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文檔簡介
檢測單元的工藝流程程序編寫的幾個技巧1、將啟動、復位、停止控制程序編寫在FC或FB中。2、將啟動運行程序的條件在主程序OB1中體現,作為調用運行控制程序的條件。3、在自動連續運行控制程序中,建議創建一個“啟動/停止”的標志信號,然后通過該標志的信號去控制程序的執行狀態。4、在編寫程序時,注意區分使用“1”信號和“沿”信號。“1”信號對應于傳感器的信號而言,代表的是某個執行機構的位置狀態,而“沿”信號則對應著執行機構的動作狀態。5、注意在程序中區分同一個執行機構在不同的階段所做的相同的動作。建議最終將這些程序段按照或邏輯合并在一起。檢測單元的工藝流程啟動控制子程序復位控制子程序停止控制子程序主程序檢測單元符號表序號
地址設備符號設備名稱設備用途信號特征1I1.0START按鈕開關啟動設備信號為],表示按鈕被按下2I1.1STOP按鈕開關停止設備信號為1,表示按鈕被按下3I1.2AUTO/MAN轉換開關自動/手動轉換信號為0,表示為自動模式信號為1,表示為手動模式4I1.3RESET按鈕開關復位設備信號為1,表示按鈕被按下5I0.0Part-AV電容式傳感器判斷是否有工件信號為1,表示有工件信號為0,表示沒有工件6I0.1B2漫射式光電傳感器判斷工件的顏色信號為1,表示非黑色工件信號為0,表示為黑色工件710.2B4反射式光電傳感器工作區域是否有障礙物信號為1,表示工作區域無障礙物信號為0,表示工作區域有障礙物810.3B5線性位移量傳感器判斷工件高度是否合格信號為1,表示工件高度合格信號為0,表示工件高度不合格910.41B1磁感應式接近開關判斷提升缸的位置信號為1,表示提升缸上升到位1010.51B2磁感應式接近開關判斷提升缸的位置信號為1,表示提升缸下降到位1110.62B1磁感應式接近開關判斷推料缸的位置信號為1,表示推料桿在縮回位置1210.7IP_FI光電傳感器判斷下一站是否準備好信號為1,表示下一站已準備好13Q0.01M1電磁閥控制提升缸的動作信號為1,控制提升缸下降14Q0.11M2電磁閥控制提升缸的動作信號為1,控制提升缸上升15Q0.22M1電磁閥控制推料缸的動作信號為1,控制推料桿推出信號為0,控制推料桿退回16Q0.33M1電磁閥控制氣動導軌的動作信號為1,氣動導軌啟動信號為0,氣動導軌關閉17Q0.7IP_N_FO光電式傳感器向上一站發送信號信號為1,本站工作忙18Q1.0HI指示燈啟動指示燈信號為1,燈亮信號為0,燈滅19Q1.1H2指示燈復位指示燈信號為1,燈亮信號為0,燈滅檢測單元PLC編程檢測單元PLC編程檢測單
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