1、畢 業 設 計（論 文）題目：PLC自動門控制系統的設計姓 名： 呂濤濤 專 業： 電子信息工程技術 學 號： G20110206 指導教師： 馮玲 PLC 自動門控制系統摘要自動門在人們的日常生活中已經得到了廣泛的應用，同時人們對其性能和安全等方面的要求也越來越高。由于PLC的高穩定性和對環境較強的適應能力，使得PLC在自動門控制裝置中的應用也日益廣泛。本文圍繞自動門控制系統展開研究。首先分析了國內外自動門發展的趨勢和所采用的技術，然后對PLC系統作了簡要說明。并按照自動門控制裝置的要求，設計了相應的梯形圖文件，實現了自動門由檢測到開啟、計時等待、關閉的全過程。本設計主要的工作原理是通過信號

2、采集裝置判定有無人經過并將信號轉換成開關量信號傳到PLC，PLC根據開關信號來控制變頻器的開停和速度的變換，在由傳動裝置帶動門運動隨著PLC不斷的更新，PLC控制已成為自動控制中最常見的方式之一，由于可編程控制器可以很簡單的改變控制方式。并且，PLC具有較高的穩定性、可靠性、維修方便等優點。還具有良好的處理自動門開關控制及良好的穩定性，因此，此設計以PLC為基礎，以傳感器為感應裝置，電動機為動力單元，從而達到設計的要求。關鍵詞： PLC可編程控制器 自動門 傳感器 設計原理 工作原理PLC automatic door control systemAbstractAutomatic doors

3、 have been widely used in the people's daily lives, while about its performance, and security requirements and getting higher. Due to the high stability of the PLC and strong ability to adapt to the environment, makes the application of PLC in auto-door control unit is also increasingly widespre

4、ad.This paper stresses the study on auto-door control system. Development trend of the first analysis of the automatic doors at home and abroad and the technologies used, and then provided a brief description of the PLC system. And in accordance with the requirements of automatic door control device

5、, was designed for ladder diagram files, enabling automatic door opening, detected by timed wait, shut down the whole process.This design works mainly through the signal acquisition device judgment after and converts the signal switches quantity signal, no upload PLC,PLC the switching signal to cont

6、rol the start stop and speed of the transformation of a frequency converter, driven by gear door movement.With the continuous update of PLC, PLC automatic control of control has become one of the most common way, because changing the control mode of the programmable controller can be as simple. And

7、PLC has a high stability, reliability, easy maintenance and so on. Automatic door control also has a good deal and good stability, therefore, this design based on the PLC, sensors to sensors, motor-powered units, so as to meet the design requirementsKeywords: PLC programmable controller Automatic do

8、or The sensor The principle of design The Working principle目錄PLC自動門控制系統1摘要1Abstract2前言5第一章 自動門的概述61.1 自動門簡介61.2 自動門的國內外發展現狀61.3本課題研究的內容7自動門類型的選擇71.3.2 自動門硬件系統的設計71.3.3 自動門的軟件設計81.4本課題研究的背景和意義8第二章 PLC的概述102.1 PLC的定義102.2 PLC的產生背景102.3 PLC控制系統簡介122.4 PLC的基本結構及原理122.5 PLC的特點122.6 PLC的選型原則13第三章 自動門控制系統的

9、整體方案153.1設計流程153.2自動門的功能需求分析153.3自動門的控制要求153.4自動門技術參數163.5自動門具體構成16第四章 硬件設計184.1 可編程控制器的選型184.2驅動裝置的選型184.3感應器件的選型184.4 行程開關(限位開關)的工作原理194.5 傳動裝置19第五章 自動門控制系統軟件的設計205.1 PLC梯形圖概述205.2自動門工作流程如下：205.3自動門控制系統原理圖215.4工作過程的分析225.5梯形圖的設計23自動門I/O地址分配表235.6 過程分析23總結25謝辭26參考文獻27前言在經濟與科技飛速發展的中國，自動門在人們的生活中的運用越來

10、越廣泛,在一些正式的公共場合自動門已經隨處可見。自動門的工作方式是通過自動門內外兩側的感應開關來感應人的出入，當內外有人走近自動門時感應開關感應到有人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開,計時，在人通過之后，再將門關上。由于自動門在通電后可以實現無人管理，給我們的日常生活帶來很多的好處,比如進出方便、節約空調能源、還有利于人力資源的節省,更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息,也顯示了一個國家的發展。自動門最早應用在國外，目前在我國也以優異的性能逐步得到大家的認同，自動門在中國正走向發展的黃金時期。控制裝置性能決定自動門性能的優劣，早期的自動門控制系統采用繼電器邏輯控制,造

11、成安裝繁瑣, 不穩定，不易維修，體積大等缺點已經逐漸被淘汰。目前自動門及其自動化行業最穩定的行業是PLC，它是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式和開關量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。目前它在機械制造、自動化、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領域的應用都得到了長足的發展。運用PLC控制自動門具有較高的可靠性、穩定性，維修方便等優點。由此看來，進行自動門的PLC控制系統設計, 可以推動自動門行業的發展，擴大PLC在自動門行業乃

12、至整個自動化行業的應用，具有很好的發展前景。自動門根據使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉門由于昂貴而且非常龐大，一般只使用于高檔酒店賓館，自動平移門使用的最廣泛，大家一般所說的自動門、感應門就是指自動平移門，目前市場上流行的平移型自動門一般是兩開，這種門的特點是簡單易控，維護方便。本文所研究的對象就是自動平移門。本課題主要介紹運用PLC為控制器的自動門控制系統的設計，本課題開發的產品對許多場合都能適用，并滿足了自動門的基本要求，還可以保證自動門的穩定性。研究本課題意味著產品成本的下降，效益提高，因此是一個比較實

13、用且經濟的產品。 第一章 自動門的概述1.1 自動門簡介自動門英文名：automatic door。自動門從理論上理解應該是門概念的延伸，是門的功能根據人的需要所進行發展和完善。自動門是指：可以將人或物接近門的動作或某種入門授權，轉換為開門信號，通過驅動系統將門開啟，在人離開后在將門自動關閉，對門的開啟和關閉的過程實現控制的系統。在二十世紀年以后，自動門開始在建筑物上使用。二十年代后期美國的超級市場的開放，受此影響，自動門開始被使用，世界第一自動門品牌多瑪在1945年開發出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年，電氣式已開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域

14、每年都在增加。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展,現在電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如:感應自動門（紅外感應,微波感應,觸摸感應,腳踏感應）、刷卡自動門等。1.2 自動門的國內外發展現狀在國外,進入90年代以來，自動化技術已經很成熟，技術發展很快，并取得了驚人的成就，自動門是自動化技術的典型代表。在現在人們生活中自動門可以節約空調能源、防塵、防風、降低噪音、同時可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應用非常廣泛。隨著我國經濟和科技水平

15、的飛速發展，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛，自動門適用于各種大型公共場所。但在國內，自動門的自主研發技術尚不成熟。在自動門控制系統設計中，穩定、節能、環保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。自動平移門最常見的形式是自動門內外兩側加感應器，當人走進門時，感應器感應到人的存在，給PLC控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。當人通過之后，再將門關上。由于自動平移門在通電后可以實現無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內外建筑市場上得到大范圍的普及。自動門的控制方法有很多，從控制器的不同來說，有繼電器控制，即通過按鈕和復雜的接線安裝來控制；還有智能控制器控制，即通過運行現代自

16、動化設備來控制，它具有穩定性高，安全等優點，因此被很多生產廠商所運用。由于繼電器邏輯控制的自動門系統存在許多缺陷而逐步被智能控制器的自動門所淘汰。在智能控制器的選擇制主要有體積小、安裝方便等特點，目前有許多廠家采用此種方式生產自動門，PLC控制的特點是穩定型高、維護方便，目前許多大型商場的自動門都是有這種方式來控制的。1.3 本課題研究的內容綜合了自動門的實用、簡潔、便捷、簡單、的要求，在本課題中主要研究自動平移門，本課題設計的自動平移門具有手動和自動開門功能和分時間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來滿足商場等人流眾多的場所的高效率、高安全和穩定性的要求。本設計將在以下幾個

17、方面對自動門的控制系統進行研究和論證。1.3.1 自動門類型的選擇由于門體的重量及體積不同會對自動門驅動傳動系統提出不同的要求，所以各種自動門又可以分為重型自動門和輕型自動門。客流量的差異會對自動門的使用產生很大的影響，因此，自動門還可以分為一般自動門和頻繁使用自動門。自動門根據使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉門、自動圓弧門、自動折疊門等綜合了自動門的實用，簡潔、便捷、簡單的要求，在本課題中主要研究自動平移門，本課題設計的自動平移門具有手動和自動開門功能和分時間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來滿足商場等人流眾多的場所的高效率、高安全性的要求。1

18、.3.2 自動門硬件系統的設計為滿足日常的需要本課題設計的自動門要求有很高的穩定性，故在本設計中所選用的智能控制器為穩定性良好的德國西門子公司生產的CPU224小型PLC。驅動裝置選用穩定性較好、功率強大、自帶減速裝置的三相交流電機，在感應器運用自動門專用的微波雷達感應器和在工業自動控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命長、穩定性能好的接近傳感器，運用感應器件感應到的開關量信號輸入給PLC，再由來PLC實現對自動門的控制。本課題的具體需求在硬件系統的設計過程中主要考慮了自動門的穩定、經濟實用、方便、安全的需要。1.3.3 自動門的軟件設計在本設計中選用了目前運用最多的PLC編程語言梯形圖，梯形圖

19、能直觀明了的設計出自動門的控制要求，并能更好的實現安全性和故障報警等問題，梯形圖的編寫運用西門子編程軟件，此軟件具有強大的診斷功能，能更快的查處故障原因，從而大大縮短了維修時間。1.4 本課題研究的背景和意義21世紀的今天，門更加突出了安全理念，強調了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時還突出了建筑藝術的理念，強調門與周圍建筑的風格的整體的協調與和諧。在大中型公共場所，自動門為這些建筑增添了時尚，高貴的姿彩。自動門從理論上理解應該是門的使用觀念的延伸，是人們根據需要對門的功能的進一步提升和完善。所以對自動門的認識應該從人對門功能的要求開始。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔

20、離外部環境和不妨礙人的通行這兩種要求。因此門體本身應牢固、密封。自動門的普及和應用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。自動門根據使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉門由于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門、感應門就是指自動平移門。由于自動門在通電后可以實現無人看管，同時又可節約空調能源、防風、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內外的建筑市場上得到大范圍的普及。同時也幾乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修必不可少的一項配置

21、。自動平移門最常見的形式是自動門機及門內外兩側加雷達，當人走近自動門時，雷達感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。當人通過門之后，再將門關閉。由于自動平移門在通電后可以實現無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內外建筑市場上得到大范圍的普及。自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源。微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃

22、描范圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用于有行動遲緩的人員進入的場所。本文擬使用微波雷達傳感器設計一個自動門控制器系統本課題的自動門設計運用PLC做控制器能大大提高自動門的穩定性和經濟性，對于整個自動門行業是一次技術的革新，提高了自動門的使用率，因此，進行自動門的PLC控制系統設計，可以推動自動門行業的發展，擴大PLC在自動門行業乃至整個自動化行業的應用，具有一定的經濟和理論研究價值第二章 PLC的概述2.1 PLC的定義 國際電工委員會（International Electrical Committee）于1987年頒布了可編程控制器的標準及其定義：“可編程

23、控制器是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。”定義強調了PLC應直接應用于工業環境，它必須具有很強的抗干擾能力，廣泛的適應能力和應用范圍。這也是區別于一般微機控制系統的一個重要特征。定義還強調了PLC是“數字運算操作的電子系統”它也是一種計算機，它是專業在工業環境下應用而設計的工業計算機。這種工業計算機采用“面

24、向用戶指令”，因此編程方便。它能完成邏輯運算，順序運算，定時，計數和算數運算等操作，它還具有“數字量和模擬量輸入和輸出”的能力，并且非常容易與“工業控制系統”聯成一體，易于“擴充”。2.2 PLC的產生背景可編程控制器是基于微型計算機技術的通用工業自動控制設備，在其早期主要應用于開關量的邏輯控制。機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。在可編程控制器問世以前，工業控制領域中是以繼電器控制占主導地位的。這種由繼電器構成的控制系統存在明顯的缺點，尤其是對生產工藝多變的系統適應性較差。1968年，美國通用汽車公司（GM）根據市場形勢

25、與生產發展的需要，為了完成“多品種、小批量、不斷翻新汽車品牌型號”的戰略，提出了研制新型邏輯順序控制裝置來取代繼電器控制裝置。第2年，美國數字設備公司（DEC）就研制出了第一臺PLC，將其應用于美國通用汽車自動裝配生產線上，并取得了極大的成功。此后隨著計算機技術、半導體集成技術、控制技術、數字技術、通信網絡技術等高新技術的不斷進步，PLC也迅速發展起來。PLC初創階段的代表產品有MODICON公司的084、AB公司的PDQIl、DEC的PDP14和日立公司的SCY022等。該時期PLC產品的主要功能是執行原先由繼電器完成的順序控制、邏輯運算、定時和計數等。它的CPU由中小規模的數字集成電路組成

26、，在IO接口電路上做了改進以適應工業控制現場的要求，它的控制功能比較簡單。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術人員所熟悉的繼電器控制線路的方式梯形圖。20世紀20年代起，人們把各種繼電器，定時器，接觸器及觸電按一定的邏輯關系連接起來，組成控制系統，控制各種生產機械，這就是大家所熟悉的傳統繼電器接觸控制系統，由于它結構簡單，容易掌握，價格便宜，在一定范圍內能滿足控制要求，因而使用面甚廣。在工業領域控制中一直占主導地位。但是繼電接觸器控制系統有明顯的缺點：設備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難以實現交復雜的的控制，特別是由于它是靠硬件連線邏輯構成的系統接線復雜，當生產工藝或對象改變時，原有的接

27、線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差。20世紀60年代末期，美國的汽車制造業競爭激烈，各生產廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產線的控制系統亦隨之改變，以及對整個開展系統從新配置。為拋棄傳統的繼電接觸器控制系統的束縛，適應市場競爭要求，1968年美國通用汽車公司公開向社會招標，對汽車流水線控制系統提出具體要求，歸納起來是;（1）編程方便，可現場修改程序（2）維修方便，采用插件式結構（3）可靠性高于繼電器控制裝置（4）體積小于繼電器控制盤（5）數據可直接送入管理計算機（6）成本可與繼電器控制盤競爭（7）輸入可以是交流150V以上（8）輸出為交流115V，容量要求在2A以上，可直接驅動接觸

28、器，電磁閥等（9）擴展時原裝系統改變最小（10）用戶存儲器至少能擴展到4KB十項指針的核心要求是采用軟布線（編程）方程代替繼電器控制的硬接線方式，實現大規模生產線的流程控制。2.3 PLC控制系統簡介可編程控制器，英文Programmable Controller,簡稱PLC，本課題中用PLC作為它的簡稱。PLC是用于工業現場的電控制器。它源于繼電器控制技術，但基于電子計算機。它以微處理器為核心，集自動化技術、計算機技術、通信技術為一體，它通過運行儲存在其內存中的程序，把經輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進而再通過輸出電路的物理過程去實現對負載的控制。PLC有豐富的指

29、令系統，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的內存，有可靠的自身監控系統。可以說，凡普通小型計算機能實現的功能，PLC幾乎都可以做到。像PLC這樣，集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的，更是傳統的繼電器控制電路所無法比擬的。豐富的功能為PLC 的廣泛應用提供了可能，同時，也為自動門行業的遠程化、信息化、智能化創造了條件。現代化工業生產過程是復雜多樣的，它們對控制的要求也各不相同。PLC專為工業控制應用而設計，由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業控制界的歡迎，并得到迅速的發展。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的應用。2.4 PLC的基本結構及原理目前

30、PLC種類繁多，功能和指令系統也都個不相同但都一微處理器為核心用微工業控制的專用計算機，所以其結構和工作原理都大至相同，硬件結構與微機相似，主要包括中央處理單元CPU存儲器RAM和ROM，輸入輸出接口電路、電源、I/O擴展接口、外部識別接口等。其內部也是采用總線結構來進行數據和指令的傳輸。PLC控制系統由輸入量PLC輸出量組成，外部的各種開關信號、模擬信號、傳感器檢測的各種信號均作為PLC的輸入量，他們經PLC外部輸入端子，作為PLC的輸出量對外圍設備進行各種控制。由此可見，PLC的基本結構有控制部分輸入和輸出組成。2.5 PLC的特點PLC作為一種專用于工業環境的、具有特殊結構的計算機，有其

31、顯著的特點。具體特點如下: （1）可靠性高，抗干擾能力強 （2）硬件配套齊全，功能完善，適用性強（3）易學易用，深受工程技術人員歡迎（4）安裝方便，擴展靈活（5）系統的設計、安裝、調試工作量小，維護方便，容易改造（6）體積小，重量輕，能耗低2.6 PLC的選型原則當某一個任務決定由PLC來完成后，選擇PLC就成為最重要的事情。再PLC系統設計時，首先應確定控制方案，一方面工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。因此工程設計選型和估算時應該詳細分析工藝過程的特點，控制要求，明確控制任務和范圍，確定需要的操作和動作，然后根據控制要求估計輸入輸出點數，確定PLC的功能外部設備等內存有多大。第一

32、個問題，首先要對控制任務進行詳細的分析，把所有的I/O點找出來，包括開關量I/O和模擬量I/O，以及輸出量是用繼電器還是晶體管或可控硅型。控制系統輸出點的類型非常關鍵，如果他們之中既有交流220V的接觸器,電磁閥，又有24V指示燈，則最后選用的PLC的輸出點數有可能大于實際點數。因為PLC的實際點數，因為PLC的輸出點一般是幾個一組公用一個公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級。所以一旦他們是交流220V的負載使用。則直流24V的負載智能使用其他的輸出端了。這樣有可能造成輸出點浪費，增加成本。所以要盡可能選擇相同等級和種類的負載。第二個問題，則有以下幾個方面要考慮（1）功能方面所有PLC

33、一般都具有常，規的功能，但對某些特殊要求，就要知道所發用的PLC是否有能力控制任務。如PLC的計算速度。用戶程序容量等有特殊要求。該選擇包括運算功能，控制功能，通信功能，編輯功能，診斷功能和處理速度等性能的選擇。根據本課題所設計的自動門控制系統的要求主要有一下幾種功能的選擇：a.控制功能b.編輯功能c.診斷功能d.機型的選擇e.對PLC響應時間的要求（2）價格方面不同廠家的PLC產品價格相差很大，有些功能類似，質量相當，I/O點數相當，PLC價格卻相差很大在使用PLC較多情況下，這樣的差價是必須考慮的因素。綜合以上因素，本課題的設計采用智能控制器為穩定性良好的德國西門子公司生產的CPU224小

34、型PLC來實現整個自動系統的控制。第三章 自動門控制系統的整體方案3.1 設計流程1.深入了解和分析自動門的控制要求和控制部件。2.確定I/O設備。根據自動門控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈等。3.根據I/O點數選擇合適的PLC類型。4.分配I/O點，分配PLC的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。5.設計自動門系統的梯形圖程序，根據工作要求設計出周密完整的梯形圖程序，這是整個自動門系統設計的核心工作。6.將程序輸入PLC進行軟件測試，查找錯誤，使系統程序更加完

35、善。7.自動門系統的整體調試，在PLC軟硬件設計和現場施工完成后，就可以進行整個系統的聯機調試，調試種發現的問題要逐一排除，直至調試成功。3.2 自動門的功能需求分析本設計面向商場入口的應用，需要有安全性和可靠性。根據商場中對自動門的具體要求，本課題所設計的自動門應由以下功能：（1)開門和關門控制應有手動和自動方式為了便于維護，自動門應具有手動和自動方式。手動和自動開門方式由手自動轉換開關來控制。當轉換開關撥向手動位置時，門可以手動調節開或者關。當轉換開關撥向自動位置時，手動開門失效，由感應器檢測到有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門且門未關閉，PLC動作輸出信號給變頻器來控制電機的正

36、轉或者反轉來實現開門或者關門。（2)緊急停止當自動門出現夾人現象時，可閉合緊急停止開關，自動門自動進入開門過程。PLC控制和執行元件構成是自動門控制系統的兩個重要組成。采用自動和手動控制方式，此種控制模式為自動門的主要控制方式。本課題所設計的自動門控制系統采用PLC為控制中心來控制傳動機構從而控制門的開和關實現門的自動化控制。3.3 自動門的控制要求經分析設計任務，可知完成任務的實質就是控制電機的正反轉。要實現自動控制首先要具備一下功能部件：微波檢測開關，限位開關，超載要實現電機正保護開關。先確定電機與門扇軌道組成的系統，要實現電機正轉開門，電機反轉關門。首先按下啟動按鈕，當傳感器檢測到能有人

37、體通過信號時，開關上有電流通過，（光電檢測開關是脈沖觸發需對其自鎖）所以線圈上有電流通過，電動機正傳，帶動自動門執行開門過程。當門完全打開之后，使開門限位開關由閉合到斷開，此時自動門停止，延時8秒。 若此時感應器重新檢測到有人體信號時，則在重新進行8秒延時。 當8秒的延時完畢后，電動機反轉執行關門過程。在關門過程中，傳感器重新檢測到人體信號時，此時中斷關門轉向開門過程。考慮到自動門若出現故障或維修的時候，使用自動控制系統有所不適，于是設置手動開門和手動關門。3.4 自動門技術參數表3-1自動門技術參數單扇門的最大承重（kg）1x120kg 單扇開啟最大寬度（mm）1250mm高度（mm）250

38、0mm開/關門速度（cm/s）32.5cm/s開啟保持時間（s）8S可編程控制器（PLC）電源220V AC,50-60Hz驅動器電源380V AC,50Hz驅動器輸出額定功率120W3.5 自動門具體構成自動門系統的具體組成如下圖： PLC 自動門感應器件驅動裝置傳動裝置圖3-1自動門系統組成由上圖可知，當感應器件檢測到人體或物體信號時將信號傳給PLC,PLC根據已經采集的信號發出控制信號，是驅動裝置運行，通過傳動裝置帶動自動門的運行。第四章 硬件設計4.1 可編程控制器的選型在PLC系統設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依

39、據。因此工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需要的操作和動作，然后根據控制要求，估計輸入輸出點數、所需存儲器的容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系統。綜合PLC的選型標準，本課題的設計采用智能控制器為穩定性良好的德國西門子公司生產的CPU224小型PLC來實現整個自動系統的控制圖4-1 PLC硬件結構圖4.2 驅動裝置的選型自動門的驅動器是自動門能否良好工作的保障。結合安全穩定的考慮，在本設計中選用天津安全電機有限公司生產的型號為YSM100/112、W、S的3相380V交流電機，此電機噪音極小

40、、調速性能好，即具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等優點，又具備直流電動機線性機械特性、調速范圍寬、啟動轉矩大、運行效率高等諸多優點。4.3 感應器件的選型目前自動門行業運用的感應器件主要有微波感應器、紅外感應器等。微波感應器，又稱微波雷達，對物體的移動進行反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所。結合本課題的實際需要在設計自動門的人員檢測上運用微波雷達傳感器為自動門感應器 微波感應器的特點:（1）非接觸探測（2）不受溫度，濕度，噪音影響4.4 行程開關(限位開關)的工作原理行程開關又稱限位開關，用于控制機械設備的行程及限位保護。在實際生產中，將行程開關安裝在預先安排

41、的位置，當裝于生產機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點動作，實現電路的切換。因此，行程開關是一種根據運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程開關來控制開關轎門的速度、自動開關門的限位，轎廂的上、下限位保護。滾輪式行程開關又分為單滾輪自動復位和雙滾輪(羊角式)非自動復位式，雙滾輪行移開關具有兩個穩態位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路4.5 傳動裝置在本課題設計的自動門針對人流較多的商場，應對周圍環境進行綜合考慮，所以在本課題的自動門機械傳動設計中考慮了

42、以下幾個方面：1自動門的傳動主要包括安裝板，軌道，門機，皮帶，吊掛件等。2所有的組件都為插入式元件，使得安裝很簡便。3電機：驅動電機采用380V三相交流電機，功率大，可調性強。4導軌：水平雙導軌結構，形成正懸掛，解決了側擺的問題，從而確保了門扇的穩定性。并配以雙側密封毛刷，形成密封式導軌，避免積塵對導軌及滑輪的磨損，實現了維護方面的特點。5滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強度高，耐磨性好，同時還有一定的減震效果。6皮帶：用于傳輸電機所產動力，牽引自動門吊具走論系統，采用齒形皮帶, 齒形皮帶的齒形截面為曲線設計，增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動齒輪的吻合度，從而提高了機械效率。皮帶底部采用尼龍加強，

43、減少了齒距變形，提高了使用壽命。7馬達皮帶輪直徑為5cm,皮帶滑輪內徑為13.5cm,外徑為28.5cm。第五章 自動門控制系統軟件的設計5.1 PLC梯形圖概述梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統的描述。在工業過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術發展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應用。梯形圖程序設計語言的特點是：1. 與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；2. 與原有繼電器邏輯控制技術相一致，易于掌握和學習；3. 與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是：梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的

44、電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應用時需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區別對待；梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統的電路圖很相似，具有直觀易懂的優點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計稱為編程。5.2 自動門工作流程如下：（1）按下啟動按鈕，當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。（2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門

45、限位開關K4位置時，電機停止運行。（3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。（4）在門打開后的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。（5） 考慮到自動門若出現故障時，使用自動控制系統有所不適，于是設置手動開門和手動關門。以上工作過程可用流程圖表達如下圖所示。 圖5-1 自動門工作流程圖5.3 自動門控制系統原理圖a.自動門控制系統主電路控制圖：圖5-2 自動門控制系統主電路圖b.繼電器接觸器控制圖圖5-3 繼電器接觸器控制圖c.

46、外圍接線圖5-4 自動門控制系統外圍接線圖5.4 工作過程的分析根據本課題的控制要求和安全要求，所設計的程序按照下圖所示的流程運行，已達到本系統的最佳設計要求和完成系統的最終設計，工作流程如下：首先按下啟動按鈕，當傳感器檢測到能有人體信號時，電動機正傳，帶動自動門執行開門過程。當門完全打開之后，使開門限位開關打開，此時自動門停止，進行8秒延時。 若此時感應器重新檢測到有人體信號時，則在重新進行8秒延時 當8秒的延時完畢后，電動機反轉執行關門過程。在關門過程中，傳感器重新檢測到人體信號時，此時中斷關門轉向開門過程。考慮到自動門若出現故障時，使用自動控制系統有所不適，于是設置手動開門和手動關門。5

47、.5 梯形圖的設計自動門I/O地址分配表表5-1自動門I/O地址分配表PLC原件作用I0.1門外光檢測電開關I0.2門內光檢測電開關I0.3開門限位電開關I0.4關門限位電開關I0.5過載保護開關I0.6緊急停車開關I0.7啟動停止I1.O手動開門I1.1手動關門具體梯形圖程序見附錄1指令表見附錄25.6 過程分析1.首先按下啟動按鈕使I0.7閉合，若外檢測開關或內檢測開關檢測到有人體接近時將其轉換成信號使I0.1或I0.2閉合。由于開門限位開關I0.3是常閉的，所以Q0.0線圈得電，由原理分析可知光電檢測開關的觸發方式是脈沖觸發，所以需要自鎖。當Q0.0線圈通電時Q0.0閉合，此時電動機正轉

48、帶動自動門扇移動，執行開門過程。2.當門扇完全打開時，使開門限位開關I0.3打開，Q0.0線圈失電。電動機停止轉動。3.當門扇停止移動時，由于開門限位開關的常閉變成斷開，故使常開變閉合。此時進行8秒鐘的延時，若此時外檢測開關或內檢測開關I0.1或I0.2檢測到有人體信號，則使T0重新延時8秒鐘。4.當8秒的延時完畢后T0線圈通電，關門限位開關閉合，所以使Q0.1得電并自鎖，電機反轉執行關門過程。5.在關門過程中，若外檢測開關或內檢測開關I0.1,I0.2有信號又使Q0.0通電，由于在關門過程中Q0.0常閉，此時打開并中斷關門過程，轉向開門過程。6.在此控制過程中，為了保證其安全性設置過載保護和

49、緊急停車。7.考慮到自動門若出現故障時，使用自動控制系統有所不適，避免造成不便和不必要故障，于是設置手動開門和手動關門。總結本設計基本上達到了設計目的，利用PLC實現自動門的控制系統。掌握了PLC的編程，并運用軟硬件的知識，通過合理的設備選型，參數設置，軟硬件設計，提高了自動門的可靠運行。改善了自動門的舒適感，并節約了電能。給人們帶來了極大的方便。用可編程控制器對自動門進行控制的同時實施實時故障監測，準確可靠，實時性好，便于維修。當然，由于所學知識和時間的有限，本次設計還存在一些不足之處，功能方面還不夠全面,自動門內部結構不太了解，還需要現場學習，本設計還可以有更加全面的功能，比如開門關門設置

50、蜂鳴器的提示音，提示行人通過，還可以在開門速度上添加變頻器，使開門速度加快，提高效率。由于實際條件的限制，仿真效果不太理想這也是不足之處。本設計中存在的不足之處，今后我會不斷的研究努力去完善。對于自動門硬件，也知道了一些周邊技術，擴充了知識面，增強對工藝的理解。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。通過這次設計,我把所學的各種知識都聯系起來,把理論和實際聯系了起來,既鞏固了舊知識,有學到了新知識,開闊了視野,拓寬了思路,培養了自己分析問題和解決問題的能力,我要把我的畢業設計作為我在學習的最后一個歷程畫一個自己滿意的句號。謝辭時光匆匆

51、，隨著本論文的完成，大學的生活已經接近尾聲，通過這三年的學習,使我掌握了廣泛的基礎知識和牢固的專業知識.正是由于我有了這些知識,才能在這次設計任務中完成任務.在此我要深深感謝我的老師和在設計中幫助我的同學們,是老師的諄諄教導和同學們的幫助,使我取得了今天的成績.我要由衷的感謝我的指導老師馮玲,本論文設計在馮玲老師的悉心指導和嚴格要求下已完成，他們認真的工作態度和嚴謹的治學作風、平易近人的為人風格給予我深刻的印象，使我受益匪淺。從課題選擇到具體的寫作過程，論文初稿與定稿無不凝聚著馮老師的心血和汗水，在我的畢業設計期間，他們為我提供了種種指導和一些建議，他們一絲嚴謹求實的態度使我深受感動，沒有這樣

52、的幫助和關懷和熏陶，我不會這么順利的完成畢業設計。在此向這馮玲老師表示深深的感謝和崇高的敬意！同時，在論文寫作過程中，我還參考了有關的書籍和論文，在這里一并向有關的作者表示謝意。我還要感謝同班的各位同學，在畢業設計的這段時間里，你們給了我很多的啟發，提出了很多寶貴的意見，每次遇到困難時，總能從你們那得到支持，在你們身上我學到了互助的精神.一個人的力量是有限的,可是集體的力量是無窮的,好比一滴水,不能形成波濤洶涌的大海。參考文獻1催堅. 西門子工業網絡通信指南. 機械工業出版社, 2005,8（3）：82-85.2張運剛, 宋小春.從入門到精通西門子工業網絡通信實踐. 北京人民郵電出版社, 20

53、07,24(13)：182-189.3吳明亮, 蔡夕忠. 可編程控制器實訓教程. 化學工業出版社, 2005,9(3)：97.4劉敏. 可編程控制器技術. 機械工業出版社, 2001,13（1）：36.5常斗南.可編程控制器原理、應用、實驗. 機械工業出版社，2003,8（4）：88-92.6王國海.可編程序控制器及其應用. 中國勞動社會保障出版社，2006,7（2）：76-81.7李全利.可編程序控制器及其網絡系統的綜合應用技術. 機械工業出版社, 2005,12（5）：124-127.8湯自春. PLC原理及應用技術. 高等教育出版社, 2006,3（2）：41-46.9高鴻斌. PLC分

54、析與設計應用. 電子工業出版社，2004,6（5）：61-67.附錄附錄1附錄2g an employment tribunal claimEmployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.You may need to make a claim to an employment tribunal if:· you don't agree with the disciplinary action your employer has taken against you·

55、; your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal.You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven't appealed against the disciplinary action your employer has

56、 taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about hap