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汽輪機(jī)全液壓調(diào)速系統(tǒng)匯編(完整版)資料(可以直接使用,可編輯優(yōu)秀版資料,歡迎下載)
汽輪機(jī)全液壓調(diào)速系統(tǒng)匯編(完整版)資料(可以直接使用,可編輯優(yōu)秀版資料,歡迎下載)汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)目錄第一章工作原理………………2第二章調(diào)速系統(tǒng)性能…………4第三章結(jié)構(gòu)說明及動作原理…………………5第一節(jié)感應(yīng)機(jī)構(gòu)………………5第二節(jié)放大機(jī)構(gòu)………………8第三節(jié)提升配汽機(jī)構(gòu)…………11第四節(jié)反饋裝置………………12第五節(jié)同步器…………………13汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)………14調(diào)速系統(tǒng)工作原理……14調(diào)速系統(tǒng)性能…………16結(jié)構(gòu)說明及動作原理…………………17安全保護(hù)裝置…………30自動主汽門……………30第二節(jié)超速保護(hù)裝置—危急遮斷器及危急遮斷器錯(cuò)油門…31第三節(jié)軸向位移控制器………34調(diào)速系統(tǒng)工作原理本調(diào)速系統(tǒng)為具有一級貫流放大,一級斷流放大的單泵全液壓式調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)速部分主要由徑向鉆孔式脈沖泵、二次油壓調(diào)節(jié)閥、貫流式壓力變換器、斷流式錯(cuò)油門、雙側(cè)進(jìn)油式油動機(jī)、配汽機(jī)構(gòu)和調(diào)速汽閥等組成。系統(tǒng)中沒有杠桿、齒輪等部件,靈敏度較高,工作比較可靠。(圖一)為單泵液壓式調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)原理圖以汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速的變化引起徑向鉆孔泵出口油壓的變化作為調(diào)速系統(tǒng)的脈沖信號。系統(tǒng)中采用了兩級放大,第一級放大為貫流式壓力變換器,第二級放大采用了斷流式錯(cuò)油門。顯然,這種系統(tǒng),當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時(shí),徑向鉆孔泵出口油壓的變化這個(gè)直接脈沖與由于徑向鉆孔泵出口油壓的變化,使壓力變換器滑閥產(chǎn)生位移所引起的放大脈沖是迭加的,因此其靈敏度較高。當(dāng)汽輪機(jī)處于任何穩(wěn)定工況時(shí),脈沖油路中的油壓為一常數(shù)(設(shè)計(jì)值為3.5表壓),此時(shí),錯(cuò)油門滑閥處在中間位置,通向油動機(jī)活塞上下油室的高壓油路均被切斷,調(diào)速系統(tǒng)的各部件均處于穩(wěn)定狀態(tài)。當(dāng)機(jī)組負(fù)荷增加時(shí),汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速開始下降,徑向鉆孔泵出口油壓P1降低,使作用在壓力變換器滑閥下部的力減小,在彈簧力的作用下,滑閥向下移動,將其套筒下部的脈沖油泄油窗口(A)開大,從而使脈沖油路的泄油量增加,脈沖油壓(PK)降低,錯(cuò)油門的滑閥在上部彈簧的作用下向下移動,將通往油動機(jī)活塞上部油室的高壓油油口(H)打開,高壓油進(jìn)入油動機(jī)活塞上部油室,迫使油動機(jī)活塞向下移動,通過提板式配汽機(jī)構(gòu)開大調(diào)速汽閥,增大進(jìn)汽量,從而使汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速回升。在油動機(jī)活塞下移的同時(shí),減小了反饋油口(下)的泄油面積,使脈沖油壓恢復(fù)到原來的大小,從而使錯(cuò)油門滑閥返回到原來的中間位置,切斷通往油動機(jī)的高壓油,系統(tǒng)又恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)。調(diào)速系統(tǒng)的上述動作過程可用下面的方塊圖來表示:徑向鉆孔泵壓力變換器滑閥徑向鉆孔泵壓力變換器滑閥反饋窗口(下)錯(cuò)油門滑閥油動機(jī)活塞調(diào)速汽門調(diào)節(jié)窗口(A)因N↑而使n出口油壓P1↓向下移動開大泄油量增加,脈沖油壓PK↓向下移動(H)打開向下移動開大增加進(jìn)汽量,使n↑開度減小,脈沖油壓PK↑使錯(cuò)油門滑閥回中,切斷去油動機(jī)活塞的油路機(jī)組負(fù)荷減小,轉(zhuǎn)速升高時(shí),調(diào)速系統(tǒng)的動作與此相反。汽輪機(jī)啟動前,徑向鉆孔泵沒有工作,脈沖油壓尚未建立,壓力變換器滑閥和錯(cuò)油門滑閥在彈簧的作用下,均處于最低位置。起動汽動油泵后,壓力油經(jīng)過錯(cuò)油門進(jìn)入油動機(jī)活塞上部油室,將油動機(jī)活塞壓下,使調(diào)速汽閥開啟。當(dāng)主汽門活塞下部充滿壓力油后,即可慢慢轉(zhuǎn)動手輪開啟主汽門,以使主蒸汽能進(jìn)入汽輪機(jī)沖動轉(zhuǎn)子。而另一路油送往注油器、潤滑和保安系統(tǒng)。調(diào)速系統(tǒng)性能1.汽輪機(jī)在穩(wěn)定負(fù)荷及連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,轉(zhuǎn)速瞬時(shí)變化:±0.5%;2.汽輪機(jī)在增減負(fù)荷為額定負(fù)荷的100%時(shí),轉(zhuǎn)速的變化:5%;3.同步器在空負(fù)荷時(shí),可以改變轉(zhuǎn)速由正常的-4%到+6%;4.當(dāng)汽輪機(jī)負(fù)荷突然由全負(fù)荷降至零時(shí),最大轉(zhuǎn)速飛升有超過額定轉(zhuǎn)速的8%;5.調(diào)速系統(tǒng)遲緩率<0.5%。第三節(jié)結(jié)構(gòu)說明及動作原理(一)感應(yīng)機(jī)構(gòu)——徑向鉆孔泵1.作用本調(diào)速系統(tǒng)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)為與汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子直接相連的徑向鉆孔汞。它的作用是:(1)感受機(jī)組轉(zhuǎn)速的變化,并將此變化轉(zhuǎn)換成油壓的變化傳遞給壓力變換器;(2)兼作主油泵供給潤滑及調(diào)速系統(tǒng)動力油。2.結(jié)構(gòu)及特性徑向鉆孔泵是離心泵的一種,其結(jié)構(gòu)如(圖二)所示,主要部件有:泵殼(即外架)、動輪(或稱泵輪)、穩(wěn)流網(wǎng)、油封環(huán)、軸頭等。這種泵的葉輪的葉片通道和一般常見的后彎式葉片不同,它的葉片是徑向的,而其通道為園柱形,故叫徑向鉆孔式離心泵。由于它沒有較理想的擴(kuò)壓蝸殼及出口導(dǎo)葉,為了使它的出口油壓穩(wěn)定,在葉輪外緣與泵殼內(nèi)部加裝了一個(gè)由兩個(gè)多孔網(wǎng)狀半園組成的穩(wěn)流網(wǎng)。在泵網(wǎng)和泵殼間裝設(shè)的油封環(huán)則用于防止油的漏泄。而軸頭是用來帶動轉(zhuǎn)速表的。徑向鉆孔泵的特性歸納如下:(1)當(dāng)進(jìn)口油壓(PP)一定時(shí),泵的出口油壓(P1)與它的轉(zhuǎn)速平方成正比,即P1=a·n2,如圖(a)曲線所示。這種比例關(guān)系在工作范圍內(nèi)接近于直線,因此,油壓增量的變化能正確地反映轉(zhuǎn)速的變化。根據(jù)油泵出口壓力與轉(zhuǎn)速平方成正比的關(guān)系,即P1=an2,可推導(dǎo)出:(1)公式(1)表示在轉(zhuǎn)速變化不大時(shí),油壓的變化與轉(zhuǎn)速的變化基本上是成比例的,且油壓變化的比例比轉(zhuǎn)速變化的比例大一倍,所以用油壓的變化作為轉(zhuǎn)速脈沖信號是比較靈敏的。(2)在一定的流量范圍內(nèi),油泵的出口壓力可近似地認(rèn)為不受流量增減的影響,即壓增和流量特性曲線較平坦。(如圖6),當(dāng)系統(tǒng)管道阻力由f1減至f2時(shí),油泵出口油壓雖也下降,但又下降不多(△P=P1-P2),而此時(shí)泵的供油量卻增加很多(△Q=Q2-Q1),所以徑向鉆孔泵能把因外界管道阻力變化而引起油泵出口油壓的波動減到最小,從而保證了調(diào)速系統(tǒng)動作的迅速性與可靠性。(3)油泵的流量具有較大的裕量,這樣即使在機(jī)組甩負(fù)荷過程中供測量的變化較大時(shí),也不致引起較大的油壓變化,保證了調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性及油動機(jī)動作的快速性。(4)由于它沒有較好的擴(kuò)壓蝸殼和出口導(dǎo)葉,擴(kuò)壓效率較低,使得泵的總效率比較低,因此它只適用于較小的機(jī)組,既作為供給調(diào)節(jié)及潤滑系統(tǒng)用油的主油泵,又作為產(chǎn)生轉(zhuǎn)速脈沖信號的元件。3.油路及工作原理徑向鉆孔泵的進(jìn)油由一只裝在油箱內(nèi)的單級注油器供給。注油器的出口油壓為0.8公斤/公分2,油泵的出口油壓在額定轉(zhuǎn)速下為6.5公斤/公分2。在調(diào)節(jié)、保護(hù)及油系統(tǒng)中,徑向鉆孔泵供出的高壓油分為五路:(1)一路通往壓力變換器滑閥底部,并分出一支路徑二次油壓調(diào)節(jié)閥后,通往脈沖油路;(2)一路經(jīng)斷流式錯(cuò)油門通往油動機(jī),作為驅(qū)動調(diào)速汽門的動力油;(3)一路經(jīng)軸向位移控制器、危急遮斷器錯(cuò)油門、三路考克至主汽門;(4)一路通往注油口;(5)一路經(jīng)節(jié)流止回閥通往軸承油系統(tǒng)。徑向鉆孔泵工作原理:當(dāng)外界負(fù)荷減少(或增加)時(shí),在汽輪機(jī)的進(jìn)汽量尚未改變的情況下,汽輪機(jī)發(fā)出的功率大于(或小于)發(fā)電機(jī)的負(fù)荷,汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速即離開穩(wěn)定轉(zhuǎn)速而上升(或下降)。由于與汽輪機(jī)主軸成剛性連接的徑向鉆孔泵葉輪,其出口壓力與轉(zhuǎn)速的平方成正比,因此徑向鉆孔泵的出口油壓可以作為測量汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速變化的脈沖量。(二)注油器1.作用向徑向鉆孔泵入口供油,維持油泵進(jìn)口壓力平恒作為正壓。保證了離心油泵工作可靠,不發(fā)生因吸入側(cè)不嚴(yán)而漏入空氣,致使吸油中斷的嚴(yán)重故事故。2.結(jié)構(gòu)和工作原理注油器的結(jié)構(gòu)如(圖三),主要由噴嘴及擴(kuò)壓管兩部分組成。來自徑向鉆孔泵的高壓油(6.5公斤/公分2)自油管進(jìn)入噴嘴,使油流速度增加、壓力降低,致使噴嘴出口產(chǎn)生負(fù)壓,油箱中的油在大氣壓力作用下,經(jīng)過濾網(wǎng)進(jìn)入注油器,與噴嘴噴射出來的工作油混合后進(jìn)入擴(kuò)壓管。在擴(kuò)壓管中,油流速度降低、壓力增加,最后供出具有0.8公斤/公分2壓力的低壓油。注油器的出口油壓為0.8公斤/公分2,進(jìn)入噴嘴的工作油壓為6.5公斤/公分2,噴油量為0.242立方米/分,吸油量為0.317立方米/分。為保證注油器吸油可靠,油箱油位在任何情況下都不得低于混合室,以避免空氣漏入。注油器供出的低壓油分為二路:(1)一路去徑向鉆孔泵入口,保證其入口恒壓為0.8公斤/公分2的正壓;(2)與調(diào)速器(按制造廠的習(xí)慣規(guī)定:調(diào)速器包括貫流式壓力變換器、斷流式錯(cuò)油門和雙側(cè)進(jìn)油式油動機(jī))低壓油路接通,以消除由于外界干擾而引起的調(diào)速器的波動。(三)傳動、放大機(jī)構(gòu)——壓力變換器及錯(cuò)油門1.作用徑向鉆孔泵在轉(zhuǎn)速變化時(shí)發(fā)出的油壓變化信號值是很小的,而調(diào)速汽門受到的蒸汽作用力卻比較大,因此需要將油泵出口的油壓變化放大后,再去控制調(diào)速汽門。在單泵液壓式調(diào)速系統(tǒng)中,采用貫流式壓力變換器及斷流式錯(cuò)油門作為傳動放大機(jī)構(gòu),現(xiàn)分述如下:2.結(jié)構(gòu)、油路及動作原理A壓力變換器:壓力變換器為第一級脈沖放大裝置,其結(jié)構(gòu)如(圖四)所示。主要部件有:套筒、滑閥、彈簧、手輪、蝸輪、蝸桿、心桿等。在壓力變換器套筒上開有兩個(gè)矩形的溢油窗口(A)和(B)。滑閥做成帶有凸緣的結(jié)構(gòu),使其具有自動對準(zhǔn)中心的作用,它的上端采用球形支點(diǎn)來支撐彈簧座,以減少作用在滑閥上的歪斜力和減小壓力變換器的不靈敏度。主油泵(即徑向鉆孔泵,下同)出口的高壓油(6.5公斤/公分2)一路通往壓力變換器滑閥的下端,另一路徑二次油壓調(diào)節(jié)閥后,形成脈沖油,此油經(jīng)壓力變換器窗口(B),再經(jīng)窗口(A)流向主油泵入口。在壓力變換器的上部套筒上還開有窗口(C),此窗口與主油泵進(jìn)口油路相通,從而使壓力變換器滑閥上、下端受力不等,使滑閥受到一個(gè)向上的作用力,這個(gè)力就是主油泵進(jìn)口和出口油壓差,此壓力差為壓力變換器彈簧的彈力所平衡。這樣,當(dāng)彈簧調(diào)整好之后,壓力變換器滑閥的位置實(shí)際上就只由主油泵出口油壓,即汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速決定了。或者說,在汽輪機(jī)越過調(diào)速器動作轉(zhuǎn)速(注)后,也即滑閥上下作用力取得平衡后,滑閥在套筒中的相對位置,即由主油泵的出口油壓表來決定了。(注)調(diào)速器動作轉(zhuǎn)速:當(dāng)同步器在低限位置時(shí),油動機(jī)剛開始向關(guān)閉方向動作時(shí)的轉(zhuǎn)速。它位于調(diào)速器特性閥的起點(diǎn)。滑閥上端與主油泵進(jìn)口低壓油路相通的作用是:當(dāng)主油泵進(jìn)口油壓波動而引起主油泵出口油壓波動時(shí),壓力變換器滑閥的下端(主油泵出口高壓油)和上端(主油泵進(jìn)口的低壓油)將同時(shí)感受這一油壓波動,上下端的油壓也變化相同的數(shù)值,從而使滑閥兩端的油壓差△P不受其影響而只與轉(zhuǎn)速有關(guān)。所以,滑閥上端與主油泵進(jìn)口低壓油路相通,就能消除由于主油泵進(jìn)口油壓的波動而引起主油泵出口油壓波動,使調(diào)速系統(tǒng)不穩(wěn)定的影響。壓力變換器滑閥下部有一凸肩,當(dāng)滑閥動作時(shí),窗口(A)即成了一只可調(diào)節(jié)窗口。由于此處油流是貫流不斷的,故稱窗口(A)為貫流窗口。脈沖油經(jīng)此窗口后,其壓力(PK)隨窗口(A)的泄油面積的變化而改變(脈沖油壓在穩(wěn)定工況下為3.5公斤/公分2)。汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速不變,主油泵出口油壓也不變,則滑閥上下作用力相平衡,滑閥靜止不動。當(dāng)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速升高時(shí),主油泵出口油壓隨之增大,從而改變了滑閥上、下的力的平衡關(guān)系,使滑閥向上移動,調(diào)節(jié)窗口(A)隨之關(guān)小,脈沖油壓(PK)因泄油減少而升高。反之,若汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速下降,脈沖油壓就降低,其動作過程則與上述相反。這樣,壓力變換器接受了微弱的主油泵出口油壓變化信號后,便發(fā)出一個(gè)較強(qiáng)的脈沖油壓變化信號,起到了放大的作用。主油泵出口油壓的變化這個(gè)直接脈沖與由于主油泵出口油壓的變化,使壓力變換器滑閥產(chǎn)生位移所引起的放大脈沖是迭加的,故使脈沖信號得到加強(qiáng),甚至在壓力變換器滑閥遇到卡澀情況時(shí),一次脈沖油壓(指主油泵出口油壓)的升高也能使調(diào)速汽閥關(guān)閉。B斷流式錯(cuò)油門在單泵液壓式調(diào)速系統(tǒng)中,斷流式錯(cuò)油門為第二級脈沖放大裝置,其結(jié)構(gòu)如(圖五)所示。其主要零件有:滑閥、套筒、彈簧、調(diào)整螺桿等。錯(cuò)油門上部的調(diào)整螺桿用以改變彈簧的緊力,調(diào)整穩(wěn)定工況下脈沖油壓的數(shù)值及做超速試驗(yàn)用。主油泵出口的壓力油經(jīng)錯(cuò)油門套筒的中間窗口(下)進(jìn)入滑閥中央的高壓油室。套筒上部有窗口(G)、下部有窗口(H),高壓油可分別經(jīng)窗口(G)、(H)進(jìn)入油動機(jī)活塞下部及上部油室。錯(cuò)油門滑閥的下端與脈沖油路相通,上端與具有0.8公斤/公分2壓力的主油泵進(jìn)口油路相通。這樣,錯(cuò)油門滑閥便受到一個(gè)由脈沖油壓與主油泵進(jìn)口油壓之差產(chǎn)生的向上的作用力,此力由錯(cuò)油門彈簧的彈力所平衡。當(dāng)機(jī)組負(fù)荷穩(wěn)定即脈沖油壓(PK)不變時(shí),錯(cuò)油門滑閥處于將通往油動機(jī)活塞上、下油室的窗口(H)和(G)完全堵死的位置,也就是通常所說滑閥的中間位置。當(dāng)脈沖油壓(PK)因負(fù)荷減小而增高時(shí),錯(cuò)油門滑閥由于下、下受力不平衡而向上移動,打開通往油動機(jī)活塞下部油室的窗口(G),高壓油進(jìn)入油動機(jī)使其動作,減小調(diào)速汽門。反之,若脈沖油壓因負(fù)荷增加而減小時(shí),其動作過程與上相反。從(圖五)錯(cuò)油門的構(gòu)造可見,因穩(wěn)定工況下彈簧的彈力是不變的,故在穩(wěn)定工況下脈沖油壓(PK)應(yīng)為一定值(設(shè)計(jì)取3.5公斤/公分2)。工況變動時(shí),脈沖油壓(PK)在瞬間偏離定值,使錯(cuò)油門在瞬間偏離平衡位置,使一個(gè)更強(qiáng)的高壓油來驅(qū)動油動機(jī),起到了進(jìn)一步放大的作用。脈沖油壓(PK)是由6.5公斤/公分2的高壓調(diào)速油(即主油泵出口油)經(jīng)過二次油壓調(diào)節(jié)閥節(jié)流后得到的。為了提高調(diào)節(jié)過程的靈敏度,脈沖油壓(PK)的數(shù)值應(yīng)按下述原則選定:即在調(diào)節(jié)過程中,同一壓力變換器滑閥的位移所引起的(△PK)為最大,使斷流式錯(cuò)油門的滑閥的移動達(dá)到最大。根據(jù)流量平衡方程式推導(dǎo)得:脈沖油壓(PK)應(yīng)等于主油泵進(jìn)、出口油壓之和的一半。(證明略)。(四)執(zhí)行機(jī)構(gòu)——油動機(jī)及調(diào)速汽門1.作用油動機(jī)與調(diào)速汽門作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)來最終完成改變進(jìn)入汽輪機(jī)的蒸汽流量的任務(wù)。2.結(jié)構(gòu)及動作原理A:油動機(jī)全液壓調(diào)速系統(tǒng)中,采用雙側(cè)進(jìn)油活塞式油動機(jī),其結(jié)構(gòu)如(圖六)所示。其主要零件有:活塞、活塞套筒、反饋套筒、活塞環(huán)及球面支撐等。油動機(jī)活塞上、下部油室各有窗口(H)、(G)與斷流式錯(cuò)油門相通,當(dāng)錯(cuò)油門滑閥離開平衡位置向上(或向下)移動時(shí),高壓油即由錯(cuò)油門滑閥的上凸肩(或下凸肩)所控制的窗口(G或H)進(jìn)入油動機(jī)活塞的下部(或上部)油室,將油動機(jī)活塞向上(或向下)推動。活塞上部(或下部)的部分作用油從錯(cuò)油門的下凸肩(或上凸肩)控制的窗口(H或G)排至主油泵進(jìn)口油路。與此同時(shí),活塞將帶動球形頭拉桿向上(或向下)移動,通過三角形杠桿將調(diào)速汽門兩根拉桿同時(shí)放下(或提起),使調(diào)速汽閥關(guān)小(或開大)。在油動機(jī)活塞上裝有密封環(huán)(即活塞環(huán)),它起著將壓力油與主油泵入口油隔離開的作用。為了保證調(diào)速系統(tǒng)工作過程的穩(wěn)定性,不使在調(diào)節(jié)過程中產(chǎn)生振蕩,在油動機(jī)的活塞套筒內(nèi)裝著一個(gè)固定的反饋套筒,此套筒上開有矩形反饋窗口(F),脈沖油從油動機(jī)底部經(jīng)此窗口泄回主油泵入口。當(dāng)機(jī)組負(fù)荷增加(或減少)時(shí),脈沖油壓(PK)隨之降低(或升高),經(jīng)過錯(cuò)油門滑閥的動作引起油動機(jī)活塞下移(或上移),開大(或關(guān)小)調(diào)速汽閥。同時(shí),反饋窗口(F)關(guān)小(或開大),又復(fù)使脈沖油壓(PK)升高(或降低)。就這樣,每達(dá)一個(gè)調(diào)節(jié)過程終了,脈沖油壓都能恢復(fù)至定值(3.5公斤/公分2),使錯(cuò)油門滑閥返回平衡位置,汽輪機(jī)在新的平衡條件下穩(wěn)定運(yùn)行。本機(jī)組改變蒸汽流量的調(diào)節(jié)方法是噴嘴調(diào)節(jié)。汽輪機(jī)第一級噴嘴分為五組,每組噴嘴都由一個(gè)調(diào)速汽閥控制,因此,有五個(gè)調(diào)速汽閥。前四個(gè)調(diào)速汽閥開足后即可保證機(jī)組發(fā)出額定功率,第五個(gè)調(diào)速汽閥是供機(jī)組在低參數(shù)、循環(huán)水溫度升高及背壓升高等工況時(shí),保證發(fā)出額定功率用的。拉桿(又稱閥桿)通過叉形接頭與油動機(jī)的杠桿相連,杠桿的支點(diǎn)由固定在蒸汽室上的支架支撐,從而形成一定的杠桿比。五個(gè)調(diào)速汽閥均裝于提板上,當(dāng)油動機(jī)活塞向下移動時(shí),通過杠桿帶動拉桿(即閥桿)向上移動,調(diào)速汽閥按預(yù)先調(diào)整好的順序,依次開啟。密封片起到防止蒸汽室內(nèi)的新蒸汽沿閥桿竄出去的作用,少量漏汽——通常稱為調(diào)速汽閥的閥桿漏汽,經(jīng)漏汽口由管子引至大氣。(五)同步器為了在汽輪機(jī)孤立運(yùn)行時(shí),能人為地改變轉(zhuǎn)速保證供電質(zhì)量,而在汽輪機(jī)并列運(yùn)行時(shí),能根據(jù)用戶的要求,任意改變負(fù)荷,就必須在汽輪機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置專門的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)——同步器。1.作用在汽輪機(jī)孤立運(yùn)行時(shí),不論它的負(fù)荷如何,使轉(zhuǎn)速保持不變,并網(wǎng)運(yùn)行時(shí),調(diào)整汽輪機(jī)的負(fù)荷。2.結(jié)構(gòu)及工作原理在本調(diào)速系統(tǒng)中,同步器是通過改變傳動機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性來平移調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性曲線的。同步器裝于壓力變換器頂部,其結(jié)構(gòu)如(圖九)所示。主要零件有:手輪、蝸桿、蝸輪、心桿及固定鏈等。該同步器是通過心桿的上下移動來改變壓力變換器彈簧的彈力,使其滑閥移動,從而改變調(diào)節(jié)窗口(A)的開度,造成脈沖油壓變動。這樣,調(diào)速系統(tǒng)就得到一個(gè)人為的附加脈沖,從而改變機(jī)組的負(fù)荷或轉(zhuǎn)速。全液壓式調(diào)速系統(tǒng)中,同步器的工作范圍為額定轉(zhuǎn)速的(-4~+6)%。其工作范圍主要是由心桿上所開鏈槽的形狀和尺寸予以保證的,如(圖十)所示。固定鍵在小彈簧的作用下卡入心桿的鍵槽內(nèi),當(dāng)同步器心桿上移到固定鍵位于鍵槽的下端時(shí)(圖十中的C點(diǎn)),此時(shí)同步器的位置為下限極限位置;反之,當(dāng)心桿下移至固定鍵位于鍵槽的上端時(shí)(圖十中的B點(diǎn)),同步器處于上限極限位置。當(dāng)同步器已處于上限或下限極限位置時(shí),如果仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)同步器,同步器心桿就不會再向下或向上移動,這是由于同步器心桿上的鍵槽做成了互為方向相反的兩段單向制動槽道的緣故。鍵槽的這一結(jié)構(gòu)使得同步器心桿在已達(dá)上限位置后再向下移動,稍一偏離上限位置時(shí),固定鍵就會滑出鍵槽的槽道而進(jìn)入(圖十)所示的上端單向制動槽內(nèi)(即AB段),在此槽內(nèi),固定鍵只能限制同步器心桿沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動,而對心桿沿逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動沒有限制作用,這樣心桿就將沿著(圖十B-B)所示箭頭方向隨傳動螺母一起原地轉(zhuǎn)動而不會繼續(xù)下移,所以,此時(shí)雖然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)同步器,但由于心桿并沒有向下移動,壓力變換器的彈簧也就保持同步器在上限位置時(shí)的緊力不再變化,調(diào)速汽門的開度維持同步器在上限位置時(shí)的開度,不再增大。同理,當(dāng)同步器已處于下限位置時(shí),若繼續(xù)旋轉(zhuǎn)同步器,固定鍵就會向下滑出鍵槽,而進(jìn)入下端單向制動槽道內(nèi)(即CD段),此時(shí),雖然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)同步器,但由于心桿在沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動時(shí)不受固定鍵的限制,因而心桿只是隨傳動螺母一起原地轉(zhuǎn)動,而不再繼續(xù)上移,壓力變換器彈簧也就保持同步器在下限位置時(shí)的緊力不再變化。此時(shí),欲恢復(fù)同步器使之處于工作位置時(shí),只需反向旋轉(zhuǎn)同步器即可。因?yàn)楫?dāng)反向旋轉(zhuǎn)同步器時(shí),心桿上的單向制動槽就使固定鍵重新起到限制心桿反向轉(zhuǎn)動的作用,心桿因不能轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生向上或向下的位移,同步器就重新投入工作。手動操作兩步器時(shí),應(yīng)先將固定鍵撳入,然后順時(shí)針(或逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)同步手輪,由于蝸輪的自鎖作用,蝸輪不能隨心桿一起轉(zhuǎn)動,心桿下移(或上移),同步器向上限方向(或下限方向)移動。手動操作時(shí),固定鍵和鍵槽不起作用。安全保護(hù)裝置為了保證汽輪機(jī)在發(fā)生不正常的工作情況時(shí),能自動保護(hù)設(shè)備的安全,不致引起嚴(yán)重的事故,在汽輪機(jī)上都裝有各種保護(hù)裝置。本機(jī)組的保護(hù)裝置有:自動主汽門、三路考克、危急遮斷器、危急遮斷器錯(cuò)油門及軸向位移控制器等。下面分述各保安裝置的作用、構(gòu)造和動作原理。第一節(jié)自動主汽門1.作用:當(dāng)汽輪機(jī)發(fā)生事故需緊急停機(jī)時(shí),用以迅速切斷汽源,從而保證設(shè)備的安全。主要部件有:外殼(1)、閥座(2)、閥碟(3)、閥碟上蓋(4)、予啟閥(A)、上閥桿(13)、濾汽網(wǎng)(14)、兩卡接合器(26)、彈簧(38)、活塞(47)、下閥桿(48)、滑鍵(49)、平鍵(51)、大齒輪(55)、小齒輪(56)、手輪(62)、汽封套筒(70)等。操作方法及動作原理:如要開啟自動主汽門,首先應(yīng)用手輪將主汽門旋至全關(guān)位置,即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪(62),此時(shí)小齒輪(56)轉(zhuǎn)動并帶動大齒輪(55)轉(zhuǎn)動,因受平鍵(51)的限制,下閥桿(48)也隨之轉(zhuǎn)動,由于活塞(47)和下閥桿(48)為螺紋相連,并受滑鍵(49)的限制,使活塞(47)克服彈簧力上移,與結(jié)合面嚴(yán)密吻合。然后投入保護(hù)裝置,使壓力油進(jìn)入主汽門活塞(47)下部,頂住活塞(47)。這時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動手輪(62),通過與上述相反的傳動過程,則下閥桿(48)和上閥桿(13)上升,使予啟閥(A)和閥碟(3)依次打開,主汽門開啟。事故停機(jī)時(shí),危急遮斷器或其他保護(hù)裝置動作,使活塞(47)下的壓力油從(6)孔泄走,活塞(47)推動支撐,在彈簧(38)的作用下迅速移,主汽門快速關(guān)閉,切斷通往汽輪機(jī)的汽源,迅速停機(jī)。4.操作注意事項(xiàng)①主汽門在沒有高壓油的情況下無法開啟。因此,機(jī)組啟動時(shí),其他保護(hù)裝置均應(yīng)先投入,并處于工作位置,使高壓油進(jìn)入主汽門活塞(47)下部,然后才能開啟主汽門。②當(dāng)事故停機(jī)使主汽門關(guān)閉后,司機(jī)如要重新啟動汽輪機(jī)設(shè)備時(shí),必須先將主汽門旋至全關(guān)位置,待機(jī)組轉(zhuǎn)速下降至危急遮斷器的復(fù)位轉(zhuǎn)速以下并掛上危急遮斷器等保護(hù)裝置后,方可重新開啟主汽門。否則,主汽門將無法開啟。第二節(jié)超速保護(hù)裝置——危急遮斷器及危急遮斷器錯(cuò)油門1.作用:當(dāng)汽輪機(jī)突然甩去全部負(fù)荷或調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作失靈時(shí),汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速的升高可能會達(dá)到轉(zhuǎn)子強(qiáng)度所不允許的數(shù)值,而發(fā)生設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞的事故。超速保護(hù)裝置,就是用來在汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速的11%時(shí),自動關(guān)閉主汽門和調(diào)速汽門,停止汽輪機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),起到保護(hù)設(shè)備安全的作用的。本機(jī)組的超速保護(hù)裝置由危急遮斷器和危急遮斷器錯(cuò)油門組成。2.構(gòu)造和動作原理危急遮斷器為偏心飛錘式,它裝于汽輪機(jī)主軸的前端。主要部件有:飛錘(1)、襯套(2)(或稱間隔套)、調(diào)節(jié)套筒(3)、彈簧(4)、滑套(6)(或稱滑閥)、螺母(7)等。飛錘(1)被彈簧(4)緊緊地壓在滑套(6)上,飛錘的重心略偏于主軸中心,汽輪機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí),偏心重量(G)所產(chǎn)生的離心力(F)(F=w2·r=m·w2·r)在規(guī)定的動作轉(zhuǎn)速之內(nèi)為彈簧(4)的彈力所克服,飛錘不能飛出。彈簧(4)的予緊力整定在機(jī)組轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速的11%之某一轉(zhuǎn)速。當(dāng)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速超過該整定值時(shí),由于偏心飛錘的離心力(F)大大增加,使飛錘克服了彈簧(4)的彈力而迅速飛出。飛錘飛出后,偏心距(r)的增加使離心力和彈簧的彈力都相應(yīng)增加,但由于離心力的增加勝過彈簧彈力的增加,因此飛錘一旦飛出,便要走完它的全部行程。危急遮斷器錯(cuò)油門是接受危急遮斷器的動作,來控制主汽門和調(diào)速汽門關(guān)閉的機(jī)構(gòu)。主要部件有:外殼(1)、套筒(2)、心桿(3)、小杠桿(4)、嚙合桿臂(5)、大彈簧(14)、大彈簧罩(15)、小彈簧罩(16)、小彈簧(17)。在危急遮斷器錯(cuò)油門的外殼(1)上,開有油孔(A)、(B)和(C)。套筒(2)的上端用螺紋與大彈簧(15)相連,下端通過銷(11)與小杠桿(4)相連。嚙合桿臂(5)裝在外殼(1)上,并用拉伸彈簧(8)拉住。在正常工作位置時(shí),套筒(20被嚙合桿臂(5)鉤住,此時(shí)大彈簧(14)給大彈簧罩(15)的作用力由嚙合桿臂(5)拉力所平衡,使套筒(20處在圖示位置。此時(shí),油孔(A)、(B)相通,來自軸向位移控制器的高壓油經(jīng)此通路去三路考克,經(jīng)三路考克后再去主汽門活塞(47)下部。當(dāng)危急遮斷器動作時(shí),飛錘(1)飛出,撞擊危急遮斷器錯(cuò)油門的嚙合桿臂(5),使套筒(2)脫扣,于是套筒(2)便在大彈簧(14)的作用下跳出,從而切斷了油孔(A)、(B)的通路,也就是切斷了高壓油去主汽門活塞(47)的油路;同時(shí),自動主汽門活塞(47)下的高壓油經(jīng)油孔(B)泄回油箱,自動主汽門因失去高壓油而迅速關(guān)閉。與此同時(shí),危急遮斷器錯(cuò)油門套筒(20的跳出,使油孔(A)、(C)接通,高壓油由孔(A)、(C)經(jīng)調(diào)節(jié)汽閥危急遮斷器與脈沖油路相通,脈沖油壓(PK)急劇上升,調(diào)速汽閥迅速關(guān)閉。這樣,全液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)當(dāng)危急遮斷器動作時(shí),主汽門與調(diào)速汽門將同時(shí)關(guān)閉,切斷汽源,使機(jī)組停止運(yùn)行。欲使主汽門重新開啟,應(yīng)先將主汽門旋至全關(guān)位置,待汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速降至危急遮斷器飛錘復(fù)位轉(zhuǎn)速(約2850轉(zhuǎn)/分)后,手握大彈簧罩(15)并將其壓下,使套筒(2)重新與嚙合桿臂(5)掛上即可。當(dāng)須緊急關(guān)閉主汽機(jī)時(shí),只須拍打小彈簧罩(16),與小彈簧罩(16)螺紋相連的心桿(3)通過小杠桿(4)使嚙合桿臂(5)與套筒(2)脫扣,切斷了高壓油去主汽門的通路,并使脈沖油壓(PK)瞬間上升,同時(shí)關(guān)閉主汽門和調(diào)速汽門停機(jī)。3.調(diào)整方法危急遮斷器應(yīng)調(diào)整在轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速的9-11%(即3270-3330轉(zhuǎn)/分)時(shí)動作,當(dāng)不合格時(shí),應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整時(shí),應(yīng)松去固定螺釘(5),使用專用扳手旋動調(diào)節(jié)套筒(3),通過改變套筒(3)的放入圈數(shù)變動彈簧(4)的予緊力來調(diào)整。當(dāng)動作轉(zhuǎn)速偏高時(shí),需旋緊調(diào)節(jié)套筒(3);反之,動作轉(zhuǎn)速偏低時(shí),則應(yīng)旋松調(diào)節(jié)套筒(3)。調(diào)節(jié)套筒(3)每轉(zhuǎn)一周轉(zhuǎn)速變動約100轉(zhuǎn)/分。調(diào)整后應(yīng)將固定螺釘(5)旋緊,以防調(diào)節(jié)套筒(3)松動。第三節(jié)軸向位移控制器1.作用:為防止汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子因軸向位移超過允許的數(shù)值而發(fā)生推力軸承損壞及汽輪機(jī)內(nèi)部動、靜部分相碰撞,致使設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞的事故,機(jī)組上裝設(shè)了軸向位移保護(hù)裝置。它的作用是:當(dāng)轉(zhuǎn)子的軸向位移超過允許數(shù)值時(shí)(本機(jī)組為≤1毫米),軸向位移控制器自動動作,使自動主汽門迅速關(guān)閉。2.構(gòu)造和動作原理軸向位移控制器的主要部件有:噴嘴(1)、連桿(3)、調(diào)整螺釘(4)、彈簧(13)、活塞桿(15)等。自主油泵來的高壓油分為兩路:一路經(jīng)軸向位移控制器套筒(14)上的油孔(A)和(B)去危急遮斷器錯(cuò)油門窗孔(A);另一路通過調(diào)整螺釘(4)節(jié)流后經(jīng)套筒(14)上的油孔(C)進(jìn)入壓力油室“I”,再經(jīng)活塞桿(15)上的油孔由噴嘴(1)噴出。正常工作時(shí),活塞桿(15)的作用力被壓力油室“I”的油壓(即軸串油壓)對活塞桿(15)的作用力所克服。當(dāng)轉(zhuǎn)子的軸向位移超過整定值時(shí),油室“I”中的油壓大大降低,活塞桿(15)在彈簧(13)的彈力作用下跳出,切斷了高壓油通往危急遮斷器錯(cuò)油門的通路,并使主汽門活塞(47)下之高壓油經(jīng)三路考克、危急遮斷器錯(cuò)油門從軸向位移控制器的油孔(B)、(D)泄回油箱,使自動主汽門迅速關(guān)閉,切斷了汽源。當(dāng)軸向位移控制器動作事故停機(jī)后,若需重新啟動汽輪機(jī),則必須使軸向位移控制器重新投入工作位置。此時(shí)須注意:因軸向位移控制器處于掉閘位置,活塞桿(15)在彈簧(13)作用下處于和連桿(3)分離的狀態(tài),因而油室“I”中油壓無法建立,故必須手撳推柄(16),使活塞桿(15)克服彈簧力回到工作位置上,待軸串油壓(即油室“I”中的油壓)建立后才松手,此時(shí)活塞桿(15)即自動保持在正常工作位置上,去危急遮斷器錯(cuò)油門的高壓油路不接通,司機(jī)若須手動停機(jī)時(shí),可以手拉推柄(16),通過與上述相同的作用原理而達(dá)到緊急停機(jī)的目的。此推柄的作用與危急遮斷器錯(cuò)油門的小彈簧罩(16)相同。3.整定方法1)在汽輪機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下,將轉(zhuǎn)子向低壓側(cè)推足,測量噴嘴與噴油盤之間的間隙X1,并作記錄。2)起動輔助油泵,保持油壓等于汽輪機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)的一次油壓值(即6.5kg/cm2),此時(shí)冷油器入口油溫應(yīng)保持為正常運(yùn)行溫度(一般為40℃),記錄軸串油壓PX值。3)逐次抽減油噴嘴墊片,人為地造成噴嘴與噴油盤之間的四至五級不同間隙(亦即表示運(yùn)行中不同推力位移下的間隙),測取各級間隙Xn值并記錄與之對應(yīng)的軸串油壓Pxn,直至軸向位移控制器動作。根據(jù)測得數(shù)據(jù),繪制Px-X關(guān)系曲線。4)將噴嘴與噴油盤之間的間隙回復(fù)到起始狀態(tài)X1。5)起動汽輪機(jī)。在并列運(yùn)行中測取由0-6000KW各級負(fù)荷的軸串油壓Px值,繪出負(fù)荷N與Px關(guān)系曲線。6)根據(jù)Px-X曲線及N-Px曲線繪制N-Px-X關(guān)系圖。由圖可求出從空負(fù)荷到滿負(fù)荷時(shí)推力位移值,軸向位移控制器動作油壓與滿負(fù)荷時(shí)軸串油壓之差及與此壓差對應(yīng)的推力位移值。上述兩個(gè)推力位移之和即為從空轉(zhuǎn)到軸后位移控制器動作時(shí)的總位移整定值。7)若此值不符合制造廠規(guī)定(≤1mm),則可以在并列運(yùn)行中用改變調(diào)整螺釘(4)的開度以改變軸串油壓Px值的辦法來改變總位移整定值。如總位移整定值太大,則應(yīng)降低軸串油壓Px值;反之,若總位移整定值太小,就應(yīng)提高軸串油壓Px值。8)在新的調(diào)整螺釘開度下,測取從空轉(zhuǎn)到6000KW各級負(fù)荷時(shí)的Px值。繪制新的N-Px-X關(guān)系曲線。在Px-X關(guān)系圖中,在空轉(zhuǎn)和6000KW二級負(fù)荷上,按新的測得的Px值及靜態(tài)試驗(yàn)曲線所確定的轉(zhuǎn)子位置求得兩點(diǎn),并以此電氣與電子信息工程學(xué)院電氣傳動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目:直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真和交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真專業(yè)班級:電氣工程及其自動化2021(1)班學(xué)號:姓名:指導(dǎo)教師:胡學(xué)芝陳學(xué)珍設(shè)計(jì)時(shí)間:2021/10/31~2021/11/11設(shè)計(jì)地點(diǎn):K2—電力電子實(shí)驗(yàn)室、機(jī)房電氣傳動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)成績評定表姓名學(xué)號課程設(shè)計(jì)題目:直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真和交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真課程設(shè)計(jì)答辯或質(zhì)疑記錄:雙閉環(huán)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用?答:為了獲得良好的靜、動態(tài)性能,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器一般采用PID調(diào)節(jié)器,其作用主要表現(xiàn)在:轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器,它是轉(zhuǎn)速n很快地跟隨給定電壓Un變化,穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差,如果采用PID調(diào)節(jié)器,則可實(shí)現(xiàn)無靜差。負(fù)載變化起抗擾作用。其輸出限幅值決定電動機(jī)允許的最大電流。
2、雙閉環(huán)電流調(diào)節(jié)器的作用?答:雙閉環(huán)電流調(diào)節(jié)器一般也采用PID調(diào)節(jié)器,也是為了獲得良好的動靜態(tài)特性,起作用表現(xiàn)在:(1)作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器,在轉(zhuǎn)速外環(huán)的調(diào)節(jié)過程中,它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓Ui(外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量)變化。
對電網(wǎng)電壓的波動起及時(shí)抗擾的作用。在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中,保證獲得電動機(jī)允許的最大電流,從而加快動態(tài)過程。當(dāng)電動機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí),限制電樞電流的最大值,起快速的自動保護(hù)作用。一旦故障消失,系統(tǒng)立即自動恢復(fù)正常。這個(gè)作用對系統(tǒng)的可靠運(yùn)行來說是十分重要的。成績評定依據(jù):課程設(shè)計(jì)考勤情況(20%):課程設(shè)計(jì)答辯情況(30%):完成設(shè)計(jì)任務(wù)及報(bào)告規(guī)范性(50%):最終評定成績(以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定)指導(dǎo)教師簽字:2021年12月20日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2021~2021學(xué)年第一學(xué)期學(xué)生姓名:專業(yè)班級:電氣工程及其自動化2021(1)班指導(dǎo)教師:胡學(xué)芝、陳學(xué)珍工作部門:K2—電力電子實(shí)驗(yàn)室、機(jī)房一、課程設(shè)計(jì)題目:直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真和交流調(diào)速系建模與仿真二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容(含技術(shù)指標(biāo))1.設(shè)計(jì)目的及要求《電氣傳動課程設(shè)計(jì)》是繼“電氣傳動控制系統(tǒng)”課之后開設(shè)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)課程。由于“控制系統(tǒng)”課程本身是一門理論深、綜合性強(qiáng)的專業(yè)課,單是學(xué)習(xí)理論而不進(jìn)行實(shí)踐將不利于知識的接受及綜合應(yīng)用。為了培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力,而設(shè)置電氣傳動控制系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)。它將起到從理論過渡到實(shí)踐的橋梁作用。通過該環(huán)節(jié)訓(xùn)練,達(dá)到下述教學(xué)目的:1、通過課程設(shè)計(jì),使學(xué)生進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)充在交直流調(diào)速及相關(guān)課方面的基本知識、基本理論和基本技能,達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考、分析和解決問題的能力。2、通過課程設(shè)計(jì),讓學(xué)生獨(dú)立完成一項(xiàng)直流或交流調(diào)速系統(tǒng)課題的基本設(shè)計(jì)工作,使學(xué)生熟悉設(shè)計(jì)過程,了解設(shè)計(jì)步驟,達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識能力、培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際查閱相關(guān)設(shè)計(jì)資料能力的目的、培養(yǎng)學(xué)生工程繪畫和編寫設(shè)計(jì)說明書的能力。3、通過課程設(shè)計(jì),提高學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際,綜合分析和解決實(shí)際工程問題的能力。通過課程設(shè)計(jì),使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際,以實(shí)際系統(tǒng)作為實(shí)例,對系統(tǒng)進(jìn)行分析設(shè)計(jì),掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須遵循的原則、基本內(nèi)容、設(shè)計(jì)程序、設(shè)計(jì)規(guī)范、設(shè)計(jì)步驟方法及系統(tǒng)調(diào)試步驟。并提高正確查閱和使用技術(shù)資料、標(biāo)準(zhǔn)手冊等工具書的能力,提高獨(dú)立分析問題、解決問題及獨(dú)立工作的能力。通過設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍和實(shí)事求是的工作作風(fēng)。培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新精神,為今后走向工作崗位從事技術(shù)打下良好基礎(chǔ)。2.課程設(shè)計(jì)基本要求本課程設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書以設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)程及規(guī)定進(jìn)行。1、根據(jù)設(shè)計(jì)課題的技術(shù)指標(biāo)和給定條件,能獨(dú)立而正確地進(jìn)行方案論證和設(shè)計(jì)計(jì)算,要求概念清楚、方案合理、方法正確、步驟完整。2、要求掌握直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容、方法、步驟和交流調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真。3、學(xué)會查閱有關(guān)參考資料和手冊,并能正確選擇有關(guān)元器件和參數(shù)。4、學(xué)會繪制有關(guān)電氣系統(tǒng)原理圖和編制元器件明細(xì)表。5、學(xué)會編寫設(shè)計(jì)說明書。6、通過對所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),掌握系統(tǒng)仿真的方法。3.通過課程設(shè)計(jì),學(xué)生應(yīng)掌握控制系統(tǒng)工作原理、總體方案確定原則、主電路設(shè)計(jì)及元器件選型、控制回路設(shè)計(jì)及元器件選擇、輔助回路設(shè)計(jì)等。并能熟練應(yīng)用相應(yīng)軟件繪制原理圖及PCB板圖,并能在應(yīng)用控制系統(tǒng)仿真軟件對所設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。最后在條件允許的情況下能對小型系統(tǒng)進(jìn)行動手做出實(shí)體并調(diào)試,特別是應(yīng)通過調(diào)試使學(xué)生掌握工程系統(tǒng)調(diào)試過程及方法,積累工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。1.學(xué)生分組、布置題目。按學(xué)號分組,然下達(dá)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書,原則上每小組一個(gè)題目。2.熟悉題目并選題,收集資料。設(shè)計(jì)開始,每個(gè)學(xué)生根據(jù)所選的題目,充分了解技術(shù)要求,明確設(shè)計(jì)任務(wù),收集資料,包括參考書、手冊和圖表等,為設(shè)計(jì)做好準(zhǔn)備3.總體設(shè)計(jì)。正確選定系統(tǒng)方案,認(rèn)真畫出系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖。4.主電路設(shè)計(jì)。按選定的方案,確定系統(tǒng)的主電路形式,畫出主電路及相關(guān)保護(hù),操作電路原理草圖,完成主電路的元件計(jì)算和選擇任務(wù)。5.控制電路技術(shù)。按規(guī)定的技術(shù)要求,確定系統(tǒng)閉環(huán)結(jié)構(gòu)和調(diào)節(jié)形式,畫出系統(tǒng)控制電路原理草圖,選定檢測元件和反饋系數(shù),計(jì)算調(diào)節(jié)器參數(shù)并選定相關(guān)的元件。6.校核整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì),編制元件明細(xì)表。7.繪制正規(guī)系統(tǒng)原理圖,整理編制課程設(shè)計(jì)任務(wù)書。3.直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真題目和設(shè)計(jì)要求:(1)電機(jī)數(shù)如下表:電機(jī)型號PN(KW)UN(V)IN(A)NN(r/min)Ra(Ω)GDa2(Nm2)P極對數(shù)Z2-926723029114500.268.6011.電樞回路總電阻取R=2Ra;總飛輪力矩:。2.其他參數(shù)可參閱教材中“雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)舉例”有關(guān)數(shù)據(jù)。3.要求:調(diào)速范圍D=10,靜差率S5%:穩(wěn)態(tài)無靜差,電流超調(diào)量;啟動到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速退飽和超調(diào)量。4.要求系統(tǒng)具有過流、過壓、過載和缺相保護(hù)。5.要求觸發(fā)脈沖有故障封鎖能力。6.要求給拖動系統(tǒng)設(shè)置給定積分器。(3)設(shè)計(jì)的內(nèi)容1.調(diào)速的方案選擇a.直流電動機(jī)的選擇(根據(jù)上表按小組順序選擇電動機(jī)型號)b.電動機(jī)供電方案的選擇(要求通過方案比較后,采用晶閘管三相全控整流器供電方案);c.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇(要求通過方案比較后,采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu));d.確定直流調(diào)速系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖。2.主電路的計(jì)算(可參考“電力電子技術(shù)”中有關(guān)主電路技術(shù)的章節(jié))整流變壓器計(jì)算,二次側(cè)電壓計(jì)算;一、二次側(cè)電流的計(jì)算;容量的計(jì)算。晶閘管元件的選擇。晶閘管的額定電壓、電流計(jì)算。晶閘管保護(hù)環(huán)節(jié)的計(jì)算。a)交流側(cè)過電壓的保護(hù);b)阻容保護(hù)、壓敏電阻保護(hù)計(jì)算;c)直流側(cè)過電壓保護(hù);d)晶閘管及整流二極管兩端的過電壓保護(hù);e)過電流保護(hù)。f)交流側(cè)快速熔斷器的選擇,與元件全連的快速熔斷器的選擇,直流側(cè)快速熔斷器的選擇。平波電抗器計(jì)算。3.觸發(fā)電路的選擇與校驗(yàn)觸發(fā)電路種類多,可直接選用,電路中元器件參數(shù)可參照有關(guān)電路進(jìn)行選用。4.控制電路設(shè)計(jì)計(jì)算:主要包括:給定電源和給定環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)計(jì)算、轉(zhuǎn)速檢測環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)與計(jì)算、調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算、調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算。5.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計(jì):主要設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器,可參閱雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)法進(jìn)行設(shè)計(jì)。6.對系統(tǒng)進(jìn)行仿真校驗(yàn)并上交設(shè)設(shè)說明書。4.交流調(diào)速系統(tǒng)建模及仿真:矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真:建立磁鏈開環(huán)、轉(zhuǎn)速和電流閉環(huán)的異步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)仿真模型,并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。做出仿真結(jié)果,上交說明書。三、進(jìn)度安排1、時(shí)間安排時(shí)間2021年10月31日~2021年11月11日(共2周)星期一星期二星期三星期四星期五星期一星期二星期三星期四星期五上午12節(jié)下午上午下午上午下午上午下午上午下午上午下午上午下午上午下午上午下午上午下午安排查資料指導(dǎo)指導(dǎo)自行設(shè)計(jì)指導(dǎo)自行設(shè)計(jì)指導(dǎo)自行設(shè)計(jì)指導(dǎo)自行設(shè)計(jì)自行設(shè)計(jì)指導(dǎo)自行設(shè)計(jì)指導(dǎo)自行設(shè)計(jì)指導(dǎo)編寫報(bào)告編寫報(bào)告答辯答辯地點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo)地點(diǎn):K2一電力電子實(shí)驗(yàn)室,機(jī)房(自備計(jì)算機(jī)地點(diǎn))查閱資料、自行設(shè)計(jì)地點(diǎn):K2一電力電子實(shí)驗(yàn)室、圖書館、上網(wǎng)地點(diǎn)或其它答辯若在周五沒有全部完成資料整理,則答辯時(shí)間可另行安排。2、執(zhí)行要求(1)直流調(diào)速設(shè)計(jì)的十三題中選做一題,在交流調(diào)速仿真四題中選一題。(2)要求獨(dú)立完成,并在答辯過程中檢測。(3)為了避免雷同,在設(shè)計(jì)中所采用的方案不能一樣。四、成績評定評定項(xiàng)目基本內(nèi)涵分值設(shè)計(jì)過程考勤、自行設(shè)計(jì)、按進(jìn)度完成任務(wù)等情況20分設(shè)計(jì)報(bào)告完成設(shè)計(jì)任務(wù)、報(bào)告規(guī)范性等情況50分答辯回答問題情況30分90~100分:優(yōu);80~89分:良;70~79分:中;60~69分,及格;60分以下:不及格指導(dǎo)教師:胡學(xué)芝,陳學(xué)珍2021年9月10日 教研室主任簽名:胡學(xué)芝2021年12月20日目錄目錄6TOC\o"1-3"\h\u26059摘要 711580第一篇直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真 8180761系統(tǒng)方案選擇和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 81.1調(diào)速方案的選擇8151081.2總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 942412控制電路的設(shè)計(jì)與計(jì)算 11327062.1給定環(huán)節(jié)的選擇 11186412.2控制電路的直流電源 11241093主電路設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算 12284613.1晶閘管的選擇 128414 1212245 12288183.2整流變壓器的設(shè)計(jì) 1221986 1230345 133388 1346734觸發(fā)電路的選擇1472784.1觸發(fā)電路的選擇14435雙閉環(huán)勵(lì)磁設(shè)計(jì)和校驗(yàn) 16308065.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)和校驗(yàn) 17264005.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)和校驗(yàn)176轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電氣總圖18245397直流系統(tǒng)MATLAB仿真 20250337.1系統(tǒng)的建模與參數(shù)設(shè)置 2078817.2系統(tǒng)仿真結(jié)果的輸出 21第二篇交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真22121378交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的原理及特性 22273328.1異步電動機(jī)改變電壓時(shí)的機(jī)械特性 22261608.2閉環(huán)控制的變壓調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性 23194288.3閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的近似動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 24126889交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的Matlab仿真2682289.1交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的建模 2625129.2交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真 26總結(jié)28參考文獻(xiàn)28摘要在現(xiàn)代工業(yè)中,為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過程的要求,需要采用各種各樣的生產(chǎn)機(jī)械,這些生產(chǎn)機(jī)械大多采用電動機(jī)拖動。多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械的任務(wù)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,以機(jī)械運(yùn)動的形式來完成各種工藝要求。隨著工藝技術(shù)的不斷發(fā)展,各種生產(chǎn)機(jī)械根據(jù)其工藝特點(diǎn),對生產(chǎn)機(jī)械和拖動的電動機(jī)也不斷提出各種不同的要求。不同的工藝要求,都是靠電動機(jī)及其控制系統(tǒng)和機(jī)機(jī)械傳動裝置實(shí)現(xiàn)的。可見各種拖動系統(tǒng)都是通過控制轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)的,因此,調(diào)速控制技術(shù)是最基本的電力拖動控制技術(shù)。由于直流調(diào)速控制系統(tǒng)具有良好的啟制動、正反轉(zhuǎn)及調(diào)速等性能,目前在調(diào)速領(lǐng)域中仍占主要地位。按供電方式,它可分交流機(jī)組供電、水銀整流供電和晶閘管供電三類。目前,我國的直流調(diào)速控制主要在提高調(diào)速的單機(jī)容量。提高電力電子器件的生產(chǎn)水平,增加品種。提高控制單元水平方面進(jìn)行著研究。而直流電動機(jī)的機(jī)械換向存在一些問題,如結(jié)構(gòu)形式不適應(yīng)于,腐蝕、易爆性和含塵氣體的特殊場合,最大供電電壓受到限制,機(jī)械強(qiáng)度也限制了轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步提高。因此人們轉(zhuǎn)向研究結(jié)構(gòu)簡單、動行可靠、便于維護(hù)、價(jià)格低廉的交流異步電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。在交流電動機(jī)的控制策略方面,20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了交流電動機(jī)的矢量控制原理,為高性能交流控制奠定了理論基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)像直流電動機(jī)那樣的對磁場和轉(zhuǎn)矩的解耦控制。矢量控制理論的提出和成功應(yīng)用,開創(chuàng)了用交流調(diào)速系統(tǒng)代替直流調(diào)速系統(tǒng)的時(shí)代。80年代掀起了交流調(diào)速熱,矢量控制理論進(jìn)一步完善和發(fā)展,一些新的控制策略和方法相繼提出并被采用,例如“直接轉(zhuǎn)矩控制”就是80年代中期提出的又一交流調(diào)速控制技術(shù),直接轉(zhuǎn)矩控制利用觀察電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和寬一子磁鏈,不需在進(jìn)行復(fù)雜的坐標(biāo)變換,采用閉環(huán)控制,直接控制電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈,系統(tǒng)更加簡單,控制更加直接,受到各國學(xué)者的重視。近10年來,各國學(xué)者正致力于無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究,利用檢測定子電壓、電流等容易測量的物理量進(jìn)行速度估算,以取代速度傳感器,由于無速度傳感器控制技術(shù)不需要檢測硬件,也免去了傳感器帶來的環(huán)境適應(yīng)性、安裝維護(hù)等麻煩,提高了系統(tǒng)可靠性,降低了成本,因而引起了廣泛興趣。第一篇直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真1系統(tǒng)方案選擇和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.1調(diào)速方案的選擇EQEQ本次設(shè)計(jì)選用的電動機(jī)型號Z2-92型,其具體參數(shù)如下表1-1所示表1-1Z2-92型電動機(jī)具體參數(shù)電動機(jī)型號PN(KW)UN(V)IN(A)NN(r/min)Ra(Ω)GDa2(Nm2)P極對數(shù)Z2-926723029114500.268.601EQ(一)電動機(jī)供電方案的選擇變壓器調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)用的主要方法,調(diào)節(jié)電樞供電電壓所需的可控制電源通常有3種:旋轉(zhuǎn)電流機(jī)組,靜止可控整流器,直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器。旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組簡稱G-M系統(tǒng),適用于調(diào)速要求不高,要求可逆運(yùn)行的系統(tǒng),但其設(shè)備多、體積大、費(fèi)用高、效率低、維護(hù)不便。靜止可控整流器又稱V-M系統(tǒng),通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓來移動觸發(fā)脈沖的相位,即可改變EQEQEQEQEQ,從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速,且控制作用快速性能好,提高系統(tǒng)動態(tài)性能。直流斬波器和脈寬調(diào)制交換器采用PWM受器件各量限制,適用于中、小功率的系統(tǒng)。根據(jù)本此設(shè)計(jì)的技術(shù)要求和特點(diǎn)選V-M系統(tǒng)。在V-M系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)器給定電壓,即可移動觸發(fā)裝置GT輸出脈沖的相位,從而方便的改變整流器的輸出,瞬時(shí)電壓。由于要求直流電壓脈動較小,故采用三相整流電路。考慮使電路簡單、經(jīng)濟(jì)且滿足性能要求,選擇晶閘管三相全控橋交流器供電方案。因三相橋式全控整流電壓的脈動頻率比三相半波高,因而所需的平波電抗器的電感量可相應(yīng)減少約一半,這是三相橋式整流電路的一大優(yōu)點(diǎn)。并且晶閘管可控整流裝置無噪聲、無磨損、響應(yīng)快、體積小、重量輕、投資省。而且工作可靠,能耗小,效率高。同時(shí),由于電機(jī)的容量較大,又要求電流的脈動小。綜上選晶閘管三相全控橋整流電路供電方案。(二)調(diào)速方案的選擇由vmin/r,當(dāng)電流連續(xù)時(shí),系統(tǒng)額定速降為:r/min,.開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性連續(xù)段在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的靜差率:,大大超過了S≤5%.若D=10,S≤5%.,則,可知開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的額定速降是1090.4,而工藝要求的是7.6,故開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)無能為力,需采用反饋控制的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。因調(diào)速要求較高,故選用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng),采用電流截止負(fù)反饋進(jìn)行限流保護(hù),出現(xiàn)故障電流時(shí)由過流繼電器切斷主電路電源。為使線路簡單,工作可靠,裝載體積小,宜用KJ004組成的六脈沖集成觸發(fā)器。該系統(tǒng)采用減壓調(diào)速方案,故勵(lì)磁應(yīng)保持恒定。采用三相全控橋式整流電路供電。1.2總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),可近似在電機(jī)最大電流(轉(zhuǎn)矩)受限的條件下,充分利用電機(jī)的允許過載能力,使電力拖動系統(tǒng)盡可能用最大的加速度起動,到達(dá)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后,又可以讓電流迅速降低下來,使轉(zhuǎn)矩馬上與負(fù)載相平衡,從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行,此時(shí)起動電流近似呈方形波,而轉(zhuǎn)速近似是線性增長的,這是在最大電流(轉(zhuǎn)矩)受到限制的條件下調(diào)速系統(tǒng)所能得到的最快的起動過程。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),在系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器,分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流,二者之間實(shí)行串級聯(lián)接,這樣就可以實(shí)現(xiàn)在起動過程中只有電流負(fù)反饋,而它和轉(zhuǎn)速負(fù)反饋不同時(shí)加到一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入端,到達(dá)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后,只靠轉(zhuǎn)速負(fù)反饋,不靠電流負(fù)反饋發(fā)揮主要的作用,這樣就能夠獲得良好的靜、動態(tài)性能。而雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在負(fù)載電流小于時(shí)表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無靜差,這時(shí),轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起主調(diào)作用,系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無靜差。得到過電流的自動保護(hù)。顯然靜特性優(yōu)于單閉環(huán)系統(tǒng)。在動態(tài)性能方面,雙閉環(huán)系統(tǒng)在起動和升速過程中表現(xiàn)出很快的動態(tài)跟隨性,在動態(tài)抗擾性能上,表現(xiàn)在具有較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動,抗電網(wǎng)電壓擾動。直流調(diào)速系統(tǒng)的框圖如圖1-1所示:圖1-1直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖1-2主電路圖回路2控制電路的設(shè)計(jì)與計(jì)算2.1給定環(huán)節(jié)的選擇已知觸發(fā)器的移相控制電壓為正值,給定電壓經(jīng)過兩個(gè)放大器它的輸入輸出電壓極性不變,也應(yīng)是正值。為此給定電壓與觸發(fā)器共用一個(gè)15V的直流電源,用一個(gè)2.2、1W的電位器引出給定電壓。2.2控制電路的直流電源這里選用CM7815和CM7915三端集成穩(wěn)壓器作為控制電路電源.如圖4-1所示:圖2—1直流穩(wěn)壓電源原理圖3主電路設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算3.1晶閘管的選擇選擇晶閘管額定電流的原則是必須使管子允許通過的額定電流有效值大于實(shí)際流過管子電流最大有效值,即=1.57>或>==K考慮(1.5~2)倍的裕量=(1.5~2)K式中K=/(1.57)--電流計(jì)算系數(shù)。取。故選晶閘管的型號為KP20-7。晶閘管實(shí)際承受的最大峰值電壓,乘以(2~3)倍的安全裕量,參照標(biāo)準(zhǔn)電壓等級,即可確定晶閘管的額定電壓,即=(2~3)整流電路形式為三相全控橋,查表得,則取V.3.2整流變壓器的設(shè)計(jì)U2是一個(gè)重要的參數(shù),一般可按下式計(jì)算,即:I2/I2N--變壓器二次實(shí)際工作電流與額定之比,應(yīng)取最大值。在要求不高場合或近似估算時(shí),可用下式計(jì)算,即:式中A--理想情況下,α=0°時(shí)整流電壓與二次電壓之比,即A=/;B--延遲角為α?xí)r輸出電壓與之比,即B=/;ε——電網(wǎng)波動系數(shù);(1~1.2)——考慮各種因數(shù)的安全系數(shù);根據(jù)設(shè)計(jì)要求,采用公式:由表查得A=2.34;取ε=0.9;α角考慮10°裕量,則B=cosα=0.985取U2=130V。電壓比K=U1/U2=380/130=2.92。由表查得=0.816,=0.816考慮變壓器勵(lì)磁電流得:;式中--一次側(cè)與二次側(cè)繞組的相數(shù);由表查得=3×380×81.32=92.704KVA=3×130×237.46=92.609KVA=1/2(92.704+92.609)=92.657KVA取S=92.7KVA4觸發(fā)電路的選擇4.1觸發(fā)電路的選擇觸發(fā)器的電路圖如下圖所示:圖4-1觸發(fā)電路從產(chǎn)品目錄中查得晶閘管KP20-7的觸發(fā)電流為(5~100)mA觸發(fā)電壓3.5V。由已知條件可以計(jì)算出觸發(fā)器選用15V電源,則:Ks=。因?yàn)椋?.5V,所以觸發(fā)變壓器的匝數(shù)比為取14:1,設(shè)觸發(fā)電路的觸發(fā)電流為100mA,則脈沖變壓器的一次側(cè)電流只需大于100/14=7.14mA即可。這里選用3DG12BNPN管作為脈沖功率放大管,其極限參數(shù).觸發(fā)電路需要三個(gè)互差120°,且與主電路三個(gè)電壓U、V、W同相的同步電壓,故要設(shè)計(jì)一個(gè)三相同步變壓器。這里用三個(gè)單相變壓器接成三相變壓器組來代替,并聯(lián)成DY型。同步電壓二次側(cè)取30V,一次側(cè)直接與電網(wǎng)連接,電壓為380V,變壓比為380/30=12.7。5雙閉環(huán)勵(lì)磁設(shè)計(jì)和校驗(yàn)5.1轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)和校驗(yàn)(1)確定時(shí)間常數(shù):有則,已知轉(zhuǎn)速環(huán)濾波時(shí)間常數(shù)=0.01s,故轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)。(2)選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu):按設(shè)計(jì)要求,選用PI調(diào)節(jié)器(3)計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù):按跟隨和抗干擾性能較好原則,取h=4,則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為:,轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益。ASR的比例系數(shù)為:。(4)檢驗(yàn)近似條件轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為。 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為,滿足條件。轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為:,滿足。(5)計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容:取=40,則,取1000。,取0.1,取1。故。校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量:由h=4,查得,不滿足設(shè)計(jì)要求,應(yīng)使ASR退飽和,重計(jì)算。設(shè)理想空載z=0,h=4時(shí),查得=77.5%,所以=0.00792=0.79%<10%滿足設(shè)計(jì)要求.5.2電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)和校驗(yàn)(1)確定時(shí)間常數(shù)在三相橋式全控電路有:已知,,所以電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)=0.0017+0.002=0.0037S。(2)選擇電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)因?yàn)殡娏鞒{(diào)量,并保證穩(wěn)態(tài)電流無靜差,可按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器電流環(huán)控制對象是雙慣性型的,故可用PI型電流調(diào)節(jié)器。(3)電流調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算:電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)==0.03s,又因?yàn)樵O(shè)計(jì)要求電流超調(diào)量,查得有=0.5,所以==,電樞回路總電阻R=2=0.4Ω,所以ACR的比例系數(shù)=(4)校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率==135.1。晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件:>,滿足條件。忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響條件:,滿足條件。電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件:,滿足條件。(5)計(jì)算調(diào)節(jié)器的電阻和電容取運(yùn)算放大器的=40,有=5.40440=216.16,取220,,取0.1,,取0.2。故=。6轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電氣總圖圖6-1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電氣總圖7直流系統(tǒng)MATLAB仿真7.1系統(tǒng)的建模與參數(shù)設(shè)置(1)電流環(huán)流部分參數(shù)設(shè)定:Toi=0.002s、KS=40、R=0.4、TOn=0.01、TL==0.03、=0.0017、TM=1.33(2)轉(zhuǎn)速環(huán)部分:參數(shù)設(shè)定:TOn=0.01Kn=47.17.2系統(tǒng)仿真結(jié)果的輸出圖7-3電流環(huán)的仿真波形圖圖7-4轉(zhuǎn)速環(huán)空載高速起動仿真波形圖圖7-5轉(zhuǎn)速環(huán)滿載高速起動仿真波形圖電流環(huán)仿真波形、轉(zhuǎn)速環(huán)(空載、滿載)仿真波形中,過載電流=1.5圖7-4、7-5上部為電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線,下部為電機(jī)電流曲線。加電流啟動時(shí)電流環(huán)將電機(jī)速度提高,并且保持為最大電流,而此時(shí)速度環(huán)則不起作用,使轉(zhuǎn)速隨時(shí)間線性變化,上升到飽和狀態(tài)。進(jìn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行后,轉(zhuǎn)速換起主要作用,保持轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線。在電流上升階段,由于電動機(jī)機(jī)械慣性較大,不能立即啟動。此時(shí)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR飽和,電流調(diào)節(jié)器ACR起主要作用。轉(zhuǎn)速一直上升。當(dāng)?shù)竭_(dá)恒流升速階段時(shí),ASR一直處于飽和狀態(tài),轉(zhuǎn)速負(fù)反饋不起調(diào)節(jié)作用,轉(zhuǎn)速環(huán)相當(dāng)于開環(huán)狀態(tài),系統(tǒng)為恒值電流調(diào)節(jié)系統(tǒng),因此,系統(tǒng)的加速度為恒值,電動機(jī)轉(zhuǎn)速呈線性增長直至給定轉(zhuǎn)速。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到額定轉(zhuǎn)速時(shí),ASR的輸入偏差為0,但其輸出由于積分作用仍然保持限幅值,這時(shí)電流也保持為最大值,導(dǎo)致轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升,出現(xiàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)。轉(zhuǎn)速超調(diào)后,極性發(fā)生了變化,則ASR推出飽和。其輸出電壓立即從限幅值下降,主電流也隨之下降。此后,電動機(jī)在負(fù)載的阻力作用下減速,轉(zhuǎn)速在出現(xiàn)一些小的振蕩后很快趨于穩(wěn)定。電機(jī)電流曲線。直流電機(jī)剛啟動時(shí),由于電動機(jī)機(jī)械慣性較大,不能立即啟動。此時(shí)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR飽和,達(dá)到限幅值,迫使電流急速上升。當(dāng)電流值達(dá)到限幅電流時(shí),由于電流調(diào)節(jié)器ACR的作用使電流不再增加。當(dāng)負(fù)載突然增大時(shí),由于轉(zhuǎn)速下降,此時(shí)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR起主要的調(diào)節(jié)作用,因此,電流調(diào)節(jié)器ACR電流有所下降,同啟動時(shí)一樣,當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR飽和,達(dá)到限幅值,使電流急速上升。但是由于電流值達(dá)到限幅電流時(shí),電流調(diào)節(jié)器ACR的作用使電流不再增加。當(dāng)擾動取電以后,電流調(diào)節(jié)器ACR電流又有所增加,此后,電動機(jī)在負(fù)載的阻力作用下減速,電流也在出現(xiàn)一些小的振蕩后很快趨于穩(wěn)定。第2篇交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真第8章交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的原理及特性8.1異步電動機(jī)改變電壓時(shí)的機(jī)械特性根據(jù)電機(jī)學(xué)原理,在下述三個(gè)假定條件下:①忽略空間和時(shí)間諧波;②忽略磁飽和;③忽略鐵損,異步電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)等效電路如圖8-1所示。圖8-1異步電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)等效電路圖8-1異步電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)等效電路、——定子每相電阻和折合到定子側(cè)的轉(zhuǎn)子每相電阻、——定子每相漏感和折合到定子側(cè)的轉(zhuǎn)子每相漏感——定子每相繞組產(chǎn)生氣隙主磁通的等效電感,即勵(lì)磁電感、——定子相電壓和供電電角頻率——轉(zhuǎn)差率由圖可以導(dǎo)出(8-1)其中,在一般器情況下,>>則,這相當(dāng)于將上述假定條件的第③條改為“忽略鐵損和勵(lì)磁電流”。這樣,電流公式可簡化成(8-2)令電磁功率,同步機(jī)械角轉(zhuǎn)速,為極對數(shù),則異步電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩為(8-3)式(8-3)就是異步電動機(jī)的機(jī)械特征方程式。它表明,當(dāng)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)差率一定時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比。這樣,不同電壓下的機(jī)械特性便如圖8-2。表示額定定子電壓。將式8-3對s求導(dǎo),并令,可求出最大轉(zhuǎn)矩及其對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率(8-4);(8-5)8.2閉環(huán)控制的變壓調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性采用普通異步電動機(jī)實(shí)行變電壓調(diào)速時(shí),調(diào)速范圍很窄,采用高轉(zhuǎn)子電阻的力矩電動機(jī)可以增大調(diào)速范圍,但機(jī)械特性又變軟,因此當(dāng)負(fù)載變化時(shí)靜差率很大,開環(huán)控制很難解決這個(gè)矛盾。為此,對于恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負(fù)載,要求調(diào)速范圍大于2時(shí),往往采用帶轉(zhuǎn)速反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng),如圖8-2a所示。a)b)圖8-2帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)控制的交流變壓調(diào)速系統(tǒng)a)原理圖b)靜特性圖圖8-2b所示的是閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。當(dāng)系統(tǒng)帶負(fù)載在A點(diǎn)運(yùn)行時(shí),如果負(fù)載增大引起轉(zhuǎn)速下降,反饋控制作用能提高定子電壓,從而在右邊一條機(jī)械特性上找到新的工作點(diǎn)。同理,當(dāng)負(fù)載降低時(shí),會在左邊一條特性上得到定子電壓低一些的工作點(diǎn)。按照反饋控制規(guī)律,將、A、、連接起來便是閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性。盡管異步電動機(jī)的開環(huán)機(jī)械特性和直流電動機(jī)的開環(huán)特性差別很大,但是在不同電壓的開環(huán)機(jī)械特性上各取一個(gè)相應(yīng)的工作點(diǎn),連接起來便得到閉環(huán)系統(tǒng)靜特性,這樣分析方法對兩種電動機(jī)的閉環(huán)系統(tǒng)靜特性卻可以很硬。如果采用PI調(diào)節(jié)器,照樣可以做到無靜差。改變給定信號,則靜特性平行的上下移動,達(dá)到調(diào)速目的。a)b)圖8-2帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)控制的交流變壓調(diào)速系統(tǒng)a)原理圖b)靜特性圖根據(jù)8-2a可以畫出靜態(tài)結(jié)構(gòu)框圖,如圖8-3所示。圖中,,為晶閘管交流調(diào)壓器和觸發(fā)裝置的放大系數(shù):,為轉(zhuǎn)速反饋系數(shù);ASR采用PI調(diào)節(jié)器;是式7-3所表達(dá)的異步電動機(jī)機(jī)械特性方程式,它是一個(gè)非線性函數(shù)。ASR圖8-3異步電動機(jī)閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)框圖穩(wěn)態(tài)時(shí),,,根據(jù)負(fù)載需要的n和可由式7-3計(jì)算出所需ASR圖8-3異步電動機(jī)閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)框圖的以及相應(yīng)的。8.3閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的近似動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖對系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)分析和設(shè)計(jì)時(shí),須先繪出結(jié)構(gòu)框圖。由圖8-5可以直接畫出如圖8-6所示的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。其中多數(shù)環(huán)節(jié)的傳遞甘薯可以很容易地寫出來,只有異步電動機(jī)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)須費(fèi)一番周折。圖8-4異步電動機(jī)閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖圖8-4異步電動機(jī)閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖MA——異步電動機(jī)F|BS——測速反饋環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR常用PI調(diào)節(jié)器,用以消除靜差并改善動態(tài)特性,其傳遞函數(shù)為晶閘管交流調(diào)壓器和觸發(fā)裝置的輸入-輸出關(guān)系原則上是非線性的,在一定范圍內(nèi)可假定為線性函數(shù),在動態(tài)中可以近似成一階慣性環(huán)節(jié),正如直流調(diào)速系統(tǒng)中的晶閘管觸發(fā)和整流裝置那樣,傳遞函數(shù)可寫成其近似條件是:,對于三相全波Y聯(lián)結(jié)調(diào)壓電路,可取=3.3ms,對其他形式的調(diào)壓電路則須另行考慮。考慮到反饋濾波作用,測速反饋環(huán)節(jié)FBS的傳遞函數(shù)可寫成異步電動機(jī)的動態(tài)過程是由一組非線性微分方程描述的,要用一個(gè)傳遞函數(shù)來準(zhǔn)確地表示它的輸入-輸出關(guān)系是不可能的。在這里,可以先在一定的假定條件下,用穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)附近的微偏線性化方法求出一個(gè)近似的傳遞函數(shù)。由式已知電磁轉(zhuǎn)矩為當(dāng)s很小時(shí),可以認(rèn)為后者相當(dāng)于忽略異步電動機(jī)的漏感電磁慣性。在此條件下,這就是在前述條件下異步電動機(jī)近似的線性機(jī)械特性。如果只考慮到之間的傳遞函數(shù),可先取,小閉環(huán)傳遞函數(shù)可變換成于是,異步電動機(jī)的近似線性化傳遞函數(shù)為由于忽略了電磁慣性,只剩下同軸旋轉(zhuǎn)體的機(jī)電慣性,異步電動機(jī)便近似成一個(gè)線性的一階慣性環(huán)節(jié)。最后,應(yīng)該強(qiáng)調(diào)下,具體適用圖8-6所示的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖時(shí)要注意下述兩點(diǎn):⑴由于它是微偏線性化模型,只能用于機(jī)械特性線性段上工作點(diǎn)附近的穩(wěn)定性判別和動態(tài)校正,不適用于起制動時(shí)轉(zhuǎn)速大范圍變化的動態(tài)響應(yīng)。⑵由于它完全忽略了電磁慣性,分析和計(jì)算有很大的近似性。9交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的Matlab仿真9.1交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的建模如圖9-1所示的交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型。圖9-1交流調(diào)壓調(diào)速仿真模型圖9-1交流調(diào)壓調(diào)速仿真模型9.2交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真(1)設(shè)定轉(zhuǎn)速為1500r/min,負(fù)載為零,運(yùn)行仿真,得到如圖9-6所示運(yùn)行結(jié)果。從圖可以看出,空載起動時(shí),轉(zhuǎn)速大約在0.4s達(dá)到給定轉(zhuǎn)速1500r/min,隨后出現(xiàn)超調(diào),其峰值約達(dá)到1750r/min,隨后開始下降,最終穩(wěn)定在給定轉(zhuǎn)速1500r/min。在這個(gè)啟動過程中,電樞電流先是比較大幅度地做衰減振蕩運(yùn)動,隨著轉(zhuǎn)速接近給定值,電樞電流也幾本穩(wěn)定在某個(gè)值上。但電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩一直處于振蕩狀態(tài)。(2)設(shè)定轉(zhuǎn)速為1500r/min,負(fù)載設(shè)為10,啟動仿真,得到如圖9-7所示的運(yùn)行結(jié)果。從圖可以看出,負(fù)載啟動時(shí),轉(zhuǎn)速的上升明顯比空載時(shí)慢,而且轉(zhuǎn)速達(dá)到1000r/min后,轉(zhuǎn)速上升更慢。而電樞電流在開始時(shí)出現(xiàn)衰減振蕩,很快就幾本穩(wěn)定在一個(gè)電流值上。電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩一直處于振蕩狀態(tài)。(3)設(shè)定轉(zhuǎn)速為1500r/min,負(fù)載先空載,在1秒后突加大負(fù)載。模型仿真的實(shí)現(xiàn)方法是將圖9-5中的負(fù)載給定換成階躍信號發(fā)生模塊,并將階躍信號的延時(shí)時(shí)間設(shè)為1s,初始值設(shè)為0,終值設(shè)為50,啟動仿真,得到如圖9-8所示。從圖可以看出,突加大負(fù)載后,轉(zhuǎn)速迅速下降,直到為0。電機(jī)的電樞電流有增大AC調(diào)壓調(diào)速(觸發(fā)脈沖波形)AC調(diào)壓調(diào)速(轉(zhuǎn)速波形)AC調(diào)壓調(diào)速(電壓波形)總結(jié)經(jīng)過將近兩周的努力,終于成功的完成了此次的電氣傳動的課程設(shè)計(jì)。在這次課程設(shè)計(jì)中,我通過認(rèn)真的準(zhǔn)備,對所學(xué)的理論知識有了更深的了解,對以前沒有弄清楚的問題在這次設(shè)計(jì)中通過親自動手查證,都一一解決了。特別是對這門課程中比較重要的知識,同時(shí)通過此次設(shè)計(jì),增強(qiáng)了掌握這門技術(shù)的興趣和決心。本次課程設(shè)計(jì)除了在知識運(yùn)用方面獲得很大提升外,更讓我感覺到,一分完美的設(shè)計(jì)僅僅靠個(gè)人是很難實(shí)現(xiàn)的,我們更多的是需要小組的共同努力,充分調(diào)動每個(gè)人的積極性,發(fā)揮每個(gè)人的聰明才智,這樣才能將一份設(shè)計(jì)圓滿的完成。在設(shè)計(jì)過程中,我和同學(xué)通過查閱大量有關(guān)資料,并向老師請教等方式來完成我們的設(shè)計(jì)。在此要感謝我們的指導(dǎo)老師胡老師和陳老師的悉心指導(dǎo),感謝老師們給我們的幫助。參考文獻(xiàn)五、參考資料1、陳伯時(shí).電力拖動自動控制系統(tǒng),第3版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20043、王兆安.電力電子技術(shù).第4版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20004、王離九等.電力拖動自動控制系統(tǒng).武漢:華中科技大學(xué)出版社,19915、胡壽松.自動控制原理:第4版.北京:國防工業(yè)出版社6、洪乃剛等。電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真。機(jī)械工業(yè)出版社,2007。7、李華德主編。交流調(diào)速控制系統(tǒng)。電子工業(yè)出版社,20038、胡崇岳等。現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)。機(jī)械工業(yè)出版社,20019、黃忠霖等。控制系統(tǒng)MATLAB設(shè)計(jì)及仿真。機(jī)械工業(yè)出版社,200110、電工手冊汽輪機(jī)潤滑油系統(tǒng)檢修工藝規(guī)程1主題內(nèi)容及適用范圍1.1本規(guī)程規(guī)定了河南華能沁北發(fā)電有限責(zé)任公司600MW汽輪機(jī)潤滑油系統(tǒng)設(shè)備的檢修程序、項(xiàng)目、工藝標(biāo)準(zhǔn)、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)1.2本規(guī)程適用于河南華能沁北發(fā)電有限責(zé)任公司600MW汽輪機(jī)潤滑油系統(tǒng)設(shè)備的檢修工作。2引用標(biāo)準(zhǔn)2.1DL5011-92中華人民共和國能源部頒《電力建設(shè)施工及驗(yàn)收技術(shù)規(guī)范汽輪機(jī)機(jī)組篇》2.24LT230-87《發(fā)電廠檢修規(guī)程》(電力版)2.3制造廠家提供的設(shè)備說明書、設(shè)計(jì)圖紙、相關(guān)資料等3檢修工具使用標(biāo)準(zhǔn)序號工具名稱型號規(guī)格計(jì)量單位數(shù)量使用范圍(A/B/C/D)備注1重型套筒扳手17、19、22、24、27、30、32件3A/B/C/D2重型套筒扳手36、41、46件3A/B3輕型套筒扳手8、10、14、17、19、22、24件2A/B/C/D4輕型套筒扳手27、30、32件2A/B5梅花扳手8×10、12×14、17×19、22×24、24×27件各3A/B/C/D6梅花扳手30×32件3A/B7插口扳手8×10、12×14、17×19、22×24、24×27件各3A/B/C/D8插口扳手30×32件3A/B/C/D9活扳手150mm把2A/B/C/D10活扳手200mm把2A/B/C/D11活扳手300mm把2A/B/C/D12內(nèi)六角扳手6、8、10、12、14、16件各2A/B/C13平面刮刀300mm把4A/B/C/D14撬棒0.8m件2A/B/C/D15鐵錘8磅件1A/B16鐵錘2件3A/B/C/D17銅棒φ50×400mm件2A/B/C/D18銅棒φ25×400mm件2A/B/C/D19百分表及表架0~10mm,0.01套3A/B20外徑千分尺0~25mm把1A/B/C21外徑千分尺25~50mm把1A/B22外徑千分尺50~75mm把1A/B23游標(biāo)卡尺150mm把2A/B24游標(biāo)卡尺300mm把1A/B25電動角向砂輪機(jī)100mm把2A/B/C/D26手拉葫蘆1.5噸臺2A/B27手拉葫蘆1.0噸臺2A/B28吊裝鋼絲繩扣φ8×1200mm件2A/B29吊裝鋼絲繩扣φ10×1200mm件2A/B30吊裝鋼絲繩扣φ15×1200mm件2A/B31三爪對輪拉馬套1A/B32電動脹管機(jī)臺1A/B33脹管器φ17~19mm個(gè)10A/B4汽輪機(jī)潤滑油系統(tǒng)檢修標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目序號檢修項(xiàng)目檢修類別(A、B、C、D)1主油泵檢修AB2氫密封泵檢修AB3交流潤滑油泵檢修AB4直流事故油泵檢修AB5頂軸油泵檢修A6主油箱檢修AB7主油箱濾網(wǎng)清掃ABCD8射油器檢修AB9冷油器檢修AB10冷油器油、水側(cè)清掃ABCD11溢油閥檢修AB12油管道閥門檢修ABCD13儲油箱檢修AB14油凈化裝置檢修AB15排煙機(jī)檢修A5檢修工藝及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)檢修項(xiàng)目檢修工藝及注意事項(xiàng)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)1主油泵檢修1.1主油泵的解體1拆卸泵蓋螺絲、結(jié)合面銷子,用頂絲均勻的頂起泵蓋,平衡吊開,放在指定檢修場地的膠皮墊上。2注意底座的入口孔洞要及時(shí)加堵蓋板。1.2主油泵的檢修與測量1葉輪應(yīng)無裂紋,無嚴(yán)重磨損,泵輪的緊固環(huán)不得有
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