裝載機發展歷史智能工程機械運用技術專業國家級教學資源庫一、裝載機概述裝載機是一種具有較高作業效率的工程機械。主要用于對松散的堆積物料進行鏟、裝、運、挖等作業，也可以用來整理、刮平場地以及進行牽引作業；換裝相應的工作裝置后，還可以進行挖土、起重以及裝卸棒料等作業。二、裝載機的起源1929年第一臺輪式裝載機，（斗容0.753立方米、載重量680公斤）。這是較早的裝載機。采用門架式結構在這之前是用鋼繩提斗式的裝卸機具，這一時期的裝載機結構特點是，發動機前置，前輪小，后輪大，單橋驅動，前輪轉向，門架式工作裝置，用鋼繩提臂翻斗，拖拉機底盤，牽引力小，鏟斗切入力小，作業速度底。三、裝載機的發展歷史四十年代——發展專用底盤期1947年,克拉克公司生產，用液壓—連桿機構，取代了門架式結構，專用底盤，具備了現代裝載機的外形，提高了提升速度、卸載高度和掘起力，因而可用于鏟裝松散的土方和石方，這是裝載機發展過程中第一次重大突破。三、裝載機的發展歷史五十年代——結構性能完善期1957年第一臺320型兩頭忙挖掘裝載機W5型輪式裝載機1951年美國開始采用液力機械傳動，同時車架結構采用三點支承，提高了車輛的越野性和牽引性，這時期開始形成了系列化專業化生產。50年代中傳動系統的發展是關鍵性的10年，形成了柴油機——液力變矩器——動力換檔變速箱——雙橋驅動，這是第二次重大突破。三、裝載機的發展歷史六十年代——發展大型裝載機并用于礦山1963年W7B輪式裝載機鏟斗隨前車架轉向，可滿足原地轉向；與鋼性車架比，一個作業循環內平均行駛路程少51%，生產效率提高50%；轉彎半徑小，機動靈活，適用于狹窄場地作業；這時期采用鉸接式裝載機，是第三次重大突破。鉸接轉向優點是：三、裝載機的發展歷史具體結構有：80年代第一臺5T的裝載機七十年代至八十年代這個時期裝載機的結構朝向安全，操縱省力，維修方便，減少污染，舒適等方面發展。(1)鉗盤式制動器取代了蹄式制動器（沾水復原性好，散熱性好，不需調整制動間隙，磨損后制動片易換，壽命長）；(2)雙管路制動系統；(3)防滾翻、防落物駕駛室；降噪，防塵，裝配空調；(4)操縱省力——采用先導控制；工作裝置銷軸采用二硫化鉬潤滑，由10小時加潤滑脂一次變為100小時一次。三、裝載機的發展歷史二十世紀末主要在環保、安全、簡化操作等方面發展，而不是追求單機效率，進入電子化時期。降低噪音指標提高：國際上大部分國家八十年代時就要求司機耳邊噪音在85分貝以下；到二十世紀末，要求司機耳邊噪音在76分貝以下。保養簡化：襯套密封潤滑和自動潤滑，使潤滑周期提高到2000小時以上，減少維修時間；采用集中潤滑系統，使維護更為方便，延長機器零部件的壽命；研制新型：輪胎占整機成本的10%—15%以上，輪胎壽命一般為500—2000小時，因而提高輪胎壽命經濟效益顯著。國外輪式裝載機上廣泛采用無內胎輪胎。實現遙控：在自動換檔，自動找平基礎上，逐步實現遙控，在操縱室用電視遙控幾臺裝載機作業。如GPS（全球衛星定位系統）的應用可以實現防盜、監控和遠程信息反饋。節能方面：充分利用發動機功率，降低油耗，采用微處理機控制自動換檔；采用變量系統與雙泵合流系統，高效節能。四、裝載機在中國的歷史1963年成工開始試制國內第一臺Z1-4裝載機（履帶后卸式），Z420，2T（成工）和Z4353.5t（夏工）型液壓裝載機。采用整體機架、后橋轉向。第一代裝載機四、裝載機在中國的歷史1963年日本在華展出了一臺輪式裝載機125A，展出結束后，當時的機械工業主管部門將該展出樣機送給了天津工程機械研究所進行研究、測繪，仿制并將圖樣交由柳工，并在1966年由柳工制造出我國第一臺l輪式裝載機-Z435，功率:100；斗容量1.7M31978年，天工所根據機械部的要求，制訂出以Z450為基型的我國輪式裝載機系列標準。制訂標準時，保留用Z代表裝載機，用L取代“4”代表輪式，改Z450為ZL50，就這樣制訂出了以柳工ZL50型為基型的我國ZL輪式裝載機系列標準，這是我國裝載機發展史上的重大轉折點。該標準制訂出來后按當時的行業分工，柳工、廈工制造ZL40以上的大中型輪式裝載機，成工、宜工制造ZL30以下的中小型輪式裝載機，逐步形成了柳工、廈工、成工和宜工當時的裝載機四大骨干企業。第二代裝載機四、裝載機在中國的歷史1977年“成都工程機械廠”，聯合天津工程機械研究所聯合設計ZL20型和ZL30型輪式裝載機。ZL20型、ZL30型輪式裝載機通過鑒定，并在全國科學大會上獲獎。四、裝載機在中國的歷史成工在70年代初開發了30A，屬國際60年代技術水平。進入80年代消化吸收了美國卡特、日本小松等先進技術，開發成功了我國第二代裝載機產品。主要是增設了空調系統、緊急制動系統、防滾翻及落物保護裝置等。采用了全液壓流量放大轉向系統，單搖臂“Z”型連桿機構作業裝置，密封、減振、降噪的駕駛室，密封式銷套結構等。還少量出現了液壓先導操縱及電子監控系統。四、裝載機在中國的歷史1、工作液壓系統的系統壓力與國際接軌，由原來普遍的16MPa提高到20MPa以上；第三代裝載機產品的顯著特點有：四、裝載機在中國的歷史第三代裝載機G系列CG系列2、機電一體化水平大大提高。變速操縱由原來的機械液壓操縱改為電腦集成控制系統（EST-17T）控制的電液操縱。同時還采用了多種型式的電子監控系統；3、采用了全密封內藏濕式多片式制動器及制動可靠、性能卓越的全液壓制動系統；4、采用了當今世界上流行的流線形外觀設計，并采用了前后玻璃分別為一體的帶有空調的駕駛室；5、采用了大轉向角，具有轉彎半徑小、結構合理、維護保養方便等優點；6、普遍實現了液壓先導操縱，使作業操縱輕便、靈活、快捷，大大減輕了司機勞動強度；7、驅動橋上普遍裝有限滑差速器，大大提高了惡劣條件下的通過性，從而提高了作業效率等。我國第四代輪式裝載機的研制中，都以CAT公司F、E系列為藍本,廣泛采用新技術新結構，都裝有負荷傳感系統、流量放大轉向系統和先導系統等，減少了系統損失，提高了效率，既節能又省力。同時換代的新機型都裝有電子監控；計算機監控；故障自診診斷和工況液晶顯示；衛星探望系統；采用自動換擋變速箱；