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文檔簡介
宏程序應用
簡單定義宏程序的編制方法簡單地解釋就是:
利用變量編程的方法。用戶利用數控系統提供的變量、數學運算功能、邏輯判斷功能、程序循環功能等功能,來實現一些特殊的用法。一.宏指令編程的應用范圍
宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補指令的曲線編程;適合圖形一樣,只是尺寸不同的系列零件的編程;適合工藝路徑一樣,只是位置參數不同的系列零件的編程。較大地簡化編程;擴展應用范圍。二.宏變量及常量(FANUC)#1195~~#1199為系統內狀態變量(可調用,不可改變)
三.運算符與表達式1.算術運算符+-x/2.條件運算符EQ(=),NE(≠),GT(>)
GE(≥),LT(<),LE(≤)3.邏輯運算符AND,OR,NOT
4.函數SIN(正弦)、COS(余弦)、TAN(正切)、ATAN(反正切-90°~90°)、ABS(絕對值)、INT(取整)、EXP(指數)ATAN2(反正切-180°~180°)、SIGN(取符號)、SQRT(開方)、POT(平方)、
5.表達式用運算符連接起來的常數,宏變量構成表達式。例如:(1).(175/SQRT[2]*COS[55*PI/180])(2).#3*6GT14四.賦值語句格式:宏變量=常數或表達式賦值:把常數或表達式的值傳給一個宏變量例如:
#2=175/SQRT[2]*COS[55*I/180]#3=#3+1#4=8在程序中,使用GOTO語句和IF語句可以改變控制的流向。有三種轉移和循環操作可供使用:
五.宏程序語句(FANUC)1)無條件轉移(GOTO語句)轉移到標有順序號N的程序段。當指定1到99999以外的順序號時,出現P/S報警No.128??捎帽磉_式指定順序號。2)條件轉移(IF語句)IF[<條件表達式>]GOTOn如果指定的條件表達式滿足時,轉移到標有順序號n的程序段。如果指定的條件表達式不滿足,執行下個程序段。運算符運算符含義:EQ等于(=)NE不等于(≠)GT大于(>)GE大于或等于(≥)LT小于(<)LE小于等于(≤)3)循環(WHILE語句)在WHILE后
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