1、1第四節(jié) 約束與約束反力2約束反力：約束反力：約束給被約束物體的力叫約束反力。 1-4 1-4 約束與約束反力約束與約束反力一、概念一、概念自由體：自由體：位移不受限制的物體叫自由體。非自由體：非自由體：位移受限制的物體叫非自由體。約束：約束：對非自由體的某些位移預(yù)先施加的限制條件稱為約束。 （這里，約束是名詞，而不是動詞的約束。）（這里，約束是名詞，而不是動詞的約束。）3大小常常是未知的；方向總是與約束限制的物體的位移方向相反；作用點在物體與約束相接觸的那一點。約束反力特點：約束反力特點：GGN1N24 主動力與約束力的區(qū)別 在物體上，除約束反力以外的力，即能主動引起物體運動或使物體產(chǎn)生運動

2、趨勢的力，稱為主動力。例如，重力、風(fēng)力、水壓力、土壓力、切削力、頂板壓力等都是主動力。它們都是促使物體運動或有運動趨勢的力。主動力在工程中也稱為荷載。 5 繩索類只能受拉只能受拉，所以它們的約束反力是作用在接觸點作用在接觸點，方向沿繩索背離物體沿繩索背離物體。二、約束類型和確定約束反力方向的方法：二、約束類型和確定約束反力方向的方法：1.由柔軟的繩索、鏈條或皮帶構(gòu)成的約束由柔軟的繩索、鏈條或皮帶構(gòu)成的約束 由柔軟而不計自重的繩索、鏈條、傳動帶等形成的約束由柔軟而不計自重的繩索、鏈條、傳動帶等形成的約束稱為柔體約束。稱為柔體約束。 PPTS1S1S2S2 67約束反力作用在接觸點處作用在接觸點處

3、，方向沿公法線，指向受力物體沿公法線，指向受力物體2.光滑接觸面的約束光滑接觸面的約束 (光滑指摩擦不計光滑指摩擦不計) 兩個相互接觸的物體，如果接觸面上的摩擦力很小而略去不計，那么 由這種接觸面所構(gòu)成的約束，稱為光滑接觸面約束。PNNPNANB8具有光滑接觸面（線、點）的約束（光滑接觸約束）具有光滑接觸面（線、點）的約束（光滑接觸約束）9光滑支承接觸對非自由體的約束力，作用在接觸光滑支承接觸對非自由體的約束力，作用在接觸處；方向沿接觸處的公法線并指向受力物體，故處；方向沿接觸處的公法線并指向受力物體，故稱為法向約束力，用稱為法向約束力，用 表示。表示。NF103.光滑圓柱鉸鏈約束光滑圓柱鉸鏈

4、約束 圓柱鉸鏈 圓柱鉸鏈簡稱鉸鏈，它是由一個圓柱形銷釘插入兩個物體的圓孔中而構(gòu)成。11AAXAYAA12約束特點：由兩個各穿孔的構(gòu)件及圓柱銷釘組成，約束特點：由兩個各穿孔的構(gòu)件及圓柱銷釘組成，如剪刀。如剪刀。134.4.鉸鏈支座的約束鉸鏈支座的約束a.a.固定鉸鏈支座固定鉸鏈支座 若圓柱銷連接的兩構(gòu)件中有一個是固定若圓柱銷連接的兩構(gòu)件中有一個是固定構(gòu)件，則稱其為固定鉸鏈支座。構(gòu)件，則稱其為固定鉸鏈支座。 14固定鉸支座15滑槽與銷釘滑槽與銷釘（雙面約束）（雙面約束）16二二 力力 桿桿17固定鉸鏈支座固定鉸鏈支座約束特點：約束特點：由上面構(gòu)件由上面構(gòu)件1或或2 之一與地面或機(jī)架固定而成。之一與地面或機(jī)架固定而成。約束力：與圓柱鉸鏈相同約束力：與圓柱鉸鏈相同以上約束，其約束特性相同，均為軸與孔的配合以上約束，其約束特性相同，均為軸與孔的配合問題，都可稱作光滑圓柱鉸鏈。問題，都可稱作光滑圓柱鉸鏈。18b.b.活動鉸鏈支座活動鉸鏈支座N的實際方向也的實際方向也可以向下可以向下19約束特點：約束特點：在上述固定鉸支座與光滑固定平面之間裝有光