1、選擇方案_、 原動機的選擇、傳動比計算和分配三、機構分析四、機構簡介設計數據五、機構的運動位置分析六、機構的運動速度分析七、機構運動加速度分析八、靜力分析九、飛輪設計十、設計總結一、方案的選擇方案一：該方案的優點是結構相對簡單，由于結構簡單所以對各個構件的強度要求較高，還有就是出料口太小，不利于出料。方案二：該方案和方案一類似結構簡單，優點是出料口每次碾壓后會變大，這樣有利于出料，提咼生產效率。方案三：該結構相對前面兩種方案來說復雜一點， 多增加了幾根桿鏈，這使得該結 構 運轉更加穩定，同時對各桿的要求強度較前兩種要低。該機構也是每碾壓一次出料口變大，有利于出料。綜合以上三個方案，方案三最優，

2、故選擇方案三 二、 原動機的選擇、傳動比計算和分配原動機的選擇 電動機有很多種類，一般用得最多的是交流異步電動機。它價格低廉，功 率范 圍寬，具有自調性，其機械特性能滿足大多數機械設備的需要。它的 同步轉速有 3000r/min 、 1500r/min 、1000r/min 、 750r/min 、 600r/min 等 五種規格。在輸出同樣的功率時，電動機的轉速越高，其尺寸和重量也越 小， 價格也越低廉。但當執行機構的速度很低時，若選用高速電動機，勢 必要增大 減速裝置，反而可能會造成機械系統總體成本的增加。由于該機構曲柄轉速 170r/min ，故綜合考慮選擇 Y132S1-2 ，轉速為

3、2900r/min 。傳動機構的設計由于電動機的轉速為 2900r/min, 而曲柄轉速要求為 170r/min, 所以要采取 減速 傳動裝置。設計的傳動機構如下：傳動比計算和分配(1) 總傳動比：i nw空00 17.06ni170(2) 分配各級傳動比：齒輪傳動比在 2-6 之間，不能太大，也不能太小， 故設置齒輪 1 和齒輪 2 傳動比為 ii2 2.5，齒輪 2 和齒輪 3 的傳動比為 i23 3， 齒輪 4和齒輪5的傳動比為i45 2.27，這樣總傳動比i il2?i23?i45，經過減速傳動后達到預期轉速。1、結構分析機構結構簡圖如下：該機構為六桿鉸鏈式破碎機可拆分為機架和主動件2

4、,構件3和構件4組成阿蘇爾桿組，構件5和構件6組成阿蘇爾桿組。圖如下:四、機構簡介和設計數據機構簡介顎式破碎機是一種用來破碎礦石的機械，如圖9-4所示？機器經帶傳動（圖中未畫出）使曲柄2順時針方向回轉，然后通過機構3,4,5使動顎板6作 往 復擺動，當動顎板6向左擺向固定于機架1上的定顎板7時，礦石即被軋 碎；當動顎班板6向右擺離定顎板7時，被軋碎的礦石即落下.由于機器在工 作 過程中載荷變化很大，將影響曲柄和電機的勻速轉動，為了減少主軸速度 的波動和電動機的容量，在曲柄軸。2的兩端各裝一個大小和重量完全相同的 飛輪，其中一個兼作帶輪用。設計數據設計內容連桿機構的運動分析符號n2Lo2Al i

5、l 2h1h2l abLo4Bl bcl O6C單位r/mi nmm數據170100100094085010001250100011501960連桿機構的動態靜力分析飛輪轉動慣量的確 疋|_06DGJs3GJs4GJs5GJs6mmNkg?mNkg?m2Nkg?2 mNkg?m260050002000920009900050五、機構的運動位置分析（1）曲柄在如圖（一）位置時，構件 2和3成一直線時，B點處于最 低點，L二 AB+AO2=+=1350mm 以02為圓心，以100mm 為半徑畫圓，以 04為圓心，以1000mm 為半徑畫圓，通過圓心 02在兩弧上量取1350mm， 從而確定出此位置

6、連桿 3和曲柄2的位置。再以06為圓心，以1960mm為半 徑畫圓，在圓06和04的圓弧上量取1150mm從而確定出B點和C點 的位一置。圖（一）（2）曲柄在如圖（二）位置時，在圖（一）位置基礎上順時針轉動1500。以02為圓心，以100mm為半徑畫圓，則找到 A點。再分別以A和04為圓 心， 以1250mm和1000mm為半徑畫圓，兩圓的下方的交點則為B點。再 分別以B和06為圓心，以1150mmm和1960mm為半徑畫圓，兩圓的下 方的交 點則為C點，再連接AB、04B、BC和06C。此機構各桿件位置確圖（二）（3）曲柄在如圖（三）位置時，在圖（一）位置基礎上順時針轉動180 °

7、過A點到圓04的弧上量取1250mm，確定出B點，從B點到圓弧06上量取1150mm 長，確定出 C, 此機構各位置確定。圖(三)六、機構的運動速度分析如圖(二)：3 2= n/30=30=sV B =VA + VBAXAQ2 X丄 Q4B 丄 AQ 丄 ABV= AO ?w 2=根據速度多邊形,按比例尺卩=(m/S ) /mm,在圖1中量取“和 V 的長度數值 ：則Vaa=卩=sV B=卩=SVC = VB + VCBX V X丄 Q6C 丄 C4B丄 BC根據速度多邊形,按比例尺卩=(m/S) /mm,在圖2中量取W和Wb的 長度數值 ：V= p, =sV3B= p =s七、機構運動加速度

8、分析 如圖（二）2=sntnta B=a B04 + aB04 =a A+ a BA + aAB/ BQ4 丄 BQ/ AQ2 / BA 丄 AB22aA= AQ 2 x 3 2 =s2a BA= VBA X V BA/ BA =snanB04 = VB X V B /BQ4= m/s2根據加速度多邊形圖 3 按比例尺卩 =(m/s 2)/mm 量取 a B04 a AB 和 a B 值的大?。篴tB04 = Xp = m/s 2 t2 a AB=Xp, =sa B=Xp, = m/s 23 Q6( =vyo 6C=s anC=3 2Q6CX Q6C=X = m/s3 BC= V CB/BC=

9、sn 2 2 a CB=3 BCX BC=X = m/sn tt naC= a Q6c+ a Q6C= a B+ a CB+a CBV X V X V根據加速度多邊形按圖4按比例尺卩=(m/s 2)/mm量取ac、aGc和at cb數值：ac=Xp, =st2a cb=xa =s2a cb =xA =s八靜力分析對桿6Fi6=mac=9000 X =5561NMA =J S6a 6=Js6a 06g/L 6=50 X =Hp6=Mi6/F"154/556仁在曲柄中量出2角度為2400則Q/85000=60/240得Q=21250N刀 Mc=0-R76X L6+ F i6DC=0Rt7

10、6=(-5561 X +9000 X +21250 X / =12566N對桿5Fi5=m5aBc=2000 X =3909NV=J s5a bc=9X =150N - mHp5=Mi5/Fi5=150/1909=刀 Mc=0R345 X L5+G5XX =0R345=(-2000 X +3909 X /=對桿4Fi4=miaB=2000X =4165NMI4=Js4a 4=9x 1= ? mHp4=MI4/F I4=4165=刀 MB=0R74x L4+G5xx =0Rt74=(-2000 x +4165 x /1=691N對桿 3FI3=m3aA=5000x =17296NMA =J s3

11、 a 3= x =692N ? mHp3=MI3/F I3 =692/17296=刀 MB=0 R23x L3 G3xx =0Rt23=(-17296 x5000x/=九、飛輪設計已知機器運轉的速度，不均勻系數，由靜力分析得的平衡力矩M，具有定傳動比的構件的轉動慣量，電動機曲柄的轉速no，驅動力矩為常數，曲 柄各位置處的平衡力矩。要求：用慣性力法確定裝在軸 02上的飛輪轉動慣量 J°F。步驟：1) 列表：在動態靜力分析中求得的各機構位置的平衡力矩My 以力矩比 例尺 m(Ngm/mm) 和角度比例尺 (1/mm) 繪制一個運動循環的動態等功陰 力矩 Me M； ()線圖，對M；()用

12、圖解積分法求出一個運動循環中的陰力功A線圖。2) 繪制驅動力矩Ma作的驅動功A Aa()線圖，因Ma為常數，且一個運動 循環中驅動力、功等于陰力功，故得一個循環中的Ac A；()線圖的始末 點以直線相聯，即為Aa Aa()線圖。3) 求最大動態剩余功A'，將A Aa()與Ac A；()兩線圖相減，既得 個運動循環 中的動態剩余功線圖A' A'()。該線圖縱坐標最高點與最低 點的距離，即表示最 大動態剩余功A':My12358912N ?m140164440001694-214-744-1265通過圖解法積分法，求得， M= N ? m,圖中卩 m =mm口 Mm

13、=50N/mm卩A=卩m X p, M X H= 50N ? m/mm所以A '= p a X A'測=52 X 85=4420 N ? m2 2Je=J s3 X ( 3 3/ 3 2) +m 3 X (V s3/ 3 1 ) +J s4 X(3 4/ 3 2)+m 4 X (v s4/ 3 2) +J s5 X ( 3 5/ 3 2)+m 5 X(V s5 /2 2 23 2) +J s6X (3 6/3 2) +m 6X (v s6/3 2)=+0442+=JF =900 ? 3max / n2n 2 8 - J e=900 X 4420/ X170 2 X 十、設計總結通過這次課程設計，使我更加了解和掌握了機械設計的方法和步 驟。對 機械原理這門課的知識印象更加深刻，加強了對機械原理的知識 的應用。通 過研究設計這鉸鏈式顎式破碎機，使我對連桿設計有了進一 步了解。由于是第一次做課程設計，剛開始都不知道從何做起，通過看書一 點一 點研究，終于開始按照步驟一點一點開始做了。其中確實遇到很多 問題，通 過上網查找或詢問同學等方式，克服一個個的問題。