1、三菱plc控制步進電機編程控制要求，plc發出脈沖信號y0和方向信號y10，假設步進電機轉一周需要plc發出1000個脈沖，且要求在1s 左右轉動一周，現在要求步進電機正轉5周，停5s，再反轉5周，停5s，如此循環。三菱plc指令plsr k400 d0 k3500 y0 這里k400、d0、k3500各是指 什么勻加減速指令，在指令中可以設置脈沖的最大頻率、脈沖總數、加減速時間和脈沖輸出點。通過設置加減速時間來實現勻加速。如果脈沖加方向的脈沖模式也需要另外控制方向點。針對指定的最高頻率，進行定加速，在達到所指定的輸出脈沖數后，進行定減速k400為最高頻率，d0中內容為總輸出的脈沖數，k350

2、0加減速時間單位為ms，y0為輸出點如 ddrvi k999999 k200 y0 y3那么 ddrvi 是相對定位 k999999是無限就是一直轉 k200是速度 y0是脈沖輸出地址 y3是方向 plc控制步進電機正反轉的程序和梯形圖？一種是雙脈沖的！一路正，一路反。一種是脈沖加方向的！一個口給脈沖！另外一個接通就正轉，不接通就反轉。歐姆龍ee-sx670a傳感器 型號項目 種類標準型l型t型緊密安裝型 npn ee-sx670 ee-sx670a ee-sx470 ee-sx671 ee-sx671a ee-sx471 ee-sx672 ee-sx672a ee-sx472 ee-sx67

3、3 ee-sx673a ee-sx473 ee-sx674 ee-sx674a ee-sx474 pnp ee-sx670p ee-sx670r ee-sx470p ee-sx671p ee-sx671r ee-sx471p ee-sx672p ee-sx672r ee-sx472p ee-sx673p ee-sx673r ee-sx473p ee-sx674p ee-sx674r ee-sx474p 檢測距離 5mm(凹槽寬度) 標準檢測距離 不透明體 20.8mm以上 應差距離 0.025mm 光源(最大發光波長) gaas紅外發光二級管（940nm） 顯示燈*1 如光時燈亮（紅色）（a型

4、、r型為遮光時燈亮） 電源電壓 dc524v10% 脈動（p-p） 10%以下 消耗電流 35ma以下（npn型）、30ma以下（pnp型） 控制輸出 npn型:npn集電極開路輸出 dc524v 100ma以下 殘留電壓0.8v以下（負載電流100ma時）殘留電壓0.4v以下（負載電流40ma時） pnp型：pnp集電極開路輸出dc524v 50ma以下 殘留電壓1.3v以下（負載電流50ma時） 應答頻率* 2 1khz以上（平均值：3khz） 使用環境照度 受光面照度 熒光燈1,000lx以下 環境溫度 動作時：2555 保存時：3080 （不結冰） 環境濕度 動作時：585%rh 保存時： 595%rh （不結露） 振動(耐久) 202,000hz （最大加速度100m/s2 ） 復振幅1.5mm x、y、z各方向 2h(4min周期) 沖擊(耐久) 500m/s2 x、y、z各方向 3次 保護構造 iec規格 ip50 連接方