物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)剖析第一節(jié)：物料搬運(yùn)系統(tǒng)的基本概念一、概念什么是物料搬運(yùn)：對(duì)物品進(jìn)行搬上、卸下、移動(dòng)的活動(dòng)。搬上、卸下——改變物料的存放狀態(tài)。移動(dòng)（搬運(yùn)）——改變物料的空間位置。什么是物料搬運(yùn)系統(tǒng)：將一系列的相關(guān)設(shè)備或裝置，用于一個(gè)過程或系統(tǒng)中，協(xié)調(diào)合理地將物料進(jìn)行移動(dòng)、儲(chǔ)存和控制。

思考：沙鋼卸料時(shí)為何要往地上甩？物理改變只增加成本該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)取決于物料特性和種類2第一節(jié)：物料搬運(yùn)系統(tǒng)的基本概念二、物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中常見問題和基本原則：搬運(yùn)通道不暢通（交叉）——流動(dòng)原則（搬運(yùn)不是為搬運(yùn)而搬運(yùn)）搬運(yùn)動(dòng)作不連續(xù)——連續(xù)搬運(yùn)最經(jīng)濟(jì)搬運(yùn)路線曲折——最短距離原則搬運(yùn)容器不標(biāo)準(zhǔn)——標(biāo)準(zhǔn)化原則（國際公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)模數(shù)尺寸為600mm*400mm）——搬運(yùn)機(jī)械應(yīng)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)決定其性能參數(shù)搬運(yùn)活動(dòng)未從系統(tǒng)考慮——系統(tǒng)化原則（把各種搬運(yùn)活動(dòng)當(dāng)作一個(gè)整體，其范圍包括供貨廠商、收貨、儲(chǔ)存、生產(chǎn)、檢驗(yàn)、包裝、發(fā)貨、運(yùn)輸和消費(fèi)用戶。）搬運(yùn)設(shè)備缺乏柔性——柔性原則（用叉車（堆、卸、搬））搬運(yùn)系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)不均衡——盡量使人、機(jī)、物合理安排，平衡生產(chǎn)力其他原則——集裝原則重力原則安全原則3第二節(jié)：物料搬運(yùn)路線的選擇一、搬運(yùn)路線類型 ?直達(dá)型——指物料從起點(diǎn)到終點(diǎn)經(jīng)過的路線最短，適合于物流量大或特殊要求的物料。 ?渠道型——指物料在預(yù)定路線上移動(dòng)，與來自不同地點(diǎn)的其他物料一起運(yùn)到同一終點(diǎn)，適合布置不規(guī)則或搬運(yùn)距離較長的物料。 ?中心型——各物料從起點(diǎn)移動(dòng)到中心分揀處，然后再運(yùn)到終點(diǎn)，適合物流量小且搬運(yùn)距離長的物料。BCADCBAAB4第二節(jié)：物料搬運(yùn)路線的選擇二、路線的選擇直達(dá)型渠道型或中心型物流量距離物流量距離物流量大且搬運(yùn)距離長說明了什么？？5第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具一、物料搬運(yùn)設(shè)備的選擇1、選擇原則：2、考慮因素?物料的特征和運(yùn)動(dòng)方式例：易燃、易損、重量、形狀水平式（滑道、推車）垂直式（升降機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)）傾斜式（連續(xù)運(yùn)輸機(jī)）多平面式（旋轉(zhuǎn)起重機(jī)）?設(shè)備的技術(shù)性能：能否勝任工作?經(jīng)濟(jì)因素：成本、性價(jià)比?能耗：是否符合電力供應(yīng)情況?備件、維修和存放方式（托盤、箱器）、搬運(yùn)頻率復(fù)雜搬運(yùn)設(shè)備簡單運(yùn)輸設(shè)備簡單搬運(yùn)設(shè)備復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備距離物流量設(shè)備的類型、型號(hào)和數(shù)量6

②調(diào)整a、每座庫房配置一臺(tái)5噸橋式起重機(jī)或兩臺(tái)五噸叉車則可b、根據(jù)叉車具有機(jī)動(dòng)性特點(diǎn)，可多庫共用，5個(gè)庫房只需配備1.6*5=8臺(tái)即可c、叉車若全部用5噸叉車，則既浪費(fèi)又不方便，需要重新調(diào)整叉車載重組合

★根據(jù)5座庫房機(jī)械作業(yè)物流量（0.95*1.9*5=9.025） 及平均載重量5*0.45=2.25,同時(shí)考慮物品單重分布狀況得到叉車配置，見下表:7第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具二、傳統(tǒng)搬運(yùn)、儲(chǔ)存設(shè)備1、傳輸帶——這是一種將物料沿固定路徑移動(dòng)的裝置，可以通過電氣、重力或手工等方式對(duì)其進(jìn)行操作，特點(diǎn)是連續(xù)動(dòng)作、循環(huán)動(dòng)作、持續(xù)載荷、路線固定。常見滾軸式、皮帶式、托盤式和高架式。8第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具3、工業(yè)車輛——這是一種輪式無軌運(yùn)輸裝備，特點(diǎn)是可獨(dú)立運(yùn)行，進(jìn)行流動(dòng)作業(yè)。9第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具4、貨架——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數(shù)量，就須采用貨架。常見有懸臂式、流動(dòng)式和貨格式。貨架的選取須注意貨格凈空尺寸、貨架剛度和牛腿位置精度。5、貨物載體——是指承載貨物的容器，可以有托盤、托板、滑板、專用集裝箱、專用堆放架、硬紙板箱等。常用的是托盤（平式、箱式、柱式）。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織建議的托盤標(biāo)準(zhǔn)尺寸為：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。6、電氣、電子設(shè)備——指為進(jìn)行貨物及設(shè)備檢測、識(shí)別和控制而使用的電氣、電子設(shè)備。常用條形碼、射頻技術(shù)、掃描儀、傳感器和PC機(jī)。10第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具三、先進(jìn)物料搬運(yùn)設(shè)備1、自動(dòng)引導(dǎo)小車（AGV）——一種用電池供電、無人駕駛的工業(yè)貨車，可以通過編程進(jìn)行路徑選擇和定位。通常與其他自動(dòng)化系統(tǒng)集成起來使用（如CNC機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人），從而獲得集成、柔性自動(dòng)化的綜合效益。11第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具2、工業(yè)機(jī)器人——可沿規(guī)劃好的路徑搬運(yùn)重物，適合再柔性裝配中搬運(yùn)或從事危險(xiǎn)工況。機(jī)器人的選取指標(biāo)——凈載重量：確定載重堆機(jī)械手臂所產(chǎn)生的最大力矩。精度：由最小移動(dòng)距離、可重復(fù)性和準(zhǔn)確性三個(gè)因素組成，其中最小移動(dòng)距離由定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)精度決定，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性由機(jī)械齒輪和連接件的反彈及變形決定。速度：由整個(gè)裝配操作完成的周期決定。123、程序模式：主要輸入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分類3、各項(xiàng)移動(dòng)的分析4、各項(xiàng)移動(dòng)的圖表化2、布置5、物料搬運(yùn)方法的知識(shí)和理解6、初步的搬運(yùn)方案7、修改和限制8、各項(xiàng)需求的計(jì)算方案A方案C方案B9、方案的評(píng)價(jià)選定物料分析移動(dòng)分析方法分析（確定合理經(jīng)濟(jì)的搬運(yùn)方法）13第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（SHA）2、移動(dòng)分析方法（1）流程分析法——每次只觀察一類產(chǎn)品或物料，并跟隨其沿著整個(gè)生產(chǎn)過程收集資料，最后編制成流程圖。該方法適合物料品種很少的情況。（2）起止點(diǎn)分析法——分兩種做法一是觀察移動(dòng)的起止點(diǎn)來收集資料，每次分析一條路線，并繪制成搬運(yùn)路線表。適合于路線數(shù)目不太多的情況。二是對(duì)一個(gè)區(qū)域進(jìn)行觀察，收集運(yùn)進(jìn)運(yùn)出該區(qū)域的一切與物料有關(guān)的資料，并編制成物料進(jìn)出表。適合于路線數(shù)目多是情況。3、編制搬運(yùn)活動(dòng)一覽表，并在布置圖上繪制流程圖——將各項(xiàng)移動(dòng)的分析結(jié)果標(biāo)注在布置圖上，起到了一目了然的作用。14第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（SHA）三、搬運(yùn)方法分析——就是將一定類型的搬運(yùn)設(shè)備與一定類型的運(yùn)輸單元相結(jié)合，并進(jìn)行一定模式的搬運(yùn)活動(dòng)，以形成一定的搬運(yùn)路線系統(tǒng)。一般地，每個(gè)搬運(yùn)方案都是幾種搬運(yùn)方式的結(jié)合。這一過程須建立搬運(yùn)方法工作表、需求計(jì)算表和評(píng)價(jià)表1、確定搬運(yùn)方法：（1）根據(jù)搬運(yùn)路線系統(tǒng)選擇原則確定搬運(yùn)路線（直達(dá)、渠道、中心）（2）根據(jù)搬運(yùn)設(shè)備選擇原則確定搬運(yùn)設(shè)備類別、規(guī)格、型號(hào)（3）根據(jù)物料分類一覽表確定運(yùn)輸單元2、方案的修改和限制——除考慮搬運(yùn)路線、設(shè)備和運(yùn)輸單元外，還須考慮正確、有效設(shè)備操作，以及協(xié)調(diào)、輔助物料搬運(yùn)正常進(jìn)行的問題（如生產(chǎn)和庫存的協(xié)調(diào)）。常涉及的修改和限制內(nèi)容有：已確定同外部銜接的搬運(yùn)方法；物料存放方式；空間限制；投資限制；現(xiàn)有生產(chǎn)流程限制……15小結(jié)：P、Q、R、S、T物料特征表搬運(yùn)方法指示圖物料進(jìn)出表搬運(yùn)活動(dòng)一覽表特征表分類表物流圖（坐標(biāo)簡圖）流程圖搬運(yùn)路線表需求計(jì)算表評(píng)價(jià)表少量物料較多物料16第五節(jié)：其他物料搬運(yùn)分析技術(shù)一、搬運(yùn)活性指數(shù)分析1、概念：搬運(yùn)活性——指物料的存放狀態(tài)對(duì)搬運(yùn)作業(yè)的難易程度物料的存放狀態(tài)——散放、裝箱、支墊和裝車搬運(yùn)作業(yè)——集中、搬起、升起