1、煤礦支架電液控制系統及蒂芬巴赫公司謝凱錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽目錄1 .弓I言2 .硬件部分3 .軟件部分3.1 服務器軟件3.1.1 主窗口 3.1.2 用戶管理63.2客戶端軟件3.1.3 接口協議 錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽3.2.1 參數化設置3.2.2 程序配置功能3.2.3 控制功能 4 .蒂芬巴赫公司5 .合作前景1 .引言在中國我所從事的專業是自動控制技術。 在德國期間，我則在蒂芬巴赫控制 系統有限公司進行了實習。在實習期間，我對該公

2、司的煤礦支架電液控制系統進 行了了解并做了許多測試工作。該控制系統已經在許多煤礦得到了應用， 運行一 向穩定可靠。網絡結構圖2 .硬件部分該系統主要包括以下一些硬件： 服務器服務器是一臺微型計算機，主要用于對控制系統的調試以及數據的存儲和 讀取等。 ZSG （中央控制單元）此設備可以在不同的模式下工作并可與服務器進行通訊，它是整個控制系統的核心部分。 ASG （支架控制單元）每個支架都配有一個支架控制單元。通過支架控制單元可以對支架進行控制 并查看各種參數。 壓力傳感器通過壓力傳感器可進行壓力的測量。 位移傳感器控制系統通過此設備可以了解每個支架的位置，據此中央控制單元可以給出后續的控制命令。

3、 閥門閥門通過控制單元的指令進行開啟或關閉，從而控制支架的移動。3.軟件部分此系統軟件基于Linux工作并有兩個主要組成部分。3.1 服務器軟件3.1.1 主窗口出于安全角度的考慮，服務器操作的許多功能都是被封鎖的。 只有在輸入正 確的口令才可以對其設定進行修改。通過左面的圖示可以看到程序主窗口的概況 數據存儲通過此窗口提供的對話窗口，可以將實際的設備參數存入文檔。,數據載入通過這個按鈕給出的對話框可以載入數據文件中所保存的參數值。 往中央控制單元中存儲參數通過確認可以把最新的在中央控制單元中現存的參數值存儲到在線的中央控制單元的非臨時存儲器上。 往中央控制單元中存儲配置通過確認可以把最新調整

4、的參數值存儲到在線的中央控制單元中 登錄的用戶和他的權限將在這個窗口顯示。現有用戶在這個窗口進行用戶的管理以及對單個用戶的權限進行分配設備操作人員通過用戶管理的 設置確保未經授權的干涉不能對系 統進行控制。對每個現有用戶通過對右邊窗 口列表里的各自的功能進行標記可 以分配不同的權限。新建用戶可以通過點擊按鈕“增 加”來建立； 不再想使用的用戶則 可通過按鈕“刪除”來消除。對現有的用戶其名字或者口令都可以被修改。對某個現有用戶進行任何操作之前都必須首先在左邊的列表里通過鼠標點擊來選中該用戶。所有改變了的設定都需要通過點擊按鈕“接受設定”才能被保存和發生作用3.1.3接口協議接口協議是用來進行數據

5、傳輸校驗和誤差分析的一種途徑。介于服務器和中央處理單元之間的持續的信號傳輸或者說各設備之間的耦 合工作將通過接口協議來進行記錄和實現。3.2客戶端軟件3.2.1 參數設置通過如上所示的菜單可以選擇參數設置窗口打開來進行參數設置。操作參數的調整可以在不同的參數設置窗口實現， 對自動控制的參數設置有一個新的圖形 化界面，通過該界面可以簡潔明了地看到程序的運行關系。調整的參數可以在中央處理單元中看到，并且可以從那兒向支架控制單元進 行傳輸。在非臨時存儲器當中存儲的參數使得在出現斷電事故后整個系統和所有設 備能迅速恢復工作。?支架設備?程序調試?特殊支架功能?自動控制?固定模塊?安全功能?壓力測量?機

6、器接口3.2.2 程序配置功能支架控制的程序配置功能 可以實現在各種不同的情況下對程序進行一些必要 的設備功能調整，而不需要進行昂貴的軟件更換。程序的配置由具有程序修改權 限的人來決定是否去做，通常情況下在生產運行期間不再做配置的修改。配置的修改也可以在中央處理單元中看到，并且可以從那兒向支架控制單元進行傳輸。 配置則存在非臨時存儲器中，這樣即使斷電最新的配置也能保留。設備的程序配置功能進行了如下的劃分:? ASG-輸入? ASG-輸出? ASG-按鍵? Visu-功能傳感器輸入信號以及ASG閥控制輸出信號的分配同樣在程序配置功能中通 過操作面板的類型來確定。這些配置功能是單選的，不同的操作和

7、參數設置窗口取決于所選擇的對應的 配置功能。3.2.3 控制功能控制功能的存在取決于選擇的設備配置。控制功能窗口一般情況下對各個功能的選擇都是一些是或者否的選擇按鈕。在各個功能旁邊顯示井下中央處理單元的反饋信息。有以下一些主要的控制功能： 操作功能包括各種操作功能，如防爆、自動連鎖、動力、傳感器檢測等。 服務器功能復位功能，維修功能以及運轉功能等 峰/谷此功能取決于運行模式或者工作狀態。4 .蒂芬巴赫公司蒂芬巴赫控制系統有限公司成立于1953年，始終致力于電子與液壓元件的 研發。通過了 DIN ENISO 9001質量認證，并達到了很高的質量水平。公司的核 心技術員工擁有的有關地下開采各種工藝

8、流程一一特別是融合了電子、信息技術和液壓技術的專業技能，使其成為開采行業的領導者。其座右銘“讓未來說話” 是員工創造力的起點，團隊協作的工作方式是其成功的基礎并且激發了公司整體 的創造力。煤炭開采行業涉及到電子，電子信息與液壓傳動等專業領域。 這使得德國蒂 芬巴赫公司成為煤炭行業的領跑者， 其口號“讓未來證明一切”！所表達的一種 以每個員工的創造力作為起點，以團隊協作作為公司成功的基礎的可持續的發展 模式！該公司研發工作的重點放在客戶對產品需求和要求上。這種發展戰略使他們 的控制元件始終擁有較高的技術含量并處于世界領先水平。該公司在美國和波蘭有兩個子公司，在世界各地則有許多合作伙伴。2005年

9、蒂芬巴赫公司以八十名左右的員工取得了 3000余萬歐元的銷售收入。該公司的產品現在遍布世界各地， 無論在歐洲還是亞洲，在澳大利亞還是美 國，都可以找到其產品的應用實例，并且獲得了廣泛的好評。該公司主要具有如 下幾個方面的產品： 先進的控制技術由于地下采礦的機械化和自動化發展趨勢， 可以預見尖端的科技將越來越受人關注。蒂芬巴赫公司的產品是該領域最尖端產品，適用于各種介質：無論是空氣， 水還是油，其元件和系統性能優越，并且穩定可靠。根據客戶的要求，該公司可以針對地下控制與監測的實際情況提供一整套準 確的解決方案。微電子技術可以隨時診斷閥門的狀態和剩余服務使用壽命。使用這種尖端技 術可以使液壓系統工

10、作狀態達到最優化。采用DN50和DN 100安全閥用于快速關閉中央液壓系統。這些閥門可以控 制和監測礦井，這對于保護礦下生產工作人員的人身安全是至關重要的。 液壓支撐元件蒂芬巴赫公司研發和生產各種適用于液壓支撐的液壓和電子元件，并可在全世界范圍內為各種類型的液壓支撐提供液壓和電子控制的解決方案。提供全系列的產品，從先導控制到帶有無線遠程控制的復雜控制系統。由于采用模塊化的結構，液壓控制可以輕松地擴展成一個電子液壓支撐系統。迅速存取數據對于礦井中遠程控制的安全性和經濟性都是非常重要的。通過無線電波，使用紅外接口進行遠程控制和數據轉換， 可以在很短的循環時間內完 成并進行精確的診斷。其產品和系統擁有良好的防塵和抗震性，專業的制造過程使其擁有很高的安 全標準。 先進的控制元件蒂芬巴赫公司提供的系統專門針對地下礦井的需求。生產的產品包括有如氣 動閥門、水閥、流量控制儀以及壓力傳感器等。對于任何需要控制和監測的地下任務，都有可以勝任的控制元件：用于軸提 升和控制的磁力傳感器，用于監測傳送帶速度的接近開關，監測容器的液面高度 開關，控制閘門井、氣體鎖和打包設備的閥門。此外該公司也提供微計算機及其相關的產品。5 .合作前景到目前為止蒂芬巴赫控制系統有限公司在中國已經做了許多項目，在山西省 有許多煤礦，而該公司的主要產品正是針對煤礦所設計的。 隨著山西