微分與平滑仿真_第1頁
微分與平滑仿真_第2頁
微分與平滑仿真_第3頁
微分與平滑仿真_第4頁
微分與平滑仿真_第5頁
已閱讀5頁，還剩1頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

計算機控制系統實驗報告第一次試驗微分與平滑仿真實驗實驗目的與要求1、了解微分對采樣噪音的靈敏響應。2、了解平滑算法抑制噪音作用。3、進一步學習MATLAB及其仿真環境SIMULINK的使用。實驗原理微分加在正反饋輸入端，計算機用 D (Z)式進行微分運算。R為階躍輸入信 號，C為系統輸出。由于微分是正反饋，當取合適的微分時間常數時，會使 系統 響 應加 快 。 若 微分常 數過 大 ， 則會影 響 系統 穩 定 性。D(Z設計1、未平滑時：D(Z)=Y(Z)/X(Z)=Td/T(1-Z)Td為微分時間常數，T為計算機采樣周期2、平滑后：D ( Z)II=Y(Z)/X(Z)=Td/6T(1+3/Z-3/(Z*Z) -1/( Z*Z*Z)IIII四、仿真試驗記錄未平滑與平滑T=0.02, Td=0.01II未平滑與平滑T=0.04, Td=0.02未平滑與平滑T=0.02, Td=0.02II未平滑與平滑T=0.04, Td=0.01思考：1、 微分噪音與采樣噪音和采樣周期T有什么關系？與微分時間常數有什么關系？答：在采樣周期相同的情況下，TD越大，微分噪音越嚴重。在TD相同情況下，采樣周期 T越小，微分噪音越嚴重。2、 平滑后系統輸出有無改善？是否一定需要平滑？答：平滑之后輸出明顯改善；并非所有的情況

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論