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文檔簡介

可編程控制器授課教師：———繼電器接觸器結構簡單、操作方便，價格便宜，因此長期的生產活動上有著廣泛應用，但由于它的機械觸電多、接線復雜、可靠性低、功耗高，并在生產工藝流程改變時需要重新設計和改裝控制線路。通用性、靈活性較差。計算機功能強大、靈活、通用性強可編程控制器將繼電器接觸器控制的優點與計算機技術相結合復習引入一、PLC的定義

可編程序控制器是一種以邏輯和順序方式控制機器動作的控制器,簡稱PLC它實質上是一臺用于工業控制的專用計算機，特點：可編程控制器PLC具有可靠性高，抗干擾能力強功能完善，編程簡單，組合靈活，擴展方便。體積小，重量輕，功耗低。可實現遠程控制。二、PLC的基本結構PLC的基本組成包括硬件與軟件兩部分PLC的硬件：主機、輸入/輸出（I/O）接口、電源、外部設備接口、I/O擴展接口.PLC的軟件：系統程序和用戶程序.

PLC的硬件結構：三、PLC編程語言

梯形圖

梯形圖是在原繼電器—接觸器控制系統的繼電器梯形圖基礎上演變而來的一種圖形語言。它是目前用得最多的PLC編程語言。左母線右母線輸入繼電器：X輸出繼電器:YPLC梯形圖線圈2.動合觸點（常開觸點）3.動斷觸點（常閉觸點）X0Y0Y0X1X2對比：四、編寫簡易梯形圖：簡易梯形圖的編繪，一般以現有的電工原理圖，根據電工原理圖的工作原理，再按PLC的要求進行繪制。不能簡單地將PLC各接點與電工原理圖上的各接點一一對應。

看右圖你能否畫出它的梯形圖一、梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通常可以省掉不畫，僅畫左母線)。各種元件的線圈接于右母線；任何觸點都不能放在線圈的右邊與右母線相連；線圈一般不能直接與左母線相連。如下圖，請改正。繪圖規則

二、在梯形圖中應避免將觸點畫在垂直線上，對此類橋式電路，應按從左到右，從上到下的單向性原則，單獨畫出所有的去路。請改正下圖。三、編制梯形圖時，應做到“上重下輕、左重右輕”以符合“從左到右、自上而下”的執行程序的順序，并易于編寫指令語句表這樣做程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，請改正下圖：四，應避免同一繼電器線圈在程序中重復輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復利用。在雙線圈輸出時，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。

熟悉PLC的硬件結構圖掌握梯形圖，繪制梯形圖規則小結謝謝人有了知識，就會具備各種分析能力，明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，古人說“書中自有黃金屋。”通過閱讀科技書籍，我們能豐富知識，培養邏輯思維能力；通過閱讀文學作品，我們能提高文學鑒賞水平，培養文學情趣

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