1、大型大型鑄造橋式起重機鑄造橋式起重機二零一五年十月二零一五年十月崔天智崔天智u總述總述 u主要使用場所、用途主要使用場所、用途u起重機工作環境溫度條件起重機工作環境溫度條件本技術說明針對國內鑄造等橋式起重機本技術說明針對國內鑄造等橋式起重機”技術交流而設計制技術交流而設計制作。作。 鑄造橋式起重機是煉鋼工藝中的關鍵設備之一，主要用于轉鑄造橋式起重機是煉鋼工藝中的關鍵設備之一，主要用于轉爐爐加料跨加料跨向轉爐兌鐵水、鋼水接受跨將鋼水罐吊運到連鑄大包回向轉爐兌鐵水、鋼水接受跨將鋼水罐吊運到連鑄大包回轉臺上或在精煉跨將鋼水罐吊運到精煉爐上。轉臺上或在精煉跨將鋼水罐吊運到精煉爐上。鑄造起重機的滿載率和

2、滿載次數都很高，載荷狀態為鑄造起重機的滿載率和滿載次數都很高，載荷狀態為Q3或或Q4，因此，鑄造起重機的工作級別在，因此，鑄造起重機的工作級別在A7A8之間。之間。u起重機的工作級別起重機的工作級別在高溫、高粉塵及含有有害氣體的惡劣環境中工作，有熱輻在高溫、高粉塵及含有有害氣體的惡劣環境中工作，有熱輻射；射；9.4+60。因此需隔熱、防粉塵、防腐蝕。因此需隔熱、防粉塵、防腐蝕。JB/T7688.15 鑄造起重機技術條件鑄造起重機技術條件u執行的主要標準：執行的主要標準：GB/T3811-2008 起重機設計規范起重機設計規范GB6067.1-2010 起重機械安全規程起重機械安全規程GB/T1

3、4405 通用橋式起重機通用橋式起重機JB/T7688.1 冶金起重機技術條件冶金起重機技術條件JB4315 起重機電控設備起重機電控設備以及其它相關國家及行業標準，具體詳見投標文件技術部分。以及其它相關國家及行業標準，具體詳見投標文件技術部分。u鑄造起重機的硬件組成及控制：鑄造起重機的硬件組成及控制：鑄造起重機主要有主小車、副小車、橋架結構、大車運行機鑄造起重機主要有主小車、副小車、橋架結構、大車運行機構、龍門吊鉤組及電氣控制五部分組成。構、龍門吊鉤組及電氣控制五部分組成。固定式龍門吊鉤組通過鋼絲繩懸掛在主小車上，兩板鉤間距固定式龍門吊鉤組通過鋼絲繩懸掛在主小車上，兩板鉤間距固定，以吊運鋼包

4、。固定，以吊運鋼包。兩小車可以單獨操作完成各種吊運作業，也可以配合使用完兩小車可以單獨操作完成各種吊運作業，也可以配合使用完成鋼包的傾翻、倒殘鋼和廢渣作業。成鋼包的傾翻、倒殘鋼和廢渣作業。根據用戶需求及起重機的使用工況，鑄造橋式起重機一般為根據用戶需求及起重機的使用工況，鑄造橋式起重機一般為雙梁單小車、四梁四軌雙小車型式，對特大噸位的鑄造橋式起重雙梁單小車、四梁四軌雙小車型式，對特大噸位的鑄造橋式起重機則采用四梁六軌雙小車結構型式。機則采用四梁六軌雙小車結構型式。目前，國內起重機一般主、副起目前，國內起重機一般主、副起升為定子調壓調速升為定子調壓調速，大、小，大、小車運行均采用變頻調速，調速比

5、均為車運行均采用變頻調速，調速比均為1：10。PLC控制。控制。按總體結構四梁四軌雙小車四梁六軌雙小車雙梁雙軌單小車雙梁四軌雙小車雙梁雙軌子母式小車u鑄造起重機的分類：鑄造起重機的分類：按主起升機構雙減速器機型整體大減速器機型行星三減速器機型三減速器機型單減速器機型行星大減速器機型獨立大減速器機型u鑄造橋式起重機的典型結構例舉：u鑄造起重機的特殊要求：鑄造起重機的特殊要求：注：兩套驅動裝置指兩臺電動機、兩套減速系統、一套或多套注：兩套驅動裝置指兩臺電動機、兩套減速系統、一套或多套卷筒裝置和四套制動器。卷筒裝置和四套制動器。2、主起升機構采用兩套驅動裝置，當其中一臺電動機或一套電控裝、主起升機構

6、采用兩套驅動裝置，當其中一臺電動機或一套電控裝置發生故障時，另一套驅動裝置應能保證在額定起重量下能安全地置發生故障時，另一套驅動裝置應能保證在額定起重量下能安全地完成一個工作循環。完成一個工作循環。1、主起升機構（電動葫蘆除外）傳動鏈應滿足下列條件之一：、主起升機構（電動葫蘆除外）傳動鏈應滿足下列條件之一：（1）主起升機構設置兩套驅動裝置，并在輸出軸剛性連接；）主起升機構設置兩套驅動裝置，并在輸出軸剛性連接；（2）主起升機構設置兩套驅動裝置，在輸出軸上無剛性連接或起升）主起升機構設置兩套驅動裝置，在輸出軸上無剛性連接或起升機構設置一套驅動裝置時，均應在鋼絲繩卷筒上設置安全制動器；機構設置一套驅

7、動裝置時，均應在鋼絲繩卷筒上設置安全制動器；3、主起升機構鋼絲繩：雙吊點應采用、主起升機構鋼絲繩：雙吊點應采用4根鋼絲繩纏繞系統；單吊根鋼絲繩纏繞系統；單吊點至少采用兩根鋼絲繩纏繞系統；主起升鋼絲繩不應采用平衡滑點至少采用兩根鋼絲繩纏繞系統；主起升鋼絲繩不應采用平衡滑輪。安全系數應符合輪。安全系數應符合GB/T3811的相關規定。的相關規定。4、主起升機構在上升極限位置應設置不同形式雙重二級保護裝置。、主起升機構在上升極限位置應設置不同形式雙重二級保護裝置。并且能夠控制不同的斷路裝置。當取物裝置上升到設計規定的極并且能夠控制不同的斷路裝置。當取物裝置上升到設計規定的極限位置時，第一保護裝置應能

8、切斷起升機構的上升動力源，第二限位置時，第一保護裝置應能切斷起升機構的上升動力源，第二保護裝置應能切斷更高一級動力源，需要時應裝設下降極限位置保護裝置應能切斷更高一級動力源，需要時應裝設下降極限位置聯鎖保護裝置。聯鎖保護裝置。1、雙減速器機型：主起升機構由兩臺電動機、四個工作制動器、兩臺相、雙減速器機型：主起升機構由兩臺電動機、四個工作制動器、兩臺相同規格減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、安全檢測裝置等對稱布置雙驅同規格減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、安全檢測裝置等對稱布置雙驅動機型。動機型。卷筒組卷筒組工作制動器工作制動器安全檢測裝置安全檢測裝置聯軸器聯軸器減速器減速器電動機電動機定滑輪組

9、定滑輪組u鑄造橋式起重機主起升機構典型布置：工作時由兩臺電動機分別驅動兩臺減速器（可根據需要設置工作時由兩臺電動機分別驅動兩臺減速器（可根據需要設置棘輪棘爪裝置），帶動兩卷筒組運轉，實現提升鋼（鐵）水包的棘輪棘爪裝置），帶動兩卷筒組運轉，實現提升鋼（鐵）水包的目的目的。在高速軸上設有工作制動器。在高速軸上設有工作制動器。減速器低速軸的兩卷筒組處于同一軸線并垂直于主梁，通過減速器低速軸的兩卷筒組處于同一軸線并垂直于主梁，通過聯軸器將兩卷筒組剛性連接。當其中一臺電動機出現故障時，另聯軸器將兩卷筒組剛性連接。當其中一臺電動機出現故障時，另一臺電動機通過低速軸聯軸器同時驅動整個起升機構，以保證起一臺電

10、動機通過低速軸聯軸器同時驅動整個起升機構，以保證起重機在額定起重量下能安全地完成一個工作循環。重機在額定起重量下能安全地完成一個工作循環。這種機型的特點是：自重較輕，小車左右極限較小，但當主、這種機型的特點是：自重較輕，小車左右極限較小，但當主、副小車起升高度要求高是，起重機整車寬度增加。副小車起升高度要求高是，起重機整車寬度增加。主要用于主要用于200t以下的鑄造起重機。以下的鑄造起重機。2、行星三減速器機型：主起升機構由兩電動機、四個工作制動器、行星、行星三減速器機型：主起升機構由兩電動機、四個工作制動器、行星減速器、兩個次級減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、兩臺緊急制動器、減速器、兩個次

11、級減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、兩臺緊急制動器、安全檢測裝置等對稱布置雙驅動機型。安全檢測裝置等對稱布置雙驅動機型。卷筒組卷筒組工作制動器工作制動器安全檢測裝置安全檢測裝置行星減速器行星減速器次級減速器次級減速器安全制動器安全制動器電動機電動機定滑輪組定滑輪組工作時由兩臺電動機驅動一臺行星差動減速器，通過聯軸器工作時由兩臺電動機驅動一臺行星差動減速器，通過聯軸器帶動兩個次級減速器驅動兩卷筒組運轉，實現提升鋼（鐵）水包帶動兩個次級減速器驅動兩卷筒組運轉，實現提升鋼（鐵）水包的目的。的目的。在高速級減速器內內設有行星差動在高速級減速器內內設有行星差動裝置。在高速軸上設有工裝置。在高速軸上設有工

12、作制動器和支持制動器作制動器和支持制動器。行星減速器具有雙自由度特性。當行星減速器兩輸入軸中一行星減速器具有雙自由度特性。當行星減速器兩輸入軸中一根軸上的電動機出現故障時，該軸上的工作制動器抱閘，另一軸根軸上的電動機出現故障時，該軸上的工作制動器抱閘，另一軸上的電動機可以單獨穩定運行，并能使整個起升機構以二分之一上的電動機可以單獨穩定運行，并能使整個起升機構以二分之一的額定速度長期工作。在這種運行狀態下，起升傳動機構所有傳的額定速度長期工作。在這種運行狀態下，起升傳動機構所有傳內動部件均不超載。減速器的體積小、便于整體更換，但是行星內動部件均不超載。減速器的體積小、便于整體更換，但是行星減速器

13、內油溫高，需要配備油溫冷卻裝置。減速器內油溫高，需要配備油溫冷卻裝置。為確保起升機構的安全，除行星減速器每根高速軸上設置兩為確保起升機構的安全，除行星減速器每根高速軸上設置兩臺工作制動器外，在卷筒上還設設置了鉗盤式緊急制動器，作緊臺工作制動器外，在卷筒上還設設置了鉗盤式緊急制動器，作緊急制動。急制動。這種機型技術先進，自重較輕，所選用的電動機容量較小，節這種機型技術先進，自重較輕，所選用的電動機容量較小，節省能源，減速器體積較小，檢修方便。該機型在國內已在多個鋼省能源，減速器體積較小，檢修方便。該機型在國內已在多個鋼廠應用，是推廣型成熟產品。廠應用，是推廣型成熟產品。3、三減速器機型：、三減速

14、器機型：主起升機構由電動機、工作制動器、帶棘輪棘爪裝置減速器、兩個次級減主起升機構由電動機、工作制動器、帶棘輪棘爪裝置減速器、兩個次級減速器、定滑輪組、卷筒組、緊急制動器、安全檢測裝置等對稱布置雙驅動機型。速器、定滑輪組、卷筒組、緊急制動器、安全檢測裝置等對稱布置雙驅動機型。卷筒組卷筒組工作制動器工作制動器安全檢測裝置安全檢測裝置帶棘輪棘爪減速器帶棘輪棘爪減速器次級減速器次級減速器安全制動器安全制動器電動機電動機定滑輪組定滑輪組工作時由兩臺電動機驅動一臺帶棘輪棘爪裝置的主速級減速工作時由兩臺電動機驅動一臺帶棘輪棘爪裝置的主速級減速器，通過聯軸器帶動兩個次級減速器驅動兩平行于主梁的卷筒組器，通過

15、聯軸器帶動兩個次級減速器驅動兩平行于主梁的卷筒組運轉，實現提升鋼（鐵）水包的目的。運轉，實現提升鋼（鐵）水包的目的。在高速級減速器內內設有棘輪棘爪裝置。在高速級減速器內內設有棘輪棘爪裝置。在高速軸上設有工在高速軸上設有工作制動器和支持作制動器和支持制動器，在低速軸上設有緊急制動器。制動器，在低速軸上設有緊急制動器。當高速級減速器兩輸入軸中其中一根軸上的電動機出現故障當高速級減速器兩輸入軸中其中一根軸上的電動機出現故障時，另一軸上的電動機能通過高速級減速器同時驅動整個起升機時，另一軸上的電動機能通過高速級減速器同時驅動整個起升機構，以保證起重機在額定起重量下能安全地完成一個工作循環。構，以保證起

16、重機在額定起重量下能安全地完成一個工作循環。為確保起升機構的安全，除在高速級減速器每根高速軸上設為確保起升機構的安全，除在高速級減速器每根高速軸上設置兩臺工作制動器外，在卷筒上還須設置緊急制動器。置兩臺工作制動器外，在卷筒上還須設置緊急制動器。這種機型所選用的電動機容量較行星減速器型式要大些，更換這種機型所選用的電動機容量較行星減速器型式要大些，更換減速器方便。但外形尺寸較大，維修空間小，需設置緊急制動器，減速器方便。但外形尺寸較大，維修空間小，需設置緊急制動器，控制較復雜。控制較復雜。4、行星大減速器機型：、行星大減速器機型：型式一：主起升機構由兩個電動機、四個工作制動器、行星長條減速器、型

17、式一：主起升機構由兩個電動機、四個工作制動器、行星長條減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、緊急制動器、安全檢測裝置等對稱布置雙驅動。兩組定滑輪組、兩組卷筒組、緊急制動器、安全檢測裝置等對稱布置雙驅動。卷筒組卷筒組工作制動器工作制動器安全檢測裝置安全檢測裝置行星長條減速器行星長條減速器安全制動器安全制動器電動機電動機定滑輪組定滑輪組型式二：主起升機構由四臺電動機、四個工作制動器、行星長條減型式二：主起升機構由四臺電動機、四個工作制動器、行星長條減速器、兩組定滑輪組、四組單聯卷筒組、兩個緊急制動器、安全檢測裝速器、兩組定滑輪組、四組單聯卷筒組、兩個緊急制動器、安全檢測裝置等對稱布置雙驅動機型。置等對

18、稱布置雙驅動機型。卷筒組卷筒組工作制動器工作制動器安全檢測裝置安全檢測裝置行星長條減速器行星長條減速器安全制動器安全制動器電動機電動機定滑輪組定滑輪組工作時由兩臺（或四臺）電動機驅動一臺行星大（長條）減工作時由兩臺（或四臺）電動機驅動一臺行星大（長條）減速器，驅動兩平行于主梁的卷筒組運轉，實現提升鋼（鐵）水包速器，驅動兩平行于主梁的卷筒組運轉，實現提升鋼（鐵）水包的目的。的目的。與行星三減速器一樣，行星大（長條）減速器具有雙自由度與行星三減速器一樣，行星大（長條）減速器具有雙自由度特性。當行星減速器兩輸入軸中一根軸上的電動機出現故障時，特性。當行星減速器兩輸入軸中一根軸上的電動機出現故障時，該

19、軸上的工作制動器抱閘，另一軸上的電動機可以單獨穩定運行，該軸上的工作制動器抱閘，另一軸上的電動機可以單獨穩定運行，并能使整個起升機構以二分之一的額定速度長期工作。在這種運并能使整個起升機構以二分之一的額定速度長期工作。在這種運行狀態下，起升傳動機構所有傳內動部件均不超載。行狀態下，起升傳動機構所有傳內動部件均不超載。為確保起升機構的安全，除行星減速器每根高速軸上設置兩為確保起升機構的安全，除行星減速器每根高速軸上設置兩臺工作制動器外，在卷筒上還設設置了鉗盤式緊急制動器，作緊臺工作制動器外，在卷筒上還設設置了鉗盤式緊急制動器，作緊急制動。急制動。機型特點單（雙）電機工作時，主起升機構可以0.5倍

20、額定速度工作，電動機不超載，可長期工作；電動機較非行星減速器方案選用的電動機小，節省能源；減速器可獨立更換，安裝、維護方便；由于傳動環節較少，使用維護量較小單可獲得較小的小車左極限；定滑輪組設置在小車兩端，小車架受力狀態好；小車減速器獨立于小車架，受小車架變形影響較小；由于減速器箱體寬大，油溫不高，不必配置油溫冷卻裝置。5、整體大減速器機型：、整體大減速器機型：主起升機構由兩個電動機、四個工作制動器、大長條減速器、兩組定滑主起升機構由兩個電動機、四個工作制動器、大長條減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、安全檢測裝置等對稱布置雙驅動。輪組、兩組卷筒組、安全檢測裝置等對稱布置雙驅動。卷筒組卷筒組工作

21、制動器工作制動器安全檢測裝置安全檢測裝置帶過輪大長條減速器帶過輪大長條減速器電動機電動機定滑輪組定滑輪組主起升機構采用一個大長條減速器，減速器的下殼體與小車主起升機構采用一個大長條減速器，減速器的下殼體與小車架為體，既作為減速器的殼體，又作為小車架的一部分。架為體，既作為減速器的殼體，又作為小車架的一部分。工作時兩臺電動機同時驅動一臺大長條工作時兩臺電動機同時驅動一臺大長條減速器減速器，帶動兩個卷，帶動兩個卷筒轉動。兩卷筒平行于主梁，通過大減速器中的齒輪在低速軸將筒轉動。兩卷筒平行于主梁，通過大減速器中的齒輪在低速軸將兩套機構剛性聯接。兩套機構剛性聯接。在高速軸上設有工作制動器和支持制動器。當

22、其中一臺電動在高速軸上設有工作制動器和支持制動器。當其中一臺電動機出現故障后，另一臺電動機可通過整體大長條減速器中低速軸機出現故障后，另一臺電動機可通過整體大長條減速器中低速軸的過輪驅動整個起升機構，以保證起重機在額定起重量下能安全的過輪驅動整個起升機構，以保證起重機在額定起重量下能安全地完成一個工作循環。地完成一個工作循環。機型特點該機型用于大噸位和特大噸位鑄造起重機（200t）以上；單電動機功率較大；檢修空間大，維護方便；由于傳動環節較少，使用維護量較小；可獲得較小的小車左極限；由于傳動環節較少，起升機構容易布置，車架寬度小；6、單減速器機型：、單減速器機型：主起升機構由兩個電動機、四個工

23、作制動器、一臺減速器、兩組定滑輪主起升機構由兩個電動機、四個工作制動器、一臺減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、安全檢測裝置等對稱布置雙驅動。組、兩組卷筒組、安全檢測裝置等對稱布置雙驅動。卷筒組卷筒組工作制動器工作制動器安全檢測裝置安全檢測裝置減速器減速器電動機電動機定滑輪組定滑輪組定滑輪組定滑輪組工作時兩臺電動機同時驅動一臺減速器，帶動兩個卷筒轉動。工作時兩臺電動機同時驅動一臺減速器，帶動兩個卷筒轉動。兩卷筒兩卷筒垂直垂直于主梁，通過減速器低速軸將兩套機構聯鎖。于主梁，通過減速器低速軸將兩套機構聯鎖。在高速軸上設有工作制動器和支持制動器。當其中一臺電動在高速軸上設有工作制動器和支持制動器。當其

24、中一臺電動機出現故障后，另一臺電動機可通過減速器中低速軸的驅動整個機出現故障后，另一臺電動機可通過減速器中低速軸的驅動整個起升機構，以保證起重機在額定起重量下能安全地完成一個工作起升機構，以保證起重機在額定起重量下能安全地完成一個工作循環。循環。減速器分兩種型式，一種型式為減速器內為一套齒輪傳動，減速器分兩種型式，一種型式為減速器內為一套齒輪傳動，當為這種型式時，需在卷筒未端設安全制動器；當為這種型式時，需在卷筒未端設安全制動器；另一種型式為減速器內有兩套齒輪并聯傳動，此時可不設安另一種型式為減速器內有兩套齒輪并聯傳動，此時可不設安全制動器。全制動器。單減速器機型主要用于中、小噸位的鑄造起重機

25、，該機型的單減速器機型主要用于中、小噸位的鑄造起重機，該機型的特點是：構造簡單、自重較輕。特點是：構造簡單、自重較輕。1 1、電動機采用、電動機采用YZRYZR系列冶金及起重三相異步電動機，絕緣等級為系列冶金及起重三相異步電動機，絕緣等級為H H級，防級，防護等級為護等級為IP54IP54。電動機功率的選擇采取冗余設計，除滿足發熱、過載要求外，。電動機功率的選擇采取冗余設計，除滿足發熱、過載要求外，考慮鑄造吊的特殊工況，電動機的功率能確保當一臺電動機發生故障時，另考慮鑄造吊的特殊工況，電動機的功率能確保當一臺電動機發生故障時，另一臺電動機可以短時工作一臺電動機可以短時工作, , 完成一完成一個

26、（或長期）工作循環個（或長期）工作循環。2 2、減速器是我公司根據鑄造起重機的特殊工況而專門設計的中硬齒面或、減速器是我公司根據鑄造起重機的特殊工況而專門設計的中硬齒面或硬齒面減速器，減速器與卷筒之間是通過卷筒聯軸器相連。硬齒面減速器，減速器與卷筒之間是通過卷筒聯軸器相連。3 3、每套卷揚機構具有四根獨立纏繞的鋼芯鋼絲繩，鋼絲繩選用線接觸優、每套卷揚機構具有四根獨立纏繞的鋼芯鋼絲繩，鋼絲繩選用線接觸優質鋼芯鋼絲繩，安全系數質鋼芯鋼絲繩，安全系數n n7.17.1，能保證當一根或對角線上兩根鋼絲繩斷裂，能保證當一根或對角線上兩根鋼絲繩斷裂后仍能將鋼包安全的放到地面。后仍能將鋼包安全的放到地面。4

27、 4、起升機構設四套制動器，制動器分別布置在減速器高速軸的兩側，并、起升機構設四套制動器，制動器分別布置在減速器高速軸的兩側，并保證當一個或一組制動器失靈的情況下其它制動器能短期正常工作。保證當一個或一組制動器失靈的情況下其它制動器能短期正常工作。u鑄造鑄造起重機主起升機構的主要特點及配置起重機主起升機構的主要特點及配置介紹介紹6 6、鋼絲繩選用線接觸優質鋼芯鋼絲繩，安全系數、鋼絲繩選用線接觸優質鋼芯鋼絲繩，安全系數n n7.17.1。7 7、龍門鉤吊鉤組的吊鉤橫梁及龍門板鉤的材質為、龍門鉤吊鉤組的吊鉤橫梁及龍門板鉤的材質為Q345Q345B B，并在其下部，并在其下部及板鉤側面設隔熱保護裝置

28、。及板鉤側面設隔熱保護裝置。8 8、滑輪采用軋制滑輪，按國家標準執行。、滑輪采用軋制滑輪，按國家標準執行。9 9、主起升機構定滑輪座下裝設有超載限制器，具有聲光預報警、主起升機構定滑輪座下裝設有超載限制器，具有聲光預報警(90%(90%額定額定負荷負荷) )和超載斷電和超載斷電(105%(105%額定負荷額定負荷) )功能，精度為功能，精度為10%10%。當機構發生超載時，超。當機構發生超載時，超載開關動作，將信號送到載開關動作，將信號送到PLCPLC（可選項），切斷起升機構控制電源并發出報警（可選項），切斷起升機構控制電源并發出報警信號。信號。1010、起升機構采用旋轉式和重錘式雙重限位保護

29、。、起升機構采用旋轉式和重錘式雙重限位保護。5 5、卷筒為短軸式焊接卷筒，其材質采用、卷筒為短軸式焊接卷筒，其材質采用Q345Q345B B。1 11 1、在高速軸端設有超速開關，以起到超速保護的目的。在高速軸端設有超速開關，以起到超速保護的目的。1.1.主小車運行機構采用分別驅動型式主小車運行機構采用分別驅動型式, , 由兩套機構組成。機構由電動機、聯由兩套機構組成。機構由電動機、聯軸器、傳動軸、制動器、減速器、主、被動車輪組等組成。當單驅動機構出軸器、傳動軸、制動器、減速器、主、被動車輪組等組成。當單驅動機構出現故障時，另一套機構仍能正常滿載工作現故障時，另一套機構仍能正常滿載工作4848

30、小時。小時。具體布置形式如下圖：具體布置形式如下圖：u鑄造起重機主起升機構的主要特點及配置介紹鑄造起重機主起升機構的主要特點及配置介紹2.主小車運行機構的主要特點及配置介紹：主小車運行機構的主要特點及配置介紹：主小車運行機構采用分別驅動型式主小車運行機構采用分別驅動型式, , 由兩套機構組成。機構由電動機、由兩套機構組成。機構由電動機、聯軸器、傳動軸、制動器、減速器、主、被動車輪組等組成。聯軸器、傳動軸、制動器、減速器、主、被動車輪組等組成。電動機采用電動機采用YZRYZR系列冶金及起重三相異步電動機，絕緣等級系列冶金及起重三相異步電動機，絕緣等級H H級，防護等級，防護等級為級為IP54IP

31、54。減速器采用中硬齒面立式減速器。減速器采用中硬齒面立式減速器。車輪材質為車輪材質為65Mn65Mn或或CL60CL60。制動器采用制動器采用YWZYWZ型液壓推桿制動器。型液壓推桿制動器。小車運行兩側極限處安裝液壓緩沖器。小車運行兩側極限處安裝液壓緩沖器。小車運行兩側極限處安裝機械式行程限位開關小車運行兩側極限處安裝機械式行程限位開關。五、副小車起升及運行機構五、副小車起升及運行機構1.1.起升機構由電動機、雙制動器、傳動軸、減速器、卷筒組、吊鉤組、起升機構由電動機、雙制動器、傳動軸、減速器、卷筒組、吊鉤組、定滑輪組等組成。具體布置形式見下圖：定滑輪組等組成。具體布置形式見下圖：2.2.運

32、行機構采用集中驅動型式運行機構采用集中驅動型式, ,由電動機、聯軸器、制動器、傳動軸由電動機、聯軸器、制動器、傳動軸 、減速器、主、被動車輪組等組成。具體布置形式見下圖：減速器、主、被動車輪組等組成。具體布置形式見下圖： 電動機均采用電動機均采用YZRYZR系列冶金及起重三相異步電動機，絕緣等級系列冶金及起重三相異步電動機，絕緣等級H H級，防護級，防護等級為等級為IP54IP54。 減速器均采用中硬齒面減速器（運行機構為中硬齒面立式減速器）。減速器均采用中硬齒面減速器（運行機構為中硬齒面立式減速器）。制動器采用制動器采用YWZYWZ型液壓推桿制動器，起升機構為雙制動。型液壓推桿制動器，起升機

33、構為雙制動。起升機構中設置超載限制器，顯示裝置安裝在司機室內，用于防止超負荷運起升機構中設置超載限制器，顯示裝置安裝在司機室內，用于防止超負荷運行。行。 起升機構采用旋轉式和重錘式雙重限位保護。起升機構采用旋轉式和重錘式雙重限位保護。在高速軸驅動端設有超速開關，以達到超速保護的目的。在高速軸驅動端設有超速開關，以達到超速保護的目的。 3、副小車起升及運行機構的布置形式：、副小車起升及運行機構的布置形式： 六、龍門吊鉤組（起重橫梁）六、龍門吊鉤組（起重橫梁）起重橫梁上的滑輪全部采用全封閉防護罩，下部與鋼水罐和渣罐之間有起重橫梁上的滑輪全部采用全封閉防護罩，下部與鋼水罐和渣罐之間有防輻射保護裝置，

34、有利地改善了橫梁及板鉤的使用壽命。防輻射保護裝置，有利地改善了橫梁及板鉤的使用壽命。龍門鉤采用疊片式板鉤。數控切割成形，無應力集中的尖角、小圓角等龍門鉤采用疊片式板鉤。數控切割成形，無應力集中的尖角、小圓角等, , 整體外形美觀。整體外形美觀。起重橫梁和板鉤材質均為（起重橫梁和板鉤材質均為（Q345BQ345B）16Mn16Mn。七、大車運行機構七、大車運行機構1.1.大車運行機構安裝在主梁內的頭部，采用四角分別驅動型式，由四套大車運行機構安裝在主梁內的頭部，采用四角分別驅動型式，由四套機構組成。每套機構由電動機、制動器、聯軸器、減速器、傳動軸、主、被機構組成。每套機構由電動機、制動器、聯軸器

35、、減速器、傳動軸、主、被動車輪組等組成。當一套驅動機構出現故障時，其余的驅動機構能驅動大車動車輪組等組成。當一套驅動機構出現故障時，其余的驅動機構能驅動大車滿載正常工作滿載正常工作4848小時。小時。電動機采用電動機采用YZRYZR系列冶金及起重三相異步電動機，絕緣等級系列冶金及起重三相異步電動機，絕緣等級H H級，防護等級，防護等級為級為IP54IP54。減速器采用中硬齒面臥式減速器。減速器采用中硬齒面臥式減速器。制動器采用制動器采用YWZYWZ型液壓推桿制動器。型液壓推桿制動器。車輪驅動軸與減速機低速端連接采用萬向聯軸器。車輪驅動軸與減速機低速端連接采用萬向聯軸器。起重機四角各安裝一臺液壓

36、緩沖器。起重機四角各安裝一臺液壓緩沖器。大車運行兩側極限處安裝機械式行程限位開關。大車運行兩側極限處安裝機械式行程限位開關。當同跨布置有兩臺以上吊車時，設激光防碰撞裝置。當同跨布置有兩臺以上吊車時，設激光防碰撞裝置。布置形式如下：布置形式如下：2.大車運行機構的布置形式：大車運行機構的布置形式： 八、橋架結構八、橋架結構橋架結構由兩根主主梁、兩根副主粱、兩根端梁組成。主主粱采用全偏橋架結構由兩根主主梁、兩根副主粱、兩根端梁組成。主主粱采用全偏軌寬箱形梁結構軌寬箱形梁結構, , 承載能力強承載能力強, , 整體鋼性好。整體鋼性好。大車運行機構和主要電控設備均安裝在主粱內大車運行機構和主要電控設備

37、均安裝在主粱內, , 整體結構緊湊整體結構緊湊, , 造型美造型美觀。主主粱軌道下部采用觀。主主粱軌道下部采用TT型鋼型鋼, , 提高了該處的疲勞強度。提高了該處的疲勞強度。在橋架頭部的適當位置，設置千斤頂頂點，以方便檢修或更換車輪及臺在橋架頭部的適當位置，設置千斤頂頂點，以方便檢修或更換車輪及臺車。車。副主粱采用中軌箱形梁，梁外側加走臺和防護欄桿。副主粱采用中軌箱形梁，梁外側加走臺和防護欄桿。端梁為箱形結構。為了運輸方便端梁為箱形結構。為了運輸方便, , 端梁斷開分為段端梁斷開分為段, , 其連接用高強度螺其連接用高強度螺栓或鉸軸連接成一體栓或鉸軸連接成一體, , 安裝簡便。安裝簡便。小車鋼

38、軌采用焊接接頭、整體軌道小車鋼軌采用焊接接頭、整體軌道, , 大大減少了小車運行過程中產生的大大減少了小車運行過程中產生的沖擊。沖擊。在主梁電氣室內設置工業行車專用空間單冷空調，低壓電氣室溫度不大在主梁電氣室內設置工業行車專用空間單冷空調，低壓電氣室溫度不大于于3535。并在適當位置設置兩臺二氧化碳干粉滅火器。并在適當位置設置兩臺二氧化碳干粉滅火器。橋架結構布置簡圖：橋架結構布置簡圖： 九、主要承載構件材質的選用九、主要承載構件材質的選用主要承載構件如主梁、端梁、小車架等按主要承載構件如主梁、端梁、小車架等按GB/T14405-93GB/T14405-93標準規定制造。標準規定制造。采用采用G

39、B700-88GB700-88標準中標準中Q345BQ345B鋼材，焊接工藝和焊縫的檢查嚴格遵守相應的規鋼材，焊接工藝和焊縫的檢查嚴格遵守相應的規范和標準，并對主梁上、下蓋板及腹板的拼接焊縫處進行超聲波無損探傷或范和標準，并對主梁上、下蓋板及腹板的拼接焊縫處進行超聲波無損探傷或射線探傷，鋼材表面進行拋丸（拋光除銹）處理。射線探傷，鋼材表面進行拋丸（拋光除銹）處理。十、起重機面漆十、起重機面漆起重機面漆均勻、細致、光亮、完整，色澤一致。漆膜附著力符合起重機面漆均勻、細致、光亮、完整，色澤一致。漆膜附著力符合GB9286GB9286規定的一級質量要求。規定的一級質量要求。主梁電氣室內采用巖棉隔熱層

40、。主梁電氣室內采用巖棉隔熱層。起重機底部大梁采用防輻射保護裝置保護。起重機底部大梁采用防輻射保護裝置保護。龍門鉤橫梁底部設防輻射保護裝置。龍門鉤橫梁底部設防輻射保護裝置。司機室底部采用隔熱保護。司機室底部采用隔熱保護。十一、起重機隔熱保護十一、起重機隔熱保護十二、司機室十二、司機室 司機室采用全封閉保溫型，骨架為金屬鋼結構。前臉為直通到底的大幅司機室采用全封閉保溫型，骨架為金屬鋼結構。前臉為直通到底的大幅面雙層鋼化玻璃面雙層鋼化玻璃,全視野設計。在司機室內座位上可清楚的觀察吊鉤作業范全視野設計。在司機室內座位上可清楚的觀察吊鉤作業范圍內的空間。圍內的空間。司機室內設控制機構聯動臺，所設座椅為高

41、度靠背角度均可調的柔軟座司機室內設控制機構聯動臺，所設座椅為高度靠背角度均可調的柔軟座椅椅,各種控制手柄的設置符合人機工程學的要求。操作方便，環境舒適。各種控制手柄的設置符合人機工程學的要求。操作方便，環境舒適。 司機室內照明設施安全、燈光明亮并配置工業空調、滅火器、門鎖及警司機室內照明設施安全、燈光明亮并配置工業空調、滅火器、門鎖及警報器等。報器等。 符合符合GB/TT4407-93GB/TT4407-93通用橋式和門式起重機司機室技術條件通用橋式和門式起重機司機室技術條件。十三、安全防護十三、安全防護 為確保起重機的安全運行，起重機各機構設有限位開關。當機構運行至為確保起重機的安全運行，起

42、重機各機構設有限位開關。當機構運行至特定位置時，限位開關動作，電機斷電制動器抱閘，運行終止。特定位置時，限位開關動作，電機斷電制動器抱閘，運行終止。為便于司機和檢修人員工作，本機在司機室和橋架之間均設置了寬度不為便于司機和檢修人員工作，本機在司機室和橋架之間均設置了寬度不小于小于500mm 500mm 的通道，梯子兩端設欄桿扶手，欄桿高度為的通道，梯子兩端設欄桿扶手，欄桿高度為10105050mmmm，間距，間距350mm 350mm 處設兩道水平橫欄，底部設置高度處設兩道水平橫欄，底部設置高度100mm100mm的護板。的護板。在橋架的兩端設置登機小門，登機梯子為直梯。在橋架的兩端設置登機小

43、門，登機梯子為直梯。安全防護符合安全防護符合GB6067.1-2010GB6067.1-2010起重機安全規程起重機安全規程。起重機電氣控制起重機電氣控制技術說明技術說明一、傳動系統控制方案一、傳動系統控制方案 考慮起重機的運行工況及使用環境，本起重機的整車采用定子調壓調速考慮起重機的運行工況及使用環境，本起重機的整車采用定子調壓調速系統，調速比為系統，調速比為1 1：1010。主令控制器采用有檔給定，檔位為四檔，各檔速度。主令控制器采用有檔給定，檔位為四檔，各檔速度分別為分別為10%10%、20%20%、30%30%、100%100%。給定信號送到。給定信號送到PLCPLC，PLCPLC控制

44、調壓調速裝置，控制調壓調速裝置，轉子頻率反饋閉環速度控制系統將完成速度控制的全過程。轉子頻率反饋閉環速度控制系統將完成速度控制的全過程。 。2. 系統保護：系統保護：主、副小車起升機構：電機、定子調壓調速系統、電阻器、超速開關、主、副小車起升機構：電機、定子調壓調速系統、電阻器、超速開關、超載限制器、限位開關等。超載限制器、限位開關等。主、副小車及大車運行機構運行機構：電機、定子調壓調速系統、電阻主、副小車及大車運行機構運行機構：電機、定子調壓調速系統、電阻器、運行限位開關等。器、運行限位開關等。1. 硬件構成：硬件構成：主、副小車起升機構：限位保護、超速保護、超載保護、零位保護、電主、副小車

45、起升機構：限位保護、超速保護、超載保護、零位保護、電源缺相源缺相/ /錯相保護、欠失壓保護、相不平衡保護等。錯相保護、欠失壓保護、相不平衡保護等。主、副小車及大車運行機構運行機構：限位保護、零位保護、電源缺相主、副小車及大車運行機構運行機構：限位保護、零位保護、電源缺相/ /錯相保護、欠失壓保護、相不平衡保護等。錯相保護、欠失壓保護、相不平衡保護等。二、配電保護二、配電保護 1.1.短路及過載保護：短路及過載保護：起重機總受電屏和各機構控制屏進出電源設置斷路器，控制回路設置小起重機總受電屏和各機構控制屏進出電源設置斷路器，控制回路設置小容量斷路器，使各機構在短路、過載等事故狀態下，迅速與電源脫

46、離，以達容量斷路器，使各機構在短路、過載等事故狀態下，迅速與電源脫離，以達到保護設備及人機安全的目的。到保護設備及人機安全的目的。 2.2.失壓保護：失壓保護： 在總受電屏及各機構控制屏中，用線路接觸器作為失壓保護裝置。當供在總受電屏及各機構控制屏中，用線路接觸器作為失壓保護裝置。當供電電源中斷時，能夠自動斷開電源。電電源中斷時，能夠自動斷開電源。 3.3.零位保護：零位保護： 聯動臺的手柄上設有零位聯鎖，通過它們和聯動臺的手柄上設有零位聯鎖，通過它們和PLCPLC內部的聯鎖關系，達到內部的聯鎖關系，達到零位保護的目的。即當起重機開始運轉前和失壓后恢復供電時，必須先將控零位保護的目的。即當起重

47、機開始運轉前和失壓后恢復供電時，必須先將控制器的手柄置于零位后，各機構的電動機才能啟動工作。制器的手柄置于零位后，各機構的電動機才能啟動工作。 4.4.緊急斷電保護：緊急斷電保護： 聯動臺上設有緊急斷電按鈕，當起重機發生緊急情況時，可隨時方便地聯動臺上設有緊急斷電按鈕，當起重機發生緊急情況時，可隨時方便地切斷控制回路電源，從而使主回路斷電，確保起重機的安全運行。切斷控制回路電源，從而使主回路斷電，確保起重機的安全運行。 5 5. . 起升限位保護：起升限位保護： 起升機構設置雙限位開關。其中旋轉限位具有預限位和終端限位功能，起升機構設置雙限位開關。其中旋轉限位具有預限位和終端限位功能，可保證吊

48、鉤上升到極限位置時，將限位開關的關斷信號送到可保證吊鉤上升到極限位置時，將限位開關的關斷信號送到PLCPLC中，通過中，通過PLCPLC來控制定子調壓調速裝置，從而達到起升減速和停止的目的。重錘限位具有來控制定子調壓調速裝置，從而達到起升減速和停止的目的。重錘限位具有末級保護功能，可保證旋轉限位終端保護失靈時，直接切斷配電主回路，從末級保護功能，可保證旋轉限位終端保護失靈時，直接切斷配電主回路，從而達到起升停止的目的。而達到起升停止的目的。 6 6. .行程限位保護：行程限位保護：起重機的大，小車運行機構采用預限位和行程限位，作為行程限位保護。當起重機的大，小車運行機構采用預限位和行程限位，作

49、為行程限位保護。當平移機構運行到極限位置，將限位開關的關斷信號送到平移機構運行到極限位置，將限位開關的關斷信號送到PLCPLC中，通過中，通過PLCPLC來控來控制定子調壓調速裝置，從而達到減速和停車的目的。制定子調壓調速裝置，從而達到減速和停車的目的。 7.7.門開關保護：門開關保護：進入起重機的門和橋架斜梯門上均設有安全開關。當其中任意一個安全開關進入起重機的門和橋架斜梯門上均設有安全開關。當其中任意一個安全開關斷開時，總接觸器即自動斷開，可避免誤入大車走臺造成觸電事故。斷開時，總接觸器即自動斷開，可避免誤入大車走臺造成觸電事故。 8 8. . 超載保護：超載保護： 主、副起升機構均配置起

50、重機專用超載限制器。具有聲光預報警主、副起升機構均配置起重機專用超載限制器。具有聲光預報警(90%(90%額額定負荷定負荷) )和超載斷電和超載斷電(105%(105%額定負荷額定負荷) )功能，精度為功能，精度為10%10%。當機構發生超載時，。當機構發生超載時，超載開關動作，將信號送到超載開關動作，將信號送到PLCPLC，切斷起升機構控制電源并發出報警信號。，切斷起升機構控制電源并發出報警信號。 9 9. .聲光報警裝置：聲光報警裝置： 起重機設有聲光報警裝置，開車時司機通過控制腳踏開關起提示作用。起重機設有聲光報警裝置，開車時司機通過控制腳踏開關起提示作用。提醒地面或其它相關作業人員，起

51、到安全警示作用。提醒地面或其它相關作業人員，起到安全警示作用。 10.10.激光防碰撞裝置：激光防碰撞裝置： 當同一跨上有多臺起重機時，設置激光防碰撞系統，控制距離當同一跨上有多臺起重機時，設置激光防碰撞系統，控制距離5 515m15m可可調。當兩臺起重機之間超出安全距離時，發出聲光報警信號。同時，大車機調。當兩臺起重機之間超出安全距離時，發出聲光報警信號。同時，大車機構先減速運行，然后停車。構先減速運行，然后停車。 1111. . 超速保護：超速保護： 起升機構設置超速開關，防止調速時可能出現的超同步轉速現象，自動起升機構設置超速開關，防止調速時可能出現的超同步轉速現象，自動切斷起升機構的控制回路，從而使主回路斷電。切斷起升機構的控制回路，從而使主回路斷電。三、操縱方式三、操縱方式采用聯動臺控制。左手控制大、小車運行，右手控制主、副鉤升降。手采用聯動臺控制。左手控制大、小車運行，右手控制主、副鉤升降。手柄運動方向與機構動作方向一致。聯動臺面板上除安裝有正常的啟動，停止柄運動方向與機構動作方向一致。聯動臺面板上除安裝有正常的啟動，停止按