1、    基于單片機的無線光電靶的設計0引言 中國人民解放軍某部高炮部隊，在日常訓練中有一個難題，就是操炮戰士瞄準移動靶標與否不好判斷。靶標距離高炮幾十米，高度十幾米，并且不斷移動，射擊的機會稍縱即逝。 針對這個問題，查閱了許多現有的光電靶產品，有的是實彈射擊的測量裝置，使用的方法多數是平行光幕加光敏元件，也有的是采用單光幕，還有的是瞄準訓練器，功能都比較完善，但大部分都體積比較大，重量重，只能固定使用，很難移動。針對部隊瞄準訓練的實際0 引言    中國人民解放軍某部高炮部隊，在日常訓練中有一個難題，就是操炮戰士瞄

2、準移動靶標與否不好判斷。靶標距離高炮幾十米，高度十幾米，并且不斷移動，射擊的機會稍縱即逝。    針對這個問題，查閱了許多現有的光電靶產品，有的是實彈射擊的測量裝置，使用的方法多數是平行光幕加光敏元件，也有的是采用單光幕，還有的是瞄準訓練器，功能都比較完善，但大部分都體積比較大，重量重，只能固定使用，很難移動。針對部隊瞄準訓練的實際需要，這里研制了一套電路簡單、體積小、重量輕、造價低、便于移動和自動報靶的無線光電靶系統，較好地解決了日常訓練中的問題。1 整體設計    該無線光電靶系統主要由懸掛于移動裝置上的光電靶；置于操炮手附近的光

3、電靶控制器；一個固定在炮身上并與炮身同步移動的半導體激光器三部分組成。    當操炮手訓練中，瞄準靶標時踩動射擊踏板，激光器發出一束激光，照射在靶標上，靶標上的光敏元件接收到激光，由單片機采集光敏元件的信息，利用無線裝置將信息發送到光電靶控制器，由控制器顯示激光照射的位置，同時用語音報告環數和偏離的方向系統圖如圖1所示。2 光電靶電路設計    從圖1可以看出，光電靶由單片機、光敏元件陣列、無線通信模塊和夜間指示燈4部分組成。21 單片機模塊    這里采用51系列單片機中的新型號AT89S52，因為這款

4、設計需要擴展5個8位并行口，主要考慮其具有比較好的擴展能力，其他特性無需贅述。22 光電測量模塊的設計    光敏元件采用光敏二極管，在反向電壓作用下，其電流隨光線強度成正比。將光敏二極管在規定的范圍內(直徑60 mm)形成陣列(按照圓環)排列，由AT89S52單片機擴展的接口電路對光敏元件的輸出信號進行采集。    以前有的方案是利用光纖將采集的激光信號傳導到光敏元件，這里為了降低成本減少體積，將光敏管直接布置在靶面上，每個光敏元件由一個遮光管套住，可避免大部分散射光的影響。光敏電路是光電靶的核心，也是本設計的創新之處，其他電路圍繞

5、光敏電路展開設計。利用比較器進行光電檢測的模數轉換，圖2是光敏電路的基本原理圖。其中LM324是運算放大器，作為比較器使用，當電壓V2>V1時，運算放大器正向飽和，輸出電壓V。接近電源電壓，稱為高電平1；當電壓V2<V1時，運算放大器反向飽和，由于這里只使用了單電源供電，運放輸出V0=O V，稱為低電平0。    在靶面安排上，參考光檢測元件放在靶標周圍不遠處，使得其接受的環境光照條件與光電靶測光元件相同。當沒有激光照射時，參考光檢測元件和光電靶測光元件同時受到環境光線的照射，調整電位器RV1，使得V1略大于V2，運算放大器LM3243的輸出電壓V0為

6、O；當有激光照射到光電靶測光元件的時候，V2就會大于V1，使V0為1。當激光照射脫離光電靶的范圍，哪怕只照射到參考光檢測元件，運放的輸出始終為0。利用這種方法實現光電信號的采集和AD轉換，省去了速度慢且價格高的模數轉換器，電路得到簡化，速度得到提高，同時也排除了環境光線的變化的影響。    在實際電路中，一個參考光檢測元件為多個光電靶測光元件提供參考電壓，電路得到進一步簡化。在這種情況下，要求多個光電靶測光元件的光電特性一致，或者接近一致，才不至于出現誤差。經過篩選的測光元件完全可以滿足這種要求。    實際實驗證明，在陽光強烈的室外

7、，只要沒有陽光直射到靶面，就工作正常；在夜晚星光下(遠處有路燈)，也工作正常。    光敏元件的排列與LED的排列方式基本一致，不同的地方是，7環有16個光敏元件均布，6環有24個光敏元件均布。這樣排列的目的是減小各個光敏元件的間距，以免激光束照射不到。    利用51系列單片機擴展的多個并行接口來讀取光電靶的信息，然后進行數據處理，就可以判定激光束所照射的中心點，從而給出射擊成績。擴展電路使用了數據收發器74HC244和譯碼器74HCl388。23 無線通信模塊    光電靶需要接收光電靶控制器發送來的

8、操作命令，還需要把采集的射擊成績發送給光電靶控制器，所以無線模塊需要雙向通信(半雙工)。這里采用市場比較常見的工業無線通信模塊并加以改造，基本滿足功能需要，并且成本低廉。無線通信模塊與單片機的連接利用一個擴展的并行口和幾根控制線。24 夜間指示燈    為了夜間訓練方便，設計了由發光二極管組成的靶標指示燈，在夜間可以打開此指示燈，以便觀瞄。此指示燈是由靶心燈(內燈)和靶周燈(外燈)組成，可以由光電靶控制器無線控制其開關。3 光電靶控制器電路設計    從圖1可以看出，光電靶控制器由單片機、發光二極管陣列、無線通信模塊、激光模塊和語音播

9、放模塊組成。另外還有用于操作的按鍵。31 單片機電路    使用的單片機仍然是AT89S52，擴展5個8位并行口，其中4個并行口用來控制LED發光，1個用來連接無線通信模塊。32 發光二極管顯示陣列    由AT89S52單片機擴展的并行口來驅動發光二極管(LED)的亮和滅，用來顯示擊中的位置。LED的排列方式與光敏元件的排列方式一致，便于指示射擊結果，如圖3所示。    圖3中，一個最小的圓圈代表一個LED。可以看出，10環只用1個LED，亮的時候表示擊中10環；9環只用4個LED，可以指示上下左右4種

10、偏差，上邊的LED亮表示9環偏上等；8，7，6環都是8個LED，可以表示8種偏差。33 激光器    購買市場常見的筆形半導體激光器。34 無線通信裝置    購買市場常見的無線收發器，加以改造以適合與單片機匹配。光電靶和控制器均為雙向收發(半雙工)。35 語音電路    在單片機的控制下播放事先錄制好語音內容。4 光電靶程序設計41 光電靶的主程序    整個光電靶的程序由開機自檢，光信號檢測，數據處理，向控制器發送檢測結果，無線命令接收和執行等子程序組成，由主程序根據條件

11、調用子程序。主程序框圖如圖4所示。    無線接收利用中斷完成。每次接收到一個有效的命令，就會將命令保存在一個指定地址，然后建立一個標志位，通知主程序。主程序根據命令內容，調用相應的子程序，完成命令要求的任務。中斷服務程序框圖略。42 數據處理程序   數據處理程序的功能是根據讀取的光敏檢測數據，計算出激光擊中的位置。    由于民用激光器的光斑直徑有的比較大，有的比較小。在幾十米的距離上，一般光斑直徑在1030 mm。激光照射靶標，往往是同時照射幾個光敏元件，該程序就是要確定光斑的中心位置。 

12、   對照圖3，假設光斑中心在10環，可能被照射光敏元件只有10環的，也可能還有9環的4個，還有可能8環的8個也被照射等。要確定10環，除了10環的光敏元件被照射，還有9環、8環、7環可能被照射，并且全環都被照射，否則不能確定10環。    10環以外的其他環數的確定，需要根據光斑照射到的環數和區數來確定。環號，就是10，9，8，7，6環；環數就是光斑照射到的環有幾個，比如光斑照射到9，8，7環，環數就是3。區號和區數：正上方為1區，右上方為2區，按照順時針方向分為8個區，編號為18號區；光斑照射到3，4，5，6區，則區數為4。 &#

13、160;  中心環號計算：首先要根據所有照射到的環號計算出環數，然后計算出中心環號。最大環號減去環數除以2取整，這就是光斑中心的環號。取整的目的是小數的環數不好顯示。如果用數碼顯示則可以保留小數。    中心區號計算：根據所照射的所有區號計算出區數，再計算出中間區號，就是光斑的中心區號。這里有一個問題：當被照射的區號是7，8，1，2，3的時候，要把最大區號確定為11，最小區號確定為7，再計算出區數和中心區號。如果計算的中心區號大于8則減去8才是真正結果。以區號是7，8，1，2，3為例：區數=11-7+1=5，52=25，25取整=2，最大區號減去區數的一

14、半取整，即11-2=9，由于9大于8，要減去8，即9-8=1，這就是中心區號，即偏上方。    中心環號和區號確定，數據處理完畢。    圖5是8個區的區號計算子程序框圖，其他子程序略。    從圖5中可以看出，如果原始數據的最大區號不是8，那就直接計算中心區號。如果原始數據的最大區號是8，就要判斷1區是否有被激光照射，如果沒有，那就直接計算中心區號。如果1區有激光照射，最大區號要加1，然后還要判斷2區，依此類推，直到沒有照射，最大區號確定。這里判斷到6區，已經留有余地，實際上不大可能出現這種情況(參照圖

15、3分析)。第一次計算的中心區號，還要判斷其值是否大于8，如果大于8還要減1，得到最終的結果。5 光電靶控制器的程序設計    光電靶控制器的程序主要由開機自檢，操作命令的接收和執行，無線數據信號的接收和顯示，聲音的播放控制等幾個部分組成，其主程序的框圖如圖6所示。    從圖6可以看出，主程序開機自檢之后，進入主循環。在主循環中，除了按照各種標志位來控制LED的顯示和語音播放之外，就是檢查按鍵，一旦有鍵盤命令，立即啟動無線發送模塊進行發送。這幾個鍵盤命令都是針對光電靶的命令，內燈命令和外燈命令是對光電靶的夜間指示燈的控制命令，擊發命令

16、和重發命令解釋如下：    擊發命令 在操炮手瞄準靶標踩下開炮開關時，接通激光器電源發出激光，并同時產生一個信號給光電靶控制器的單片機，由單片機通過無線信號傳送給光電靶。光電靶接收到擊發命令，開始對光敏元件進行掃描，得到原始數據。在對掃描的數據處理之后得到激光光斑中心位置的信息，就是環號和區號。光電靶將此環號和區號通過無線模塊發送回光電靶控制器。光電靶控制器據此控制LED的顯示和語音播放。    重發命令 這個命令是要光電靶將上次擊發產生的信息重新發送一次，以便核對。    數據的接收每當無線模塊接收到一次有效的信號，就會申請一次中斷。在中斷服務程序中讀取接收的數據，并保存在一個指定的地址里，以便主程序處理。數據的內容是激光光斑中心的環號和區號。中斷服務程序的框圖如圖7所示。6 結語