1、第 6 章（一）教學要求1 掌握各種常用機構的工作原理 2 了解各種機構的組成及應用（二）教學的重點與難點 1 工作原理2 常用機構的應用（三）教學內容間歇運動機構6.1 槽輪機構一、組成、工作原理1 組成：具有徑向槽的槽輪，具有圓銷的構件，機架2 工作原理：構件 1連續轉動；構件 2（槽輪）時而轉動，時而靜止當構件 1 的圓銷 a 尚未進入槽輪的徑向槽時，槽輪的內凹鎖住弧被構件 1 的外凸圓弧 卡住，槽輪靜止不動。當構件 1 的圓銷 a 開始進入槽輪徑向槽的位置，鎖住弧被松開，圓銷驅使槽輪傳動。 當圓銷開始脫出徑向槽時，槽輪的另一內凹鎖住弧又被構件 1 的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動。往復循環

2、。4 個槽的槽輪機構：構件 1 轉一周，槽輪轉14周。sm1 2126 個槽的槽輪機構：構件 1 轉一周，槽輪轉 二、槽輪機構的基本尺寸和運動系數1基本尺寸16周。b l -( r +r )sr 圓銷的半徑r =l sinj2b槽輪回轉中心到徑向槽底的距離a =l cos j2a槽輪回轉中心到徑向槽口的距離r圓銷中心到構件 1 中心的距離 l兩輪回轉中心之間的距離2運動系數（）：槽輪每次運動的時間 t 對主動構件回轉一周的時間 t 之比。t=t 2jm = 1t 2p（構件 1 等速回轉）2j1槽輪運動時構件 1 轉過的角度（通常，為了使槽輪 2 在開始和終止運動時的瞬時角速度為零。以避免圓銷

3、與槽發生撞 擊，圓銷進入、退出徑向槽的瞬間使 o ao a）2p 2j =p-2j =p-zt=2j z -2 1 1 1 = = -2p 2 z 2 z討論：1、0，z3=0，槽輪始終不動。2、t=1 1 1- 12，須在構件 1 上安裝多個圓銷。設 k 為均勻分布的圓銷數，t=k ( z -2) 2z三、槽輪機構的特點和應用優點：結構簡單，工作可靠，能準確控制轉動的角度。常用于要求恒定旋轉角的分度機 構中。缺點：對一個已定的槽輪機構來說，其轉角不能調節。在轉動始、末，加速度變化較大，有沖擊。應用：應用在轉速不高，要求間歇轉動的裝置中。電影放映機中，用以間歇地移動影片。自動機中的自動傳送鏈裝

4、置。（布圖）6.2棘輪機構二、棘輪機構的工作原理曲柄搖桿機構中：曲柄 ab 勻速連續轉動搖桿 cd 左右擺動，當搖桿左擺時，棘爪4 插入棘輪 5 的齒內推動棘輪轉過某一角度。當搖桿右擺時，棘爪 4 滑過棘輪 5，而棘輪靜止不動，往復循環。制動爪6防止棘 輪反轉這種有齒的棘輪其進程的變化最少是 1 個齒距，且工作時有響聲。二、棘輪機構的其它類型1摩擦棘輪（無聲棘輪）圖 43，外套筒 1、內套筒 2 之間裝有受壓縮彈簧作用的滾子 3。當外套筒逆時針轉動，滾子楔緊，內套筒轉動。當外套筒順時針轉動，滾子松開，內套筒不動。由于摩擦傳動會出現打滑現象，不適于從動件轉有要求精確的地方。2雙向棘輪圖 44，

5、棘輪齒做成方形；棘爪與棘輪齒接觸的一面也做成方形（傳動）棘爪的另一面則為曲線（以便擺回來時滑過輪齒）圖示位置，棘輪逆時針轉動；反向時，將棘爪繞 a 點轉至雙點劃線位置。三、棘輪機構的特點及應用有齒的棘輪機構運動可靠，從動棘輪容易實現有級調節，但是有噪聲、沖擊，輪齒易 摩損，高速時尤其嚴重，常用于低速、輕載的間歇傳動。牛頭刨床的橫向進給機構（布圖）計數器（布圖）起重機、絞盤常用棘輪機構使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停電等原因造 成事故。6.3不安全齒輪機構一、工作原理由普通齒輪機構演化而來，不同之處在于輪齒不布滿整個圓周。圖 45，主動輪轉一周，從動輪轉16周。從動輪停歇時，主動輪上的鎖

6、住弧與從動輪上的鎖住弧互相配合鎖住，以保證從動輪停歇在預定位置上。二、特點和應用從動輪每轉一周的停歇時間、運動時間及每次轉動的角度變化范圍都較大，設計較靈 活；但加工工藝復雜，從動輪在運動開始，終了時沖擊較大，故一般用于低速、輕載場合。插秧移行機構（布圖、模型）6.4凸輪間歇運動機構一、工作原理在圓柱凸輪上開有曲線槽，其對應的角度為。當凸輪轉過角時，凸輪曲線槽推動滾子，使從動轉盤轉過2pz角度。當凸輪轉過的分度運動。二、特點與應用2p-b角時，轉盤靜止不動。并靠凸輪的棱邊進行定位。實現交錯軸之間合理地選擇轉盤的運動規律，使機構傳動平穩，動力特性好，沖擊振動較小，轉盤定 位精確，不需要專門的定位

7、裝置，主要用于高速分度機構中。加工復雜，精度要求高，裝配調整較困難。（四）本章小結在機器工作時，當主動件作連續運動時，常需要從動件產生周期性的運動和停歇，實現這種 運動的機構，稱為間歇運動機構。最常用的間歇運動機構有棘輪機構、槽輪機構、不完全齒 輪機構和凸輪機構或間歇式機構等，它們廣泛用于自動機床的進給機構、送料機構、刀架的 轉位機構、精紡機的成形機構等。（五）作業與思考1 某牛頭刨床工作臺橫向進給絲桿的導程為 5mm，與絲桿聯動的棘輪齒數為 40，求齒牛 頭刨床工作的臺的最小橫向進給量是多少？若要求此牛頭刨床工作臺的橫向進給量為 0.5mm，則棘輪每次轉過的角度應為多少度？2 某外嚙合槽輪的槽數是 z=6，圓銷的數目為 k=1，若槽輪的靜止的時間為 t=2s/r，試求主