機械設計項目設計汽車服務工程1401班設計內容設計說明及計算過程計算結果前言機器一般是由原動機、傳動裝置和工作裝置組成。傳動裝置是用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運動形式以滿足工作裝置的需要，是機器的重要組成部分。傳動裝置是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結構簡單、制造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。本設計中原動機為電動機，工作機為皮帶輸送機。傳動方案采用了兩級傳動，第一級傳動為帶傳動，第二級傳動為單級直齒圓柱齒輪減速器。課程設計題目：帶式輸送機傳動裝置的設計運動簡圖：1、電動機；

2、三角帶傳動；

3、減速器；4、聯軸器；

5、傳動滾筒；

6、運輸平皮帶設計目的：

（1）

通過課程設計實踐，樹立正確的設計思想，增強創新意識，培養綜合運用機械設計課程和其他先修課程的理論與實際知識去分析和解決機械設計問題的能力。

（2）

學習機械設計的一般方法，掌握機械設計的一般規律。

（3）

學習進行機械設計基礎技能的訓練，例如：計算、繪圖、查閱設計資料和手冊、運用標準和規定。設計任務：電動機類型確定單機減速器的齒輪、軸、軸承、箱體等的設計及強度計算編寫一份設計說明書裝配圖一張、齒輪及軸的零件圖各一張設計內容設計說明及計算過程計算結果一、傳動方案擬定二、電動機選擇設計單級圓柱齒輪減速器和一級帶傳動(1)工作條件：輸送機連續工作，單向運轉，載荷變化不大，空載啟動，二班制，使用期限10年（每年工作日300天），兩班制工作，輸送帶速度允許誤差為±5%。(2)原始數據：滾筒圓周力F=1800N；帶速V=1.40m/s；滾筒直徑D=350mm。電動機類型的選擇：Y系列鼠籠式三相異步電動機2、電動機功率選擇（查機械設計課程設計P15表2-5）(1)傳動裝置的總效率：η總=η帶×η齒輪×η聯軸器×η3軸承×η滾筒

=0.95×0.97×0.99×0.983×0.96=0.82(2)電機所需的工作功率：P工作=FV/1000η總=1800×1.4/1000×0.82=3.07KW3、確定電動機轉速計算滾筒工作轉速：n滾筒=60×1000V/πD=60×1000×1.4/π×350=76.40r/min根據機械設計課程設計P15表2-5選擇合理的傳動比，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍I1=3～5。取V帶傳動比I2=2～4，則總傳動比范圍為I總=6～20。故電動機轉速的可選范圍為n電動機=I總×n滾筒=458.4～1528r/min符合這一范圍的同步轉速有720、960、1440r/min等。

根據容量和轉速，查機械設計手冊表2-6，有三種適用的電動機型號，綜合考慮電動機和傳動裝置尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比，可見第2方案比較適合，則選n=960r/min

。4、確定電動機型號根據以上選用的電動機類型，所需的額定功率及同步轉速，選定電動機型號為Y132M1-6。其主要性能：額定功率：4KW，滿載轉速960r/min，最大額定轉矩2.0N/mF=1800NV=1.40m/sD=350mmη總=82%.P工作=3.07KWn滾筒=76.40r/min電動機型號Y132M1-6設計內容設計說明及計算過程計算結果三、計算總傳動比及分配各級的傳動比四、運動參數及動力參數計算五、傳動零件的設計計算1、總傳動比：i總=n電動/n滾筒=960/76.40=12.562、分配各傳動比 (1)取V帶，圓柱齒輪I齒輪=I減速器=5.00（單級減速器I=3~5合理）(2)

i總=i齒輪×i帶×i減速器i帶=i總/（i齒輪i減速器）=12.56/5.00=2.5121、計算各軸轉速（r/min）V帶高速軸

n=n電機=960r/min減速器高速軸n2=n1/i帶=960/2.512=382.16(r/min)減速器低速軸n3=n2/i減速器=382.16/5.00=76.40(r/min)傳動滾筒軸

n4=n3/i齒輪=76.40/5.00=15.30(r/min)2、計算各軸的輸入功率（KW）V帶低速軸

P1=P工作=3.07KW減速器高速軸

P2=P1×η帶=3.07×0.95=2.92KW減速器低速軸

P3=P2×η軸承×η齒輪=2.92×0.98×0.97=2.77KW滾筒軸

P4=P3×η軸承×η聯軸器=2.77×0.98×0.99=2.69KW3、計算各軸扭矩（N·m）電動機輸出軸T1=9550P1/n1=9550×3.07/960=30.54N·m減速器高速軸

T2=9550P2/n2=9550×2.92/382.16=72.90N·m減速器低速軸

T3=9550P3/n3=9550×2.77/76.40=346.25N·m

滾筒軸T4=9550P4/n4=9550×2.96/15.30=1847.58N·m1、

帶輪傳動的設計計算(1)計算功率PC查機械設計基礎第六版P222表13-9得：KA=1.1PC=KAP=1.1×4=4.4KW(2)選V帶型號查機械設計基礎第六版P223圖13-15得：選用A型V帶(3)確定大小帶輪基準直徑d1、d2查機械設計基礎第六版P223圖13-15得，d1=112~140mm因傳動比不大，d1可取大值而不會使d2過大，因此取d1=140mmd2=n1/n2·d1(1-ε)=960/382.16×140×（1-0.02）=344.65mm查機械設計基礎第六版P224表13-10得，d2=355mm實際從動輪轉速n2’=nId1/d2=960×140/355

=378.6r/min轉速誤差為：(n2-n2‘)/n2=382.16-378.6/382.16

=0.009<-0.05(允許)i總=12.56i齒輪=5.00i帶=2.512n1=960r/minn2=382.16r/minn3=76.40r/minn4=15.30r/minP1=3.07KWp2=2.92KWp3=2.77KWP4=2.96KWT1=30.54N·mT2=72.90N·mT3=346.25N·mT4=1847.58N·md1=140mmd2=355mm設計內容設計說明及計算過程計算結果(4)驗算帶速vv=πd1nI/60×1000=π×140×960/60×1000=7.04m/s帶速在5~30m/s范圍內，合適。(5)求V帶基準長度Ld和中心距a初步選取中心距a0=1.5(d1+d2)=1.5×(140+355)mm=693mm取a0=700mm，符合0.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2)由帶長公式L0=2a0+π/2(d1+d2)+(d2-d1)2/4a0得L0=2193mm查機械設計基礎第六版P216表13-2得：對A型帶選用Ld=2200mm由實際中心距公式a≈a0+Ld-L0/2=703.5mm(6)驗算小帶輪包角α1α1=1800-d2-d1/a×57.30=1620>1200（合適）(7)求V帶根數z由n1=960r/min,d1=140mm,查機械設計基礎第六版P219表13-4得：P0=1.62KW由傳動比公式i=d2/d1(1-ε)得i=2.58查機械設計基礎第六版P221表13-6得：△P0=0.11KW由α1=1620查機械設計基礎第六版P222表13-8得：Kα=0.95查機械設計基礎第六版P216表13-2得：KL=1.06由公式z=PC/(P0+△P0)KαKL=2.53取3跟(8)計算軸上壓力FQ查機械設計基礎第六版P216表13-1得：q=0.105kg/m由公式得單根V帶的初拉力：F0=500PC/zv（2.5/Kα-1）+qv2=175.9N則作用在軸承的壓力FQ，由公式FQ=2zF0sinα1/2=1042.4N2、齒輪傳動的設計計算（1）選擇齒輪材料及確定許用應力

考慮減速器傳遞功率不大，所以齒輪采用軟齒面。根據機械設計基礎第六版P171表11-1得：小齒輪選用40Cr調質，齒面硬度為217~286HBS，取260HBS，σHlimZ1=700MPa

，σFE1=600MPa

；大齒輪選用45鋼調質，齒面硬度197~286HBS，取230HBS，σHlimZ2=580MPa，σFE2=450MPa。根據機械設計基礎第六版P172表11-2選9級精度。根據課本P176表11-5，選取安全系數SH=1.1按一般可靠度選取安全系數SF=1.25v=7.04m/sLd=2200mma=703.5mmα1=1620P0=1.62KWi=2.58△P0=0.11KwKα=0.95KL=1.06z=3根F0=175.9NFQ=1042.4N設計內容設計說明及計算過程計算結果[σH1]=σHlim1/SH=700/1.1MPa=636.36MPa[σH2]=σHlim2/SH=580/1.1MPa=527.27MPa[σF1]=σFE1/SF=600/1.25MPa=480.00MPa[σF2]=σFE2/SF=450/1.25MPa=360.00MPa(2)按齒面接觸強度設計查機械設計基礎第六版表P17411-3取載荷系數K=1.5查機械設計基礎第六版表P17911-6取齒寬系數φd=1.0小齒輪上的轉矩T1=9.55×106P2/n2=9.55×106×2.92/382.16=72970N·mm查機械設計基礎第六版表P17511-4，取ZE=188.0√MPa，u=i12=5則mm得d1=36.04mm取小齒輪齒數Z1=20，則大齒輪齒數：Z2=iZ1=100模數m=d1/Z1=36.04/20=1.8齒寬b=φdd1=1.0×36.04=36.04mm，取b2=35mm，b1=40mm查機械設計基礎第六版表P584-1取m=2，實際的d1=Z1m=20×2=40mmd2=Z2m=100×2=200mm則中心距a=(d1+d2)/2=(40+200)/2=120mm齒頂圓直徑：da1=d1+2m=40+4=44mm

da2=d2+2m=200+4=204mm齒根圓直徑：df1=m(Z1-2.5)=35mdf2=m(Z2-2.5)=195mm全齒高：h=2.25m=2.25*2=4.5mm

(3)驗算齒輪彎曲強度查機械設計基礎第六版P177圖11-8，齒形系數YFa1=2.925，YFa2=2.21查機械設計基礎第六版P178圖11-9,修正系數YSa1=1.56,YSa2=1.82σF1=(2KT1/b1m2Z1)YFa1YSa1=312.15MPa≤[σF1]=480.00MPaσF2=σF1(YFa2YSa2/YFa1YSa1)=275.30MPa≤[σF2]=360.00MPa安全(4)齒輪的圓周速度V=V=πd1n2/60×1000=3.14×40×382.16/60×1000=0.8m/s對照課本表11-2可知選用9級精度是合宜的[σH1]=636.36MPa[σH2]=527.27MPa[σF2]=480.0MPa[σF1]=360.0MPaT1=72970N·mmZ1=20Z2=100m=2d1=40mmd2=200mma=120mmda1=44mmda2=204mmdf1=35mmdf2=195mmh=4.5mmσF1=312.15MPaσF2=275.30MPaV=0.8m/s設計內容設計說明及計算過程計算結果六、軸的設計計算輸入軸的設計計算1、按扭矩初算軸徑選用45鋼調質，硬度217~255HBS查機械設計基礎第六版表14-2，取c=110d≥110（P2/n2）1/3=110(2.92/382.16)1/3mm=21.66mm考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則d=21.66×(1+5%)mm=22.75mm選d=25mm2、軸的結構設計(1)軸上零件的定位，固定和裝配

單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，主動軸采用齒輪軸，聯接以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別以軸肩定位，則采用過渡配合固定。(2)確定軸各段直徑和長度d1=25mmL1=50mmd2=27mmL2=60mmd3=30mmL3=16mmd4=35mmL4=28mmd5=44mmL5=40mmd6=35mmL6=28mmd7=30mmL7=16mm查機械設計課程設計表3-18，初選用深溝球軸承6206d=30mmD=62mmB=16mmCr=19.5KN(3)按彎矩復合強度計算①分度圓直徑：已知d1=40mm②轉矩：已知T1=72970N·mm③圓周力：Ft=2T1/d1=2×72970/40=3648.5N④徑向力：Fr=Ft·tanα=3648.5×tan200=1327.9N⑤強度校核(1)繪制軸受力簡圖.(2)繪制垂直面彎矩圖軸承支反力：FAY=FBY=Fr/2=664NFAZ=FBZ=Ft/2=1824.3N由兩邊對稱知截面C的彎矩也對稱，截面C在垂直面彎矩為MC1=FAYL/2=664×128×10-3=42.5N·m(3)繪制水平面彎矩圖截面C在水平面上彎矩為：MC2=FAZL/2=1824.3×128/2×10-3=116.7N·md1=25mmL1=50mmd2=27mmL2=60mmd3=30mmL3=16mmd4=35mmL4=28mmd5=44mmL5=40mmd6=35mmL6=28mmd7=30mmL7=16mmL=128mmα=200Ft=3648.5NFr=1327.9NMC1=42.5N·mMC2=116.7N·m設計內容設計說明及計算過程計算結果(4)繪制合彎矩圖MC=(MC12+MC22)1/2=(42.52+116.72)1/2=124.2N·m(5)繪制扭矩圖轉矩：T=Ftd1/2=73N·m(6)繪制當量彎矩圖由于是單向回轉，軸的扭切應力是脈動循環變應力，取折合系數α=0.6，截面C處的當量彎矩：Mec=[MC2２+(αT)2]1/2=[116.7２+(0.6×73)2]1/2=124.6N·m(7)校核危險截面C的強度σe=Mec/0.1d53=124.6×1000/0.1×443=14.6MPa<[σ-1b]=60MPa故該軸強度足夠FrF1vF2vMavMahMC=124.2N·mT=73N·mMec=124.6N·mσe=14.6MPa設計內容設計說明及計算過程計算結果MavT設計內容設計說明及計算過程計算結果輸出軸的設計計算1、按扭矩初算軸徑選用45鋼調質，硬度217~255HBS查機械設計基礎第六版表14-2，取c=110d≥110(P3/n3)1/3=110(2.77/76.4)1/3mm=36.3mm考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則d=36.32×(1+5%)mm=38.14mm取d=40mm2、軸的結構設計(1)軸的零件定位，固定和裝配

單級減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面用軸肩定位，右面用套筒軸向定位，周向定位采用鍵和過渡配合，兩軸承分別以軸承肩和套筒定位，周向定位則用過渡配合或過盈配合，軸呈階梯狀，左軸承從左面裝入，齒輪套筒，右軸承和皮帶輪依次從右側裝入。

(2)確定軸的各段直徑和長度d1=40mmL1=80mmd2=42mmL2=30mmd3=45mmL3=46.5mmd4=48mmL4=34mmd5=50mmL5=10mmd6=48mmL6=16.5mmd7=45mmL7=20mm查機械設計課程設計表3-18，初選用深溝球軸承6209d=45mmD=85mmB=19mmCr=31.5KN(3)按彎扭復合強度計算①分度圓直徑：已知d2=200mm②轉矩：已知T2=9550P3/n3=9550×2.77/76.4=346N·m③圓周力：Ft=2T2/d2=2×346.11×103/200=3461.1N④徑向力：Fr=Ft·tanα=1648.14×tan200=1259.7N⑤強度校核(1)繪制軸受力簡圖(2)繪制垂直面彎矩圖軸承支反力：FAY=FBY=Fr/2=629.87NFAZ=FBZ=Ft/2=1730.5N由兩邊對稱知截面C的彎矩也對稱，截面C在垂直面彎矩為MC1=FAYL/2=629.87×128/2×10-3=40.31N·md=40mmd1=40mmL1=80mmd2=42mmL2=30mmd3=45mmL3=46.5mmd4=48mmL4=34mmd5=50mmL5=10mmd6=48mmL6=16.5mmd7=45mmL7=20mmL=128mmFt=3461NFr=1259N設計內容設計說明及計算過程計算結果七、滾動軸承的選擇(3)繪制水平面彎矩圖截面C在水平面上彎矩為：MC2=FAZL/2=1730.5×128/2×10-3=110.75N·m

(4)繪制合彎矩圖MC=(MC12+MC22)1/2=(40.312+110.752)1/2=117.85N·m(5)繪制扭矩圖轉矩：T=Ftd2×10-3/2=346.1N·m(6)繪制當量彎矩圖由于是單向回轉，軸的扭切應力是脈動循環變應力，取折合系數α=0.6，截面C處的當量彎矩：Mec=[MC2２+(αT)2]1/2=[110.75２+(0.6×346.1)2]1/2=235.3N·m(7)校核危險截面C的強度σe=Mec/0.1d43=146.42×1000/0.1×48=21.3MPa<[σ-1b]=60MPa故該軸強度足夠1、計算輸入軸承選用6206型深溝球軸承，其內徑d=30mm，外徑D=62mm，寬度B=16mm，Cr=19.5kN根據條件，軸承預計壽命 12×300×10=36000h (1)已知n2=382.16r/min兩軸承徑向反力：FR1=FR2=1327.9N初選兩軸承為6206型深溝球軸承(2)求系數x、yFa=0，Fa/Fr<e查機械設計基礎表16-11得x=1，y=0(3)計算當量載荷P1、P2查機械設計基礎表16-8得：ft=1.0查機械設計基礎表16-9得：fP=1.1P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.1×(1×1327.9+0)=1460.7NP2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.1×(1×1327.9+0)=1460.7N(4)軸承壽命計算P1=P2

故取P=1460.7N深溝球軸承ε=3查機械設計課程設計表3-18得Cr=19500NMC1=40.31N·mMC2=110.75N·mMC=117.85N·mMec=235.3N·mσe=21.3MPaFR=1327.9Nx=1，y=0P=695.57Nε=3設計內容設計說明及計算過程計算結果八、鍵聯接的選擇及校核計算LH=(106/60n)×(ftCr/fpP)ε=106/60×382.16×(1×19500/1.1×1460.7)3=77815h>36000h故預期壽命足夠2、計算輸出軸承選6209型深溝球軸承，其內徑d=45mm，外徑D=85mm，寬度B=19mm，Cr=31.5kN(1)已知n3=76.4r/min

Fa=0

FR=FAZ=1259.7N試選6210型深溝球軸承(2)求系數x、yFa=0，Fa/Fr<e查機械設計基礎表16-11得x=1，y=0(3)計算當量載荷P1、P2查機械設計基礎表16-8得：ft=1.0查機械設計基礎表16-9得：fP=1.1P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.1×(1×1259.7+0)=1259.7NP2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.1×(1×1259.7+0)=1259.7N(4)軸承壽命計算P1=P2

故取P=1259.7N深溝球軸承ε=3查機械設計課程設計表3-18得Cr=31500NLH=(106/60n)×(ftCr/fpP)ε=106/60×76.4×(1×31500/1.1×1259.7)3=2560994h>36000h故預期壽命足夠1、帶輪與輸入軸采用平鍵軸徑d1=25mmL1=50mm查機械設計基礎表10-10得：選A型鍵b=8mm

h=7mmc或r=0.3mmL=40mmt1=4.0mmT1=72970N·mmσp=4T1/dhL=4×72970/25×7×40

=41.69Mpa<[σP]=110Mpa

2、輸出軸與齒輪聯接用平鍵聯接軸徑d4=48mmL4=34mm查機械設計基礎表10-10得：選A型鍵LH=77815hFr=1259.7Nx=1，y=0P=1259.7Nε=3LH=2560994hb=8mm

h=7mmr=0.3mmL=40mmt1=4.0mm設計內容設計說明及計算過程計算結果九、箱體設計b=14mm

h=9mmc或r=0.5mmL=32mmt1=4.0mmT2=346000N·mmσp=4T2/dhL=4×346000/48×9×32

=100.1Mpa<[σP]=110Mpa

3、輸出軸與聯軸器聯接用平鍵聯接軸徑d1=40mmL1=80mm查機械設計基礎表10-10得：選A型鍵b=12mm

h=8mmc或r=0.5mmL=50mmt1=5.0mmT2=346110N·mmσp=4T2/dhL=4×346000/40×8×50=11Mpa<[σP]=110Mpa

箱體是減速器結構和受力最復雜的零件，其各部分的尺寸均根據內部的零件的尺寸以及經驗計算。尺寸列入下表，單位mm。符號名稱尺寸備注σ底座壁厚25不小于8σ1箱蓋壁厚σ1=10σ2=15不小于8b箱底座上不凸緣厚b=1.5σ=15

b1箱蓋凸緣厚b1=1.5σ1=15

b2箱底座厚b2=2.5σ=25

m箱座加強肋厚σ=20

m1箱蓋加強肋厚σ1=10

df地腳螺栓直徑df=10手冊查得d1軸承旁連接螺栓直徑df=8n=4d2箱座與箱蓋連接螺栓直徑df=10

d3軸承蓋固定螺栓直徑d3=8手冊查得c1箱殼外壁至螺釘中心線間的距離c1=26c1=24可由手冊查得k底座上部或下不凸緣寬k=c1+c1=40

D1小軸承蓋螺釘分布圓直徑82D0

105

D5

81

D2大軸承蓋螺釘分布圓直徑110

R箱蓋外表面圓弧半徑135

b=14mm

h=9mmr=0.5mmL=32mmt1=4.0mmb=12mm

h=8mmr=0.5mmL=50mmt1=5.0mm設計內容設計說明及計算過程計算結果十

、潤滑和密封十一、總結1、齒輪的潤滑采用浸油潤滑，由于低速級周向速度為1.6m/s，所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑，取為35.5mm。2、滾動軸承的潤滑由于齒輪周向速度為1.6m/s＜2m/s所以宜用脂潤滑，應開設封油盤。3、潤滑油的選擇考慮到該裝置用于小型設備，選用L-AN15潤滑油。4、密封方法的選取選用凸緣式端蓋易于調整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉軸唇型密封圈實現密封。密封圈型號按所裝配軸的直徑確定為（F）B25-42-7-ACM，（F）B70-90-10-ACM。軸承蓋結構尺寸按用其定位的軸承的外徑決定。在設計過程中的經驗教訓總結：1、設計的過程中必須嚴肅認真，刻苦鉆研，一絲不茍，精益求精，才能在設計思想，方法和技能各方面獲得較好的鍛煉與提高。2、機械設計課程設計是在老師的指導下獨立完成的，必須發揮設計的主動性，主動思考問題分析問題和解決問題。3、設計中要正確處理參考已有資料和創新的關系。熟悉和利用已有的資料，既可避免許多重復的工作，加快設計進程，同時也是提高設計質量的重要保證。善于掌握和使用各種資料，如參考和分析已有的結構方案，合理選用已有的經驗設計數據，也是設計工作能力的重要方面。4、整個設計過程中要注意隨時整理計算結果，并在設計草稿本上記下重要的論據，結果，參考資料的來源以及需要進一步探討的問題，使設計的各方面都做到有理有據。這對設計正常進行，階段自我檢查和編寫計算說明書都是必要的。通過這次為期兩周的課程設計，我拓寬了知識面，鍛煉了能力，綜合素質得到較大提高。安排課程設計的基本目的，在于通過理論與實際的結合、人與人的溝通，進一步提高思想覺悟。尤其是觀察、分析和解決問題的實際工作能力，以便培養成為能夠主動適應社會主義現代化建設需要的高素質的復合型人才。設計內容設計說明及計算過程計算結果通過課程設計，讓我們找出自身狀況與實際需要的差距，并在以后的學習期間及時補充相關知識，為求職與正式工作做好充分的知識、能力準備，從而縮短從校園走向社會的心理轉型期。課程設計促進了人才培養計劃的完善和課程設置的調整。課程設計達到了專業學習的預期目的。在兩個星期的課程設計之后，我們普遍感到不僅實際動手能力有所提高，更重要的是通過對機械設計流程的了解，進一步激發了我們對專業知識的興趣，并能夠結合實際存在的問題在專業領域內進行更深入的學習。由于時間緊迫，所以這次的設計存在許多缺點，會在今后的學習中不斷改進。通過這次的實踐，能使我在以后的設計中避免很多不必要的工作，有能力設計出結構更緊湊，傳動更穩定精確的機器。參考文獻：[1]楊可楨，程光蘊，李仲生，錢瑞明.機械設計基礎.第六版.高等教育出版社.2013[2]韓澤光，郝瑞琴，畢新勝.機械設計課程設計.北京航空航天大學出版社.2013設計內容設計說明及計算過程計算結果設計內容設計說明及計算過程計算結果設計內容設計說明及計算過程計算結果設計內容設計說明及計算過程計算結果設計內容設計說明及計算過程計算結果設計內容設計說明及計算過程計算結果設計內容設計說明及計算過程計算結果設計內容設計說明及計算過程計算結果設計內容設計說明及計算過程計算結果設計內容設計說明及計算過程計算結果設計內容設計說明及計算過程計算結果設計內容設計說明及計算過程計算結果設計內容設計說明及計算過程計算結果設計內容設計說明及計算過程計算結果基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現的供暖系統最佳啟停自校正（STR）調節器單片機控制的二級倒立擺系統的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協議棧的實現基于單片機的蓄電池自動監測系統基于32位嵌入式單片機系統的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養診斷專家系統的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統開發基于單片機的液壓動力系統狀態監測儀開發模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數控系統的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統開發基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統單片機系統軟件構件開發的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統的研制基于單片機的數字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現基于單片機的電液伺服控制系統用于單片機系統的MMC卡文件系統研制基于單片機的時控和計數系統性能優化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數據采集系統基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數控改造基于單片機的溫度智能控制系統的設計與實現基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監測系統基于單片機網絡的振動信號的采集系統基于單片機的大容量數據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現基于AT89S52單片機的通用數據采集系統基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統基于單片機的控制系統在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統的網絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數控系統的研究與開發基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統研究基于TCP/IP協議的單片機與Internet互聯的研究與實現變頻調速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數器自動換樣功能的研究與實現基于單片機的倒立擺控制系統設計與實現單片機嵌入式以太網防盜報警系統基于51單片機的嵌入式Internet系統的設計與實現單片機監測系統在擠壓機上的應用