《新能源汽車充電技術(shù)》能力模塊四掌握新能源汽車充電標(biāo)準(zhǔn)知識(shí)及充電報(bào)文的解析方法任務(wù)二解析新能源汽車直流充電報(bào)文學(xué)習(xí)目標(biāo)02技能目標(biāo)1.了解非車載充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)通訊報(bào)文說明；2.了解電動(dòng)車直流充電四個(gè)階段的報(bào)文分類解析；3.了解錯(cuò)誤報(bào)文BEM和CEM的報(bào)文解析。1.能獨(dú)立說出電動(dòng)車直流充電四個(gè)階段的報(bào)文分類解析；2.能獨(dú)立分析錯(cuò)誤報(bào)文BEM和CEM的報(bào)文解析。知識(shí)目標(biāo)0102教學(xué)重難點(diǎn)02教學(xué)難點(diǎn)非車載充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)通訊報(bào)文說明。電動(dòng)車直流充電四個(gè)階段的報(bào)文分類解析。電動(dòng)車直流充電四個(gè)階段的報(bào)文分類解析。分析錯(cuò)誤報(bào)文BEM和CEM的報(bào)文解析。教學(xué)重點(diǎn)0102一條報(bào)文主要由ID（標(biāo)識(shí)符）、數(shù)據(jù)幀等組成，在通常應(yīng)用中主要關(guān)注的是報(bào)文ID、數(shù)據(jù)內(nèi)容、發(fā)送周期，此處僅對(duì)此三項(xiàng)進(jìn)行分析。當(dāng)報(bào)文的數(shù)據(jù)長度超過8個(gè)字節(jié)時(shí)，在CAN網(wǎng)絡(luò)上將會(huì)按照組幀報(bào)文格式進(jìn)行傳輸。直流充電國標(biāo)中，在充電的每個(gè)階段最多有一條數(shù)據(jù)長度超過8的報(bào)文，均為BMS發(fā)送出來的。本節(jié)課將學(xué)習(xí)新能源汽車直流充電報(bào)文認(rèn)知及解析。任務(wù)導(dǎo)入目錄/CONTENTS非車載充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)通訊報(bào)文說明01.報(bào)文分類解析02.PART01非車載充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)通訊報(bào)文說明（一）電動(dòng)車直流充電分為四個(gè)階段1.充電握手階段01/022.充電參數(shù)配置階段OA3.充電階段1A4.充電結(jié)束階段

注意：

在各個(gè)階段，充電機(jī)和BMS如果在規(guī)定的時(shí)間沒有收到對(duì)方報(bào)文或者沒有收到正確報(bào)文，即判定為報(bào)文接收超時(shí)，超時(shí)時(shí)間除特殊規(guī)定外均為5秒；

當(dāng)出現(xiàn)超時(shí)后，BMS或充電機(jī)發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)文（BEM或CEM），并進(jìn)入錯(cuò)誤處理狀態(tài)。（注：因?qū)f(xié)議理解不同，有些BMS廠家會(huì)在整個(gè)充電過程中發(fā)送沒有超時(shí)信息的錯(cuò)誤報(bào)文BEM或CEM）。

BEM：BMS接收超時(shí)的報(bào)文信息；

CEM：充電機(jī)接收超時(shí)的報(bào)文信息。通訊協(xié)議地址分配表

（二）通訊協(xié)議中地址分配

通訊協(xié)議中地址分配見下表所示。

裝置首選地址非車載充電機(jī)86（56H）電池管理系統(tǒng)BMS244（F4H）PART02報(bào)文分類解析充電握手階段報(bào)文流程圖

（一）充電握手階段

當(dāng)充電機(jī)和BMS物理連接完成并上電后，BMS首先檢測低壓輔助電源是否匹配，如果匹配，雙方進(jìn)入充電握手階段，并由充電機(jī)首先發(fā)送辨識(shí)報(bào)文CRM（此時(shí)的CRM辨識(shí)結(jié)果為不能辨識(shí)0x00），當(dāng)BMS收到充電機(jī)發(fā)送的CRM后，發(fā)送BMS和車輛辨識(shí)報(bào)文BRM。充電機(jī)在收到BMS和車輛辨識(shí)報(bào)文BRM后，再發(fā)送辨識(shí)報(bào)文CRM（此時(shí)的CRM辨識(shí)結(jié)果為能辨識(shí)0xAA）。至此充電握手階段完成。充電握手階段報(bào)文分類

（一）充電握手階段

報(bào)文代號(hào)報(bào)文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長度/Byte報(bào)文周期/ms源地址-目的地址CRM充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文25600100H68250充電機(jī)-BMSBRMBMS和車輛識(shí)別報(bào)文51200200H641250BMS-充電機(jī)

（一）充電握手階段

1.CRM報(bào)文包含容

起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)2560辨識(shí)結(jié)果，（<0x00>：=BMS不能辨識(shí)：<0xAA>：=BMS能辨識(shí)）必須項(xiàng)21字節(jié)2561充電機(jī)編號(hào)，1/位，1偏移量，數(shù)據(jù)范圍1～100必須項(xiàng)36字節(jié)2561充電機(jī)/充電站所在區(qū)域編碼，標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼可選項(xiàng)

截包工具中顯示此報(bào)文容為：0x1801F4560000000000000000

分析此報(bào)文容：

Ox1801F456為此報(bào)文ID，“18”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“01”為此報(bào)文PGN（參數(shù)組編號(hào)）或者PF。“F4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。“56”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。（注：查看報(bào)文時(shí)，只要看報(bào)文ID最后的兩個(gè)數(shù)據(jù)：“56”則表示此報(bào)文為充電機(jī)發(fā)送出來的；“F4”則表示此報(bào)文為BMS發(fā)送出來的）

0000000000000000為此報(bào)文的數(shù)據(jù)，最前面一個(gè)字節(jié)“00”表示CRM里面的辨識(shí)結(jié)果（0x00，BMS不能辨識(shí)；0xAA，BMS能辨識(shí)）。第二個(gè)字節(jié)“00”表示CRM里面的充電機(jī)編號(hào)。后面的六個(gè)字節(jié)“000000000000”表示CRM里面的充電機(jī)所在區(qū)域編碼。

（一）充電握手階段

2.BRM報(bào)文包含容

起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)13字節(jié)2565BMS通信協(xié)議版本號(hào)，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定當(dāng)前版本為V1.0，表示為：byte3，byte2-0001H；bytel-00H必須項(xiàng)41字節(jié)2566電池類型，01H：鉛酸電池；02H：鎳氫電池；03H：磷酸鐵鋰電池；04H：錳酸鋰電池；05H：鈷酸鋰電池；06H：三元材料電池；07H：聚合物鋰離子電池；08H：鈦酸鋰電池；FFH：其他電池必須項(xiàng)52字節(jié)2567整車動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)額定容量/A·h，0.1A·h/位，0A·h偏移量，數(shù)據(jù)范圍：0~1000A·h必須項(xiàng)72字節(jié)2568整車動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)額定總電壓/V，0.1V/位，0V偏移量，數(shù)據(jù)范圖：0~750V必須項(xiàng)94字節(jié)2569電池生產(chǎn)廠商名稱，標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼可選項(xiàng)134字節(jié)2570電池組序號(hào)，預(yù)留，由廠商自行定義可選項(xiàng)

（一）充電握手階段

2.BRM報(bào)文包含容

171字節(jié)2571電池組生產(chǎn)日期：年，1年/位，1985年偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1985~2235年可選項(xiàng)181字節(jié)

電池組生產(chǎn)日期：月，1月/位，0月偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1~12月可選項(xiàng)191字節(jié)

電池組生產(chǎn)日期：日，1日/位，0日偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1~31日可選項(xiàng)203字節(jié)2572電池組充電次數(shù)，1次/位，0次偏移量，以BMS統(tǒng)計(jì)為準(zhǔn)可選項(xiàng)231字節(jié)2573電池組產(chǎn)權(quán)標(biāo)識(shí)（<0>：=租賃；<1>：=車自有）可選項(xiàng)241字節(jié)2574預(yù)留可選項(xiàng)2517字節(jié)2575車輛識(shí)別碼（VIN）可選項(xiàng)

（一）充電握手階段

2.BRM報(bào)文包含容

因?yàn)榇藞?bào)文超過8個(gè)字節(jié)，所以發(fā)送的時(shí)候會(huì)按照J(rèn)1939協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)。在發(fā)送大于8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)之前，無論是充電機(jī)或者BMS會(huì)先發(fā)送一個(gè)連接請(qǐng)求的報(bào)文，

（1）截包工具中顯示：0x1CEC56F410290006FF000200

分析此報(bào)文容：

0x1CEC56F4為此報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“EC”為此報(bào)文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)容傳輸）。“56”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)。“F4”表發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。（此報(bào)文說明BMS想要發(fā)送數(shù)據(jù)長度大于8字節(jié)的報(bào)文，首先希望與充電機(jī)建立長包的發(fā)送連接，之后BMS開始傳輸數(shù)據(jù)）。

（一）充電握手階段

2.BRM報(bào)文包含容

10290006FF000200為此報(bào)文的容，“10”表示功能碼16請(qǐng)求發(fā)送，說明此報(bào)文想要與充電機(jī)建立連接。“2900”用兩個(gè)字節(jié)表示BMS將要發(fā)送的數(shù)據(jù)數(shù)量為0x0029=41個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。“06”表示要發(fā)送此報(bào)文中的41個(gè)數(shù)據(jù)一共要發(fā)送6個(gè)包才足以容納41個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。“FF”為保留容。“000200”表示此報(bào)文BRM對(duì)應(yīng)的PGN（查看報(bào)文時(shí)可通過此數(shù)據(jù)容找出，現(xiàn)在要建立連接請(qǐng)求的報(bào)文為協(xié)議中對(duì)應(yīng)的哪個(gè)報(bào)文-即將發(fā)送的報(bào)文類型）。

充電機(jī)接收到BMS發(fā)送的請(qǐng)求發(fā)送報(bào)文后，會(huì)發(fā)送一個(gè)功能碼為17的準(zhǔn)備發(fā)送報(bào)文，通知BMS可以發(fā)送長包了。

（一）充電握手階段

2.BRM報(bào)文包含容

（2）截包工具中顯示：0x1CECF456110601FFFF000200

分析此報(bào)文容：

0x1CECF456為此報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“EC”為此報(bào)文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)容傳輸）。“56”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。“F4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。

110601FFFF000200為此報(bào)文的數(shù)據(jù)容，“11”表示功能碼17準(zhǔn)備發(fā)送，說明充電機(jī)允許BMS發(fā)送長度大于8字節(jié)的數(shù)據(jù)包。“06”表示充電機(jī)允許發(fā)送的最大數(shù)據(jù)包數(shù)。“01”表示BMS將要發(fā)送的下一個(gè)數(shù)據(jù)包的編號(hào)。“FFFF”為保留容。“000200”表示要發(fā)送的報(bào)文為BRM。

在完成長包請(qǐng)求連接成功后，BMS開始發(fā)送數(shù)據(jù)包編號(hào)為1的包含數(shù)據(jù)容的報(bào)文。

（一）充電握手階段

2.BRM報(bào)文包含容

（3）截包工具中顯示：0x1CEB56F401000100034902A0

分析此報(bào)文容：

0x1CEB56F4為報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“EB”為此報(bào)文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)容傳輸）。“56”此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)。“F4”表示發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。

01000100014902A0為此報(bào)文的數(shù)據(jù)容，第一個(gè)字節(jié)“01”表示此長包的數(shù)據(jù)包編號(hào)為1號(hào)數(shù)據(jù)包（后續(xù)會(huì)有02、03、04、05、06號(hào)數(shù)據(jù)包）。“000100”緊跟著后三個(gè)字節(jié)表示BMS通訊協(xié)議版本號(hào)（見BMS報(bào)文包含容表格）。后面緊跟著的一個(gè)字節(jié)“01”表示電池類型為鉛酸電池。再后面兩個(gè)字節(jié)“4902”表示整車動(dòng)力蓄電池額定容量為0x0249=585AH（帶一位小數(shù)）……（后續(xù)數(shù)據(jù)容參考BMS報(bào)文包含容表格，按定義字節(jié)順序查看并一一對(duì)應(yīng)）。

在BMS發(fā)送完所有6個(gè)數(shù)據(jù)包后，充電機(jī)如果判斷接收完成則發(fā)送一個(gè)功能碼為19的消息結(jié)束應(yīng)答報(bào)文。

（一）充電握手階段

2.BRM報(bào)文包含容

（4）截包工具中顯示：0x1CECF45613290006FF000200

分析此報(bào)文容：

0x1CECF456為報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“EC”為此報(bào)文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)容傳輸）。“F4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。“56”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。

13290006FF000200為此報(bào)文的數(shù)據(jù)容，第一個(gè)字節(jié)“13”表示功能碼19消息結(jié)束應(yīng)答，說明充電機(jī)已經(jīng)順利接收到BMS發(fā)送的總共41個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)包。“2900”表示充電機(jī)計(jì)算的接收到的總共0x0029=41個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。（先發(fā)送低地址的數(shù)據(jù)）“06”表示充電機(jī)計(jì)算的接收到的總共6個(gè)數(shù)據(jù)包。“FF”為保留容。“000200”表示接收到得報(bào)文為PGN=000200的BRM報(bào)文。

至此，數(shù)據(jù)大于8個(gè)字節(jié)的長包發(fā)送和接收的過程結(jié)束。以后的長包也都是按照這個(gè)機(jī)制進(jìn)行發(fā)送和接收。

（一）充電握手階段

2.BRM報(bào)文包含容

（5）截包工具中顯示：0x1CECF456FFFFFFFFFF000600

分析此報(bào)文容：

0x1CECF456為報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“EC”為此報(bào)文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)容傳輸）。“F4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。“56”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。

FFFFFFFFFF000600為此報(bào)文數(shù)據(jù)容，第一個(gè)字節(jié)“FF”表示功能碼255放棄連接，說明充電機(jī)之前已經(jīng)有連接存在，而且數(shù)據(jù)還沒有接收完全，所以不能進(jìn)行下一次的連接。后面的“FFFFFFFF”為保留容。最后面的三個(gè)字節(jié)“000600”表示要建立連接的報(bào)文為PGN=000600的BCP報(bào)文。

至此，通過CRM和BRM之間的報(bào)文交互并按照協(xié)議規(guī)定的流程順利接收完成，在BMS接收到CRM的辨識(shí)結(jié)果為0xAA（能辨識(shí)）的前提下，充電機(jī)和BMS會(huì)進(jìn)入到下一個(gè)流程：充電參數(shù)配置階段。

（二）充電參數(shù)配置階段

在此階段，BMS接收到充電機(jī)發(fā)送的辨識(shí)結(jié)果為0xAA的CRM報(bào)文后，先發(fā)送電池充電參數(shù)報(bào)文（BCP），充電機(jī)在接收到此報(bào)文后向BMS發(fā)送時(shí)間同步（CST）和最大輸出參數(shù)報(bào)文（CML），BMS根據(jù)接收到的CST和CML判斷能否進(jìn)行充電，判斷結(jié)束后向充電機(jī)發(fā)送BMS完成充電準(zhǔn)備報(bào)文（BRO），充電機(jī)在接收到BRO后向BMS發(fā)送充電機(jī)完成充電準(zhǔn)備報(bào)文（CRO）；如果BMS順利接收到充電機(jī)發(fā)出的CRO報(bào)文則整個(gè)充電參數(shù)配置階段完成。

（二）充電參數(shù)配置階段

直流充電握手階段流程

（二）充電參數(shù)配置階段

充電參數(shù)配置階段報(bào)文代號(hào)表報(bào)文代號(hào)報(bào)文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長度/byte報(bào)文周期/ms源地址-目的地址BCP動(dòng)力蓄電池充電參數(shù)1536000600H613500BMS-充電機(jī)CTS充電機(jī)發(fā)送時(shí)間同步信息1792000700H67500充電機(jī)-BMSCML充電機(jī)最大輸出能力2048000800H66250充電機(jī)-BMSBRO電池充電準(zhǔn)備就緒狀態(tài)2304000900H41250BMS-充電機(jī)CRO充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒狀態(tài)2560000A00H41250充電機(jī)-BMS

（二）充電參數(shù)配置階段

1.BCP報(bào)文內(nèi)容

起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)2816單體動(dòng)力蓄電池最高允許充電電壓必須項(xiàng)32字節(jié)2817最高允許充電電流必須項(xiàng)52字節(jié)2818動(dòng)力蓄電池標(biāo)稱總能量必須項(xiàng)72字節(jié)2819最高允許充電總電壓必須項(xiàng)91字節(jié)2820最高允許溫度必須項(xiàng)102字節(jié)2821整車動(dòng)力蓄電池荷電狀態(tài)必須項(xiàng)122字節(jié)2822整車動(dòng)力蓄電池總電壓必須項(xiàng)

因?yàn)榇藞?bào)文數(shù)據(jù)容為13字節(jié)（大于8字節(jié)），所以要發(fā)送多包（也就是發(fā)送長包）。在發(fā)送此報(bào)文數(shù)據(jù)之前要進(jìn)行與充電機(jī)的請(qǐng)求連接。

（二）充電參數(shù)配置階段

1.BCP報(bào)文內(nèi)容

（1）截包工具中顯示：0x1CEC56F4100D0002FF000600

分析此報(bào)文容：

0x1CEC56F4為此報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“EC”為此報(bào)文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)容傳輸）。“56”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)。“F4”表發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。（此報(bào)文說明BMS想要發(fā)送數(shù)據(jù)長度大于8字節(jié)的報(bào)文，首先希望與充電機(jī)建立長包的發(fā)送連接，之后BMS開始傳輸數(shù)據(jù)）。

（二）充電參數(shù)配置階段

1.BCP報(bào)文內(nèi)容

（1）截包工具中顯示：0x1CEC56F4100D0002FF000600

100D0002FF000600為此報(bào)文的容，“10”表示功能碼16請(qǐng)求發(fā)送，說明此報(bào)文想要與充電機(jī)建立連接。“0D00”用兩個(gè)字節(jié)表示BMS將要發(fā)送的數(shù)據(jù)數(shù)量為0x000D=13個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。“02”表示要發(fā)送此報(bào)文中的13個(gè)數(shù)據(jù)一共要發(fā)送2個(gè)包才足以容納13個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。“FF”為保留容。“000600”表示此報(bào)文BCP對(duì)應(yīng)的PGN（查看報(bào)文時(shí)可通過此數(shù)據(jù)容找出，現(xiàn)在要建立連接請(qǐng)求的報(bào)文為協(xié)議中對(duì)應(yīng)的哪個(gè)報(bào)文）。

充電機(jī)接收到BMS發(fā)送的請(qǐng)求發(fā)送報(bào)文后，會(huì)發(fā)送一個(gè)功能碼為17的準(zhǔn)備發(fā)送報(bào)文，通知BMS可以發(fā)送長包了。

（二）充電參數(shù)配置階段

1.BCP報(bào)文內(nèi)容

（2）截包工具中顯示：0x1CECF456110201FFFF000600

分析此報(bào)文容：

0x1CECF456為此報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“EC”為此報(bào)文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)容傳輸）。“56”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。“F4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。

110201FFFF000600為此報(bào)文的數(shù)據(jù)容，“11”表示功能碼17準(zhǔn)備發(fā)送，說明充電機(jī)允許BMS發(fā)送長度大于8字節(jié)的數(shù)據(jù)包。“02”表示充電機(jī)允許發(fā)送的最大數(shù)據(jù)包數(shù)。“01”表示BMS將要發(fā)送的下一個(gè)數(shù)據(jù)包的編號(hào)。“FFFF”為保留容。“000600”表示要發(fā)送的報(bào)文為BCP。

在完成長包請(qǐng)求連接成功后，BMS開始發(fā)送數(shù)據(jù)包編號(hào)為1的包含數(shù)據(jù)容的報(bào)文。

（二）充電參數(shù)配置階段

1.BCP報(bào)文內(nèi)容

（3）截包工具中顯示：0x1CEB56F40168011C0CB000DE（第一包）

0x1CEB56F4020D6EC302080CFF（第二包）

分析此報(bào)文容：

0x1CEB56F4為報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位），“EB”為此報(bào)文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)容傳輸），“56”此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)，“F4”表示發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。

（二）充電參數(shù)配置階段

1.BCP報(bào)文內(nèi)容

（3）截包工具中顯示：0x1CEB56F40168011C0CB000DE（第一包）0x1CEB56F4020D6EC302080CFF（第二包）

0168011C0CB000DE為此報(bào)文的數(shù)據(jù)容，第一個(gè)字節(jié)“01”表示此長包的數(shù)據(jù)包編號(hào)為1號(hào)數(shù)據(jù)包。后面的兩個(gè)字節(jié)“6801”表示單體動(dòng)力蓄電池最高允許充電電壓0x0168=360（帶兩位小數(shù)）（見BMS報(bào)文包含容表格）。后面緊跟著的兩個(gè)字節(jié)“1C0C”表示最高允許充電電流0x0C1C=3100（帶一位小數(shù)并且有-400的偏移量，所以實(shí)際值為4000-3100=900）。再后面兩個(gè)字節(jié)“B000”表示動(dòng)力蓄電池標(biāo)稱總能量0x000B=176kwH（帶一位小數(shù)）……（后續(xù)數(shù)據(jù)容參考BMS報(bào)文包含容表格，按定義字節(jié)順序查看并一一對(duì)應(yīng)）。

在BMS發(fā)送完所有2個(gè)數(shù)據(jù)包后，充電機(jī)如果判斷接收完成則發(fā)送一個(gè)功能碼為19的消息結(jié)束應(yīng)答報(bào)文。

（二）充電參數(shù)配置階段

1.BCP報(bào)文內(nèi)容

（4）截包工具中顯示：0x1CECF456130D0002FF000600

分析此報(bào)文容：

0x1CECF456為報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“EC”為此報(bào)文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)容傳輸）。“F4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。“56”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。

130D0002FF000600為此報(bào)文的數(shù)據(jù)容，第一個(gè)字節(jié)“13”表示功能碼19消息結(jié)束應(yīng)答，說明充電機(jī)已經(jīng)順利接收到BMS發(fā)送的總共13個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)包。“0D00”表示充電機(jī)計(jì)算的接收到的總共0x000D=13個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。“02”表示充電機(jī)計(jì)算的接收到的總共2個(gè)數(shù)據(jù)包。“FF”為保留容。“000600”表示接收到得報(bào)文為PGN=000600的BCP報(bào)文。起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)17字節(jié)2823年/月/日/時(shí)/分/秒可選項(xiàng)

（二）充電參數(shù)配置階段

2.CTS報(bào)文內(nèi)容

其中：SPN2823日期/時(shí)間

第1字節(jié)：秒（壓縮BCD碼）；第2字節(jié)：分（壓縮BCD碼）；

第3字節(jié)：時(shí)（壓縮BCD碼）；第4字節(jié)：日（壓縮BCD碼）；

第5字節(jié)：月（壓縮BCD碼）；第6字節(jié)：年（壓縮BCD碼）。

此報(bào)文包含7字節(jié)數(shù)據(jù)（小于8字節(jié)），所以一個(gè)數(shù)據(jù)包就可以發(fā)送。這個(gè)報(bào)文的目的是為了和BMS做時(shí)間同步。

（二）充電參數(shù)配置階段

2.CTS報(bào)文內(nèi)容截包工具中顯示：0x1807F45614132026081220FF

分析此報(bào)文容：

0x1807F456為報(bào)文ID，“18”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“07”為此報(bào)文的PGN=000700（CTS報(bào)文）。“F4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。“56”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。14132026081220FF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)容，第一個(gè)字節(jié)“14”表示時(shí)間容的秒。“13”表示時(shí)間容的分。“20”表示時(shí)間容的時(shí)。“26”表示時(shí)間容的日。“08”表示時(shí)間容的月。“1220”表示時(shí)間容的年=2012年。起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)2824最高輸出電壓（V）必須項(xiàng)32字節(jié)2825最低輸出電壓（V）必須項(xiàng)52字節(jié)2826最大輸出電流（A）必須項(xiàng)

（二）充電參數(shù)配置階段

3.CML報(bào)文內(nèi)容

其中：SPN2824最高輸出電壓（V），數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0V～+750V；SPN2825最低輸出電壓（V），數(shù)據(jù)分辨率0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0V～+750V；3.SPN2826最大輸出電流（A），數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-400A偏移量，數(shù)據(jù)范圍：-400A～0A。此報(bào)文為充電機(jī)發(fā)送的最大輸出能力報(bào)文，數(shù)據(jù)容只有六個(gè)字節(jié)。發(fā)送此報(bào)文的目的是為了讓BMS了解充電機(jī)的輸出能力，如果能力不匹配則BMS有可能不讓充電。

（二）充電參數(shù)配置階段

3.CML報(bào)文內(nèi)容

截包工具中顯示：0x1808F4569411280A740EFFFF

分析此報(bào)文容：0x1808F456為報(bào)文ID，“18”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“08”為此報(bào)文的PGN=000800(CML報(bào)文)。“F4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。“56”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。9411280A740EFFFF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)容，前兩個(gè)字節(jié)“9411”表示充電機(jī)最高輸出電壓=0x1194（450.0V帶一位小數(shù)）。后兩個(gè)字節(jié)“280A”表示充電機(jī)最低輸出電壓=0x0A28（260.0V帶一位小數(shù)）。再兩個(gè)字節(jié)“740E”表示充電機(jī)最大輸出電流=0x0E74（370.0帶一位小數(shù)和400的偏移量，所以實(shí)際電流值為400-370=30A）。最后兩個(gè)字節(jié)為填充的數(shù)據(jù)（無效數(shù)據(jù)）。

注意：上面的CTS和CML報(bào)文都是在接收到BMS發(fā)送的BCP報(bào)文之后一起發(fā)送的，BMS只有在接收到CTS和CML之后才會(huì)發(fā)送下一個(gè)報(bào)文BRO。

（二）充電參數(shù)配置階段

4.BRO報(bào)文內(nèi)容

此報(bào)文為BMS發(fā)送的是否準(zhǔn)備好可以讓充電機(jī)充電的確認(rèn)報(bào)文。起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)2829BMS是否充電準(zhǔn)備好<0x00>:=BMS未做好充電準(zhǔn)備；<0xAA>:=完成充電準(zhǔn)備；<0xFF>:=無效必須項(xiàng)

（二）充電參數(shù)配置階段

4.BRO報(bào)文內(nèi)容

截包工具中顯示：0x100956F4AAFFFFFFFFFFFFFF分析此報(bào)文容：0x180956F4為報(bào)文ID，“10”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“09”為此報(bào)文的PGN=000900（BRO報(bào)文）。“56”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)。“F4”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。AAFFFFFFFFFFFFFF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)容，第一個(gè)字節(jié)“AA”表示0xAA=BMS完成充電準(zhǔn)備。后面的“FF”FFFFFFFFFFFF為填充的數(shù)據(jù)（無效數(shù)據(jù)）。起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)2830充電機(jī)是否準(zhǔn)備好<0x00>：=充電機(jī)未做好充電準(zhǔn)備；<0xAA>：=充電機(jī)完成充電準(zhǔn)備；<0xFF>：=無效必須項(xiàng)

（二）充電參數(shù)配置階段

5.CRO報(bào)文內(nèi)容

此報(bào)文為充電機(jī)接收到BMS發(fā)送的BRO后，由充電機(jī)發(fā)送。表示充電機(jī)也準(zhǔn)備好，可以進(jìn)行充電了。

（二）充電參數(shù)配置階段

5.CRO報(bào)文內(nèi)容

截包工具中顯示：0x100A56F4AAFFFFFFFFFFFFFF分析此報(bào)文容：0x180AF456為報(bào)文ID，“10”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“0A”為此報(bào)文的PGN=000A00（BRO報(bào)文）。“F4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。“56”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。AAFFFFFFFFFFFFFF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)容，第一個(gè)字節(jié)“AA”表示0xAA=充電機(jī)完成充電準(zhǔn)備。后面的“FF”FFFFFFFFFFFF為填充的數(shù)據(jù)（無效數(shù)據(jù)）。至此表示BMS與充電機(jī)在啟動(dòng)充電前的流程已經(jīng)完成，接下來可以進(jìn)行充電。

（三）充電階段

在此階段，充電機(jī)根據(jù)接收到的BMS需求報(bào)文來調(diào)整自己的輸出電壓和電流，確保充電過程順利進(jìn)行，在此過程中充電機(jī)方如果出現(xiàn)接收?qǐng)?bào)文超時(shí)（在規(guī)定時(shí)間沒有接收到）則立即停止充電，或者出現(xiàn)無常充電的故障也要立即停止充電。

在充電階段中，BMS向充電機(jī)發(fā)送電池充電總狀態(tài)（BCS）和電池充電需求報(bào)文（BCL），充電機(jī)在規(guī)定時(shí)間接收到這兩個(gè)報(bào)文，向BMS發(fā)送充電機(jī)充電狀態(tài)報(bào)文（CCS），（同時(shí)等待是否接收到BMS發(fā)送的充電中止報(bào)文（BST），如果接收到BST則充電機(jī)立即停止充電并向BMS發(fā)送充電機(jī)中止充電報(bào)文CST作為回應(yīng)）。BMS在接收到充電機(jī)發(fā)送的充電狀態(tài)報(bào)文CCS后，向充電機(jī)發(fā)送蓄電池狀態(tài)信息（BSM）、單體蓄電池電壓（BMV這個(gè)報(bào)文為可選發(fā)送，接收方不用作超時(shí)判斷）、單體電池電量信息（BSOC這個(gè)報(bào)文為可選發(fā)送，接收方不用作超時(shí)判斷），（同時(shí)等待是否接收到充電機(jī)發(fā)送的充電中止報(bào)文CST，如果接收到CST則BMS立即向充電機(jī)發(fā)送BST以便中止充電）。并等待充電充滿。以上過程在整個(gè)充電過程中循環(huán)進(jìn)行。

（三）充電階段

直流充電階段流程

（三）充電階段

充電階段報(bào)文分類報(bào)文代號(hào)報(bào)文描述PGNPGN(Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)字節(jié)/byte報(bào)文周期源地址-目的地址BCL電池充電需求4096001000H6550msBMS-充電機(jī)BCS電池充電總狀態(tài)4352001100H69250msBMS-充電機(jī)CCS充電機(jī)充電狀態(tài)4608001200H6650ms充電機(jī)-BMSBSM動(dòng)力蓄電池狀態(tài)信息4864001300H67250msBMS-充電機(jī)BMV單體動(dòng)力蓄電池電壓5376001500H6不定1sBMS-充電機(jī)BMT動(dòng)力蓄電池溫度5632001600H6不定1sBMS-充電機(jī)BSP動(dòng)力蓄電池預(yù)留報(bào)文5888001700H6不定1sBMS-充電機(jī)BSTBMS中止充電6400001900H4410msBMS-充電機(jī)CST充電機(jī)中止充電6656001A00H4410ms充電機(jī)-BMS

（三）充電階段

1.BCL報(bào)文內(nèi)容

其中：SPN3772電壓需求數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0V-750V；SPN3773電流需求數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-400A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-400A-0A。此報(bào)文為BMS的需求充電電壓和充電電流。充電機(jī)根據(jù)接收到的BCL報(bào)文來調(diào)整自己的輸出電壓和輸出電流。起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)3072電壓需求（V）必須項(xiàng)32字節(jié)3073電流需求（A）必須項(xiàng)51字節(jié)3074充電模式（0x01：恒壓充電；0x02恒流充電）必須項(xiàng)

（三）充電階段

1.BCL報(bào)文內(nèi)容

截包工具中顯示：0x181056F4DE0D740E02FFFFFF

分析此報(bào)文容：0x181056F4為報(bào)文ID，“18”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“10”為此報(bào)文的PGN=001000（BCL報(bào)文）。“56”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)。“F4”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。DE0D740E02FFFFFF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)容，前兩個(gè)字節(jié)“DE0D”表示BMS的需求電壓為0x0DDE=355.0V（帶一位小數(shù)），后兩個(gè)字節(jié)“740E”表示BMS的需求電流為0x0E74=370.0（帶一位小數(shù)和400的偏移量，實(shí)際電流為400-370=30A）。再后來一個(gè)字節(jié)“02”表示現(xiàn)在的階段為充電機(jī)恒流充電模式。接著的三個(gè)字節(jié)“FFFFFF”為填充的數(shù)據(jù)（無效數(shù)據(jù)）。

（三）充電階段

2.BCS報(bào)文內(nèi)容

起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)3075充電電壓測量值（V）必須項(xiàng)32字節(jié)3076充電電流測量值（A）必須項(xiàng)52字節(jié)3077最高單體動(dòng)力蓄電池電莊及其組號(hào)必須項(xiàng)71字節(jié)3078當(dāng)前荷電狀態(tài)SOC（%）必須項(xiàng)82字節(jié)3079估算剩余充電時(shí)間（min）必須項(xiàng)

（三）充電階段

2.BCS報(bào)文內(nèi)容其中：1）SPN3075充電電壓測量值數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0V~750V2）SPN3076充電電流測量值數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-400A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：一400A~0A3）SPN3077最高單體動(dòng)力蓄電池電壓及其組號(hào)1~12位：最高單體動(dòng)力蓄電池電壓，數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0V~24V；13~16位：最高單體動(dòng)力蓄電池電壓所在組號(hào)，數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1偏移量；數(shù)據(jù)范圍：1~16；

（三）充電階段

2.BCS報(bào)文內(nèi)容4）SPN3078當(dāng)前荷電狀態(tài)SOC數(shù)據(jù)分辨率：1%/位，0%偏移量，數(shù)據(jù)范圍：0~100%；5）SPN3079估算剩余充電時(shí)間，當(dāng)BMS以實(shí)際電流為準(zhǔn)進(jìn)行測算的剩余時(shí)間超過600min時(shí)，按600min發(fā)送。數(shù)據(jù)分辨率：1min/位，0min偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0min~600min。此報(bào)文為BMS方檢測的充電機(jī)實(shí)際輸出的電壓、電流值。還包含BMS方檢測到的最高單體電池的電壓值和所在組號(hào)，還有BMS當(dāng)前的荷電狀態(tài)SOC、估計(jì)充電完成的時(shí)間。以便充電機(jī)終端顯示這些數(shù)據(jù)。BCS報(bào)文數(shù)據(jù)長度為9字節(jié)（大于8字節(jié)），所以會(huì)以兩包的形式發(fā)送。

（三）充電階段

2.BCS報(bào)文內(nèi)容截包工具中顯示：0x1CEC56F410090002FF0011000x1CECF456110201FFFF0011000x1CEB56F401800C740E4C51340x1CEB56F4023C00FFFFFFFFFF0x1CECF45613090002FF001100

分析此報(bào)文：0x1CEC56F4為此報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“EC”為此報(bào)文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)容傳輸）。“56”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)。“F4”表發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。（此報(bào)文說明BMS想要發(fā)送數(shù)據(jù)長度大于8字節(jié)的報(bào)文，首先希望與充電機(jī)建立長包的發(fā)送連接，之后BMS開始傳輸數(shù)據(jù)）。

（三）充電階段

2.BCS報(bào)文內(nèi)容

10090002FF001100為此報(bào)文的容，“10”表示功能碼16請(qǐng)求發(fā)送，說明此報(bào)文想要與充電機(jī)建立連接。“0900”用兩個(gè)字節(jié)表示BMS將要發(fā)送的數(shù)據(jù)數(shù)量為0x0009=9個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。“02”表示要發(fā)送此報(bào)文中的9個(gè)數(shù)據(jù)一共要發(fā)送2個(gè)包才足以容納9個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。“FF”為保留容。“001100”表示此報(bào)文BCS對(duì)應(yīng)的PGN（查看報(bào)文時(shí)可通過此數(shù)據(jù)容找出，現(xiàn)在要建立連接請(qǐng)求的報(bào)文為協(xié)議中對(duì)應(yīng)的哪個(gè)報(bào)文）0x1CECF456為此報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“EC”為此報(bào)文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)容傳輸）。“56”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。“F4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。110201FFFF001100為此報(bào)文的數(shù)據(jù)容，“11”表示功能碼17準(zhǔn)備發(fā)送，說明充電機(jī)允許BMS發(fā)送長度大于8字節(jié)的數(shù)據(jù)包。“02”表示充電機(jī)允許發(fā)送的最大數(shù)據(jù)包數(shù)。“01”表示BMS將要發(fā)送的下一個(gè)數(shù)據(jù)包的編號(hào)。“FFFF”為保留容。“001100”表示要發(fā)送的報(bào)文為BCS。

（三）充電階段

2.BCS報(bào)文內(nèi)容

0x1CEB56F4為報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“EB”為此報(bào)文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)容傳輸）。“56”此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)。“F4”表示發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。01800C740E4C5134為此報(bào)文的數(shù)據(jù)容，第一個(gè)字節(jié)“01”表示此長包的數(shù)據(jù)包編號(hào)為1號(hào)數(shù)據(jù)包。后面的兩個(gè)字節(jié)“800C”表示充電機(jī)電壓測量值為0x0C80=320.0（帶一位小數(shù)）（見BCS報(bào)文包含容表格）。后面緊跟著的兩個(gè)字節(jié)“740E”表示充電機(jī)電流測量值0x0E74=3700（帶一位小數(shù)并且有-4000的偏移量，所以實(shí)際值為4000-3700=300）。再后面兩個(gè)字節(jié)“4C51”表示最高單體電池電壓值和對(duì)應(yīng)的組號(hào)。最后的一個(gè)字節(jié)“34”表示BMS目前的荷電容量為0x34=50%……（后續(xù)數(shù)據(jù)容參考BCS報(bào)文包含容表格，按定義字節(jié)順序查看并一一對(duì)應(yīng)）。

（三）充電階段

2.BCS報(bào)文內(nèi)容

在BMS發(fā)送完所有2個(gè)數(shù)據(jù)包后，充電機(jī)如果判斷接收完成則發(fā)送一個(gè)功能碼為19的消息結(jié)束應(yīng)答報(bào)文，截包工具中顯示：0x1CECF45613090002FF001100。分析此報(bào)文容：0x1CECF456為報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“EC”為此報(bào)文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)容傳輸）。“F4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。“56”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。13090002FF001100為此報(bào)文的數(shù)據(jù)容，第一個(gè)字節(jié)“13”表示功能碼19消息結(jié)束應(yīng)答，說明充電機(jī)已經(jīng)順利接收到BMS發(fā)送的總共9個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)包。“0900”表示充電機(jī)計(jì)算的接收到的總共0x0009=9個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。“02”表示充電機(jī)計(jì)算的接收到的總共2個(gè)數(shù)據(jù)包。“FF”為保留容。“001100”表示接收到得報(bào)文為PGN=001100的BCS報(bào)文。起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)3081電壓輸出值（V）必須項(xiàng)32字節(jié)3082電流輸出值（A）必須項(xiàng)52字節(jié)3083累計(jì)充電時(shí)間（min）必須項(xiàng)

（三）充電階段

3.CCS報(bào)文內(nèi)容其中：1.SPN3081電壓輸出值（V）數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0V-750V；2.SPN3082電流輸出值（A）數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-400A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-400A-0A。3.SPN3083累計(jì)充電時(shí)間（min）數(shù)據(jù)分辨率：1min/位，min偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0min-600min。此報(bào)文為接收到BMS發(fā)送的BCL和BCS后由充電機(jī)發(fā)送。

（三）充電階段

3.CCS報(bào)文內(nèi)容

截包工具中顯示：0x1812F456800C740E1E00FFFF分析此報(bào)文容：0x1812F456為報(bào)文ID，“18”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“12”為此報(bào)文的PGN=001200（CCS報(bào)文）。“F4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。“56”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。800C740E1E00FFFF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)容，前兩個(gè)字節(jié)“800C”表示充電機(jī)電壓輸出值為0x0C80=3200V（帶一位小數(shù)），后兩個(gè)字節(jié)“740E”表示充電機(jī)電流輸出值為0x0E74=3700（帶一位小數(shù)和400偏移量，實(shí)際電流為400-370=30A）。后面的兩個(gè)字節(jié)“1E00”為充電時(shí)長0x001E=30min。最后的兩個(gè)字節(jié)“FFFF”為填充的數(shù)據(jù)（無效數(shù)據(jù)）。

（三）充電階段

4.BSM報(bào)文內(nèi)容

起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)3085最高單體動(dòng)力蓄電池電壓所在編號(hào)必須項(xiàng)21字節(jié)3086最高動(dòng)力蓄電池溫度必須項(xiàng)31字節(jié)3087最高溫度檢測點(diǎn)編號(hào)必須項(xiàng)41字節(jié)3088最低動(dòng)力蓄電池溫度必須項(xiàng)52位3089最低動(dòng)力蓄電池溫度檢測點(diǎn)編號(hào)必須項(xiàng)6.12位3090單體動(dòng)力蓄電池電壓過高/過低（00：=正常；01:=過高；10:=過低）必須項(xiàng)6.32位3091整車動(dòng)力蓄電池荷電狀態(tài)SOC過高/過低（00:=正常；01:=過高；10:=過低）必須項(xiàng)6.52位3092動(dòng)力蓄電池充電過流（00:=正常；01:=過流；10:=不可信）必須項(xiàng)6.72位3093動(dòng)力蓄電池溫度過高（00:=正常；01:=過流；10:=不可信）必須項(xiàng)7.12位3094動(dòng)力蓄電池絕緣狀態(tài)（00:=正常；01:=過流；10:=不可信）必須項(xiàng)7.32位3095動(dòng)力蓄電池組輸出連接器狀態(tài)（00:=正常；01:=過流；10:=不可信）必須項(xiàng)7.52位3096充電允許（00:=禁止；01:=允許必須項(xiàng)

（三）充電階段

4.BSM報(bào)文內(nèi)容其中：（1）SPN3085最高單體動(dòng)力蓄電池電壓所在編號(hào)數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1為偏移量，數(shù)據(jù)范圍1-256。（2）SPN3086最高動(dòng)力蓄電池溫度數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃為偏移量，數(shù)據(jù)范圍：-50℃-200℃；（3）SPN3087最高溫度檢測點(diǎn)編號(hào)數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1為偏移量，數(shù)據(jù)范圍1-128.（4）SPN3088最低動(dòng)力蓄電池溫度數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃為偏移量，數(shù)據(jù)范圍：-50℃-200℃；（5）SPN3089最低動(dòng)力蓄電池溫度檢測點(diǎn)編號(hào)數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1為偏移量，數(shù)據(jù)范圍1-256。此報(bào)文為BMS發(fā)送的關(guān)于電池的相關(guān)信息，可做為終端顯示查看。

（三）充電階段

4.BSM報(bào)文內(nèi)容截包工具中顯示：0x181356F4604C014A080810FF分析此報(bào)文容：0x181356F4為報(bào)文ID，“18”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“13”為此報(bào)文的PGN=001300（BSM報(bào)文）。“56”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)。“F4”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。604C014A080810FF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)容，對(duì)照BSM報(bào)文中所包含的數(shù)據(jù)容按順利字節(jié)查看。BMV報(bào)文內(nèi)容BMT報(bào)文內(nèi)容BSP報(bào)文內(nèi)容以上三個(gè)報(bào)文為可選發(fā)送報(bào)文，所以在充電機(jī)方不必做此報(bào)文的超時(shí)判斷。

（三）充電階段

5.BST報(bào)文內(nèi)容起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)3511BMS中止充電原因必須項(xiàng)22字節(jié)3512BMS中止充電充電原因必須項(xiàng)41字節(jié)3513BMS中止充電錯(cuò)誤原因必須項(xiàng)

（三）充電階段

5.BST報(bào)文內(nèi)容其中：（1）SPN3511BMS中止充電原因第1-2位：達(dá)到所需求的SOC目標(biāo)值00：=未達(dá)到所需SOC目標(biāo)值；01：=達(dá)到所需SOC目標(biāo)值；10：=不可信狀態(tài)；第3-4位：達(dá)到總電壓的設(shè)定值00:=未達(dá)到總電壓設(shè)定值；01:=達(dá)到總電壓設(shè)定值；10:=不可信狀態(tài)；第5-6位：達(dá)到單體電壓設(shè)定值00:=未達(dá)到單體電壓設(shè)定值；01:=達(dá)到單體電壓設(shè)定值；10:=不可信狀

（三）充電階段

5.BST報(bào)文內(nèi)容（2）SPN3512BMS中止充電故障原因第1-2位：絕緣故障00:=正常；01:=故障；10:=不可信狀態(tài)第3-4位：輸出連接器過溫故障00:=正常；01:=故障；10:=不可信狀態(tài)；第5-6位：BMS元件、輸出連接器過溫00:=正常；01:=故障；10:=不可信狀態(tài)。第7-8位：充電連接器故障00:=充電連接器正常；01:=充電連接器故障；10:=不可信狀態(tài)；第9-10位：電池溫度過高故障00:=電池組溫度正常；01:=電池組溫度過高；10:=不可信狀態(tài)。第11-12位：其他故障00:=正常；01:=故障；10:=不可信狀態(tài)

（三）充電階段

5.BST報(bào)文內(nèi)容（3）SPN3513BMS中止充電錯(cuò)誤原因第1-2位：電流過大00:=電流正常；01:電流超過需求值；10:=不可信狀態(tài)。第3-4位：電壓異常00:=正常；01:=電壓異常；10:=不可信狀態(tài)。此報(bào)文表示可以終止充電，若BMS方出現(xiàn)以上容中的故障時(shí)，BMS將發(fā)送此報(bào)文給充電機(jī)方，充電機(jī)方接收到充電中止報(bào)文BST后立即停止充電，并向BMS方發(fā)送CST作為回應(yīng)。

（三）充電階段

5.BST報(bào)文內(nèi)容截包工具中顯示：0x101956F401000000FFFFFFFF分析此報(bào)文容：0x101956F4為報(bào)文ID，“10”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“19”為此報(bào)文的PGN=001900（BST報(bào)文）。“56”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)。“F4”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。01000000FFFFFFFF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)容，第一個(gè)字節(jié)“01”（00000001二進(jìn)制）前兩位表示BMS中止充電的原因：為達(dá)到所需SOC目標(biāo)值。此報(bào)文為4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，后面的四個(gè)字節(jié)為填充的數(shù)據(jù)容（無效的數(shù)據(jù)）。

（三）充電階段

6.CST報(bào)文內(nèi)容起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)3521充電機(jī)中止充電原因必須項(xiàng)22字節(jié)3522充電機(jī)中止充電故障原因必須項(xiàng)41字節(jié)3523充電機(jī)中止充電錯(cuò)誤原因必須項(xiàng)

（三）充電階段

6.CST報(bào)文內(nèi)容其中：（1）SPN3521充電機(jī)中止充電原因第1-2位：達(dá)到充電機(jī)設(shè)置的條件中止00:=正常；01:=達(dá)到充電機(jī)設(shè)置的條件中止；10：=不可信狀態(tài)；第3-4位：人工中止00:=正常；01:=人工中止；10:=不可信狀態(tài)；第5-6位：故障中止00:=正常；01:=故障中止；10:=不可信狀態(tài)；第7-8位：所需電量不能傳送00:=電量傳送正常；01:=電量傳送故障；10:=不可信狀態(tài)；第9-10位：充電機(jī)急停故障00:=正常；01:=充電機(jī)急停；10:=不可信狀態(tài)。第11-12位：其他故障00:=正常；01:=故障；10:=不可信狀態(tài)

（三）充電階段

6.CST報(bào)文內(nèi)容（2）SPN3522充電機(jī)中止充電故障原因第1-2位：充電機(jī)過溫故障00:=充電機(jī)溫度正常；01:=充電機(jī)過溫故障；10：=不可信狀態(tài)；第3-4位：連接器故障原因00:=充電連接器正常；01:=充電連接器故障；10:=不可信狀態(tài)；第5-6位：充電機(jī)內(nèi)部過溫00:=充電機(jī)內(nèi)部溫度正常；01:=充電機(jī)內(nèi)部過溫；10:=不可信狀態(tài)；

（三）充電階段

6.CST報(bào)文內(nèi)容（3）SPN3523充電機(jī)中止充電錯(cuò)誤原因第1-2位：電流不匹配00:=電流正常；01:電流不匹配；10:=不可信狀態(tài)。第3-4位：電壓異常00:=正常；01:=電壓異常；10:=不可信狀態(tài)。此報(bào)文表示可以中止充電，若充電機(jī)方出現(xiàn)以上容中的故障時(shí)，充電機(jī)將發(fā)送此報(bào)文給BMS方，BMS方接收到充電中止報(bào)文CST后立即停止充電，并向充電機(jī)方發(fā)送BST作為回應(yīng)。

（三）充電階段

6.CST報(bào)文內(nèi)容截包工具中顯示：0x101AF45601000000FFFFFFFF分析此報(bào)文容：0x101AF456為報(bào)文ID，“10”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“1A”為此報(bào)文的PGN=001A00（CST報(bào)文）。“F4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。“56”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。01000000FFFFFFFF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)容，第一個(gè)字節(jié)“01”（00000001二進(jìn)制）前兩位表示充電機(jī)中止充電的原因：為達(dá)到充電機(jī)設(shè)定條件中止。此報(bào)文為4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，后面的四個(gè)字節(jié)為填充的數(shù)據(jù)容（無效的數(shù)據(jù)）。

（四）充電結(jié)束階段

當(dāng)充電機(jī)和BMS停止充電后，雙方進(jìn)入充電結(jié)束階段。在此階段BMS先向充電機(jī)發(fā)送整個(gè)充電過程的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，包括：初始SOC、結(jié)束SOC、電池最低電壓和最高電壓；充電機(jī)收到BMS發(fā)送的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)后，向BMS發(fā)送整個(gè)充電過程中的輸出電量、累計(jì)充電時(shí)間等信息，最后停止低壓輔助電源的輸出。

（四）充電結(jié)束階段

充電結(jié)束階段報(bào)文分類見下表所示報(bào)文代號(hào)報(bào)文描述PGNPGN(Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)字節(jié)/byte報(bào)文周期源地址-目的地址BSDBMS統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)7168001C00H67250msBMS-充電機(jī)CSD充電機(jī)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)7424001D00H65250ms充電機(jī)-BMS充電結(jié)束階段報(bào)文分類

（四）充電結(jié)束階段

1.BSD報(bào)文內(nèi)容起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)3601中止荷電狀態(tài)SOC（%）必須項(xiàng)22字節(jié)3602動(dòng)力蓄電池單體最低電壓（V）必須項(xiàng)42字節(jié)3603動(dòng)力蓄電池單體最高電壓（V）必須項(xiàng)61字節(jié)3604動(dòng)力蓄電池最低溫度（℃）必須項(xiàng)71字節(jié)3605動(dòng)力蓄電池最高溫度（℃）必須項(xiàng)

（四）充電結(jié)束階段

1.BSD報(bào)文內(nèi)容其中：（1）SPN3601中止荷電狀態(tài)SOC，數(shù)據(jù)分辨率：1%/位，0%偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0-100%；（2）SPN3602動(dòng)力蓄電池單體最低電壓；數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0-24V；（3）SPN3603動(dòng)力蓄電池單體最高電壓；數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0-24V；（4）SPN3604動(dòng)力蓄電池單體最低溫度；數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50℃-+200℃；（5）SPN3605動(dòng)力蓄電池單體最高溫度；數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50℃-+200℃；此報(bào)文為進(jìn)入充電結(jié)束階段后由BMS向充電機(jī)方發(fā)送，為整個(gè)充電過程的BMS方的統(tǒng)計(jì)信息。

（四）充電結(jié)束階段

1.BSD報(bào)文內(nèi)容截包工具中顯示：0x181C56F45A36016D01555FFF分析此報(bào)文容：0x181C56F4為報(bào)文ID，“18”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“1C”為此報(bào)文的PGN=001C00（BSD報(bào)文）。“56”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)。“F4”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。5A36016D01555FFF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)容，第一個(gè)字節(jié)“5A”表示BMS中止荷電狀態(tài)為0x5A=90%。后面的兩個(gè)字節(jié)“3601”為動(dòng)力蓄電池單體最低電壓為0x0136=3.10V（帶兩位小數(shù)）。再后面兩個(gè)字節(jié)“6D01”表示動(dòng)力蓄電池單體最高電壓為0x016D=3.65V（帶兩位小數(shù)）。在后面一個(gè)字節(jié)“55”表示動(dòng)力蓄電池最低溫度為0x55=85度（帶50的偏移量，實(shí)際為85-50=35度）。再后面一個(gè)字節(jié)“5F”表示動(dòng)力蓄電池最高溫度為0x5F=95度（帶50的偏移量，實(shí)際為95-50=45度）。最后一個(gè)字節(jié)為填充的數(shù)據(jù)容（無效的數(shù)據(jù)）。

（四）充電結(jié)束階段

2.CSD報(bào)文內(nèi)容起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)3611累計(jì)充電時(shí)間（min）必須項(xiàng)22字節(jié)3612輸出能量（kwh）必須項(xiàng)51字節(jié)3613充電機(jī)編號(hào)，1/位，1偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1-100必須項(xiàng)

（四）充電結(jié)束階段

2.CSD報(bào)文內(nèi)容其中：（1）SPN3611累計(jì)充電時(shí)間，數(shù)據(jù)分辨率：1min/位，0min偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0min-600min；（2）SPN3612輸出能量，數(shù)據(jù)分辨率：0.1kwh/位，0kwh偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0kwh-1000kwh；此報(bào)文為進(jìn)入充電結(jié)束后在接收到BMS發(fā)送的BSD報(bào)文后，充電機(jī)發(fā)送CSD報(bào)文作為回應(yīng)。截包工具中顯示：0x181DF4567D00170001FFFFFF分析此報(bào)文容：0x181DF456為報(bào)文ID，“18”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。“1D”為此報(bào)文的PGN=001D00（CSD報(bào)文）。“F4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。“56”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。7D00170001FFFFFF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)容，前兩個(gè)字節(jié)“7D00”表示整個(gè)充電過程累計(jì)充電時(shí)間為0x007D=125min。后兩個(gè)字節(jié)“1700”表示輸出能量為0x0017=23kw.h。后一個(gè)字節(jié)“01”表示此充電機(jī)編號(hào)為01（第一號(hào)）。最后一個(gè)字節(jié)為填充的數(shù)據(jù)容（無效的數(shù)據(jù)）。

（五）錯(cuò)誤報(bào)文BEM和CEM

錯(cuò)誤報(bào)文BEM和CEM見下表所示報(bào)文代號(hào)報(bào)文描述PGNPGN（Hex）優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)字節(jié)/byte報(bào)文周期/ms源地址-目的地址BEMBMS錯(cuò)誤報(bào)文7680001E00H24250BMS-充電機(jī)CEM充電機(jī)錯(cuò)誤報(bào)文7936001F00H24250充電機(jī)-BMS

以上兩個(gè)報(bào)文根據(jù)BMS方和充電機(jī)方對(duì)協(xié)議的理解不同，BEM為BMS方發(fā)送的錯(cuò)誤報(bào)文；CEM為充電機(jī)方發(fā)送的錯(cuò)誤報(bào)文。BMS或者充電機(jī)方可在整個(gè)充電過程（充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段、充電結(jié)束階段）中發(fā)送無錯(cuò)誤信息的錯(cuò)誤報(bào)文，一旦充電機(jī)方或者BMS方有報(bào)文接收超時(shí)則根據(jù)協(xié)議把CEM或者BEM中的某一個(gè)數(shù)據(jù)位“置1”，接收方在接收到含有錯(cuò)誤信息的CEM或者BEM后立即停止充電流程。

（五）錯(cuò)誤報(bào)文BEM和CEM

1.BEM報(bào)文內(nèi)容起始字節(jié)或位長度SPNSPN