任務7.1基于毫米波雷達實現姓名班級學號實訓室小組時間一、接受任務一位客戶在實際駕駛中經常因為預計剎車距離不足，導致出現大大小小的事故，十分困擾。你的領導安排你給客戶解決這一問題，你作為一名技術員，需要幫客戶開發出一種功能，在將要碰撞前給駕駛員發出預警信號，提前進行制動，并向客戶解釋具體的實現邏輯。二、收集信息1.前向碰撞預警系統信息收集系統內部會提前設置兩個參照距離，報警距離D1，安全距離D2，實際測算的距離為D3。若D3小于D1時，車輛會進行報警，若D3小于D2，車輛會進行自動安全制動。前向碰撞預警系統參數信息收集參數1（my_speed）參數2（roadblock_speed）參數3（distance）返回值1返回值0根據實際任務填寫單位：km/h根據實際任務填寫單位：km/h根據實際任務填寫單位：m產生碰撞預警不產生碰撞預警三、制定計劃步驟作業內容工具注意事項預計用時四、操作實施1、作業前準備作業內容作業項目作業示范場地準備￡設置隔離欄￡放置安全警示牌￡檢查實訓臺架是否鎖止、穩定￡檢查工具設備是否齊全作業內容作業項目作業示范毫米波雷達及外觀檢查￡檢查毫米波雷達結構是否完整。￡檢查表面有無臟污、破損、劃痕、裂紋、凹痕和凸點等問題。線束檢查￡檢查毫米波雷達、毫米波雷達線束的插接口無變形損壞。￡電源信號線的針孔應無殘留物，無變形。￡檢查毫米波雷達、毫米波雷達線束的表面有無破損裂痕。3、驗證前向碰撞預警模擬開發結果作業內容作業項目作業示范打開預警模擬軟件￡打開（RadarViewer）。單擊測試軟件界面中右下角的“場景模擬”按鈕進入預警模擬軟件界面。場景一查看場景一，前方車輛靜止，我方車輛向前行駛。選中“場景一”，上方的數據顯示部分會出現隨機生成的數據單擊“開始模擬”按鈕，場景模擬開始，我方車輛會逐漸靠近前方車輛（軟件界面右邊動畫的紅色目標點會逐漸靠近毫米波雷達坐標系原點），Python腳本會實時計算我方車輛減直到速度為0的情況下的安全距離，當兩車的實際距離等于安全距離時，Python腳本會返回碰撞預警結果給預警模擬軟件產生碰撞預警。場景二查看場景二前方車輛并入我方車道，我方車輛向前行駛。￡選擇“場景二”，單擊“開始模擬”。隨機生成的數據還有一個可能是前方車輛速度等于我方車車速時，兩車距離將逐漸減少。場景三前方車輛減速剎車，我方車輛向前行駛。￡選擇“場景三”，產生隨機數據，再單擊“開始模擬”。￡最終結果同場景一。五、檢查評價檢查與評分表序號評價標準評價類型評分（客觀10-0分）（主觀10-9-7-5-0分）自我評分教師評分1知識點一：能解釋前方碰撞預警系統的定義；客觀評價2知識點二：能說出前方碰撞預警系統的工作原理；客觀評價3技能點一：能說出實現前方碰撞預警系統的原理；客觀評價4技能點二：能敘述出前方碰撞預警模擬場景；客觀評價5技能點三：能實現前方碰撞預警系統的開發過程；客觀評價6作業前準備主觀評價75S管理主觀評價六、總結反思 總結反思表1.做得好的地方在哪里？￡毫米波雷達的檢查；￡場景一的模擬和描述；￡場景二的模擬和描述；￡場景三的模擬和描述。2.不足之處在哪方面？￡毫米波雷達的檢查；￡場景一的模擬和描述；￡場景二的模擬和描述；￡場景三的模擬和描述。3.最大的困難是什么？針對這