1、機械設計課程設計任務書單級圓柱直齒齒輪減速器一、目的任務1、通過機械設計課程設計，綜合運用機械設計課程和其他有關先修課程的理論和實際知識，使所學知識進一步鞏固、深化和發展。2、讓學生了解機械設計的基本過程、一般方法和設計思路，能夠初步根據要求進行傳動裝置的方案設計和主要傳動零件的設計，并繪制總裝配圖和主要零件工作圖。3、培養學生樹立正確的設計思想和分析問題、解決問題的能力。4、培養學生機械設計的基本技能，如：計算、繪圖、查閱設計資料與手冊，熟悉設計標準和規范等。5、為今后的畢業設計和工作打下良好的基礎。二、設計內容1已知條件：1）帶式運輸機傳動系統示意圖：2）工作條件：單向運轉，輕微振動，空載

2、啟動，兩班制（每班8小時），使用年限10年，每年250天，允許滾筒轉速誤差為±5%。3）原始數據：組別卷筒圓周拉力F(N)卷筒轉速n(r/min)卷筒直徑D(mm)4636002602802設計內容完成傳動系統的結構設計，繪制傳動系統的裝配圖和主要零件工作圖，編寫設計說明書。三、時間安排本次課程設計大體可按以下幾個步驟及進度進行：1、設計準備（約占總設計時間的5）閱讀設計任務書，明確設計要求，工作條件，內容和步驟；通過參觀或減速器拆裝實驗，了解設計對象；閱讀有關資料，明確進行課程設計的方法，并初步擬定設計計劃。2、傳動裝置的總體設計（約占總設計時間的10）分析和選定傳動裝置的方案（已

3、給定）；選擇電動機；確定總傳動比分配和各級傳動比；計算各軸的轉速，轉矩和功率；畫傳動裝置方案簡圖。3、傳動零件的設計計算（約占總設計時間的10）傳動零件的設計及幾何尺寸的計算（主要包括：帶傳動、齒輪傳動等）。4、裝配工作草圖的繪制及軸、軸承、箱體等零部件的設計（約占總設計時間的35）（1）軸的設計及強度計算（包括聯軸器的選擇和鍵的選擇）。（2）滾動軸承的選擇、壽命校核及組合設計。（3）減速器的潤滑和密封。（4）箱體的設計及減速器附件設計（窺視孔蓋和窺視孔、放油螺塞、油標、通氣器、啟蓋螺釘、定位銷、吊環或吊鉤等）。5、裝配圖的繪制（約占總設計時間的15）6、零件工作圖的繪制（約占總設計時間的5）

4、7、編寫設計說明書(約占總設計時間的15 )8、整理、檢查、修改設計資料，答辯、上交設計資料（約占總設計時間的5）四、設計工作要求每個學生在規定的時間內，完成整個設計，答辯并上交以下資料：1、減速器裝配圖一張（A1圖紙，手繪）。2、零件工作圖一張（齒輪或軸）（A3圖紙，機繪）。3、設計計算說明書一份（封面及內容書寫格式要規范）。4、將圖紙裝訂在說明書后面，一起裝訂成冊。五、成績評定(1) 考核方式根據學生課題設計平時的工作態度、設計方案、圖紙及設計說明書的質量、獨立完成工作能力，設計完成后應進行答辯，對設計進行總結。指導教師應引導同學對設計中的問題進行研討，直至得出正確答案。同時考察同學的理論

5、設計能力。課程設計成績應根據上交設計成果的質量、平時成績和答辯成績綜合評定。按照優秀、良好、中等、及格、不及格五級分制考核評定。(2) 成績評定標準序號項目項目內容評分標準10090（優）89 80（良）7970（中）6960（及格）<60（不及格）出勤出勤與遵守紀律的情況全勤、無請假和遲到早退無遲到早退，有病事假教師點名一次不到教師點名二次不到教師點名三次不到工作量完成設計任務的比例按設計任務書要求完成所有的工作量基本按設計任務書要求完成工作量能完成所有的工作量，部分不能滿足設計任務書要求能完成所有的工作量，但不能滿足設計任務書要求不能完成工作量或完全不滿足設計任務書要求設計能力綜合運

6、用理論知識，計算機技能和外語的能力；獨立思考和處理工程實際問題的能力在問題研究中有綜合運用專業知識以及計算機、英語等各方面的能力，有獨到的個人見解，學術性較強有運用專業理論以及計算機、英語等各方面能力；有較好的理論基礎和專業知識，有一定的個人見解和學術性基礎知識和綜合能力一般，但能獨立完成設計、能從個人角度分析和解決問題基礎知識和綜合能力較差，經過努力可在教師指導下完成設計，無明顯的個人見解缺乏應有的專業基礎知識和綜合能力，不能獨立完成設計，結論觀點有錯誤，或有抄襲部分的行為回答問題設計中回答指導教師的提問的正確性和全面性全面、正確回答出教師所提的問題回答問題基本正確而且比較全面能回答出教師所

7、提的問題，大部分回答正確所提的部分問題不能回答或回答錯誤不能回答教師所提問題設計說明書和圖紙的質量文字表達、圖、表和說明書質量理論分析準確，邏輯嚴密，層次清楚，結構合理，語言流暢，圖表清晰、正確；設計說明書格式符合要求，打印清晰漂亮，無錯別字，達到正式出版物水平理論分析恰當，條理清楚，層次比較清楚，語言通順。能用圖表反映問題。說明書格式基本符合要求，有個別錯誤，打印清楚，基本達到正式出版物水平條理清楚，有一定的分析能力和說服力，有少許語病。說明書內容提要和正文基本符合要求，但注釋和參考文獻格式不規范，打印基本清晰內容陳述較為清楚，但分析不夠，個別地方語言不通順。圖表有錯誤；正文基本規范，但不符

8、合學校規定的要求分析能力差，論證不準確，材料簡單堆砌。缺少圖表，語言不準確，格式不規范，打印不清晰六、參考文獻1、龍振宇主編. 機械設計. 機械工業出版社，2002年2、汝元功，唐照民主編. 機械設計手冊. 高等教育出版社，1995年3、周元康，林昌華等編著，機械設計課程設計指書. 重慶大學出版社，2001年4、其它機械設計、機械設計手冊及機械設計課程設計等書籍。目 錄第一章 設計要求11.1 原始數據11.2 工作條件11.3 傳動系統示意圖1第二章 電動機選定及各傳動軸的計算22.1 電動機的選擇22.1.1選擇電動機類型22.1.2 選擇電動機容量22.1.3 確定電動機轉速22.1.4

9、 選定電動機32.2 傳動裝置的總傳動比及其分配32.2.1 計算總傳動比32.2.2 分配各級傳動比32.3 計算傳動裝置的運動和動力參數32.3.1 各軸轉速n32.3.2 各軸輸入功率P42.3.3 各軸輸出轉矩4第三章 帶傳動設計計算53.1 V帶傳動參數計算53.1.1 V帶帶型選擇53.1.2 大、小帶輪基準直徑確定及帶速驗算53.1.3 確定V帶基準長度和中心距a53.1.4 驗算小帶輪上包角63.1.5 計算帶的根數63.2 帶輪結構設計6第四章 齒輪設計計算74.1 選擇齒輪精度等級、材料及齒數74.1.1 齒輪精度選擇74.1.2 齒輪材料選擇74.1.3 齒輪齒數確定74

10、.2 按齒面接觸疲勞強度設計74.2.1 試算分度圓直徑74.2.2 調整小齒輪分度圓直徑84.3 按齒根彎曲疲勞強度設計94.3.1 試算模數94.3.2 調整齒輪模數104.4 齒輪相關數據計算114.4.1 齒輪的幾何尺寸計算114.4.2 齒輪受力分析12第五章 傳動軸的設計計算135.1 輸出軸設計計算135.1.1 計算輸出軸最小直徑135.1.2 輸出軸的結構設計135.2 輸入軸設計計算145.2.1 計算輸入軸最小直徑145.2.2 輸入軸的結構設計15第六章 軸承、鍵和聯軸器的選擇及校驗計算176.1 軸承的確定及校核176.1.1 對輸出軸上滾動軸承進行壽命校核176.1

11、.2 對輸入軸上滾動軸承進行壽命校核176.2 鍵的選用和校核186.2.1 輸出軸上鍵的選用與校核186.2.2 輸入軸上鍵的選用與校核186.3 聯軸器的校核18第七章 減速器箱體結構尺寸確定20設 計 總 結22參 考 文 獻23III課程設計第1章 設計要求1.1 原始數據根據設計要求，帶式運輸機原始設計參數如表1-1所示。表1-1 設計參數卷筒圓周拉力F(N)卷筒轉速n(r/min)卷筒直徑D(mm)36002602801.2 工作條件 單向運轉，輕微振動，空載啟動，兩班制（每班8小時），使用年限10年，每年250天，允許滾筒轉速誤差為±5%。1.3 傳動系統示意圖帶式運輸

12、機的傳動系統示意如圖1-1所示圖1-1 傳動系統示意圖第2章 電動機選定及各傳動軸的計算2.1 電動機的選擇2.1.1選擇電動機類型選用Y型全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機，其具有防止灰塵或其他雜物侵入的特點。可采用全壓或降壓啟動。2.1.2 選擇電動機容量工作機所需功率為 （2-1）輸送帶速度 （2-2）式中：工作機阻力，N 卷筒直徑，mm 卷筒轉速，r/min由式（2-1）（2-2）計算出工作機所需功率電動機所需輸出功率為 （2-3）式中： 電動機到工作機總效率參考“機械設計課程設計1”表2.4，確定各部分傳動效率為:V帶傳動效率，滾動軸承傳動效率（一對），齒輪轉動效率，聯軸器傳動效率，根

13、據帶式運輸機工作機的類型，可取工作機效率；代入得計算出電機所需功率為由于電動機額定功率需大于電動機所需功率，參考“機械設計課程設計1”表20.1，選定電動機額定功率。2.1.3 確定電動機轉速參考“機械設計課程設計1”表2.1，知V帶傳動的傳動比推薦范圍為24，單級圓柱齒輪傳動比范圍為36。故總傳動比推薦范圍為。已知卷筒工作轉速，則電動機轉速的推薦范圍為。2.1.4 選定電動機參照推薦數值，根據電動機額定功率與電動機推薦轉速范圍，參考“機械設計課程設計1”表20.1，選擇電動機型號為Y160L2。其相關參數如表2-1。表2-1 電動機型號及相關參數電動機型號額定功率（kw）電動機轉速（r/mi

14、n）堵載轉矩/額定轉矩最大轉矩/額定轉矩滿載轉速同步轉速Y160L218.5293030002.02.22.2 傳動裝置的總傳動比及其分配2.2.1 計算總傳動比由電動機滿載轉速和卷筒軸轉速確定傳動裝置總傳動比為：2.2.2 分配各級傳動比對各級傳動比的取值應在推薦值范圍內，不應超過最大值；且為了使各級傳動機構外輪廓尺寸不過大，要保證各級傳動尺寸協調，結構均勻合理。由于總傳動比等于V帶傳動比與減速器齒輪傳動比的乘積，分配傳動比時要考慮V帶滑動率及齒輪齒數的取值，綜合考慮于是對V帶傳動比取值，則減速器齒輪傳動比。2.3 計算傳動裝置的運動和動力參數2.3.1 各軸轉速n 如圖1.1所示傳動裝置中

15、各軸轉速為 由上可知滾筒實際轉速為，其轉速誤差在±5%范圍內，滿足設計中工作條件要求。2.3.2 各軸輸入功率P各軸輸入功率分別為2.3.3 各軸輸出轉矩傳動系統中各軸轉矩為表2-2 傳動裝置運動動力參數將以上計算結果列于表2-2中功率P（kw）轉速n（r/min）轉矩T（N·m）傳動比電動機18.5293060.30軸17.761162.70145.872.52軸16.88260.11619.754.47第3章 帶傳動設計計算3.1 V帶傳動參數計算 已知電動機功率，轉速。3.1.1 V帶帶型選擇根據設計要求，帶式運輸機工況為“兩班制（每班8小時）”投入生產，輕載啟動。由

16、“機械設計2”表8-8，查得工作情況系數，故計算功率 根據、由圖8-11選用B型V帶。3.1.2 大、小帶輪基準直徑確定及帶速驗算 參考表8-92，取小帶輪基準直徑。由已知V帶傳動比，計算得大帶輪基準直徑，查表取實際基準直徑。由式（8-14）2計算V帶傳動滑動率值接近于0，滿足帶傳動中對滑動率的要求，即滑動率，因此大小帶輪基準直徑的取值符合要求。計算帶速因為，故帶速合適。3.1.3 確定V帶基準長度和中心距a 根據式（3-1）初選帶傳動中心距 （3-1） 式中：初選的帶傳動中心距，mm 于是初定中心距。 計算帶所需基準長度 由表8-22，選帶標準基準長度為。 計算實際中心距a 由式（3-2）計

17、算帶傳動中心距變動范圍 （3-2） 計算出中心距變動范圍可在之間。3.1.4 驗算小帶輪上包角 根據大小帶輪基準直徑以及實際中心距確定小帶輪上包角，得 因為，因此帶輪參數選擇合理。3.1.5 計算帶的根數 由和，查表8-42，得。 根據，和帶型為B型帶，查表8-5得。查表8-62，用插值法取，表8-22，得，于是 最后計算V帶的根數z取6根 3.2 帶輪結構設計V帶輪的結構形式與基準直徑有關。因為大帶輪基準直徑，所以采用輪輻式，其結構樣式可查“機械設計2”圖8-14。V帶輪輪轂寬度與其輪槽有關，由V帶帶型為B型查表8-112，可知輪轂寬度，其中，于是求得。第4章 齒輪設計計算4.1 選擇齒輪精

18、度等級、材料及齒數4.1.1 齒輪精度選擇對直齒圓柱齒輪的壓力角取20°，齒輪精度為7級。4.1.2 齒輪材料選擇由表10-12，選擇小齒輪材料為40Cr（調質），強度極限，屈服極限,齒面硬度280HBS；大齒輪材料45鋼（調質），強度極限,屈服極限,齒面硬度240HBS。4.1.3 齒輪齒數確定為使結構緊湊，齒數和盡可能選小，最小齒輪齒數要滿足：。取小齒輪齒數，已知減速器齒輪傳動比，則大齒輪齒數，取。4.2 按齒面接觸疲勞強度設計4.2.1 試算分度圓直徑由式（4-1）對小齒輪分度圓直徑進行試算 （4-1） 1、確定公式中各參數值試選接觸疲強度計算用載荷系數。 計算小齒輪傳遞轉矩由

19、表10-72選取齒寬系數齒數比由圖10-202查得區域系數由表10-52查得材料的彈性影響系數計算接觸疲勞強度用重合度系數計算接觸疲勞許用應力由圖10-25d2查得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為、計算應力循環次數由圖10-232查取接觸疲勞壽命系數、取失效概率為1%、安全系數,于是得取較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應力2、 試算小齒輪分度圓直徑4.2.2 調整小齒輪分度圓直徑1、計算實際載荷系數前的數據準備圓周速度齒寬2、 計算實際載荷系數由工作條件查表10-22得使用系數根據、7級精度，由圖10-82查得動載系數計算齒輪圓周力查表10-32得齒間載荷分配系數由表10-42用插值法查得,

20、得到實際載荷系數3、 按實際載荷系數算得分度圓直徑4.3 按齒根彎曲疲勞強度設計4.3.1 試算模數 由式（4-2）對齒輪模數進行試算 （4-2） 1、確定公式中各參數值 試選勞彎曲疲勞強度計算用載荷系數。 計算彎曲疲勞強度用重合度系數計算由圖10-172查得齒形系數，由圖10-182查得應力修正系數，由圖10-24c2查得小齒輪和大齒輪齒根彎曲疲勞極限分別為、。由圖10-222查得彎曲疲勞壽命系數、。 取彎曲疲勞安全系數，于是得因為大齒輪的大于小齒輪，所以取 2、試算模數 4.3.2 調整齒輪模數 1、計算實際載荷系數前的數據準備 圓周速度v 齒寬b 寬高比 2、計算實際載荷系數根據，7級精

21、度，由圖10-82查得動載系數。由，查表10-32得齒間載荷分配系數。 由表10-42用插值法查得，結合查圖10-132，得。 則載荷系數為3、按實際載荷系數計算齒輪模數由于齒輪模數m的大小主要取決于彎曲疲勞強度所決定的承載能力，因此齒輪模數的設計按齒根彎曲疲勞強度進行計算。按實際載荷系數計算出的齒輪模數，就近圓整為標準值。按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑，算出小齒輪齒數。取，則大齒輪齒數為取，與互為質數。4.4 齒輪相關數據計算4.4.1 齒輪的幾何尺寸計算1、 計算分度圓直徑2、計算中心距3、 計算齒輪寬度 齒輪設計齒寬考慮不可避免的安裝誤差，為了保證設計齒寬b和節省材料，一般將小齒輪加寬5

22、10mm，即取，而使大齒輪齒寬等于設計齒寬，即。對大、小齒輪各參數進行匯總，如表4-1。表4-1 齒輪參數匯總齒數z模數m分度圓直徑d（mm）齒寬b（mm）中心距（mm）小齒輪2738188222大齒輪121363814.4.2 齒輪受力分析 大小齒輪的受力分析如圖4-1所示圖4-1直齒圓柱齒輪輪齒受力分析對小齒輪的受力分析：切向力：徑向力：對大齒輪的受力分析：切向力：徑向力：第5章 傳動軸的設計計算5.1 輸出軸設計計算5.1.1 計算輸出軸最小直徑按扭轉強度條件對最小軸徑進行設計。因為傳動軸可能還受有不大彎矩，在設計時可降低許用扭轉切應力予以考慮。對傳動軸最小直徑的計算有 （5-1） 式中

23、：許用扭轉切應力，MPa P軸傳動的功率，kw N軸的轉速，r/min 選取軸材料為45鋼，調質處理。根據表15-32軸常用幾種材料的及值，取。于是得由于該軸上有一個鍵槽，因此值應增大5%7%，故5.1.2 輸出軸的結構設計 1、擬定軸上零件裝配簡圖如圖5-1。圖5-1 輸出軸零件裝配簡圖2、 根據軸向定位的要求確定軸各段直徑和長度（1） 對于輸出軸，右端軸直徑應與半聯軸器相配合且不得小于。根據計算轉矩，查“機械設計綜合課程設計3”表6-96及表6-97，選用J型聯軸器YL11，選用軸孔直徑為，于是取，因其軸孔長度為，因此。（2）由于軸段右端制有軸肩且要安裝軸承端蓋，參考表6-853，取；由于

24、在軸段要安裝軸承端蓋，軸承端蓋總深度取為（由減速器及軸承端蓋結構設計而定），取端蓋外端面與半聯軸器左端面間距離，故取。（3）對軸段裝配的滾動軸承，選用角接觸球軸承，參考表6-663，其型號為7015C，尺寸為，于是軸段直徑，因為軸段采用相同滾動軸承，則；軸環的寬度要大于1.4倍軸肩高度，于是取；確定滾動軸承位置時，應距箱體內壁一段距離，取；取箱體內壁距軸環右端面，則。（4）軸段上裝配有大齒輪，其齒寬，為了使套筒端面更可靠的壓緊齒輪，此軸段應略短于輪轂寬度，故取；其直徑應小于軸承安裝直徑，則取，對按軸肩設計可取。（5）為使大齒輪盡量布置在兩軸承中心位置，得。表5-1 輸出軸各段直徑及長度至此，已

25、初步確定軸的各段直徑和長度如表5-1。-3、確定軸上圓角和倒角尺寸參考表15-22 ，對軸徑在之間的，取或為1.21.6；對軸徑在之間的，取或為2.0。5.2 輸入軸設計計算5.2.1 計算輸入軸最小直徑輸入軸選用材料45鋼，調質處理。取，由式（5-1）對輸出軸最小直徑的計算有由于該軸上有一個鍵槽，因此值應增大5%7%，故5.2.2 輸入軸的結構設計 1、擬定軸上零件裝配簡圖如圖5-2。圖5-2 輸入軸零件裝配簡圖2、根據軸向定位的要求確定軸各段直徑和長度（1）對于輸入軸，按計算得到的最小軸徑取軸段直徑；由于軸段需要裝配軸承且軸段左端需制出一軸肩，按許用設計軸徑及軸承內徑考慮，取軸段直徑，于是

26、；由于軸段需裝配軸承端蓋，參考“機械設計綜合課程設計3”表6-85，取軸段直徑；對齒輪安裝的軸段，其直徑應小于軸承安裝直徑，則取，對按軸肩設計可取。（2）軸段上裝配有小齒輪，其齒寬，為了使套筒端面更可靠的壓緊齒輪，此軸段應略短于輪轂寬度，故取；為使大小齒輪對中安置，則；軸環的寬度要大于1.4倍軸肩高度，于是取；由輸出軸尺寸得到（3）由于軸段為裝配大帶輪，由本文3.2節內容可知大帶輪輪轂寬度為，為便于帶輪的裝配，因此取。承端蓋的總寬度為，取端蓋外端面與帶輪間距離為，故取；（4）初步選定滾動軸承。因軸承主要受徑向力和和少量軸向力的作用，故選用角接觸球軸承。參考其基本額定動載荷及軸段直徑的選定，參考

27、表6-663，選取軸承型號7209C，其尺寸為。至此，已初步確定軸的各段直徑和長度如表5-2。表5-2 輸入軸各段直徑及長度21 3、確定軸上圓角和倒角尺寸參考表15-22 ，對軸徑在之間的，取或為1.6；對軸徑在之間的，取或為2.0。22課程設計第6章 軸承、鍵和聯軸器的選擇及校驗計算6.1 軸承的確定及校核對兩根傳動軸所裝配的滾動軸承，均選用角接觸球軸承，其主要承受徑向力及少量軸向力。根據安裝軸徑與基本額定動載荷選擇的輸出軸角接觸球軸承型號為7015C；輸入軸角接觸球軸承型號為7209C。由于傳動齒輪為直齒圓柱齒輪，且齒輪采用對中布置，因此在計算過程中只校核一端軸承的壽命即可。設計對軸承的

28、壽命要求為。6.1.1 對輸出軸上滾動軸承進行壽命校核由式（6-1）計算軸承壽命 （6-1）式中：n軸承轉速， 基本額定動載荷， 當量動載荷， 為指數，對于球軸承，；對于滾子軸承，確定各值：由前文中表3.1可知輸出軸轉速，查表6-663得到。對有，查表13-62取，由前文得到，則。于是有因此輸出軸上所選角接觸球軸承壽命滿足工作要求。6.1.2 對輸入軸上滾動軸承進行壽命校核計算式（6-1）中各值：由前文中表3.1可知輸入軸轉速，查表6-663得到。由前文得到，于是。于是有因此輸入軸上所選角接觸球軸承壽命滿足工作要求。6.2 鍵的選用和校核6.2.1 輸出軸上鍵的選用與校核1、選擇鍵連接類型和尺

29、寸由于齒輪不在軸段且對齒輪有定心精度要求，故選用圓頭普通平鍵（A型）。對軸段：參考軸的直徑，從“機械設計2”表6-1，查取鍵的截面尺寸：寬度，高度，由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長。對軸段：參考軸的直徑，從表6-12查取鍵的截面尺寸：寬度，高度，由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長。2、 校核鍵連接的強度由表6-22，得到許用擠壓應力，取其平均值，。對軸段：鍵的工作長度。則鍵的擠壓應力為對軸段：鍵的工作長度。則鍵的擠壓應力為因此，對軸上兩鍵的選用都合理。6.2.2 輸入軸上鍵的選用與校核1、選擇鍵連接類型和尺寸對軸段：參考軸的直徑，從表6-12查取鍵的截面尺寸：寬度，高度，由輪轂寬度并參考

30、鍵的長度系列，取鍵長。對軸段：參考軸的直徑，從表6-12查取鍵的截面尺寸：寬度，高度，由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長。 2、校核鍵連接的強度對軸段：鍵的工作長度。則鍵的擠壓應力為對軸段：鍵的工作長度。則鍵的擠壓應力為因此，對軸上兩鍵的選用都合理。6.3 聯軸器的校核1、類型選擇由上內容知選用聯軸器為型凸緣聯軸器，其型號為YL11，公稱轉矩為，許用轉速為。2、載荷計算由本文表3.1可知，由“機械設計2”表14-1，查得工作系數,計算轉矩得到3、 型號確定 由于所選用聯軸器公稱轉矩大于計算轉矩，且其許用轉速也大于軸轉速，因此聯軸器選用合理。第7章 減速器箱體結構尺寸確定參考“機械設計綜合課程設計3”圖3-1、圖3-2及表3-1完成對減速器箱體結構尺寸的設計。名稱符號結構尺寸