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文檔簡介

盾構機電一體化技術絕對式編碼器城軌工程學院（盾構教研室）主講人：路顏光電旋轉編碼器OpticalEncoder1.概念2.分類3.工作原理4.應用5.安裝與維護教學目標當碼盤處于不同位置，由徑向排列的感光元件根據每個碼道上透光縫隙的不同會產生相應的電平信號，組合成一組二進制編碼。在轉軸的任意位置都可以讀出一個固定的與位置相對應的二進制編碼，這就是絕對式編碼器能夠表示轉軸位置的工作原理。2.絕對值編碼器工作原理絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16

線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從20～2（n-1）的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對值編碼器。在一個檢測周期內對不同的角度有不同的2進制編碼，因此編碼器輸出的位置數據是唯一的因使用機械連接的方式，在掉電時編碼器的位置不會改變，上電后立即可以取得當前位置數據檢測到的數據為格雷碼，因此不存在模擬量信號的檢測誤差2.絕對值編碼器特點絕對值碼盤是按照一定的編碼形式制成的圓盤。如：圖a)是二進制的編碼盤，圖b)是格雷碼編制，圖中空白部分是透光的，用“0”來表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”來表示。通常將組成編碼的圈稱為碼道，每個碼道表示二進制數的一位，其中最外側的是最低位，最里側的是最高位。如果編碼盤有4個碼道，可形成16個二進制數（24=16），因此就將圓盤劃分16個扇區，每個扇區對應一個4位二進制數，如0000、0001、0010、0011、0100、…、1111。2.絕對值編碼器編碼自然二進制格雷碼自然二進制碼00000001001000110100循環二進制碼（格雷碼）000000010011001001102.絕對值編碼器格雷碼格雷碼：由于制造和安裝精度的影響，碼盤回轉在交替碼段過程中會產生讀數誤差，該誤差可用格雷碼盤形式避免，該盤特點：任意相鄰的兩個代碼間只有一位代碼變化。絕對式編碼器優點：有固定零點（大多數編碼器可硬件置零）；位置信息代碼唯一；抗干擾能力強；掉電后，位置信息不會丟失；無累積誤差等在高精度的定位控制中得到了廣泛的應用2.絕對值編碼器優點知識天地小課堂偽絕對值型編碼器利用增量式編碼器來保存位置數據(圈數和増量脈沖數)的方式稱做偽絕對式編碼器。偽絕對式編碼器必須在電路上増加后備電池和儲存器，在重新上電后，必須按規定的方式立即把位置數據信息通過指令傳送給PLC。知識天地小課堂1.分辨率：編碼器的軸每轉一圈所輸出的脈沖數。2.最大響應頻率：編碼器在1秒鐘內能響應的最大脈沖數。其公式為：

最高響應頻率(Hz)=

編碼器分變率×軸的轉速(r/min)/60，另稱PPS。3.最大轉速：是指編碼器機械

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