流、交流或交本整流的。 兩位電磁閥有彈簧復(fù)位式（一個(gè)電磁鐵）和

38、鋼球定位式（兩個(gè)電磁鐵）。因電磁力有限，電磁換向閥最大通流量小于100L/min。第九十二張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月電液換向閥電液換向閥是由電磁換向閥與液動(dòng)換向閥組合而成，液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥；電磁換向閥改變液動(dòng)閥控制油路的方向，稱為先導(dǎo)閥。第九十三張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月滑閥的中位機(jī)能多位閥在不同工作位置時(shí)，各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的不同的控制機(jī)能，稱之為滑閥的機(jī)能。對(duì)于三位閥，左、右位實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的換向，中位則能滿足執(zhí)行元件處于非工作狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)的不同要求。 滑閥機(jī)能的應(yīng)用： 使泵卸載的有H、K、M型；使執(zhí)行元件停止的有O、M型；

39、使執(zhí)行元件浮動(dòng)的有H、Y型；使液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)的有P型。第九十四張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月?lián)Q向閥的性能換向可靠性：換向信號(hào)發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位置； 換向信號(hào)撤除后閥芯能自動(dòng)復(fù)位。壓力損失：包括閥口壓力損失和流道壓力損失。換向閥的壓力損失除與通流量有關(guān)，還與閥的機(jī)能、閥口流動(dòng)方向有關(guān)。內(nèi)泄漏量：滑閥式換向閥為間隙密封，工作壓力越高， 內(nèi)泄漏越大。泄漏不僅帶來(lái)功率損失，而且引起油液發(fā)熱。因此閥芯與閥體要同心，并要有足夠的封油長(zhǎng)度。換向平穩(wěn)性：就是要求換向時(shí)壓力 沖擊要小。手動(dòng)換向閥和電液換向閥可以控制換向時(shí)間來(lái)減小換向沖擊。 換向時(shí)間和換向頻率：換向時(shí)間與電磁鐵有關(guān).第九

40、十五張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月電磁球閥簡(jiǎn)介特點(diǎn) ： 無(wú)液壓卡死現(xiàn)象，對(duì)油液污染不敏感，換向性能好； 密封為線密封，密封性能好，最高工作壓力可達(dá)63MPa； 電磁吸力經(jīng)杠桿放大后傳給閥芯，推力大； 使用介質(zhì)的粘度范圍大，可直接用于高水基、乳化液； 加工、裝配工藝難度較大，成本較高。 球閥換向時(shí)，中間過(guò)渡為之三個(gè)油口互通，不具有多種中位機(jī)能。 主要用在超高壓小流量液壓系統(tǒng)或作插裝閥的先導(dǎo)閥。結(jié)構(gòu)：主要由閥座、球閥、操縱桿、杠桿、彈簧等組成。第九十六張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月壓力控制閥壓力控制閥的作用：1、用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液壓力； 1) 溢流閥 2) 減壓

41、閥2、通過(guò)壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制。3) 順序閥4) 壓力繼電器第九十七張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月溢流閥 按結(jié)構(gòu)型式分： 直動(dòng)式溢流閥 先導(dǎo)式溢流閥第九十八張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月直動(dòng)式溢流閥 2、KX0=PSAP1PSQP 1、 F1=KXF2=PA3、k x= pA第九十九張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月直動(dòng)型溢流閥工作原理要點(diǎn)對(duì)應(yīng)調(diào)壓彈簧一定的預(yù)壓縮量 xo，閥的進(jìn)口壓力 p 基本為一定值kx0=pA。由于閥開(kāi)口大小 x 和 穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力Fs的影響，閥的進(jìn)口壓力隨流經(jīng)閥口流量的增大而增大。當(dāng)流量為額定流量時(shí)的閥的進(jìn)口壓力 ps 最大，ps稱為

42、閥的調(diào)定壓力。彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)通道至閥的出口引回油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作用在閥芯上端，使閥的進(jìn)口壓力增大。對(duì)于高壓大流量的壓力閥，要求調(diào)壓彈簧具有很大的彈簧力，這樣不僅使閥的調(diào)節(jié)性能變差，結(jié)構(gòu)上也難以實(shí)現(xiàn)。適用于低壓、小流量的場(chǎng)合。第一百?gòu)垼琍PT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥的工作原理 1、F彈=KXF液=PA 2、調(diào)壓彈簧：先導(dǎo)閥彈簧 復(fù)位彈簧：主閥彈簧 3、調(diào)壓性能較好4、遙控口第一百零一張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月先導(dǎo)型溢流閥工作原理要點(diǎn)進(jìn)口壓力值主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主閥彈簧起復(fù)位作用。因?yàn)橄葘?dǎo)閥的尺寸很

43、小，而且通過(guò)流量是主閥額定流量的1，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來(lái)閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。主閥芯開(kāi)啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般為細(xì)長(zhǎng)孔，孔徑很小=0.81.2mm，孔長(zhǎng)l = 812mm，因此工作時(shí)易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開(kāi)無(wú)法調(diào)壓。先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。適用于高壓、大流量的場(chǎng)合。第一百零二張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月溢流閥的基本性能調(diào)壓范圍 ： 在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，閥的輸出壓力能平穩(wěn)的升降，無(wú)突跳或遲滯現(xiàn)象。壓力流量特性： 溢流閥的進(jìn)口壓力隨流量變化而波動(dòng)的性能；又稱為啟閉特性或壓力流量特性。啟閉特性用以下參數(shù)衡量： （p

44、s-pk）、（ps-pb）稱為調(diào)壓偏差，調(diào)壓偏差小好 nk=pk/ps 稱為開(kāi)啟壓力比， nb=pb/ps 稱為閉合壓力比，nk 、 nb大好。壓力損失和卸載壓力： 當(dāng)調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量等于零或主閥上腔經(jīng)遙控口直接接回油箱時(shí)，流經(jīng)閥的流量為額定值時(shí)，溢流閥的進(jìn)口壓力稱為壓力損失或卸載壓力。第一百零三張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月減壓閥減壓閥是利用液流流過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。按調(diào)節(jié)要求不同，有出口壓力為定值的定值減壓閥；進(jìn)出口壓力差不便的定差減壓閥；進(jìn)出口壓力成比例的定比減壓閥。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，又簡(jiǎn)稱減壓閥。第一百零四張，PPT共二百五十

45、七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月工作原理 減壓閥由先導(dǎo)閥和主閥組成。進(jìn)口壓力油經(jīng)主閥閥口流至出口，出口壓力油引至主閥芯下腔，然后進(jìn)入主閥芯上腔和先導(dǎo)閥前腔，當(dāng)出口壓力大于減壓閥的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥閥口開(kāi)啟，主閥芯上移，主閥閥口縫隙關(guān)小，減壓閥才起減壓作用且保證出口壓力為穩(wěn)定不變。減壓閥的工作原理第一百零五張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月功用 減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得壓力低于系統(tǒng)壓力的二 次油路上，如夾緊回路、潤(rùn)滑回路和控制油路。特點(diǎn)減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；減壓閥閥口常開(kāi)，進(jìn)出油口相通；減壓閥有單獨(dú)的泄油口；減壓閥的出口壓力又去工作，壓力不為零。減壓閥與溢流閥一樣有遙控

46、口。圖形符號(hào)第一百零六張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月順序閥順序閥是一種利用壓力控制閥口通斷的壓力閥，因用于控制多個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作順序而得名。按控制油來(lái)源不同分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。所以，順序閥有內(nèi)控外泄、內(nèi)控內(nèi)泄、外控外泄、外控內(nèi)泄四種類型。內(nèi)控外泄型用于實(shí)現(xiàn)順序控制。第一百零七張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月順序閥的功用內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥相同之處：閥口常閉，進(jìn)口壓力控制閥口啟閉，但是該閥出口油液要去工作，所以有單獨(dú)的泄油口。 內(nèi)控外泄順序閥用于多個(gè)執(zhí)行元件順序動(dòng)作。其進(jìn)口壓力先要達(dá)到閥的調(diào)定壓力，而出口壓力取決于負(fù)載。當(dāng)負(fù)載壓力

47、高于閥的調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)口壓力等于出口壓力即負(fù)載壓力，閥口全開(kāi)；當(dāng)負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)口壓力等于調(diào)定壓力，閥的開(kāi)口一定。工作原理第一百零八張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月壓力繼電器壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。作用 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。第一百零九張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月分類 按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為柱塞式、彈簧管式和膜片式。 圖示為柱塞式壓力繼電器。壓力油作用在柱塞下端，液壓力直接與彈簧力比較。當(dāng)液壓力大于或等于彈簧力時(shí)，柱塞上移壓微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭，接通或斷開(kāi)電氣線路。反之，微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭復(fù)位。工作原理圖形符號(hào)第一百一十張，P

48、PT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月流量控制閥流量控制閥是通過(guò)改變閥口大小來(lái)改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥。流量控制原理：通用節(jié)流方程 為： q = KLAp m常用節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。由節(jié)流方程知，當(dāng)壓力差一定時(shí)，改變開(kāi)口面積即改變液阻就可改變流量。第一百一十一張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月節(jié)流閥節(jié)流閥實(shí)質(zhì)相當(dāng)于一個(gè)可變節(jié)流口，借助控制機(jī)構(gòu)使閥芯相對(duì)于閥體孔運(yùn)動(dòng)改變閥口的過(guò)流面積。結(jié)構(gòu)原理 主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上右邊是進(jìn)油口，左邊是出油口。閥芯一端開(kāi)有三角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥

49、芯即可軸向移動(dòng)改變閥口過(guò)流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對(duì)稱布置。工作原理第一百一十二張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月節(jié)流閥的流量特性與剛性 剛性 外負(fù)載波動(dòng)引起閥前后壓力差p 變化，即使閥的開(kāi)口面積A 不變，也會(huì)導(dǎo)致流經(jīng)閥的流量q 不穩(wěn)定。定義：閥的開(kāi)口面積A 一定時(shí) ， T= p1-m/ KLAm 為節(jié)流閥的剛性T 越大，節(jié)流閥的性能越好。故薄壁孔（m=0.5 ）多作節(jié)流閥閥口。最小穩(wěn)定流量 節(jié)流閥在很小開(kāi)口下工作時(shí)，流經(jīng)閥的流量會(huì)出現(xiàn)周期性脈動(dòng)，甚至間歇式斷流，這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。因此對(duì)節(jié)流閥有一個(gè)能正常工作的最小流量的限制，這個(gè)限制值稱為節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量。

50、第一百一十三張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月調(diào)速閥結(jié)構(gòu) 調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串連而成。工作原理 壓力油p1先經(jīng)過(guò)定差減壓閥的閥口，然后經(jīng)節(jié)流閥閥口流出。節(jié)流閥進(jìn)、出口壓力油p2、p3經(jīng)閥體內(nèi)通道被引至定差減壓閥閥芯的兩端，(p2-p3)與定差減壓閥的彈簧力進(jìn)行比較，因定差減壓閥閥口的壓力補(bǔ)償作用，使得(p2-p3)基本不變，即流經(jīng)調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定。第一百一十四張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月調(diào)速閥的流量穩(wěn)定性分析調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度，并保證其速度的穩(wěn)定。這是因?yàn)楣?jié)流閥既是調(diào)節(jié)元件，又是檢測(cè)元件。當(dāng)閥口面積調(diào)定后，它一方面控制流量的大小，一方面檢

51、測(cè)流量信號(hào)并轉(zhuǎn)換為閥口前后壓力差反饋?zhàn)饔玫蕉ú顪p壓閥閥芯的兩端面，與彈簧力相比較，當(dāng)檢測(cè)的壓力差偏離預(yù)定值時(shí)，定差減壓閥閥芯產(chǎn)生相應(yīng)位移，改變減壓縫隙進(jìn)行壓力補(bǔ)償，保證節(jié)流閥前后的壓力差基本不變。為保證定差減壓閥的壓力補(bǔ)償作用，調(diào)速閥的進(jìn)出口壓力差應(yīng)大于彈簧力和液動(dòng)力所確定的最小壓力差。否則無(wú)法保證流量穩(wěn)定。第一百一十五張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月旁通型調(diào)速閥結(jié)構(gòu)原理 該閥又稱為溢流節(jié)流閥，由節(jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)而成，節(jié)流閥的出口接執(zhí)行元件，差壓式溢流閥的出口接油箱。節(jié)流閥的前后壓力競(jìng)發(fā)體內(nèi)不同到反饋?zhàn)饔迷诓顗菏揭缌鏖y閥芯的兩端當(dāng)其受力平衡時(shí)，壓差基本不變，即流經(jīng)節(jié)流閥的

52、流量基本穩(wěn)定。第一百一十六張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月分流集流閥分流集流閥是用來(lái)保證多個(gè)執(zhí)行元件速度同步的流量控制閥，又稱為同步閥。它包括分流閥、集流閥和分流集流閥三種控制類型。分流閥結(jié)構(gòu)原理：閥芯兩端臺(tái)肩與閥體沉割槽組成兩個(gè)可變節(jié)流口3、4。固定節(jié)流孔起檢測(cè)流量的作用，可變節(jié)流口起壓力補(bǔ)償作用，其過(guò)流面積通過(guò)壓力p1和p2 的反饋?zhàn)饔眠M(jìn)行控制。無(wú)論負(fù)載壓力p3、p4如何變化，都能保證q1q2 。第一百一十七張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月插裝閥和疊加閥插裝閥二通插裝閥是插裝閥基本組件插到特別設(shè)計(jì)加工的閥體內(nèi)，配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。因每個(gè)插裝

53、閥基本組件有且只有兩個(gè)油口，故被稱為二通插裝閥。特點(diǎn)：閥芯為錐閥，密封性能好，且動(dòng)作靈敏；通流能力大，抗污染；一閥多用，易組成各式系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊。特別對(duì)大流量及非礦物油介質(zhì)的場(chǎng)合，優(yōu)點(diǎn)更為突出。第一百一十八張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月插裝閥基本組件插裝閥基本組件由閥芯、閥套、彈簧和密封圈組成。根據(jù)用途不同分為方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。同一通徑的三種組件安裝尺寸相同，但閥芯的結(jié)構(gòu)形式和閥套座直徑不同。三種組件均有兩個(gè)主油口A 和B、一個(gè)控制口x 。第一百一十九張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月插裝閥的工作原理插裝閥單元的工作原理 記油口A、B、x的壓力油的

54、壓力分別為pA、pB、px， 作用面積分別為AA、AB、Ax， 閥芯上端復(fù)位彈簧力為Ft ， 當(dāng) pxAx + Ft pAAA + pBAB 時(shí) 閥口關(guān)閉 ； 當(dāng) pxAx + Ft pAAA+ pBAB 時(shí) 閥口開(kāi)啟。 注意：實(shí)際工作時(shí)，閥芯的受力狀況是通過(guò)油口x的通油方式控制的。 X通回油箱，閥口開(kāi)啟； X與進(jìn)油口相通，閥口關(guān)閉。 改變油口通油方式的閥稱為先導(dǎo)閥。第一百二十張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月插裝閥的應(yīng)用單向閥將方向閥組件的控制口通過(guò)閥塊和蓋板上的通道與油口A或B直接溝通，可組成單向閥。 二通閥由一個(gè)二位三通電磁滑閥控制方向閥組件控制腔的通油方式，可組成二位二通閥

55、。W第一百二十一張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月插裝閥的應(yīng)用三通閥由兩個(gè)方向閥組件并聯(lián)而成，對(duì)外形成一個(gè)壓力油口、一個(gè)工作油口和一個(gè)回油口。三通插裝閥的工作狀態(tài)數(shù)取決于先導(dǎo)換向閥的工作位置數(shù)。 四通閥由兩個(gè)三通閥并聯(lián)而成。三通閥W第一百二十二張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月插裝閥的應(yīng)用復(fù)合控制閥閥1、2、3、4與三位四通電磁閥組成三位四通換向回路，用于液壓缸的換向。閥1、2組成單向節(jié)流閥，與溢流閥共同作用用于調(diào)節(jié)液壓缸的工作速度。閥3、4與遠(yuǎn)程調(diào)壓閥組成單向順序閥，用作單向背壓閥。閥5與二位三通電磁閥和遠(yuǎn)程調(diào)壓閥組成電磁溢流閥，用于系統(tǒng)的調(diào)壓和卸載。第一百二十三張，

56、PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月疊加閥疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個(gè)疊加閥不僅起到單個(gè)閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方，對(duì)外連接油口開(kāi)在最下邊的底板上，其他的閥通過(guò)螺栓連接在換向閥和底板之間。由疊加閥組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，配置靈活，設(shè)計(jì)制造周期短。第一百二十四張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月伺服閥伺服閥是一種根據(jù)輸入信號(hào)及輸出信號(hào)反饋量連續(xù)成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號(hào)的方式不同，又分電液伺服閥和機(jī)液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。機(jī)液伺服閥的輸入信號(hào)是機(jī)動(dòng)或手控的位

57、移。伺服閥控制精度高，響應(yīng)速度快.第一百二十五張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月電液伺服閥電液伺服閥由電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置、液壓放大器和反饋（平衡）機(jī)構(gòu)三部分組成。電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角或直線位移輸出，常稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。液壓放大器接受小功率的轉(zhuǎn)角或位移信號(hào)，對(duì)大功率的液壓油進(jìn)行調(diào)節(jié)和分配，實(shí)現(xiàn)控制功率的轉(zhuǎn)換和放大。反饋平衡機(jī)構(gòu)使閥輸出的流量或壓力與輸入信號(hào)成比例。第一百二十六張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月機(jī)液伺服閥如圖所示軸向柱塞泵的手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)的主要零件有伺服閥閥芯1、伺服閥閥套2、變量活塞5等。伺服閥芯與控制桿掛在一起，伺服閥套與變量活塞

58、剛性連成一體。伺服閥油口a 通過(guò)油道b 與變量活塞下腔相通；油口e 通過(guò)油道f 與變量活塞上腔相通。變量活塞下腔通有泵的壓力油，上腔為密閉容腔，上下腔面積比為2：1。 給控制桿輸入一個(gè)位移信號(hào)，因?yàn)樗欧y的控制作用，變量活塞將跟隨產(chǎn)生一個(gè)同方向的位移，泵的斜盤(pán)擺動(dòng)為某一角度，泵輸出一定的排量，排量的大小與控制桿的位移信號(hào)成比例。第一百二十七張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月電液比例閥電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據(jù)輸入電信號(hào)的大小連續(xù)成比例地對(duì)油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、計(jì)算機(jī)控制.電液比例閥根據(jù)用途分為：電液比例壓力閥，電液比例流

59、量閥，電液比例方向閥。電液比例閥的控制性能低于電液伺服閥，因此廣泛應(yīng)用于要求不高的一般工業(yè)部門(mén)。第一百二十八張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月電液比例壓力閥圖示為電液比例壓力先導(dǎo)閥，它與普通溢流閥、減壓閥、順序閥的主閥組合可構(gòu)成電液比例溢流閥、電液比例減壓閥和電液比例順序閥。與普通壓力先導(dǎo)閥不同，與閥芯上的液壓力進(jìn)行比較的是比例電磁鐵的電磁吸力，不是彈簧力（圖中彈簧稱為傳力彈簧）改變輸入電磁鐵電流的大小，即可改變電磁吸力，從而改變先導(dǎo)閥前腔壓力，對(duì)主閥的進(jìn)口或出口壓力實(shí)現(xiàn)控制。第一百二十九張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月電液比例流量閥工作原理 圖示為位移彈簧力反饋型電

60、液比例二通節(jié)流閥。主閥芯5為插裝閥結(jié)構(gòu)。當(dāng)比例電磁鐵輸入一定電流時(shí)，產(chǎn)生的電磁吸力推動(dòng)先導(dǎo)閥芯2下移，先導(dǎo)閥閥口開(kāi)啟，主閥進(jìn)口壓力油經(jīng)R1和R2、先導(dǎo)閥閥口流至主閥出口。因阻尼R1作用，使主閥芯上下腔產(chǎn)生壓力差，致使主閥芯克服彈簧力上移，主閥口開(kāi)啟。主閥芯向上位移使反饋彈簧3受壓縮，但反饋彈簧力與先導(dǎo)閥芯上端電磁吸力相等時(shí)，先導(dǎo)閥芯和主閥芯受力平衡，主閥閥口大小與輸入電流大小成比例。改變輸入電流大小，即可改變閥口大小，在系統(tǒng)中起節(jié)流調(diào)速作用。當(dāng)電流輸入為零時(shí)，閥口是關(guān)閉的；主閥的位移量不受比例電磁鐵行程的限制，閥口的開(kāi)度可以設(shè)計(jì)的較大，即閥的通流能力較大。第一百三十張，PPT共二百五十七頁(yè)，創(chuàng)