1、三菱制定位單元起動伺服電機(步進電機等順序書1.前期準備最小限的參數設定基本參數根據控制對象進行選擇。水平、垂直移動裝置為 mm、旋轉裝置為 degree最佳。1 轉的脈沖數輸入伺服電機式樣書中記載的編碼器、伺服電機每 1 轉的分辨力。1 轉的移動量根據機械構造 ,輸入伺服電機轉 1 轉時裝置的移動距離。因皮帶輪的徑以及鉆孔螺絲端部的不同而不同 ,所以最好與機械設計擔當者確認。根據需要進行選擇。如果是步進電機需要進行設定.根據系統進行選擇。零點信號有或無會產生結果不同,需要注意。基本是負方向 ,因原點傳感器的位置也有正方向的情況。速度根據機械構造需要重新設定的參數會對加減速時間產生影響。信號輸

2、出時間GROUP13 急停選擇后的移動量設定三菱伺服電機使用時需要設定的參數2.配線檢查原點傳感器上確認原點信號的ON/OFF。上下限限制傳感器ON/OFF。3.電機旋轉方向以及上下限限制傳感器的方向確認JOG 運轉中確認電機的旋轉方向。+JOG(離開原點傳感器的方向時,伺服電機的現在值增加嗎?-JOG(接近原點傳感器的方向時,伺服電機的現在值減少嗎?逆運轉時 ,旋轉方向的設定 (Pr107orPr6變更為相反的。上下限限位傳感器方向確認上記 中,電機的旋轉方向確認后 ,再度用 +JOG起動伺服電機 ,如果用 150mm 標尺燈遮斷上限限位傳感器 ,確認伺服電機有沒有停止。如果沒有停止 ,再次

3、確認上限限位傳感器的配線以及方向性 (需要確認上下限限位傳感器是否反了。用同樣方法確認下限限位傳感器。4.裝置的可動范圍的確認上記 3.中的旋轉方向以及上下限限位傳感器的方向的確認作業如果完成了 ,JOG 運轉中移動裝置至上下限限位傳感器起動 ,確認裝置的可動范圍。5.原點復位根據原點復位方式再確認必要的設定項目,特別要注意擋塊停止方式時的原點復位扭矩限制值的設定 ,計數方式時得近點 ? ? ? ? ON 后的移動量設定要注意是否恰當。JOG 運轉中將裝置移動至上下限限位傳感器的正中位置,進行原點復位 ,如果裝置移動至遠離傳感器的方向時 ,直接使裝置停止 ,變更原點復位方向 (Pr46 后 ,

4、再度進行原點復位。原點復位未完成時 ,再次確認設定位置 (例如近點 ? ? ? ? 式原點復位時 ,原點傳感器以及下限限制傳感器的之間的距離是否太短,根據傳感器 OFF時間 ,傳感器間的最大距離需要為 1 轉的移動距離的設定值以上。原點復位時的速度設定値及原點復位時加減速時間的設定値是否吻合 ?(例如計數式 原點復位實行時 ,原點復位速度如果至creep速度的移動距離比中設定的移動量的設定値長,原點復位會發生錯誤 ,原點復位無法完成原點位置被約束時 ,如果利用原點移動量 ,原點位置可進行自由變更。例如 ,原點位置想設置在原點傳感器ON 的位置時。6.實際移動距離的確認為驗證伺服電機 (裝置是否按照設定的那樣運行,使用標尺等測量裝置的實際移動距離 ,確認是否與伺服電機的現在值的變化量一致。単位設定為mm 比較方便。mm 以外時確認變換計算。7.伺服的微調整伺服電機為電機共振或者共振發生時,徐亞進行伺服電機的微調整。特別是伺服應答性設定的重新設定 ,如果自動調諧不是好的結果時 ,用手動調諧進行伺服的增益調整。共振時需