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文檔簡介

1、畢業設計（）任務書I、畢業設計()題目：4-DOF SCARA 機器人結構設計與運動模擬II、畢 業設計()使用的原始資料(數據)及設計技術要求：1.以 4-DOF SCARA 機器人為對象，按照下列技術要求，基于三維軟件完成4-DOF SCARA 機器人的結構設計及運動模擬、2、設計技術要求：(1)抓重：1kg(2)度：4(3)運動參數：大臂：100。(回轉角度)，角速度1.8rad/s小臂：50。(回轉角度)，角速度1.8rad /s手腕回轉：100。(回轉角度)，角速度1.8rad。/s手腕升降：100mm(升降距離)，線速度0.01m/sIII、畢業設計()工作內容及完成時間：1）、收

2、料、開題、外文翻譯（6000 字符以上）3.01-3.112）、總體方案設計3.14-4.023）、零部件的結構設計4.06-4.264）、計算與強度校核4.27-5.105）、整理及答辯準備5.26-6.03、主要參考資料：【1】，主編.機械原理.第七版.：高等教育，2006.12；【2】主編.工業機器人的操作機設計.冶金工業，1966；【3】宗光華譯.機器人設計與控制.科學，2004；【4】等主編.工業機器人（第二版）華技大學，2006；【5】等主編.機器人結構學的數學基礎.機械工業，2008；【6】，主編.UG NX 5 三維設計與 NC 加工.機械工業，2008；【7】Y.Fujimoto and A.Kawamura. Autonomous Control and 3D DynamicSimulationofed Walking Robot Including Enrironmental Forceeraction.IEEERoboticsand Automation Magzine,1998, 5(2):33-42機械設計制造及其自動化專業0781052班學生（簽名）：填寫日期： 年 月 日指導教師（簽名）：助理指

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