1、WORD格式視頻效勞器核心技術及常見故障解決方法隨著各地城市監控工程的需求，國內網絡應用的穩定與高帶寬的飛速開展，這些都成為推動網絡監控走向市場的的外部因素。和視頻效勞器類似的產品就是視頻編碼器了，但很多時候我們把視頻效勞器和視頻編碼器等同起來，但真正的視頻效勞器和編碼器的最大區別是視頻效勞器更重視視頻編碼數率和低帶寬傳輸，真正做到優秀的視頻算法和產品的結合。視頻效勞器在監控中作用什么是網絡視頻監控網絡視頻監控是相對模擬監控和數字監控而言的。在模擬監控系統中， 圖像的傳輸、 交換以及存儲均基于模擬信號處理技術。數字監控引入了先進的數字信號處理技術，實現了以DVR為典型代表的數字化存儲。而網絡監

2、控以數字信號處理為根底，采用網絡化的方式實現信號的傳輸、交換、控制、錄像存儲以及點播回放，并通過設立強大的中心管理平臺 (CMS)，實現對系統內所有編解碼設備及錄像存儲設備的統一管理與集中控制。對用戶而言， 僅需登錄中心管理平臺， 即可實現全網監控資源的統一調用、瀏覽和管理。網絡視頻監控實現了端到端的網絡化，系統架構由IP 前端、 TCP/IP 網絡、中心管理平臺、網絡存儲設備、 電視 墻解碼器 以及客戶端等幾個局部組成。視頻效勞器從核心功能上可以分為視頻編碼器和視頻解碼器兩大類。視頻編碼器位于網絡視頻監控系統的前端，而視頻解碼器那么位于用戶訪問端( 或稱為后端 ) 。視頻編碼器用于實現前端信

3、號( 視頻、音頻 及其它信號 ) 的數字化壓縮和網絡化，具體功能包括監控點模擬視音頻信息和報警信息的接入、編碼 / 壓縮、傳輸以及外圍設備( 如攝像機、云鏡、 矩陣等 ) 的控制。 上述信息經視頻編碼器處理后通過IP 網絡上傳至中心管理平臺，再由中心管理平臺分發至客戶端、視頻解碼器以及錄像存儲設備。視頻編碼器與網絡攝像機最大的差異在于，視頻編碼器的視頻源來自模擬攝像機，需要與模擬攝像機配合使用，而網絡攝像機是一體化的，本身就集成了模擬視頻采集功能。從目前的情況來看， 盡管網絡攝像機正在大量涌現，但因為以下兩個原因，視頻編碼器仍將在網絡視頻監控系統中占據不可替代的重要位置：一是大量已建的模擬和數

4、字監控系統亟待網絡化改造，為了保護現有模擬攝像機的投資，這些改造將產生龐大的視頻編碼器部署需求;二是目前網絡攝像機的選擇面還遠遠沒有模擬攝像機大，難以滿足不同用戶差異化的應用需求，所以很多應用場合必須基于模擬攝像機加視頻編碼器的模式實現前端的數字化網絡化。視頻解碼器那么用于在PC客戶端的控制下接收平臺轉發過來的網絡視頻監控碼流，解碼輸出模擬信號到電視墻、音響 等外圍設備，通常部署在用戶的監控中心。視頻解碼器與PC客戶端的不同在于， 視頻解碼器一般基于硬件解碼，通過專門的顯示設備顯示監控圖像，而PC客戶端直接通過 PC 顯示屏顯示監控圖像。由于PC客戶端還有更多控制管理功能，且接入靈活、操作方面

5、，所以基于PC客戶端進展監控瀏覽的應用越來越普遍。但由于視頻解碼器基于硬件， 性能穩定、 圖像質量好， 因此對于很多需要集中解碼上墻的應用還是有著很普遍的意義。網絡視頻效勞器關鍵技術ARM+DSP 雙核構架目前市場上的主流處理芯片，包括TI 的達芬奇系列和海思的 3510系列都采用了ARM+DSP的雙核架構。在這個架構中，ARM是芯片的主控處理器，負責控制芯片各個模塊的工作以及運行操作系統、網絡協議、應用軟件等 ;DSP 系統主要負責視音頻編解碼業務處理，通過處理器配合視頻編解碼模塊共同完成音視頻的編解碼。H.264視頻壓縮算法H.264是由 IT U-T 的 VCEG(視頻編碼專家組 ) 和

6、 ISO/IEC 的 MPEG(活動圖像編碼專家組 )聯合組建的聯合視頻組 (JVT ： jointvideoteam)提出的一個新的數字視頻編碼標準，它既是專業資料整理WORD格式ITU-T 的 H.264 ，又是 ISO/IEC 的 MPEG-4的第 10 局部。 H.264使圖像壓縮技術上升到了一個更高的階段， 能夠在較低帶寬上提供高質量的圖像傳輸，該優點非常適合國內運營商用戶量大、接入網 / 骨干網帶寬相對有限的狀況。在同等的畫質下，H.264比上一代編碼標準MPEG-2平均節約 64%的傳輸碼流，而比MPEG-4ASP要平均節約39%的傳輸碼流。國內普遍采用的 MPEG-4編碼技術在

7、 3Mbps 的帶寬下尚達不到標清的圖像質量，而H.264編碼技術可以在 2M帶寬下提供要求的圖像效果。因而運營商希望引入更先進的H.264 編碼技術，在有限的帶寬資源下進一步提高圖像質量。隨著科技的不斷開展，越來越多的網絡視頻效勞器已經支持了H.264 壓縮算法， H.264正在逐步取代 MPEG-4，成為 安防 行業的主流算法。G.726音頻壓縮算法G.726是 ITU-T 定義的音頻編碼算法。它是1990 年 CCITT(ITU 前身 ) 在 G.721 和 G.723標準的根底上提出的。它具有4： 1 的較高壓縮比。視頻效勞器常用見問題目前大多數的視頻監控系統存在著一個很大的弊?。汉Ａ?/p>

8、的視頻數據占用了昂貴的存儲資源， 往往這些視頻數據的利用率不高。常規的做法是安排專人定時調看錄像排查問題，費時費力收效不高，很難做到真正的“技防。MABTEX等一些企業率先推出了支持智能視頻分析技術的前端網絡設備，通過計算機視覺技術與人工智能技術，可以實現“虛擬圍墻、進入區域事件檢測、 遺留物體檢測、 出現事件檢測等一些非常有用的安防功能，可以在海量的視頻數據中自動識別出符合預設特征的數據傳回給管理終端，使得整個視頻監控系統“大大瘦身， 降低了對網絡帶寬和終端存儲設備的要求，提高了系統整體的性能，并且降低了系統造價。同時，網絡設備的應用越來越受到網絡連接速率( 帶寬 ) 的限制，當視頻效勞器能

9、夠傳輸HD以上畫質的圖像時，對上行帶寬的要求到達了1M左右，如果要傳送更加清晰的圖像，普通的 ADSL傳輸已經不能夠滿足需求。D-LINK 等一些廠商適時推出的帶存儲功能的視頻效勞器很好地解決了這一難題，通過前端存儲， 既可以 724小時地保存所需要的高清視頻數據，又不必擔憂受到網絡擁堵的影響，通過對USB、 SD 卡、 IDE/SATA 硬盤的支持，極大地提高了視頻效勞器的競爭力。 通過終端軟件的功能，新型的視頻效勞器還可以自動選擇網絡空閑的時候上傳前端存儲的錄像資料，這一人性化的功能設定， 在不增加任何硬件設備的情況下，大大提高了現有的 IP 視頻監控系統的性能， 使得 IP 視頻監控系統

10、相對于傳統模擬監控系統的優勢更加明顯。在安防行業開展一片大好前景之下，行業人士也應該清醒地認識到阻礙視頻效勞器廠商進一步開展的一些制約因素，其主要有以下幾點。1 、目前市場上的視頻效勞器兼容性差，各生產廠家為了保護自己的利益，在技術上采取限制手段， 不同品牌的設備很難在一個系統中同時使用，這樣的做法從長期來看，是限制了自己品牌產品的競爭力。2 、各廠商開發的終端軟件，功能不同、使用方法各異，缺乏針對客戶的專業培訓，往往使得用戶摸不著頭腦， 同時軟件接口的不標準使得各品牌設備兼容性幾乎為零， 甚至有些廠商連 SDK包都不提供， 不支持二次開發。 這樣在軟件上制造的壁壘， 使在實際工程中消耗了大量

11、的人力物力，損害了客戶利益。3 、由于目前市場上大量的貼牌產品以及非法仿造產品，令客戶防不勝防。硬件設備可以仿造，軟件更可以拷貝。而原廠家為防止非法軟拷貝，往往在軟件上設置陷阱，用戶選擇視頻效勞器的同時也等于選擇了買回去無法使用的產品，承擔了巨大的風險。4 、視頻效勞器產品相對于其他視頻監控產品，集成度高、組成復雜、硬件本錢較高，出現故障時往往只能返廠修理， 售后效勞本錢高， 而且往往響應速度不能讓客戶滿意。各廠專業資料整理WORD格式商務必要在努力提高視頻效勞器新技術的同時，提高對原有產品的技術支持和相關升級效勞，以讓終端用戶滿意為最高原那么，這樣才是一個產品、一個企業生存開展的根本之道。關

12、于云臺控制及常見故障1、硬件連接1.1 嵌入式視頻效勞器接云臺，應該接視頻效勞器哪個硬件接口及該接口定義？嵌入式視頻效勞器接云臺解碼器， 一般都是接視頻效勞器后面板的RS-485 口接口定義如下：RJ45 頭管腳說明把柄朝下，從左往右依次為1 8對于 RJ45 頭的這一端 1、2 線為發送的正、負線3、4 為接收的正、負線，7 為公用接地線；1.2 怎樣使 RS-485 接口跟云臺解碼器連接？首先保證數據線的連通性。設備端的定義是一正、 二負，通常是接解碼器端的 A 正、B 負不排除解碼器端的實際正、負標注有誤， 這樣反接即可 ，或者球機端的 R+、R-不排除接 T+、T- ，測試過的一款三星

13、球機就是如此，建議仔細查看球機的使用說明書，特別是數據收發這一塊的定義。1.3RS-485 口除了接云臺解碼器，能不能作其它用途？ RS-485 口除了接云臺解碼器外，也可以作為透明通道使用，不過在設備菜單里不能進展設置，但提供函數接口，在客戶端中已有開發。1.5 怎樣判斷RS-485 口是否正常？專業資料整理WORD格式用萬用表測量設備后 RS-485 口，一、二兩根數據線的電壓，如有電壓通常常；反之那么不正常。1-5v，那么正專業資料整理WORD格式1.6 為什么云臺不受控制？可能原因：1、RS-485 接口電纜線連接不正確， RJ45 水晶頭的把柄朝下， 從左向右數第一根線為正 (D+、

14、A)，第二根線為負 (D- 、 B) ；2、云臺解碼器類型不對；3、云臺解碼器波特率設置不正確；4、云臺解碼器地址位設置不正確；5、主板的RS-485 接口壞。1.7 云臺控制信號接避雷器有什么要求？專業資料整理WORD格式嵌入式視頻效勞器中，無音頻設備一直是有 485 保護器的，而設備在中，也已裝有 485 保護器，這種保護器保護級別較高，可以防止靜電燒壞2006 年后出廠的產品485 口，也可以防專業資料整理WORD格式止因高電壓而燒壞485 口。如果需要接避雷保護器，接上去的保護器的并聯電阻不能太小。2、解碼器參數2.1 需要設置哪些參數？一般情況下，在設置解碼器參數時，主要是設置通道號

15、、解碼器類型、波特率和地址位。這四個參數只要有一個設置不正確，就會導致云臺不受控。其它參數一般位默認，具體看解碼器參數說明。2.2 怎么控制云臺？當正確設置好解碼器參數后，按面板上的云臺控制就進入控制界面，按數字鍵選擇需要控制的通道號， 根據面板上的方向導航鍵來控制云臺的上下左右，按 相應的功能鍵來控制變倍、聚焦等動作。2.3 怎么控制云臺的速度？視頻效勞器控制云臺的變速，是通過在一定時間內連續按導航鍵來確定的，根據連續按的次數不同，云臺以不同的數度旋轉。這個功能需要云臺本身的支持，如果是恒速云臺，那么不支專業資料整理WORD格式持變速。2.4 怎樣判斷解碼器參數配置是否正確？解碼器的參數 速

16、率數據位停頓位校驗流控解碼器類型地址設置，全部參照用戶使用的解碼器的當前參數，兩者一定要一致，否那么不能控制。( 注意：在實際應用中發現選擇PELCO_P協議時，在設備端的地址號通常要比解碼器端的實際地址號少 1，例如解碼器端的當前地址為 5，那么在設備端設置為 4 即可。但有些球機還是需要設置為一致。建議用戶在使用 PELCO_P協議時，先將地址位降一，不能成功控制，再設置為一致，如果還是不能控制，那么參考其它原因 ) 。3.1怎樣設置預置點？第一步：進入解碼器設置菜單；第二步：進入預置點設置菜單；第三步：在預置點編輯框內輸入一個預置點，X圍是1-128 ；第四步： 進入“調整界面，通過方向

17、鍵調整攝像頭到目標位置，通過【光圈 +/IRIS+ 】、【光圈 -/IRIS- 】、【焦距 +/FOCUS+】、【焦距 -/FOCUS-】、【變倍 +/ZOOM+】、【變倍 -/ZOOM-】調整鏡頭的光圈、焦距及變焦參數。第五步：調整完成后按【確認 /ENTER】鍵，再選擇“保存按鈕，那么這個預置點的設置參數被保存。第六步：如果需要定義其他預置點，重復以上步驟。第七步： 所有預置點設置完成后，選擇“返回按鈕那么返回到“解碼器菜單界面，在“解碼器菜單中選擇“確認按鈕，所有設置參數生效。3.2 怎樣刪除預置點？第一步：進入解碼器設置菜單；第二步：進入預置點設置菜單；第三步：在預置點編輯框內輸入一個

18、要刪除的預置點，X圍是1-128 ；第四步：選擇“刪除按鈕。如果需要還有要刪除的預置點，重復以上步驟。第五步：刪除完成后，選擇“返回按鈕，在解碼器界面中執行“確認，這時，刪除操作生效。3.3 怎樣調用預置位？第一步：按云臺控制鍵進入云臺操作界面；第二步：按錄像鍵，然后輸入需要調用的預置點號，如001 或 010 等；3.4 一個通道最多支持幾個預置點？目前嵌入式視頻效勞器設備每個通道最多可以支持128 個預置點設置， 但具體還要根據連接該通道的球機或云臺、協議是否支持或支持多少個預置點，如該球機最多只能設32 個預置點，在該通道就只能設32 個預置點。3.5 為什么調用預置點操作無效？原因 1

19、：解碼器不支持預置點，通常球機才有預置點的調用及保存。很多客戶都以為預置點的調用與保存都是由設備端來實現的，其實這只是球機本身的功能，實際上設備扮演一個控制者的角色。就是球機提供相關接口，然后由設備去調用。原因 2：操作有誤。以前設備只支持16 個預置點通常球機支持最多128 個預置點，具體數目參照球機說明書 ，所以調用時，是在對應云臺控制界面下先按REC即錄像，然后連續按兩個數字鍵，不滿十的前面補一個0 鍵。 1.3版本以后可以支持128 個預置點，相應的操作也變為不滿十的前面補兩個0鍵，不滿一百的前面補一個0 鍵。另外建議客戶使用64 以下的預置點， 因為很多球機64 以上的某些預置點被定

20、義為一些特殊命令或者最多就支持 64 個預置點， 例如進入球機菜單，自動掃描等， 如果用戶不太熟悉，可能會認為是異常。專業資料整理WORD格式4、巡航4.1 、怎樣設置巡航？第一步：進入解碼器設置菜單；第二步：進入巡航路徑設置菜單；第三步：在巡航路徑號編輯框內選擇一條巡航路徑號，系統最多支持16 條。第四步：在這個路徑號下添加巡航點X圍1-128 ，巡航點包括預置點、停留時間及巡航速度， 依次輸入一個已經定義好的預置點、在這個預置點上停留的時間數字越大，停留時間越長及攝像頭轉到這個預置點的速度數字越大，速度越快。第五步： 選擇“添加下面的“確認按鈕，就在這個巡航路徑號內保存了這個巡航點。假設再

21、添加巡航點，可以選擇“添加按鈕并重復以上步驟。第六步：巡航點添加完成后， 可以選擇“開場巡航按鈕，對設置的巡航路徑進展驗證，“結束巡航按鈕可停頓巡航。“刪除按鈕用于刪除指定巡航路徑號下的巡航點。第七步： 設置完成后按“返回按鈕可以返回到“解碼器菜單操作界面，在“解碼器菜單中選擇“確認保存設置的參數。如果按【退出/ESC】鍵那么放棄設置的參數。說明：目前只支持局部快球協議，假設您使用的快球無法使用此功能，請與經銷商聯系。4.2 怎樣刪除巡航點？第一步：進入解碼器設置菜單；第二步：進入巡航路徑設置菜單；第三步：在巡航路徑號編輯框內選擇一條巡航路徑號，系統最多支持16 條。第四步：選擇需要刪除的巡航

22、點；第五步：選擇“刪除按鈕刪除指定巡航路徑號下的巡航點。4.3 怎樣調用巡航？第一步：進入解碼器設置菜單；第二步：進入巡航路徑設置菜單；第三步：在巡航路徑號編輯框內選擇一條巡航路徑號，系統最多支持16 條。第四步：選擇“開場巡航按鈕開場巡航，選擇“完畢巡航按鈕可停頓巡航。4.4 一個通道最多支持幾條巡航路徑？目前嵌入式視頻效勞器設備每個通道最多可以支持2 條巡航路徑，但具體還要根據連接該通道的球機或云臺、 協議是否支持或支持多少條巡航路徑，如該球機可設 4 條巡航路徑， 但設備只支持 2 條巡航路徑， 如該球機只能設1 條巡航路徑， 那么該通道也只能設1 條巡航路徑，。4.5 為什么調用巡航無

23、效？原因： 協議不支持巡航。 巡航跟預置點一樣也是球機才有的功能，是由球機來處理的。要實現該功能， 首先需要球機支持這個功能，另外要設備的協議支持。目前已經支持巡航的協議有： DM_DYNACOLOR、 HD600 、KALATEL_KTD_312、 SAE/YAAN 、DENNARD_DOME、SAMSUNG注：用這個協議時，操作跟說明書不一樣，請按以下說明方式操作、PANASONIC參考的是 WV-CS850(A/AHS), CW860 系列協議，操作及巡航方式同SAMSUNG，將在下個發布版本實現、 TECHWIN注：用這個協議時，操作跟說明書不一樣，請按以下說明方式操作，這個協議就是

24、BO1協議或者明景協議。 該協議公開的巡航處理方式與其他協議的巡航處理方式完全不一樣，簡單的說它的巡航的實現需要起始碼與完畢碼，而其他協議是不需要的。目前設備可以支持最多16 條巡航， 實際支持請參考球機說明書一般球機都支持少于16 條。SAMSUNG巡航操作步驟該協議對外公開的巡航命令，是不用添加預置點、設置巡航速度以及停頓時間的，它的巡航就是所有已經設置的預置點依次調用。例如：設置了3號、5號、 7 號預置點，巡航就是從 3 號點開場到 5號點 到7號點 然后再到3 號點如此反復。如果沒有設置預置點，巡航將無效。專業資料整理WORD格式1、進入巡航設置界面點擊“開場巡航即可。 TECHWI

25、N巡航操作步驟1. 設定巡航路徑號，不能超過6。2. 設定預置點，點擊添加。3. 設定巡航時間與巡航速度，點擊確認。4. 設定預置點，注意：不點擊添加；5. 設定巡航時間與巡航速度，點擊確認。6. 重復 4、5 只到想添加的預置點都添加完畢。7. 點擊開場巡航。經過上述步驟缺一不可 ，一個巡航路徑設置完畢。 注意：一定要按步驟來，否那么設置將不成功-世界原本就不是屬于你， 因此你用不著拋棄， 要拋棄的是一切的執著。 萬物皆為我所用，但非我所屬。5、軌跡5.1 怎樣設置軌跡？1. 進入主菜單，選擇云臺設置；2. 選擇“軌跡；3. 選擇“記錄軌跡；4. 旋轉云臺，然后按確定按鈕，剛剛所操作的云臺旋

26、轉軌跡就記錄下來了。5.2 怎樣調用軌跡？1. 進入主菜單，選擇云臺控制；2. 選擇通道號；3. 選擇“軌跡；4. 選擇“開場軌跡5.3 一個通道最多支持幾個軌跡目前嵌入式視頻效勞器設備每個通道最多可以支持1 條軌跡，但具體還要根據連接該通道的球機或云臺、 協議是否支持軌跡功能，如該球機支持軌跡功能，那么不管球機可設多少條軌跡，該通道最多只能設一條軌跡。5.4 為什么調用軌跡無效？原因： 協議不支持軌跡。軌跡跟預置點一樣也是球機才有的功能，是由球機來處理的。要實現該功能， 首先需要球機支持這個功能，另外要設備的協議支持。目前已經支持軌跡的協議有：DM_DYNACOLOR、KALATEL_KTD

27、_312近期版本才支持軌跡。另外 1.5 版本將對 PELCO-P、PELCO-D、PANASONIC參考的是 WV-CS850(A/AHS), CW860系列協議的軌跡功能提供支持。目前設備只支持一條軌跡。6、其它6.1 為什么自動掃描無效？原因： 客戶當前使用的是PELCO-D協議。在實際使用過程中發現，該協議的自動掃描通常都是解碼器廠家自定義的，因為用公開的協議提供的命令不能實現控制，用標準的PELCO球測試測試也是如此。后經用標準的 PELCO球測試，發現調用預置點 99 能實現自動掃描，調用預置點 96 可以實現停頓掃描，與 PELCO-P的自動掃描實現方式一樣。建議用戶在云臺控制狀

28、態下調用預置點 99 試一試，注意：不是按“放像鍵。如果不行，讓用戶跟解碼器廠家聯系，詢問廠家在處理 PELCO-D協議時自動掃描的命令定義。 目前設備在 PELCO-D協議上自動掃描的命令為：專業資料整理WORD格式地址碼校驗和第二個到第六個字節的和取模6.2 為什么自動光圈無效？原因：客戶使用的是PIH 7625 協議。因為該協議支持自動光圈在云臺控制狀態下按“錄像鍵， 然后按“光圈 +將開啟自動光圈，或者按“錄像鍵，然后按“光圈 -將關閉自動光圈與手動光圈， 而且開啟自動光圈后， 進展手動光圈的操作會導致自動光圈的關閉該協議中是如此定義的 。所以建議用戶開啟自動光圈后，就不要手動操作光圈

29、。6.3 如何實現對 AB-188 系列球機本身的菜單進展控制 一般情況下是不建議客戶使用該功能，目前只有公司知道該功能。 該功能是在幫客戶解決問題的過程中偶然發現的， 該功能的實現并不需要設備端核心程序做擴展，這主要得益于該系列球機本身的良好設計。具體操作如下：球機撥碼成PELCO-P協議，然后在云臺控制狀態下，調用95 號預置點，然后就可以按設備上的上、下鍵來選擇球機菜單，然后按光圈+鍵可以進入下一級菜單，按光圈- 鍵可以對菜單項進展設置與選擇。具體詳細操作可參照球機說明書。然后設置好相關功能后， 就可以退出菜單， 通過在云臺控制界面下調用預置點很多預置點都被定義為功能命令，在球機說明書有

30、詳細說明，這里請客戶參考球機說明書的形式來實現指定的功能。6.4 目前設備對球機的速度是如何控制的當前設備對球機的上下左右控制是按下一個鍵就發一條相應動作命令，然后按鍵的彈起又會發一個相應動作的停頓命令。設備對球機的速度處理一般是分三到七級不同的協議分級不同。首先有一個默認級別，一般速度較低，然后連續按同一個鍵，如果時間間隔在一秒以內前一次按鍵的彈起和后一次按鍵的按下之間，速度將增加一個級別，只到最高級別。目前對速度進展了處理的協議有只列出一些常用協議： PELCO_P PELCO_D TECHWIN這個協議就是 BO1協議或者明景協議SAMSUNG PANASONIC等。監控云臺及解碼器的根

31、本知識云臺，簡單地說就是兩個交流電機組成的安裝平臺，是安裝、固定攝像機的支撐設備，通過控制系統在遠程可以控制其轉動以及移動的方向。云臺的分類按工作方式分為固定云臺和電動云臺兩種。固定云臺適用于監視X圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調整攝像機的水平和俯仰的角度，到達最好的工作姿態后只要鎖定調整機構就可以了。電動云臺適用于對大X圍進展掃描監視，它可以擴大攝像機的監視X圍。電動云臺高速姿態是由兩臺執行電動機來實現，電動機承受來自控制器的信號準確地運行定位。在控制信號的作用下， 云臺上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在監控中心的操縱下跟蹤監視對象。按使用環境分為室內型、室外型、防火型、防暴

32、型。室外云臺與室內云臺大體一致，只是由于室外防護罩重量較大，使云臺的載重能力必須加大。同時，室外環境的冷熱變化大，易遭到雨水或潮濕的侵蝕。因此室外云臺一般都設計成密封防雨型。另外室外云臺還具有高轉矩和扼流保護電路以防止云臺凍結時強行起動而燒毀電機。在低溫的惡劣條件下還可以在云臺內部加裝溫控型加熱器。而防火型和防爆型那么用于特殊環境下。按安裝方式分為側裝、吊裝和吸頂云臺，就是把云臺是安裝在天花板上還是安裝在墻壁上。按外形分為普通型、 半球型、 全球型。球型云臺是把云臺安置在一個半球形、球形防護罩中，除了防止灰塵干擾圖像外，還隱蔽、美觀、快速。按照可以運動功能分為水平云臺和全方位( 全向 ) 云臺

33、。一般來說，水平旋轉角度為0350，垂直旋轉角度為 +90。專業資料整理WORD格式按照工作電壓分為交流定速云臺和直流高變速云臺。按云臺轉速可分為低速云臺、中速云臺、高速云臺 ( 多為高速球型攝像機) 、變速云臺、恒速云臺、齒輪云臺。恒速云臺的水平旋轉速度一般在3 10/s ，垂直速度為4/s左右。變速云臺的水平旋轉速度一般在0 32/s ，垂直旋轉速度在 0 16/s左右。在一些高速攝像系統中，云臺的水平旋轉速度高達480/s 以上，垂直旋轉速度在120/s以上。按照承載重量分為輕載云臺、中載云臺和重載云臺。云臺的內部構造全方位云臺內部有兩個電機，分別負責云臺的上下和左右各方向的轉動，其工作

34、電壓的不同也決定了該云臺的整體工作電壓，一般有交流24V、交流 220V 及直流 24V。當接到上、下動作電壓時，垂直電機轉動，經減速箱帶動垂直傳動輪盤轉動；當接到左、右動作電壓時，水平電機轉動并經減速箱帶動云臺底部的水平齒輪盤轉動。需要說明的是， 云臺都有水平、 垂直的限位栓，云臺分別由兩個微動開關實現限位功能。當轉動角度到達預先設定的限位栓時，微動開關動作切斷電源， 云臺停頓轉動。 限位裝置可以位于云臺外部， 調整過程簡單； 也可以位于云臺內部，通過外設的調整機構進展調整，調整過程相對復雜。但外置限位裝置的云臺密封性不如內置限位裝置的云臺。云臺的工作原理云臺工作根本原理如下列圖，內部兩個電

35、機完全一樣， 將電機兩公共端相連引出致接線端子，將兩電機其余引線引出致接線端子。電源采用交流220V/24V ，將電源一端與公共端相連，而將電源另一端分出多個接頭與云臺接線端子一一對應，并且，受控于解碼器。云臺的控制方式一般的云臺均屬于有線控制的電動云臺。 控制線的輸入端有五個， 其中一個為電源的公共端，另外四個分為上、下、左、右控制端。如果將電源的一端接在公共端上，電源的另一端接在“上時， 那么云臺帶動攝像機頭向上轉， 其余類推。還有的云臺內裝繼電器等控制電路，這樣的云臺往往有六個控制輸入端。一個是電源的公共端，另四個是上、下、左、右端，還有一個那么是自動轉動端。 當電源的一端接在公共端，

36、電源另一端接在“自動端， 云臺將帶攝像機頭按一定的轉動速度進展上、下、左、右的自動轉動。目前大多數云臺仍采用有線搖控方式。 云臺的安裝位置距控制中心較近， 且數量不多時， 一般從控制臺直接輸出控制信號進展控制。 而當云臺的安裝位置距離控制中心較遠且數量較多時，往往采用總線方式傳送編碼的控制信號并通過終端解碼器解出控制信號再去控制云臺的專業資料整理WORD格式轉動。在選用云臺時， 最好選用在云臺固定不動的位置上安裝有控制輸入端及視頻輸入輸出端接口的云臺，并且在固定部位與轉動部位之間( 即與攝像機之間 ) 有用軟螺旋線形成的攝像機及鏡頭的控制輸入線和視頻輸出線的連線。這樣的云臺安裝使用后不會因長期

37、使用導致轉動局部的連線損壞。特別是室外用的云臺更應如此。云臺的轉動速度云臺的轉動速度衡量云臺檔次上下的重要指標。云臺水平和垂直方向是由兩個不同的電機驅動的， 因此云臺的轉動速度也分為水平轉速和垂直轉速。由于載重的原因， 垂直電機在啟動和運行時的扭矩大于水平方向的扭矩，并且實際監控時對水平轉速的要求要高于垂直轉速，因此一般來說云臺的垂直轉速要低于水平轉速。交流云臺使用的是交流電機，轉動速度固定，一般為水平轉動速度為4/ 秒 6/ 秒，垂直轉動速度為 3/ 秒 6/ 秒。有的廠家也生產交流型高速云臺，可以到達水平15/ 秒，垂直 9/ 秒，但同一系列云臺的高速型載重量會相應降低。直流型云臺大都采用

38、的是直流步進電機，具有轉速高、 可變速的優點， 十分適合需要快速捕捉目標的場合。其水平最高轉速可達4050/ 秒，垂直可達1024/ 秒。另外直流型云臺都具有變速功能， 所提供的電壓是直流0 至 36V 之間的變化電壓。 變速的效果由控制系統和解碼器的性能決定， 以使云臺電機根據輸入的電壓大小做相應速度的轉動。常見的變速控制方式有兩種， 一種是全變速控制， 就是通過檢測操作員對鍵盤操縱桿控制的位移量決定對云臺的輸入電壓， 全變速控制是在云臺變速X圍內實現平緩的變速過渡。另外一種是分檔遞進式控制， 就是在云臺變速X圍內設置假設干擋，各檔對應不同的電壓( 轉動速度 ) ，操作前必須先選擇所需轉動的

39、速度檔，在對云臺進展各方向的轉動操作。云臺的轉動角度云臺的轉動角度尤其是垂直轉動角度與負載( 防護罩 / 攝像機 / 鏡頭總成 ) 安裝方式有很大關系。云臺的水平轉動角度一般都能到達355，因為限位栓會占用一定的角度，所以會出現少許的監控死角。 目前的云臺都改進了限位裝置使其可以到達360甚至365( 有 5的覆蓋角度 ) ，以消除監控死角。用戶使用時可以根據現場的實際情況進展限位設置。例如安裝在墻壁上的壁裝式，即使云臺具有360的轉動角度，實際上只需要監視云臺正面的180角度，即使轉動到后面方向的180也只能看到安裝面( 墻壁 ) ，沒有實際監控意義。因此壁裝式只需要監視水平180的X圍，角

40、裝式只需監視270的X圍。這樣防止云臺過多地轉動到無需監控的位置，也提供了云臺的使用效率。頂裝式云臺的垂直轉動角度一般為 +30至- 90，側裝的垂直轉動角度可以到達 180，不過正常使用時垂直轉動角度在 +20至 - 90即可。齒輪間隙 (Gear Backlash)也稱回差，是考察云臺轉動精度的重要指標。齒輪間隙越小說明云臺的準確度越高，尤其是對于高速轉動的云臺或帶預置位功能的云臺來說十分重要。云臺的預置位在許多監控云臺中，預置位功能云臺應用越來越廣泛。預置位功能最早出現在監控行業的高端產品高速云臺上。隨著產品的普及，許多普通內置解碼板云臺，中速云臺， 外置解碼器均具有預置位功能。終究什么

41、是預置位呢？當用戶通過控制設備操作終端的監控云臺監視目標時，操作人員可以把當前監視目標設置為一個預置位，比方把窗口、柜臺、辦公桌、出入口、存車處等需要監視的地點設置為預置位，通過控制設備軟件把當前位置保存在監控云臺的解碼器上。當用戶需要快速定位某個監視目標時候，可以通過控制設備的調用命令來調出需要監視的位置。這就是預置位功能的含義。預置位的數量也就是指云臺解碼器內部可以具有多少個預置位供主控端操作人員來設置。在專業資料整理WORD格式高速球產品中， 64、 128、256 個預置位可以做到任意選擇，就是通過高速球內置菜單功能，用戶可以通過菜單項選擇擇當前球機的預置位數量。比方選擇64 或 12

42、8 個，然后保存。為什么會這樣？因這里面有一些特殊功能的存在，如預置位巡視、 預置位停留時間、 翻開菜單功能、球機兩點巡視功能、 翻開輔助觸點、 設置報警功能、預置位分組設置等功能。這些功能的打開與關閉， 往往要求用戶設置某個預置位號或者調用某個預置位數量就可以實現。比方設置58 號翻開預置位巡視，設置59 號翻開報警功能等。注意這些預置位號在64 X圍內。但在DVR軟件中， DVR生產廠家的軟件在以前有許多最多只能夠設置64 個預置位數量， 如果球機廠家把特殊功能放在 64 號以外， 那么對于使用64 個預置位數量的DVR用戶，那么球機的特殊功能就實現不了?？梢赃@么講， 如果高速球云臺沒有預

43、置位功能，就失去了高速球象征高端產品的意義。在高速云臺速度極快狀態下， 操作者往往難以準確捕捉某個視頻目標，一般是在監視前設置好各個點的預置位，然后需要觀看時，分別用預置位巡視功能來快速捕捉，一般捕捉時間小于1S。這里說的高速球云臺的速度X圍是120 度 /S 到 360度/S 。但對于普通云臺增加這個預置位功能， 有意義嗎？只能說在速度上沒有意義，在實際使用中還是有他的優點，操作者可以把普通云臺需要監視的各個點都設置好預置位，然后調用巡視命令， 普通云臺就在各個點之間來回巡視監視。 因為普通云臺和高速球云臺的價格差異巨大，普通云臺的巡視速度不可變，其速度一般是 12 度 /S 到 20/S之

44、間。只能說預置位普通云臺比沒帶預置位的普通云臺多了一個預置位功能，但對于廠家來說，這是兩種不同層次的產品。預置位精度取決于產品機械構造與產品解碼板的程序編制是否完美，一般精度取決于單片機程序。 無論機械機構設計如何， 程序應有修復構造上的缺陷來保證預置位精度。在高速球產品中， 精度上不同廠家的產品由于技術原因，精度差異不同。 預置位精度的測試， 應該把攝像機 ( 以 SONY為例 ) 光學變焦設為18X，然后設置成預置位點，再用巡視命令分別調用來測試。這里說的高速球的預置位是可以兼云臺預置和攝象機的ZOOMFOCUSIRIS 預置。但普通云臺只能預置云臺，而不能預置攝像機，要是能預置攝像機，也

45、只能是CNB或 SONY兩種。這里是有技術問題的。高速球的預置位功能實現是這樣的。高速球機云臺在上電瞬間，球機自身要自檢一次，一般是來回 360 度轉一圈，然后停留在一個固定的位置。因為高速球產品可以連續360 度旋轉，所以必須在機械構造上設置一個導電環，并且在機械構造上設置一個光電管，也叫光電開關。這個開關是光信號作為云臺的始點與終點。因高速球云臺采用的是步進電機，在云臺一上電，球機解碼板單片機采取中斷方式記錄電機轉一圈到光電開關的電機步數，然后把步數保存在單片機內作為將來設置預置位和調用預置位的原始數據。其中在電機步數中還需要程序去細分，否那么云臺轉動起來就不平穩。這都是程序者需要考慮的問

46、題。云臺的載重量云臺的最大負載是指垂直方向承受的最大負載能力。攝像機的重心 ( 包括防護罩 ) 到云臺工作面距離為 50mm，該重心必須通過云臺回轉中心，并且與云臺工作面垂直，這個中心即為云臺的最大負載點，云臺的承載能力是以此點作為設計計算的基準。如果負載位置安裝不當，重心偏離回轉中心， 增大了負載力矩， 實際的載重量將小于最大負載量的設計值。因此云臺垂直轉動角度越大， 重心偏離也越大， 相應的承載重量就越小。云臺的載重量是選用云臺的關鍵， 如果云臺載重量小于實際負載的重量不僅會使操作功能下降，而且云臺的電機、 齒輪也會因長時間超負荷損壞。云臺的實際載重量可從3kg 到 50kg 不等，同一系

47、列的云臺產品，側裝時的承載能力要大于頂裝，高速型的承載能力要小于普通型。云臺的環境指標專業資料整理WORD格式室內使用的云臺的要求不高，云臺的使用環境的各項指標主要針對室外使用的云臺。其中包專業資料整理WORD格式括使用環境溫度限制、濕度限制、防塵防水的IP 防護等級。一般室外環境使用的云臺溫度X圍為 -20 至 +60，如果使用在更低溫度的環境下，可以在云臺內部加裝溫控型加熱器使溫度下限達 -40 或更低。濕度指標一般為95%不凝結。防塵防水的IP 等級應到達IP66 以上。IP 防護等級的上下反映了設備的密封程度，主要指防塵和液體的侵入，它是一種國際標準，符合 1997 年的 BS5490

48、 標準和 1976 年的 IECS529 標準。 IP 后的第一個數值表示抗固體的密封保護程度， 第二位表示抗液體保護程度，第三位表示抗機械沖擊碰撞。另外在實際使用中應根據環境選擇使用相適合的材料和防護層，如鐵質外殼不適合使用在潮濕和具有腐蝕性的環境中。第一位 第二位 第三位0無保護 無保護 無保護1固體物質達 50mm，如手偶然接觸水的垂直下落，如冷凝碰撞能量 0.225J2固體物質答案 12mm，如手指 水的直接噴灑，傾斜不超過15碰撞能量 0.375J3固體物質超 2.5mm，如工具、電線水的噴灑，傾斜不超過60碰撞能量 0.50J4固體物質超過 1mm，如工具、細電線水從各個方向噴灑，

49、允許有限侵入5防塵有限侵入 ( 保證對設備無損害) 水從各個方向低壓噴射，允許有限侵入碰撞能量2J6 平安防塵水從各個方向高壓噴射，如船艙，允許有限侵入7 浸入水下15cm 至 1m 碰撞能量6J8 長時間浸入水下9 碰撞能量 20J云臺的特殊用途云臺的應用X圍很廣， 各種特殊行業也對云臺產品有一定的需求，由于使用環境特殊因此需要云臺產品具有滿足現場環境特殊防護性能，常見的有水下型、高溫型、低溫型、防腐型和防爆型。特殊云臺對使用的材料、防護等級、防護方式等都有嚴格的要求，并必須遵守相應的行業特殊標準。其中以防爆型云臺最為突出。防爆設備簡述石油、化工、煤炭和國防等許多工業部門，在生產、加工、運輸和貯存的各個過程中，經?？赡苄孤痘蛞缟⒊龈鞣N各樣的易燃易