1、自動化立體倉庫設備檢修規范天津基地立體庫維修.1 、前言 1.1 本規范起草單位：北京高科物流倉儲設備技術研討所。.2 、定義2.1 保養應日常保養: 日常在每次運用前進展，以保證設備的平安運用2.2 周檢：每周五進展，以保證設備的平安運用2.3 季檢: 季檢應在設備每運轉三個月后進展一次2.4 年檢: 年檢應每年進展一次.3.1檢修平安操作本卷須知3.1操作人員應接受過專門的立體倉庫操作培訓，并應全面閱讀。3.2 操作人員不得披長發、穿寬松衣服、佩戴飾物包括環狀物，必需穿戴好勞動防護用品。3.3 操作人員在開機前檢查電控系統能否正常，各工位能否可靠。3.4 操作人員開機時，除電源主開關外，為

2、防止觸及任何其他部件，翻開電源主開關后，立刻鎖上強電屏柜門3.5 每天任務終了應封鎖主開關。3.6 關機后，長期不運用，應將堆垛機恢復“原位。3.7 在插拔數據線時，要先斷電。3 、檢修平安操作本卷須知.4、維護與檢修4.1 監控系統維護與檢修4.2進展周檢一切經過周檢后的監控系統，都須確信符合設計要求后才干運用。4.3 周檢周檢主要由操作人員在每周任務前做目測檢查.每周檢查確認監控計算機和數據效力器的銜接能否松動。每周清潔觸摸屏面板屏幕，監控、管理計算機顯示器屏幕。每周用一塊濕布定期清潔觸摸面板屏幕，不要在TP翻開的情況下清潔。只能用水或屏幕清潔劑來打濕擦布，不要將清潔劑直接噴到屏幕上，而要

3、先噴到擦布上。不要用強力溶劑或摩擦粉末。正常情況下，觸摸屏備用電池效力壽命大約為4年。觸摸面板的系統音訊會指示常規操作中電池用完了。一旦接納到該音訊后，該當盡快改換備用電池。電池可以從西門子備用零件效力處訂購。電池同時配有安裝的導線和銜接器。每周系統檢查維護全部計算機系統硬件包括讀碼器、基站、稱重器等外圍設備，保證銜接良好、運用正常.5 、堆垛機維護與檢修堆垛機是自動化立體倉庫的中心設備，正確的運用和經常的維護與檢修是保證堆垛機平安任務和壽命的根本要素，因此應給與足夠的注重5.1 進展日常保養和季檢。一切經過常保養和季檢后的堆垛機，都須確信符合設計要求后才干運用。5.2日常保養日常保養主要由操

4、作人員在每班任務前做目測檢查.5.3日常保養內容：機械部分：運轉軌道能否有妨礙物，貨格內貨箱存放情況有無異常立柱、下橫梁、升降軌道有無異常；各運轉、升降、貨叉伸縮等運動部件有無異常；各運動部件的光滑脂、光滑油有無干枯或滲漏；升降鏈條在鏈輪上能否嚙合正常、有無損壞；各機構在運轉中能否有異常噪音和振動，檢查中發現缺點應立刻修復電氣部分：電氣控制柜上各開關、按鈕、顯示和控制器件的功能有無失靈。各檢測器、檢測片、光電開關及行程開關能否正常。電氣柜門能否關好。. 5.4季檢 季檢是由指定的維修人員進展，并做檢查記錄。機械部分： a. 金屬構造立柱、下橫梁、升降導軌能否變形或扭曲；焊縫能否有裂痕和龜裂景象

5、；銜接螺栓和定位銷能否松動；b. 升降機構電動機、減速機、制動器有無噪音和發熱；減速器的油量和滲漏情況；升降鏈條在鏈輪上的嚙合情況；升降鏈條的磨損情況；滾動軸承能否有異常聲音；聯接驅動安裝的螺栓能否松動；升降鏈條兩端固定的牢靠情況。.c. 行走機構電動機、減速機、制動器有無噪音和發熱；減速器的油量和滲漏情況；車輪和導向輪踏面的磨損和噪音情況；豎軸與下橫梁聯接間隙能否適宜，螺母能否松動。d. 貨叉機構電動機、減速機、制動器有無噪音和發熱；減速器的油量和滲漏情況；鏈條能否松動，鏈條鏈輪的磨損情況和光滑情況；貨叉下撓情況；導向輪以及滾動軸承有無磨損及有無異常聲音；與載貨臺聯接螺栓有無松動。. e.

6、載貨臺焊接有無開裂；各聯接螺栓有無松動；支撐滾輪的磨損情況及其與軌道間隙的情況。.電氣部分： a.檢測及平安安裝升降、行走與貨叉各檢測開關的任務和安裝情況，檢測片安裝情況。貨位探測、載貨臺有貨無貨探測及貨物倒塌檢測的光電開關任務安裝情況，透鏡外表清潔情況。起升貨臺鏈條松繩、過載動作開關的任務及安裝情況。升降、行走與貨叉伸縮各動作的聯鎖情況。急停開關的任務及安裝情況。b.供電及通訊供電導管式滑觸線接頭和吊掛處有無松動和異常，集電器有無松動或卡住景象，電刷的磨損情況。電纜能否有外表損傷扭曲。. c.電氣柜操作面板上各操作開關任務能否正常。操作面板上各顯示燈能否正常。電氣柜內各接線點能否有松動景象。

7、保險能否擰緊或熔斷。各電氣元器件能否有不正常發熱。各電氣元器件能否任務正常。固定元器件的螺釘能否有松動景象。d. 貨位探測光電開關TG1,TG2,TG3,每周進展一次檢測間隔測試,檢測方法:手掌距開關正面150MM,開關動作為適,調整后用單機自動進展功能測試.e. 對貨物倒塌檢測光電開關CG1,CG2每周進展一次功能測試,測試方法:手動向里和向外運轉時,手擋CG1或CG2,堆垛機停頓運轉.CG1,CG2發出的光點必需照射在對面反光鏡的中心.f. 每周對貨叉鏈條進展一次檢查,如松弛,進展調整,調整后要滿足下面的位置要求. 貨叉由左端位回到中位停頓后,位置滿足以下圖A 貨叉由右端位回到中位停頓后,

8、位置滿足以下圖B對檢查出來的問題，必需查明緣由進展處置，待一切正常后才干進展作業。.a. 定期保養每3個月對電氣柜內的元件進展一次緊固.每周檢查各行程開關,光電開關的位置能否正確,固定鏍釘否牢靠,必要時進展調整.每三個月對堆垛機各機械部件進展一次檢查,重點:A鏈條B各緊固鏍釘C導向輪間隙.相關活動部分進展加油. b. 光滑堆垛機的光滑必需采用適宜的光滑資料。同時應按時補充和改換光滑油，經常堅持光滑安裝的清潔。本機各機構都采用分散油池光滑方式。因此，必需保證油嘴和油路的暢通無阻。光滑資料及改換時間按下表要求進展維護: 5.5 保養與光滑.6、維修機械部分 經過檢查，對有以下情況者應進展修繕和改換

9、。a.各金屬構件包括立柱、下橫梁、載貨臺等的剩余變形量超越允許值時，應停頓運用，研討制定修復方法，修好再運用。 b. 構件焊縫開裂，應將有裂紋部分鏟掉后重焊。 c.升降鏈條發現磙子磨損、銷軸間隙過大情況應予以改換。.d. 當軸承任務溫度超越6070或出現異常的“扎扎聲時，應檢查軸承能否過度磨損或損壞，如有，那么應改換。 e. 減速器有以下情況時應予以改換。齒根有一處疲勞裂紋。輪齒崩裂。齒輪齒厚磨損達齒厚的815%時。f. 導向輪有過度磨損或損壞時應改換。g. 鏈條銷軸、滾子、鏈板有磨損時應改換。鏈條伸長時應改換。h. 貨叉下撓過大影響正常任務時應停頓運用，修好后再用。.電氣部分電氣控制的缺點分

10、下面四類分別表達其修繕方法。元器件失靈本堆垛機上采用多種各類電控元器件，運轉中一旦出現某元器件功能失靈，都會影響設備的正常運轉，應針對詳細情況作出相應處置。凡屬動作值或靈敏度整定值不當或自行變化的，應重新調整至適當值，便可照常運用。如載貨臺上光電探測開光，運用一段時間后，能夠發生靈敏度不當景象，或不動作，或誤動作，那時就重新調整靈敏度，使其動作正常。 變頻器參數安裝時已整定，不得隨意更改.可修性缺點：由于器件安裝不當或機械振動使其構造松動、挪動，而不能正常任務，普通可經過整修恢復正常功能。不可修復的缺點或損壞，這時必需改換元器件。對于易損壞或不易損壞但作用重要、非短期能買到的元器件必需有一定數

11、量的備件。.b. 線路妨礙線路妨礙是電控系統缺點中僅次于元器件失靈的常見缺點。多數景象是該通的線路不通，或時通時斷，致使系統不能正常任務。遇到這類缺點，可以根據原理圖和接線圖，逐點檢查發生妨礙的回路，最終會找到某個端子松動、線頭虛焊或零落，呵斥斷路或接觸不良。電線折斷的景象普通不會發生，但對載貨臺吊掛電纜，長期彎曲、擺動、摩擦，外層絕緣破壞或線芯拉斷的景象還是能夠發生的。.c. 機電配合失靈行程開關：檢測器的正常任務有賴于包括撞尺撞塊和檢測片在內的這些器件的正常安裝位置。在長期運轉后，某一個器件松動、挪動，都會呵斥信號失常甚至不法信號，遇到這種情況，應重新調整位置或緊固器件。例如：各限位開關位

12、置調整；過載維護安裝調整；松繩時應在0.50.8秒切斷電源，超越額定起重載荷25%時應切斷電源。 運轉升降與貨叉電機為電磁制動電機，調整間隙為0.71mm。調整升降電機間隙時要將載貨臺下降至最低位，并處于松繩形狀，否那么將會發生墜落事故 。 .系統因某種緣由使保險絲燒斷時，要查明緣由進展檢修，改換保險管時，按以下電流值改換：RD11A；RD22A；RD33A；RD44A；d. 程序損壞 當堆垛機可編程序控制器程序喪失，由設計單位擔任重新輸入程序。.7， 保送機維護與檢修7.1 進展日常保養和季檢。一切經過常保養和季檢后的保送機，都須確信符合設計要求后才干運用。7.2 日常保養日常保養主要由操作

13、人員在每班任務前做目測檢查7.3 日常保養內容：每天上班前查看各光電開關、行程開關能否有損壞、任務能否正常、安裝位置能否松動或偏移。如有應及時改換或調整。重點查看交叉路口段的保送機上的各光電開關能否能正常任務。照射間隔光電開關靈敏度不正常時要及時處理、否那么托盤會有落地的危險。 每當出現延續超尺時，要檢查尺檢安裝光電開關能否正常，開關與反光板能否有錯位，如有問題及時調整。.7.4 季檢 檢查內容每周將光電開關上的灰塵全面清潔一次，同時檢查光電開關的照射間隔，調到最大欠一點為好。每周對保送機鏈條進展一次檢查，重點是升降臺上傳動輥的鏈條松緊度要保證托盤停位準確，否那么進展調整。調整鏈條時要留意各輥

14、子間的平行度，否那么托盤跑偏。每周對各升降臺進展1次高低位校檢，如不對時請及時調整，調整停位以最高/低均欠一點為好，不能停在最高、最低和超越最高、最低.7.5 保養與光滑每個月(每3個月)要給各電動機減速器及各驅動軸、軸承注油。鏈條、軸承注黃油。每3個月(每個月)對電氣控制柜中的一切緊固件(螺釘)進展一次加固。每半年對一切電機、升降臺的緊固螺釘進展一次檢查。.8、常見缺點及處置方法8.1有出庫作業命令但是監控系統不下發。檢查堆垛機出庫口能否有貨物，假設有那么不出庫；查看堆垛機能否為聯機方式，能否待機；否那么“總清或重啟監控系統。8.2入庫貨物到達堆垛機入庫口，堆垛機不執行入庫作業。能否到位標志為“到位；到位流水號能否正確；堆垛機能否為“聯機、“待機；檢查作業命令表中的作業形狀字段為“1；否那么重新啟動監控系統；.8.3升降臺升降不能停頓能夠出現的緣由：接近開關損壞。接近開關安裝位置偏移(過高或過低)。按維護方法調整。光電開關